UNIVERSITATEA TEHNIC DIN CLUJ-NAPOCA

Facultatea Construcii de Maini

Departamentul Ingineria Proiectrii i Robotic

Tema de proiect la disciplina

Robotizarea Fabricaiei II
- specializarea Robotic romn i englez an IV de studii - anul IV: licen 1. Obiectiv [Tema de proiect]
Proiectarea unei linii de montaj i paletizare robotizate pentru produsul ilustrat n anexa 1.
Componena minimal a sistemului robotizat de asamblare i paletizare este: un alimentator
pneumatic pentru produsul ilustrat n anexa 1, doi senzori fotoelectrici, un senzor de proximitate
capacitiv, un sistem de inspecie a produselor asamblate, dou conveioare, o mas indexoare, un
PLC i doi roboi. Toate echipamentele i dispozitivele vor fi integrate ntr-un singur sistem robotic
funcional care s realizeze asamblarea i paletizarea produsului ilustrat n anexa 1.
2. Roadmap proces
a. Sub-Procesul de asamblare
Procesul ncepe prin acionarea alimentatorului pneumatic i transferarea elementelor
componente ale produsului ilustrat n anexa 1 pe conveior. Piesele ajung pe masa indexoare unde
se realizeaz asamblarea cu ajutorul robotului industrial. Produsul asamblat este
transportat/indexat la staia de inspecie, unde cei doi senzori fotoelectrici detecteaz produsul i
mrimea sa. Dup inspecie produsul este preluat de ctre robot i asezat pe conveior pentru a fi
transferat nspre procesul de paletizare. Senzorul de proximitate transmite semnalul nspre PLC
pentru a opri conveiorul i n acelai timp sesizeaz robotul s porneasc procesul de paletizare.
b. Sub-procesul de paletizare
Ambalarea produsului ilustrat n anexa 1 se va face n cutii n care intr 12 produse (3x4) pe 4
niveluri. n total 48 de produse n fiecare cutie. Ordinea de aranjare a produselor pe fiecare nivel
este conform figurii 1. Identificarea ordinii de aranjare a produselor n cutii se va face cu ajutorul
sistemului de video inspecie.

Fig.1. Modalitatea de aranjare a produselor pe fiecare nivel n cutie

Paletizarea se va face pe europalei de dimensiuni standard 1200x1000 [mm].
1

2. Cerine n timpul semestrului [Metodologia de lucru]

edina de lucru 1: Prezentarea temei de proiect i a cerinelor.
edinele de lucru 2 i 3: Analiza performanelor de montaj ale produsului iniial cel prezentat n
anexa 1 (se elaboreaz schia structurii produsului; se elaboreaz diagrama care arat
interdependenele dintre piesele componente; se elaboreaz diagrama structurii produsului; se
elaboreaz schia procesului de montaj; se aplic metoda DFAFD pentru produsul iniial cel
ilustrat n anex; din rezultatele aplicrii metodei DFAFD se elaboreaz o list de puncte slabe ale
produsului i prioritile de intervenie).
edinele de lucru 4 i 5: Elaborarea variantei finale a produsului (se elaboreaz o variant
mbuntit pornind de la lista de puncte slabe ale produsului elaborat la edina de lucru 3; se
realizeaz modelul 3D a noii variante; se elaboreaz o list de justificri asupra modificrilor
aduse; se elaboreaz schia structurii noului produs; se elaboreaz diagrama care arat
interdependenele dintre piesele componente ale noului produs; se elaboreaz diagrama structurii
noului sub-ansamblu; se aplic metoda DFAFD pentru noul produs; se evalueaz nivelul de
mbuntire a ultimei variante n raport cu varianta iniial).
edinele de lucru 6 i 7: Se elaboreaz schia procesului de montaj i paletizare a produsului din
anexa 1. Se identific principalele funcionaliti ale sistemului robotizat de montaj i paletizare.
Soluia propus pentru montaj i paletizare se evalueaz n conformitate cu criteriile de
performan pentru astfel de sisteme evideniate la curs folosind matricea corelaiilor (MC).
edinele de lucru 8 i 9: Concepia celulei robotizate de montaj (desenul structurii funcionale a
celulei robotizate de montaj; explicaii detaliate ale procesului de montaj). Studenii sunt ncurajai
s utilizeze metode adecvate n acest sens: hri morfologice, QFD, FMEA, Pugh etc.
edina de lucru 10: Calculul productivitii integrale.
Evaluare parial cu not (16-21.12.2013)
edinele de lucru 11 i 12: Elaborarea diagramei de tip Ladder pentru controlul procesului cu
ajutorul PLC-ului.
edinele de lucru 13 i 14: Elaborarea ansamblului 3D a celulei robotizate i realizarea unei
simulri.
3. Cerine privind raportul tehnic [Cuprinsul proiectului]
Se pred un raport redactat pe calculator care s conin urmtoarele capitole:
Titlul proiectului (tema de proiect, nume student, cerine proiect);
Cuprins (se evideniaz fiecare capitol i pagina);
Cap. 1. Analiza performanelor de montaj ale produsului iniial;
Cap. 2. Elaborarea variantei finale a produsului;
Cap. 3. Concepia celulei robotizate de montaj;;
Cap. 4. Evaluarea economic a celulei robotizate de montaj;
Cap. 5. Diagrama tip Ladder pentru controlul procesului de montaj i paletizare;
Concluzii;
Bibliografie (se va prezenta lista de lucrri care au stat la baza realizrii proiectului, inclusiv
adresele web);
Anexe (plane).

4. Derularea orelor de proiect

Fiecare edin va fi organizat astfel: a. cadrul didactic explic paii din metodologie, utilizarea
metodelor etc. (30 min.); b. discuii individuale (60 min.); c. observaii, comentarii (10 min.).
5. Evaluarea proiectului
Rezultatele din timpul semestrului (S); Estetica raportului tehnic (E); Corectitudinea calculelor (C);
Corectitudinea desenelor (D); Inovaia (I); Performana tehnic (U); Utilizarea metodelor moderne
(M); Prezentarea oral (O).
Nota=0,3S+0,05E+0,2C+0,15D+0,05I+0,15U+0,05M+0,05O
7. Bibliografie minimal
Suport de curs

Responsabil de disciplin i proiect,

ef Lucrri Dr.-Ing. Bogdan MOCAN

ANEXA 1

Fig.1. Produsul de asamblat varianta iniial.

Fig.2. Produsul de paletizat.

OBS: Dacia 1300 este prins de piedestalul negru cu ajutorul a dou uruburi M3 x 30