Sunteți pe pagina 1din 29

UNIVERSITATEA DIN ORADEA

FACULTATEA DE INGINERIE
MANAGERIAL I TEHNOLOGIC
SPECIALIZAREA AUTOVEHICULE RUTIERE
GRUPA 221-B-
PROIECT DE SEMESTRU
ORGANE DE MASINI
CRIC CU PIULI ROTITOARE
NDRUMTOR DE PROIECT
Sl.dr.ing FAZECA MARIUS
STUDENT:
Anul universitar
2010-2011
2
UNIVERSITATEA DIN ORADEA
FACULTATEA DE INGINERIE
MANAGERIAL I TEHNOLOGIC
SPECIALIZAREA AUTOVEHICULE RUTIERE
Student:
Facultatea: I.M.T.
Specializarea: A.R.
Anul: II
Grupa: 221 B
TEMA DE PROIECT
S se proiecteze un cric cu piuli rotitoare i cu mecanism de clichet.
Date de intrare:
Sarcina maxim de ridicat F: 10000 N
Cursa L=100 mm
Proiectul va cuprinde:
A. MEMORIU DE CALCUL
- memoriu de prezentare care va conine trei variante constructive, alegerea
variantei se va justifica din punct de vedere tehnic i economic.
- memoriu justificativ de calcul care va cuprinde toate calculele de rezisten,
rigiditizare, stabilitate necesare realizrii temei de proiectat.
- toate calculele se vor face utiliznd sisteme de utilizare internaional ISO
- bibliografie
B. DESENE
- Desenul de ansamblu al cricului
- Desen de execuie pentru rupere pentru urubului principal
- Desen de execuie pentru rupere pentru piuli
- Desen de execuie pentru rupere pentru corpul cricului
Oradea, martie 2011 NDRUMTOR DE PROIECT
Sl.dr.ing FAZECAS MARIUS
CUPRINS
MEMORIU DE CALCUL
1. STABILIREA SARCINILOR CARE NCARC ELEMENTELE CRICULUI ........................... 4
2. CALCULUL URUBULUI PRINCIPAL ....................................................................................... 5
2.1. Alegerea materialului ............................................................................................................ 5
2.2. Calculul de predimensionare ................................................................................................. 5
2.3. Verificarea condiiei de autofrnare ..................................................................................... 7
2.4. Verificarea la solicitri compuse .......................................................................................... 7
2.5. Verificarea la flambaj ............................................................................................................ 8
3. CALCULUL PIULIEI ROTITOARE ......................................................................................... 10
3.1. Alegerea materialului .......................................................................................................... 10
3.2. Calculul numrului de spire ................................................................................................ 10
3.3. Verificarea spirei ................................................................................................................. 10
3.4. Alegerea dimensiunilor piuliei .......................................................................................... 11
3.5. Verificarea piuliei la solicitri compuse ............................................................................ 13
4. CALCULUL CORPULUI .............................................................................................................. 14
5. CALCULUL CUPEI ...................................................................................................................... 15
6. CALCULUL MECANISMULUI DE ACIONARE .................................................................... 16
6.1. Schia mecanismului ........................................................................................................... 16
6.2. Calculul lungimii manivelei ................................................................................................ 17
6.3. Calculul prelungitorului ..................................................................................................... 17
6.4. Calculul roii de clichet ....................................................................................................... 18
6.4.1. Alegerea materialului ........................................................................................... 18
6.4.2. Alegerea dimensiunilor ........................................................................................ 18
6.4.3. Verificarea dinilor de clichet la solicitri ........................................................... 19
6.5. Calculul clichetului ............................................................................................................. 20
6.5.1. Alegerea materialului ........................................................................................... 20
6.5.2. Alegerea dimensiunilor ........................................................................................ 20
6.5.3. Verificarea clichetului orizontal la compresiune excentric ............................... 21
6.6. Calculul manivelei propriu-zis .......................................................................................... 21
6.6.1. Alegerea materialului ........................................................................................... 21
6.6.2. Alegerea dimensiunilor ........................................................................................ 21
6.6.3. Verificarea manivelei la solicitri ....................................................................... 21
6.7. Calculul bolului clichetului ................................................................................................ 22
6.7.1. Alegerea materialului ........................................................................................... 22
6.7.2. Verificarea bolului la solicitri ........................................................................... 22
6.8. Calculul arcului cilindric elicoidal de compresiune care menine clichetul orizontal n
contact cu dintele roii de clichet ........................................................................................ 22
7. CALCULUL RANDAMENTULUI .............................................................................................. 24
8. MEMORIU JUSTIFICATIV CU PRIVIRE LA ALEGEREA MATERIALELOR,
SEMIFABRICATELOR I A SOLUIILOR CONSTRUCTIVE PENTRU PRINCIPALELE
PIESE DIN COMPONENA MECANISMULUI ............................................................................ 25
9. NORME DE TEHNICA SECURITII MUNCII ....................................................................... 26
BIBLIOGRAFIE ................................................................................................................................. 27
DESENE
Desenul de ansamblu al mecanismului urub-piuli
Desenul de execuie al urubului principal
Desen de execuie pentru rupere pentru piuli
CupaurubPiulia rotitoareCorp F M
t
F M
t
F M
t

F M
tt
2
Desen de execuie pentru rupere pentru corpul cricului
MEMORIU DE PREZENTARE
Filetul, ataat piesei cuprinztoare i celei cuprinse, prin geometria sa caracteristic, permite
cuplei elicoidale dou micri simultane - rotaie i translaie - ntre care exist o strict relaie
cinematic: la o rotaie complet, deplasarea axial este egal cu mrimea pasului filetului. Dac la
asamblrile filetate aceast caracteristic este legat de montajul asamblrii, la transmisiile
mecanice de tip urub-piuli ea definete o lege de micare.
Datorit simplitii constructive, mecanismele urub-piuli au fost adesea folosite n condiiile
n care n lanul cinematic se impunea transformarea micrii de rotaie ntr-o micare de translaie,
cu caracteristici cinematice legate strict de cele ale elementului conductor. Transmiterea sarcinilor
mari, n condiiile realizrii tehnologice relativ simple a elementelor componente, cu respectarea
condiiei de autofrnare, sunt alte atuuri pentru utilizarea acestor mecanisme. Randamentul mic al
cuplei elicoidale impune folosirea cu precdere a acestei cuple la mecanisme acionate manual.
Mecanismele de ridicat (cricurile) au n componena lor cuple elicoidale de tip urub-piuli.
Formele constructive ale cricurilor depind att de modul de ridicare a sarcinii ct i de modul de
acionare a acestora.
Variante constructive
Prima variant de cric aleas este cricul cu piuli rotitoare are urmtoarele particulariti:
corpul cricului este sudat i alctuit din trei piese care pot fi obinute prin semifabricate laminate,
manivela cricului este cu clichet orizontal, corpul manivelei putndu-se realiza prin forjare sau
turnare. Piulia rotitoare este centrat n corpul cricului prin intermediul rulmentului, care are ca
dezavantaj creterea gabaritului radial al piuliei.
A doua varianta este cricul cu piuli rotitoare, la care corpul este de construcie turnat i
la care roata de clichet este corp comun cu piulia. Cricul se acioneaz prin intermediul unei
manivele cu clichet orizontal, care, pentru a putea fi montat, este executat cu dou pri mbinate
prin intermediul unor uruburi centrate cu ajutorul unor tifturi. ntre extremitile libere ale
pieselor care formeaz manivela este introdus o plcu de distanare.
La varianta a treia corpul cricului se obine prin turnare iar piulia i roata de acionare a
mecanismului cu clichet sunt corp comun. Avnd n vedere c la acest tip de mecanisme se prefer
ca realizarea piuliei s se fac dintr-un material inferior calitativ fa de cel al urubului,
nlocuirea piuliei pentru aceast variant constructiv ar presupune cheltuieli prea mari i
nejustificate. Cricul se acioneaz prin intermediul unei manivele cu clichet orizontal, care pentru a
putea fi montat, este executat din dou pri mbinate cu uruburi i centrate cu ajutorul a dou
tifturi. Intre extremitile libere ale pieselor, care formeaz manivela este introdus o plcu de
distanare.
Toate variantele constructive prezint avantaje i dezavantaje, motiv pentru care am decis s
aleg din primele dou variante elementele potrivite n vederea realizrii unei soluii constructive
optime.
CupaurubPiulia rotitoareCorp F M
t
F M
t
F M
t

F M
tt
3
1. STABILIREA SARCINILOR CARE NCARC
ELEMENTELE CRICULUI
n cazul cricului cu piuli rotitoare, piulia execut o micare de rotaie iar urubul o micare de
translaie. n figura 1 sunt prezentate diagramele de for i de moment care apar la lucrul sub
sarcin al cricului.
Figura 1. Diagrama de eforturi pentru cricul cu piuli rotitoare
CupaurubPiulia rotitoareCorp F M
t
F M
t
F M
t

F M
tt
0,5M
n
F
F
L
F
m
0,5M
n
c
0,5M
n
0,5M
n
M
n
F M
f
F
M
t
M
m
M
m
=M
ins
+M
f
4
2. CALCULUL URUBULUI PRINCIPAL
2.1. Alegerea materialului
urubul se realizeaz din OL 50 STAS 500/2, care are urmtoarele caracteristici
mecanice:
Limita de curgere:
c
= 280 N/mm
2

Rezistena la rupere la traciune:
r
= 490-610 N/mm
2
;
Se alege acest oel deoarece limita de curgere este suficient de mare pentru ca urubul s
reziste la solicitrile care apar n exploatare.
2.2. Calculul de predimensionare
Predimensionarea filetului se face din condiia de rezisten a corpului urubului la
solicitarea compus.
Predimensionarea la solicitare compus se face la:
Compresiune, pe baza unei fore de calcul F
c
= F, unde F este fora care acioneaz asupra
urubului, iar ( >1) este un factor de majorare a forei F. =(1,1 1,15) ine cont de
solicitarea de rsucire.
Se alege =1,15 pentru a se realiza un calcul acoperitor.
Rsucire:

a
1
2
1
a a
c
nec
F 4
d
4
d F F
A


, unde:
2
a
mm / N 50 ,
d
1
diametrul interior al filetului urubului;

a
tensiunea admisibil la compresiune
MPa 60 ... 40
a

pentru F< 20kN;

Pentru predimensionarea urubului de micare valoarea coeficientului de siguran (C
c
) poate fi
mare pentru a se asigura i sigurana fa de flambaj, ca i pentru a obine un numr rezonabil de
spire n contact.

c
=280 pentru
40 d 16
1
<
mm.
Se alege C
c
= 3, valoare intermediar a domeniului recomandat.
F
c
= 1,15 10000 = 11500 N

a
= 280/3 = 93,3 N/mm
2
.
1 , 17
50
11500 4 4
1


ac
c
F
d
mm. d
1STAS
=18,5 mm
5
Se alege un filet trapezoidal deoarece are o bun rezisten i rigiditate la un randament
suficient de bun (cu circa 45% mai mic dect al filetului ptrat, care are cel mai bun randament).
Acest tip de filet permite eliminarea jocului axial rezultat n urma uzrii i poate fi obinut la un
pre mic.
Filetul trapezoidal ales are urmtoarele date: TR 24x5 conforma stas SR ISO 2904.
diametrul nominal interior al filetului: d
1
= 18,5 mm;
diametrul nominal mediu: d
2
= 21,5 mm;
diametrul nominal exterior al filetului: d = 24 mm;
pasul filetului: P = 5 mm;
[mm]
Figura 2. Diagrama de eforturi pentru cricul cu piuli rotitoare
H
1
= 0,5 p = 0,5 5=2,5 mm; d
2
=D
2
=d-0,5P=24-0,5 4=21,5
a
c
= 0,25 mm; a
c
jocul la fundul filetului
H
4
= h
3
= H
1
+ a
c
= 2,75 mm; D
1
= d P = 24-5=19 mm;
z = 0,25 P=H
1
/2= 1,25 mm D
4
= d + 2 a
c
= 24+2 0,25=24,5 mm;
R
1 max
= 0,5a
c
= 0,125 mm; = 30
o
.
R
2 max
= a
c
= 0,25 mm;
d d
1
d
2
P a
c
z D
1
D
4
R
1
R
2
24 18,5 21,5 5 0,25 1 19 24,5 0,125 0,25
a
c
a
c
H
1
R
1
R
2
d
1
h
1
d
2
z
d

(
d
i
a
m
e
t
r
u
l

n
o
m
i
n
a
l
)
R
2
P
30
Filet interior
D
4
H
4
D
2

,
d
2
D
1
Filet exterior
6
2.3. Verificarea condiiei de autofrnare
Aceast verificare este necesar pentru mpiedicarea deurubrii asamblrii filetate.
Filetele asigur autofrnarea atunci cnd unghiul de nclinare al spirei filetului (
2
) este mai
mic dect unghiul de frecare redus ( ):

2
, unde:
2
2
d
p
tg


;
2
cos
' '

tg
, n care:
unghiul filetului profilului;
coeficientul de frecare ce depinde de cuplul de materiale, de calitatea i starea de ungere
a suprafeelor.
n cazul de fa cuplul de materiale este oel oel, pentru care =0,11 0,12. Se alege
= 0,11 pentru c este cazul cel mai dezavantajos, adic pentru un calcul acoperitor.
5 , 6 '
15 cos
11 , 0
'
23 , 4
5 , 21
5
0
2 2

arctg
arctg

2
< , adic este ndeplinit condiia de autofrnare.
2.4. Verificarea la solicitri compuse
Momentul de torsiune care solicit urubul
M
t
=0,5M
n
( ) ( )
mm N 0185 20370 5 , 0 M 5 , 0 M
mm N 20370 5 , 6 23 , 4 tg
2
5 , 21
10000 ' tg
2
d
F M
ins t
2
2
ins

+ +
1

Tensiunea efectiv de compresiune c
2
2 2
1
c
mm / N 2 , 37
5 , 18 14 , 3
10000 4
d
F 4

Tensiunea efectiv de torsiune


t

2
3 3
1
t
t
mm / N 2 , 8
5 , 18 14 ,
10185 16
d
M 16


3
Tensiunea echivalent
; 4
2 2
ac t c ech
+
2
ac ech
2 2 2
ech
mm / N 50 MPa 7 , 40
mm / N 7 , 40 2 , 8 4 2 , 37
<
+
Din calcule rezult c, cricul rezult la solicitri compuse.
7
2.5. Verificarea la flambaj
Se calculeaz coeficientul de zveltee
i se determin tipul flambajului:
Pentru K=2
min
i
l
f

, unde:
l K l
f

este
lungimea de flambaj, iar
mm m H l 125 25 100 + +
;
H nlimea de ridicare a urubului;
m nlimea cupei
mm l l K l
f
250 125 2 2

mm
d
d
d
A
I
i 625 , 4
4
5 , 18
4
4 /
64 /
1
2
1
4
1 min
min

este raza de inerie minim.


54
625 , 4
250
min

i
l
f

54
89
0

pentru OL 50
0

flambaj elastic
< 89 54
0

flambaj plastic
0
<
flambaj plastic
Se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj (c):
a
c
f
c c


unde c
a
= 3 5 este coeficientul de siguran admisibil,
62 , 0 335
f
- pentru OL 50
302 54 62 , 0 335 62 , 0 335
f
2 , 37
4 . 2 . .

c
c
pct v

F
H
m
l
F F
k=2 k=0,5
Figura 3
8
( ) 5 ... 3 11 , 8
2 , 37
302
>
a
c
f
c c

rezult c urubul rezist la flambaj.


Pentru K=0,5
min
i
l
f

, unde:
mm m H l 125 25 100 + +
mm l l K l
f
5 , 62 125 5 , 0 5 , 0
mm
d
d
d
A
I
i 625 , 4
4
5 , 18
4
4 /
64 /
1
2
1
4
1 min
min


raza de inerie minim.
5 , 13
625 , 4
5 , 62
min

i
l
f

5 , 13
89
0

pentru OL 50
0

flambaj elastic
< 89 5 , 13
0

flambaj plastic
0
<
flambaj plastic
Se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj (c):
a
c
f
c c


unde c
a
= 3 5 este coeficientul de siguran admisibil,
62 , 0 335
f
- pentru OL 50
63 , 326 5 , 13 62 , 0 335 62 , 0 335
f
2 , 37
4 . 2 . .

c
c
pct v

( ) 5 ... 3 78 , 8
2 , 37
63 , 326
>
a
c
f
c c

rezult c urubul rezist la flambaj.


9
3. CALCULUL PIULIEI ROTITOARE
3.1. Alegerea materialului
OL 37 STAS 500/2
3.2. Calculul numrului de spire
Numrul de spire necesare a fi n permanen n contact (z) se va determina din condiie de
rezisten la uzur.
n acionrile cu viteze mici, principalul parametru care determin intensitatea uzrii i
implicit durabilitatea este tensiunea de contact (presiunea) dintre spire. n ipoteza repartizrii
uniforme a sarcinii pe spire i neglijnd unghiul de nclinare a spirei, numrul de spire necesare
rezult din relaia:
( )
11 6 ;
4
2
1
2

z
p D d
F
z
a

MPa p
a
13 7
- presiunea admisibil la strivire oel/oel
( )
8 z

4 , 7
8 19 24 14 , 3
10000 4
2 2
z
3.3. Verificarea
spirei
Verificarea la
ncovoiere
i

Pentru acest
calcul, se considera
spira ca o grind
ncastrat, cu sarcina
n consola (fig.5).
Sarcina F/z este
rezultanta presiunilor
de contact i se
consider concentrat
la raza d
2
/2, iar
seciunea periculoas
este seciunea de
ncastrare a spirei pe
tija urubului sau n
corpul piuliei
(suprafaa lateral a
unui cilindru); prin
z
F
z
F
h
d
2
d
1
d
z
F
2
d d
1 2

Figura 5.
2

d
z
F
z
F
D
1
Figura 4.
10
desfurarea cilindrului corespunztor diametrului de ncastrare a spirei, se obine un dreptunghi
(fig.6).
( )
ai i
z h d
d d F

2
1
1 2
3

ai

tensiunea admisibil la ncovoiere


MPa
ai
80 ... 60
pentru oel
mm ,17 3 5 634 , 0 634 , 0 P h
( ) ( )
2
2 2
1
1 2
/ 26 , 19
8 17 , 3 5 , 18 14 , 3
5 , 18 5 , 21 10000 3 3
mm N
z h d
d d F
i


<
ai ech
MPa MPa 60 26 , 19
spirele piuliei rezist la ncovoiere
Verificarea la forfecare
f

Tensiunea de forfecare, pentru spira filetului


piuliei, se determin cu relaia:
af f
z h d
F
A
F




1
af

= 5060 MPa
2
1
/ 8 , 6
8 17 , 3 5 , 18 14 , 3
10000
mm N
z h d
F
f

<
af f
MPa MPa 50 8 , 6
spirele piuliei rezist la ncovoiere
3.4. Alegerea dimensiunilor piuliei
Diametrul exterior al piuliei D
e
, mm; D
e
=D
rul
+
(13) mm
Se alege un rulment axial cu bile cu simplu efect, respectnd simultan condiiile:
d
rul
>d=24 mm (diametrul exterior al urubului) i
C
0a
=29 kN >F=10 kN , unde C
0a
este capacitatea de ncrcare static a rulmentului, iar
F este ncrcarea. d
rul
= 25
F/z
d
1
h
Figura 6.
11
Rulment 51105 STAS 3921 cu urmtoarele caracteristici tehnice (Fig. 7 i 8) :
[mm]
d D H d
1
D
1
d
u min
D
u max
Coa, kN
25 42 11 42 26 35 32 29
mm d D D
rul e
44 2 42 2 2
1
+ + +
Momentul de frecare n rulment
01 , 0 ... 008 , 0
2

rul
rul
rul f
d
F M

mm N
d
F M
rul
rul f
1250
2
25
10000 01 , 0
2

Dimensionarea urubului
Se alege urub cu cap hexagonal mic i cep cilindric care mpiedic deplasarea axial a piuliei.
urub B-M8x18 STAS 5259 grupa 8.8 cu urmtoarele caracteristici tehnice [mm] (fig.9)
Filet (d) S D k a d4 c
3
M8 12 13,25 5,5 3,54 6 5
Pentru a asigura urubul se folosete o aib Grower:
aib SR 7666/2 N8
Diametrul interior al canalului necesar pentru urubul cu cep care mpiedic deplasarea
axial a piuliei d
ci
, mm.
mm c D d
e ci
32 2 5 2 44 2 2
3

dci
d
dci
Figura 7. Figura 8.
Figura 9.
12
Lungimea constructiv a piuliei H
pc
, se alege constructiv (se msoar pe desen)
( ) mm D H
e
40 6 , 39 44 9 , 0 9 , 0 ... 8 , 0
1

3.5. Verificarea piuliei la solicitri compuse
Tensiunea efectiv de compresiune c
( ) ( )
2
2 2 2
4
2
ci
c
mm / N 30
5 , 24 32 14 , 3
10000 4
D d
F 4


Tensiunea efectiv de torsiune
t

( ) ( )
2
4 4 4
4
4
ci
ci
n
t
mm / N 4 , 2
0185
5 , 24 32
32 16
14 , 3
20370 5 , 0
D d
d 16
M 5 , 0


4398
1
Tensiunea echivalent
; 4
2 2
ac t i ech
+
MPa
ac
80 ... 60
( )
2 2 2 2
t
2
i ech
mm / N 4 , 30 4 , 2 4 30 4 + +
; mm / N 60 4 , 30
2
ac ech

13
4. CALCULUL CORPULUI
Alegerea dimensiunilor corpului (Figura 10)
Verificarea corpului la compresiune
c

,
2
mm / N
( )
ac
ci ce
c
D D
F

2 2
4
2
mm / N
( )
2
2 2
c
mm / N 6 , 8
32 50
10000 4


;

ac c

, corpul rezist la compresiune
Verificarea suprafeei de sprijin la strivire
i

,
2
mm / N
( )
as
bi be
i
D D
F

2 2
4
2
as
mm / N 5 , 2 ... 2
( )
2
2 2
i
mm / N 22 , 1
110 150
F 4




as i

suprafaa rezist la strivire
Verificarea la strivirea dintre tiftul care ghideaz urubul n corp i
canalul executat n corp
s

( )
as
ci
t
s
b D b a
M

+
Nmm M M
ins t
10185 5 , 0
( )
mm D d
D d
ci
ci
10 32 3125 , 0 0,3125
35 , 0 ... 25 , 0
1
1


mm d g 5 10 5 , 0 5 , 0
1

mm d a 8 10 8 , 0 8 , 0
1

mm b 4 ... 2
alegem
mm b 3
( ) ( )

+

3 32 3 8
10185
b D b a
M
ci
t
s

( )
as s
60 ... 40 12
u ci
D D (v. pct. 3.4)
mm D
ci
32 mm D
u
32
( ) mm D D D
ci ci ce
50 18 32 18 20 ... 16 + + + mm D
e
44
( ) mm mm D D
e ee
62 18 447 20 ... 16 + +
mm H 11
mm H H H
e
51 11 40
1
+ + mm H 40
1

( ) mm D D
ce bi
110 50 1 , 2 5 , 2 ... 2
( ) mm D D
bi be
150 40 110 50 ... 30 +
mm D
ee
62 mm D
e
44 mm H
e
51
mm D
ce
50 mm D
ci
32 mm D
be
150 mm D
bi
110
Figura 10.
14
5. CALCULUL CUPEI
Alegerea tiftului care solidarizeaz cupa cu urub
Pentru a permite montarea cricului, respectiv demontarea
uoar a acestuia cupa se va monta prin intermediul unui tift care
nu va avea alt rol dect de siguran pentru fixarea cupei pe urub,
pentru c efortul va fi suportat de captul urubului care este fixat pe
suprafaa interioar a cupei.
( )
c s
d d 3 , 0 ... 2 , 0
( ) mm d d
c
8 ... 6
1

(d
1
diametrul interior al filetului urubului)
( ) mm d d
c
5 , 12 6 5 , 18 8 ... 6
1

( )
mm d d
mm d d
STAS s s
c s
4
75 , 3 5 , 12 3 , 0 3 , 0 ... 2 , 0


Se alege tift cilindric
innd seama de dimensiunile cupei i de diametrul necesar se va alege din STAS
1599/OLC 45 un tift cilindric cu forma B cu diametrul de 4 mm i o lungime de l = 35 mm din
OL 45 care se noteaz: tift cilindric B 4x35 STAS 1599/OLC 45.
Verificarea tiftului la forfecare
f

i strivire
s

, n N/mm
2
Forfecare
af
s c
t
f
d d
M

2
4
Nmm M M
ins t
10185 5 , 0
2
af
mm / N 80 ... 65
7 , 129
628
81480
4 5 , 12
20370 4 4
2 2

s c
t
f
d d
M
Strivire tift cup
( )
( ) mm d D
d D d
M
c c
as
c c s
t
s
75 , 18 5 , 12 5 , 1 6 , 1 ... 4 , 1
4
2 2


( ) ( )
2
2 2 2
c
2
c s
t
s
mm / N 52
5 , 12 75 , 18 4
10185 4
d D d
M 4


195,3125 4
40740
( )
2
as s
mm / N 120 ... 100 MPa 52 <
Strivire tift capul urubului
as
c s
t
s
d d
M

2
6
15
2
2 2
c s
t
s
mm / N 98
5 , 12 4
10185 6
d d
M 6


( )
as s
120 ... 100 98 <
Verificarea suprafeei de sprijin a cupei pe capul urubului la strivire
2
s
mm / N ,
( ) ( )
( )
2
as
2 2 2
c
2
1
s
mm / N 120 ... 100 MPa 68
5 , 12 5 , 18
10000 4
d d
F 4


Verificarea seciunii micorate a capului urubului la torsiune
t

,
2
mm / N
( )
2
at t
2
at
2
3
c
s 3
c
t
t
mm / N 60 ... 50 39
mm / N 60 ... 50
mm / N 39
68 , 0 125 , 1953
162960
5 , 12
4
1 5 , 12
10185 16
d
d
1 d
M 16
<

,
_

,
_


6. CALCULUL MECANISMULUI DE ACIONARE
6.1. Schia mecanismului
16
6.2. Calculul lungimii manivelei
Momentul ncovoietor total M
it
Nmm M M M M
n f m it
21620 20370 1250 + +
( ) 4 . 3 . . 1250 pct v mm N M
f

( ) 4 . 2 . . 20370 pct v Nmm M
ins

Fora cu care acioneaz un muncitor F
m
N F
m
300 ... 150
Lungimea de calcul a manivelei L
c
mm
knF
M
L
m
it
c
144
150 1 1
21620



n= 1 muncitork=1;
mm 144 L
c

Lungimea manivelei L
mm L
mm l
l L L
c
194 50 144
50
0
0
+

+
l
0
lungimea suplimentar pentru prinderea cu mna a manivelei
6.3. Calculul prelungitorului
Lungimea prelungitorului
mm 194 L
( )
mm 64 l
+ +

mm l L L L
mm L L L
m p
m
180 64 78 194
78 194 4 , 0 4 , 0 4 , 0 ... 3 , 0
l = lungimea de ghidaj a prelungitorului
Diametrul prelungitorului executat din eav d
pe
,
( )
3
4
1
32
ai
pe
pi
o p m
pe
d
d
l l L F n K
d

1
1
]
1

,
_

17
2
ai
pe pi
mm / N 120 ... 100
9 , 0 ... 8 , 0 d / d

( )
( )
( ) [ ]
mm
d
d
l l L F n K
d
ai
pe
pi
o p m
pe
58 , 11
110 8 , 0 1
64 50 180 150 1 1 32
1
32
3
4
3
4


1
1
]
1

,
_


alegem
mm 12 d
pe

mm d d calculat peretelui grosimea
mm d d d d
pe pi
pe pi pe pi
1 2 / ) 10 12 ( 2 / ) (
10 2 , 10 85 , 0 9 , 0 ... 8 , 0 /


eav comercial 12x1 / OLT 45 STAS 530/1
6.4. Calculul roii de clichet
6.4.1. Alegerea materialului
Alegerea materialului
OLC 45 CR STAS 880 supus la clire i revenire nalt;
R
p02
= 370500 N / mm
2
limita de curgere;
R
m
= 630850 N / mm
2
rezistena la rupere la traciune
6.4.2. Alegerea dimensiunilor
( ) mm d D
m
54 32 7 , 1 8 , 1 ... 6 , 1
mm 54 D
m

d-diametrul exterior al filetului urubului
pe care se monteaz roata de clichet
z=8, 10 sau 12- numrul de dini
Se adopta z=10
mm 8 b

5 , 8
10 2
54
2

z
D
b
m
( )
mm 60 D
mm 48 D
mm 6 h
e
i
+ +


60 6 54
48 6 54
6 , 5 8 7 , 0 8 , 0 ... 6 , 0
h D D
h D D
b h
m e
m i
( ) , 2 ... 1 5 , 0 d a pentru conturul hexagonal
( ) mm 11 a 14 2 32 5 , 0 2 ... 1 5 , 0 d a
18
6.4.3. Verificarea dinilor de clichet la solicitri
Verificarea dintelui la ncovoiere
2
ai ai
2
1
i
mm / N 120 ... 100
b
h F 3




N
D
M
F
m
it
800
54
21620 2 2
1

mm 10 ... 6
mm 8
- grosimea dintelui roii de clichet
ai i
2
2 2
1
i
mm / N 28
8 8
6 800 3
b
h F 3
<




Verificarea dintelui la forfecare
af f
2 1
f
2
af af
1
f
mm / N 5 , 12
8 8
800
b
F
mm / N 100 ... 80
b
F
<






Verificarea suprafeei de contact a dintelui la strivire
as
h
F

1
as
2
as
2
mm / N 120 ... 100
mm / N 17
6 8
800
<


Verificarea asamblrii pe contur poligonal la strivire
2
as
as
t
2
it
s
mm / N 120 ... 100
a n
M 2



n=6 pentru asamblarea pe contur hexagonal
mm 10
t

+ + mm
t
10 2 8 2
as s
2
2
t
2
it
s
mm / N 3
10 15 6
21620 2
a n
M 2
<


19
6.5. Calculul clichetului
6.5.1. Alegerea materialului
OLC 45 CR STAS 880
R
p02
= 370500 N / mm
2
limita de curgere;
R
m
= 630850 N / mm
2
rezistena la rupere la traciune
6.5.2. Alegerea dimensiunilor
( )
mm 49 l
1

mm D l
m
49 54 9 , 0 0 , 1 ... 85 , 0
1
5 5,2
(s-a msurat pe desen)
( ) + + + 9 4 5 4 5 ... 3
10 z (pct. 4.2)
mm d
b
12 ... 6
mm 8 d
b

mm d R
b
8
( )
mm d
d m
b
b
16 8 2 2
25 , 2 ... 75 , 1


8 (pct. 4.3)
g, e le-am msurat pe desen
mm 6,5 e
mm 7 g

20
6.5.3. Verificarea clichetului orizontal la compresiune excentric
Tensiunea total
2
ai ai tot
2
2
1
2
1
tot
mm / N 120 ... 100
mm / N 93
8 7
800
8 7
5 , 6 800 6
g
F
g
e F 6


+



6.6. Calculul manivelei propriu-zis
6.6.1. Alegerea materialului
OLC 45/880 supus la clire i revenire nalt;
R
p02
= 370500 N / mm
2
limita de curgere;
R
m
= 630850 N / mm
2
rezistena la rupere la traciune
6.6.2. Alegerea dimensiunilor
Dimensiunile manivelei propriu-zis
( ) mm 4 8 5 , 0 5 , 0 6 , 0 ... 5 , 0
1
(pct. 4.3)
mm 4
1

( )
mm 20 D b
1

+ + +
D b
mm d d D
pe pe
1
20 8 12 8 10 ... 6
6.6.3. Verificarea manivelei la solicitri
Tensiunea de ncovoiere din seciunea C C
( )
( )
( )
( )
ai i
2
4 4 4
pe
4
m c m
i
2
ai ai i
mm / N 29
20 32
139264
130 150
12 20
20 32
64 78 144 150 1 1
d D
D 32
l L L F n K
mm / N 120 ... 100
<

+


Tensiunea de ncovoiere din seciunea B B
( )
( )
( )
( )
ai i
2
2
1
2
b 1
1 c m
i
2
ai ai i
mm / N 52
6
4 8 20 2
78 144 150 1 1
6
d b 2
l L F n K
mm / N 120 ... 100
<





21
6.7. Calculul bolului clichetului
6.7.1. Alegerea materialului
OLC 45 CR STAS 880 supus la clire i revenire nalt;
R
p02
= 370500 N / mm
2
limita de curgere;
R
m
= 630850 N / mm
2
rezistena la rupere la traciune
6.7.2. Verificarea bolului la solicitri
Verificarea bolului la forfecare
af f
2
2 2
b
1
f
2
af af f
mm / N 8
4
8
2
800
4
d
2
F
mm / N 80 ... 60
<



Verificarea bolului la strivire
af f
2
t b
1
f
2
af af f
mm / N 10
10 8
800
d
F
mm / N 80 ... 60
<




Verificarea bolului la ncovoiere
ai i
2
3 3
b
1
1
t
i
2
ai ai i
mm / N 36
8
4
2
10
800 8
d
2
F 8
mm / N 120 ... 100
<

,
_

,
_




6.8. Calculul arcului cilindric elicoidal de compresiune care menine clichetul
orizontal n contact cu dintele roii de clichet
Indicele arcului
d
D
i
m
(se recomand i = 810)
i = 8
Coeficientul de forma K=1,2 (pentru i = 8)
Diametrul spirei d = 0,81,5 mm
d =1
Diametrul mediu de nfurare
mm d i D
m
8 1 8
Fora de montaj N F 6 ... 4
1

22
N F 5
1

Numrul de spire active n = 46
n = 5
Numrul total de spire
5 , 6 5 , 1 5 + +
c t
n n n
n
c
= 1,5 numrul spirelor de capt
Sgeata de montaj
mm n
d G
D F
m
2 , 1 5 24 , 0 5
1 10 5 , 8
8 5 8 8
4 4
3
4
3
1
1





2 4
mm / N 10 5 , 8 G
Sgeata maxim
s
1 max
+
s cursa de lucru a arcului (pct. 6.5.2 l-am msurat pe desen)
mm s 2 , 5 4 2 , 1
1 max
+ +
Fora maxim de exploatare
N F F 22
2 , 1
2 , 5
5
1
max
1 max

Tensiunea de torsiune
at t
2
3 3
m max
t
2
at at t
mm / N 537
1
8 22 2 , 1 8
d
D F K 8
A 65 OLC pentru mm / N 650
<





Rigiditatea arcului
2
3
4 4
3
m
4
mm / N 15 , 4
8 5 8
1 10 5 , 8
D n 8
d G
c

Lungimea arcului blocat


mm d n H
t b
5 , 6 1 5 , 6
Pasul arcului solicitat
+ +
n
d t
max

mm d 1 , 0 1 1 , 0 1 , 0
- jocul dintre spire a arcului solicitat de F
max
mm
n
d t 14 , 2 1 , 0
5
2 , 5
1
max
+ + + +

Lungimea arcului nesolicitat
23
( ) ( ) mm d t n H H
b
2 , 12 1 14 , 2 5 5 , 6
0
+ +
Lungimea arcului corespunztoare forei de montaj
mm H H 11 2 , 1 2 , 12
1 0 1

Lungimea arcului corespunztoare forei maxime de exploatare
mm H H
m
7 2 , 5 2 , 12
max 0

Fora corespunztoare arcului blocat (spir pe spir)
N F F
b
b
24
2 , 5
7 , 5
22
max
max

mm n
b
7 , 5 5 1 , 0 2 , 5
max
+ +
Diametrul exterior
mm d D D
m
9 1 8 + +
Diametrul interior
mm d D D
m
7 1 8
1

Unghiul de nclinare al spirei arcului nesolicitat

87 , 4
8
14 , 2
0

arctg
D
l
arctg
m
Lungimea semifabricatului
mm
n D
l
t m
s
164
) 87 , 4 cos(
5 , 6 8
cos
0

7. CALCULUL RANDAMENTULUI
( )
( )
( )
37 , 0
01 , 0
5 , 21
25
23 , 4 5 , 6
23 , 4
'
2
2
2

+ +

+ +

tg
tg
d
d
tg
tg
rul
rul

% 37
24
8. MEMORIU JUSTIFICATIV CU PRIVIRE LA
ALEGEREA MATERIALELOR, SEMIFABRICATELOR
I A SOLUIILOR CONSTRUCTIVE PENTRU
PRINCIPALELE PIESE DIN COMPONENA
MECANISMULUI
Cricul este un mecanism utilizat pentru ridicarea diverselor sarcini, n special pentru
intervenii i reparaii auto, care are n componena sa un mecanism urub piuli.
Avnd n vedere c sarcina de ridicat este aplicat static pentru mecanismul urub piuli
se alege filet trapezoidal care dei are un randament mai sczut dect cel ptrat, prezint o
rigiditate mai bun i asigur n acelai timp o bun centrare a piuliei pe urub. De asemenea acest
tip de filet permite transmiterea sarcinii n ambele sensuri i prezint avantajul c poate fi executat
i prin frezare cu productivitate ridicat. Filetele trapezoidale se pot obine prin foarte multe
metode, cele mai simple i mai puin costisitoare sunt: strunjirea i frezarea care au o
productivitate foarte mare. Strunjirea este o metod de baz n executarea filetelor interioare i
exterioare de precizie normal i ridicat. Frezarea filetelor se remarc printr-o productivitate
ridicat, putndu-se prelucra att filete exterioare ct i interioare. Se execut pe maini de frezat
cu freze disc profilate i se recomand o producie de serie pentru acest procedeu de obinere a
filetelor. n urma proceselor de frezare rezult o rugozitate Ra=1,6..3,2 suficient pentru angrenajul
urub-piuli.
La alegerea materialelor s-a inut seama de faptul c acionarea se face manual iar cricul are
un timp relativ redus de funcionare dar i de faptul c mecanismul urub piuli este cea mai
solicitat component a cricului. Din aceste motive s-a optat pentru confecionarea mecanismului
urub piuli si a majoritii pieselor componente din oel laminat marca OL50 STAS 500/2 80.
Otelul OL50 permite o bun prelucrare prin achiere i nu mai este necesar a se elabora tratamente
termice pentru a-i mbuntii proprietile mecanice.
Pentru a asigura siguran fa de gripare nu se recomand utilizarea oelului pentru
construcia piulielor uruburilor n micare, totui n acionri rare, n condiiile unor presiuni mici
pe spire, se poate folosi i oelul. Oelul ca material pentru piuli, poate fi impus i de solicitrile
mari din corpul acesteia. Un exemplu n acest sens este piuli cricului auto (Dacia)
Pentru placa de baza a cricului s-a optat pentru alegerea mrcii de otel turnat OL37 STAS
600 80 deoarece aceasta nu mai necesit prelucrri ulterioare prin achiere. Pentru arcul
mecanismului de acionare a-a alea oel de arc marca OLC55A, oel care confer arcului
proprietii medii.
La alegerea materialelor s-a avut n vedere i costul materialelor alese urmrindu-se
obinerea unor produse de calitate superioar la un cost de fabricaie ct mai redus.
Prin folosirea unui tift fixat att n partea inferioar a urubului ct i ntr-un canal din
corpul cricului acesta va mpiedeca rotirea urubului, oprirea acestuia la atingerea valorii maxime
i va realiza i o ghidare a urubului, pentru ca aceasta s nu fie realizat numai de piuli ntre
elementul de ghidare i corpul cricului avnd alezaj cu joc.
Cupa va fi fixat n partea superioar a urubului printr-un alezaj cu joc sprijinindu-se pe
captul urubului i fiind fixat de acesta printr-un tift.
25
9. NORME DE TEHNICA SECURITII MUNCII
Cricul cu piuli rotitoare se nscrie n categoria mecanismelor de ridicat, din care cauz
trebuiesc asigurate o serie de instruciuni i masuri de prevenire i evitare a accidentelor de munc.
Ca orice mecanism de ridicare cricul cu piuli rotitoare trebuie s asigure condiia de
autofrnare adic atunci cnd se nceteaz acionarea cricul sa nu coboare sub aciunea sarcinii de
ridicat. Condiia de autofrnare este asigurat de mecanismul urub piuli.
Utilizatorii acestui mecanism de ridicare vor fi instruii asupra modului de lucru corect. Se
recomand:
Trebuie s se aib n vedere montarea corect a cricului. Montarea incorect a cricului
poate duce la distrugerea acesteia sau la accidentarea utilizatorului;
O atenie deosebit trebuie acordat la poziionarea cricului sub sarcina de ridicat. Cricul
tot timpul trebuie s fie poziionat perpendicular pe suprafaa de sprijin, n nici un caz nclinat.
Neatenia acordat acesteia poate provoca accidente foarte grave.
Cricul se va folosi numai pentru acionare manual;
Nu se vor ridica sarcini mai mari de 20 kN. n acest sens se va marca la loc vizibil sarcina
maxim de ridicare;
Sarcina de ridicat nu trebuie s permit deplasarea n plan orizontal pentru a evita
rsturnarea cricului.
Nu se va aeza cricul direct pe sol deoarece nu se cunoate rezistena acestuia. n acest
sens se va introduce sub cric o plac dintr-un material suficient de tare i care sa nu permit
alunecarea cricului n plan orizontal;
Verificarea strii tehnice de bun funcionare a cricului nainte de utilizare;
Depozitarea cricului se va face astfel nct s fie evitat deformarea subansamblelor i n
locuri uscate pentru a nu favoriza oxidarea mecanismului urub piuli ceea ce va ngreuna
acionarea cricului prin apariia unor forte de frecare suplimentare;
Se vor verifica periodic:
Cupa sa fie bine fixat in suport;
Mecanismul urub piuli s nu prezinte uzur avansat i s fie in permanen gresat
pentru a reduce forele de frecare i uzur imatur;
Se verific dac nu exist fisuri ale diferitelor subansamble;
Dac se au n vedere aceste condiii, i dac se lucreaz cu atenie cu cricul respectiv, acesta
ne poate uura mult condiiile de lucru.
26
BIBLIOGRAFIE
1. Curs de organe de maini
2. Desen tehnic industrial
3. Drghici I. .a. - ndrumtor de proiectare n organe de maini (vol1)
4. http://facultate.regielive.ro/cursuri.html
5. Jula, A. , Chiu E., Moldovan Gh., Velicu D. Svescu D., Mogan Gh., Velicu R.,
Eftimie E., Pozna Cl., Oprean D., Late M., Mecanisme urub piuli. ndrumtor de
proiectare, Editura Lux Libris, 2000
27

S-ar putea să vă placă și