Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TRIBOLOGIE
STUDII DE CAZ
Felicia SUCALĂ Adalbert ANTAL
Ovidiu BELCIN Corina BÎRLEANU
Ştefan BOJAN Aurica CĂZILĂ
Simion HARAGÂŞ Dorina JICHIŞAN-MATIEŞAN
Gheorghe KEREKES Iacob OLTEAN
Dumitru POP Claudiu POPA
Marius PUSTAN Ovidiu TĂTARU
Lucian TUDOSE Ioan TURCU
ORGANE DE MAŞINI,
MECANISME ŞI
TRIBOLOGIE
STUDII DE CAZ
Editura Todesco
2008
CUPRINS
PREFAŢĂ.....................................................................................................................9
ORGANE DE MAŞINI..........................................................................11
MECANISME ......................................................................................211
TRIBOLOGIE ......................................................................................301
Sunt utilizate atât metode precise de măsurare a unor mărimi mecanice, cât şi
(
T1i = Fi ⋅ tan β2 + ϕ1' i ⋅) d2
2
(2)
1 D 3 − D33
T2i = ⋅ Fi ⋅ μ 2i ⋅ 42 (3)
3 D4 − D32
S-au folosit notaţiile:
β2 – unghiul de înclinare a elicei filetului pe cilindrul cu diametrul
d2:
14
p
tan β 2 = (4)
π ⋅ d2
p – pasul filetului;
φ'1i – unghiul de frecare corespunzător
deplasării piuliţei pe şurub la
strângerea sa cu momentul T1i;
μ'1i – coeficientul de frecare între spirele
şurubului şi a piuliţei;
μ2i – coeficientul de frecare dintre
piuliţă şi piesa de reazem;
D4 – diametrul exterior al suprafeţei
inelare de sprijin a piuliţei pe piesa
de reazem;
D3 – diametrul găurii de trecere din piesa Fig. 1
pe care se sprijină piuliţa.
Utilizând datele experimentale pentru T1i şi T2i din relaţiile (2) şi (3) se
determină coeficienţii de frecare:
2 ⋅ T1i
μ1′i = tan ϕ1′i ; ϕ1′i = arctan − β2 (5)
Fi ⋅ d 2
7 8 9 10 (varianta a)
3 11
(varianta b)
2 12
1
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Fig. 2
16
Strângerea controlată a piuliţei se realizează cu o cheie dinamometrică
clasică sau cu o cheie dinamometrică digitală. Construcţia cheii
dinamometrice clasice este prezentată în figura 3. În componenţa cheii
dinamometrice intră braţul 2 care are montat, la un capăt, un cap schimbabil 4
funcţie de dimensiunea piuliţei iar la celălalt capăt un mâner prin care se
aplică forţa exterioară.
1 2 3 4
12
9 15
6 18 A-A
3 21
0
Fig. 3
Fig. 4
17
1.4. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării se vor încerca şuruburi şi piuliţe standardizate cu
dimensiunile corespunzătoare pentru M8 şi M10 executate din diferite
materiale realizându-se cuplurile de materiale oţel/oţel, oţel/bronz, oţel/fontă.
Procedeul de lucru cuprinde următoarele operaţii:
1. Măsurarea caracteristicilor geometrice ale şuruburilor şi piuliţelor
supuse încercării, conform cerinţelor cuprinse în tabelul 1.
Tabelul 1
Caracteristicile şurubului Şurub: oţel Şurub: oţel Şurub: oţel
Notaţie
şi piuliţei Piuliţă: oţel Piuliţă: bronz Piuliţă: fontă
Diametrul exterior al
d
filetului [mm]
Diametrul mediu al
d2
filetului [mm]
Diametrul interior al
d1
filetului [mm]
Pasul [mm] p
Înălţimea piuliţei [mm] m
Diametrul exterior al
D4
suprafeţei de reazem [mm]
Diametrul găurii de trecere
D3
pentru şurub [mm]
Tabelul 2
Oţel/oţel Săgeata Deformaţia Deformaţia
braţului cheii braţului cheii
Forţa dinamometrice
T1i φ'1i μ'1i dinamometrice
Ttoti T2i μ2i
axială fi
etapa I etapa a II-a
Tabelul 4
Oţel/fontă Săgeata Deformaţia Deformaţia
braţului cheii braţului cheii
Forţa dinamometrice
T1i φ'1i μ'1i dinamometrice
Ttoti T2i μ2i
axială
fi
etapa I etapa a II-a
1.6. Concluzii
Se compară valorile determinate experimental pentru coeficienţii de
frecare cu cele date în literatura de specialitate şi se explică alura diagramelor.
2. DETERMINĂRI EXPERMENTALE ASUPRA UNEI
ASAMBLĂRI CU ŞURUBURI PRESTRÂNSE
lp21
Se consideră îmbinarea de
forma şi dimensiunile din figura 1,
ls
dd
F prestrânsă la montaj de forţa F0 şi
l s2
lp1
Fv
ψ
F
Fo
Ft
Fcr
Fr
φ ψ
Deformaţii
Δlso Δ’lso
Δls Δlp
Δlpo
Fig. 2
π ⋅ d12 π⋅d2
As1 = ; As 2 = (4)
4 4
Relaţiile pentru Ap1,2 sunt scrise în condiţiile în care materialul
deformat al celor douǎ piese strânse formează la exterior două mantale
tronconice cu generatoarele înclinate la 45º faţă de axa şurubului şi care se
aproximează la exterior, ca formă, cu un cilindru.
Aria secţiunii pieselor deformate se poate calcula cu relaţia:
24
π ⎡⎛ ⎤ π ⎡⎛ ⎤
2 2
1 ⎞ 1 ⎞
Ap1 = ⋅ ⎢⎜ D4 + ⋅ l p1 ⎟ − D3 ⎥ ; Ap 2 = ⋅ ⎢⎜ D4 + ⋅ l p 2 ⎟ − D32 ⎥
2
(5)
4 ⎣⎢⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ 4 ⎢⎣⎝ 2 ⎠ ⎦⎥
Es – modulul de elasticitate al materialului şurubului, în N/mm2;
Ep1,2 – modulele de elasticitate pentru materialele pieselor strânse, în
N/mm2.
Pentru oţel E = 2,1·105 N/mm2
Observaţie
Pentru piuliţa hexagonală şi şurubul cu cap hexagonal D4=S (S – este
deschiderea cheii) iar D3 este diametrul găurii de trecere. Dacă materialul celor
două piese strânse este acelaşi se poate utiliza relaţia:
π ⎡⎛ l p1 + l p 2 ⎞
2
⎤
Ap = ⋅ ⎢⎜⎜ S + ⎟⎟ − D32 ⎥ (6)
4 ⎢⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
⎣
unde:
Lu – lucrul mecanic util;
Lc – lucrul mecanic consumat;
F – forţa axială [N]; ea reprezintă suma dintre sarcina instalată şi
greutatea echipamentului mobil axial.
p – pasul filetului [mm];
d2 – diametrul mediu al filetului [mm];
H – forţa tangenţială având punctul de aplicaţie la raza d2/2 [N];
T1 – momentul de înşurubare [N·m].
28
Fig. 1
Fig. 2
Tabelul 1
Nr. Unitatea Valori
Mărimea Simbol
crt de măsură numerice
2 Pasul p mm
5 Forţa axială F N
f1 Săgeata Valoarea
f2 medie medie
6 Săgeata arcului f3 f mm
f4
f5
7 Momentul de înşurubare T1 N·m
8 Randamentul η
9 Unghiul de frecare φ΄ grade
10 Coeficientul de frecare µ΄
4. ASAMBLĂRI CU PENE PARALELE
4.1. Scopul lucrării
Lucrarea urmăreşte dimensionarea sau verificarea unei asamblări prin
pene paralele.
x x x
h
h
x x x c×45º
l l l sau r1
b/2
b/2
b
b
b
a b c
Fig. 1
Tabelul 1
Adâncimea Raze de
Diametrul Interval de
Secţiunea penei canalelor de racordare r2
arborelui lungimi
pană şi teşituri c
d b h t1 t2 l
sau r1
>10 ... ≤12 4 4 2,5 1,8 0,16 ... 0,08 8 ... 45
>12 ... ≤17 5 5 3 2,3 10 ... 56
>17 ... ≤22 6 6 3,5 2,8 0,25 ... 0,16 14 ... 70
>22 ... ≤30 8 7 4 3,3 18 ... 90
>30 ... ≤38 10 8 5 3,3 22 ... 110
>38 ... ≤44 12 8 5 3,3 28 ... 140
>44 ... ≤50 14 9 5,5 3,8 0,4 ... 0,25 36 ... 160
>50 ... ≤58 16 10 6 4,3 45 ... 180
>58 ... ≤65 18 11 7 4,4 50 ... 200
>65 ... ≤75 20 12 7,5 4,9 56 ... 220
>75 ... ≤85 22 14 9 5,4 63 ... 250
>85 ... ≤95 25 14 9 5,4 0,6 ... 0,4 70 ... 280
>95 ... ≤110 28 16 10 6,4 80 ... 320
>110 ... ≤130 32 18 11 7,4 90 ... 360
34
A A-A
b
t2
B
t1
d
d+t2
d-t1
B
r2
A
r2
Fig. 2
Tabelul 2
Tipul asamblării şi schema de
Relaţiile de calcul
solicitare
- pentru asamblări fixe:
4 ⋅T 4 ⋅T
σs = ≤ σ as ; lc ≥
d ⋅ h ⋅ lc d ⋅ h ⋅ σ as
h
2 ⋅T
τf = ≤ τ af
d ⋅ b ⋅ lc
lc
d ⋅ h ⋅ lc ⋅ σ as
Tp ≤
4
b
Tabelul 4
τaf , MPa
Rm Rp02
Material pană Caracterul solicitării
MPa MPa Alternant
Statică Pulsatorie
simetrică
OL 60 590 ... 710 310 ... 330 96 ... 144 64 ... 96 32 ... 48
OLC 45 610 360 96 ... 144 64 ... 96 32 ... 48
Oţel de mică
- - 72 ... 95 48 ... 64 24 ... 32
rezistenţă
Fontă
- - 30 ... 35 20 ... 23 10 ... 12
prelucrată
Fig. 1
Fig. 2
Tabelul 1
Clasificarea asamblărilor canelate
După mobilitatea
După profilul canelurii După felul centrării
pieselor asamblate
Dreptunghiular (fig.1,a) Interioară (fig.2,a) Fixe
Triunghiular (fig.1,b) Exterioară (fig.2,b) Mobile
Laterală (pe flancuri)
În evolventă (fig.1,c)
(fig.2,c)
Tabelul 2
Caneluri dreptunghiulare Caneluri triunghiulare Caneluri în evolventă
Denumire STAS Denumire STAS Denumire STAS
Calculul îmbinărilor Profilul de
1767 Dimensiuni 7346 12154
canelate referinţă
Serie uşoară –
1768 Toleranţe 8489 Dimensiuni 6858
dimensiuni
Serie mijlocie- Toleranţe şi 7338
1769
dimensiuni ajustaje
Serie grea –
1770
dimensiuni
Toleranţe şi ajustaje 6565
Fig. 3
Fig. 4
Tabelul 4
Dimensiuni Centrare d1 f c r
z d D b
zxdxDxb Tip Simbol min min nominal abateri max
6x23x26x6 Inte- 23 26 6 22,1 3,54
d
6x26x30x6 6 rioară 26 30 6 24,6 3,85 0,3 0,2
6x28x32x7 28 32 7 26,7 4,03
+0,2
8x32x36x6 32 36 6 30,4 2,71
0
8x36x40x7 36 40 7 34,5 3,46
0,4 0,3
8x42x46x8 42 46 8 40,4 5,03
8x46x50x9 8 46 50 9 44,6 5,75
Inte-
8x52x58x10 d 52 58 10 49,7 4,89
rioară
8x56x62x10 sau 56 62 10 53,6 6,38
sau pe
8x62x68x12 b 62 68 12 59,8 7,31
flancuri
10x72x78x12 72 78 12 69,6 5,45 +0,3
0,5 0,5
10x82x88x12 82 88 12 79,3 8,62 0
10x92x98x14 10 92 98 14 89,4 10,08
10x102x108x16 102 108 16 99,9 11,49
10x112x120x18 112 120 18 108,8 10,72
42
Tabelul 5
Dimensiuni Centrare d1 f c r
z d D b
zxdxDxb Tip Simbol min min nominal abateri max
6x11x14x3 11 14 3,0 9,9
6x13x16x3,5 Exte- 13 16 3,5 12,0
D -
6x16x20x4 rioară 16 20 4,0 14,5
0,3 0,2
6x18x22x5 18 22 5,0 16,7
6
6x21x25x5 21 25 5,0 19,5 1,95
+0,2
6x23x28x6 Inte- 23 28 6,0 21,3 1,84
d 0
6x26x32x6 rioară 26 32 6,0 23,4 1,65
6x28x34x7 28 34 7,0 25,9 1,70
8x32x38x6 32 38 6,0 29,4 - 0,4 0,3
8x36x42x7 36 42 7,0 33,5 1,02
8x42x48x8 42 48 8,0 39,5 2,57
8x46x54x9 8 46 54 9,0 42,7 -
Inte-
8x52x60x10 52 60 10,0 48,7 2,44
rioară d
8x56x65x10 56 65 10,0 52,2 2,50
sau sau
8x62x72x12 62 72 12,0 57,8 2,40
pe b +0,3
10x72x82x12 72 82 12,0 67,4 - 0,5 0,5
flancuri 0
10x82x92x12 82 92 12,0 77,1 3,00
10x92x102x14 10 92 102 14,0 87,3 4,50
10x102x112x16 102 112 16,0 97,7 6,30
10x112x125x18 112 125 18,0 106,3 4,40
Tabelul 7
σas , MPa
Funcţionarea asamblării canelate Condiţii de lucru
uşoare mijlocii grele
Butucul fix pe arbore 80 ... 150 60 ... 100 40 ... 70
Butucul cuplare în gol 30 ... 50 20 ... 40 15 ... 30
alunecător pe
arbore cuplare în sarcină 10 ... 20 5 ... 15 3 ... 10
Tabelul 9
Nr. Arbore canelat Butuc canelat
crt. Material τat T dmin Notare Material L t Notare
Tabelul 10
Asamblare canelată
Nr.
crt. Condiţii de Tip Notare T Tcap L σs τf
lucru
6. DETERMINAREA EXPERIMENTALĂ A
MOMENTULUI DE TORSIUNE TRANSMISIBIL PRINTR-O
ÎMBINARE CU PENE INELARE
3
1 R1 P1 β P
R
F β
d 4 R P R1 P1
F
2
a b
Fig. 1
R1 P1 R2 P2
F F1 F2
F F1
R1 P1 R2 P2
a b
Fig. 2
Din echilibrul forţelor care lucrează asupra celor două perechi de pene
se poate scrie:
F ⋅ tan β
F = F1 + 2 ⋅ R1 rezultând că: F1 = (6)
tan β + 2 ⋅ μ
F1 F ⋅ tan β
iar: P2 = sau P2 = (7)
tan β + 2 ⋅ μ (tan β + 2 ⋅ μ) 2
Înlocuind în relaţia 5 valoarea lui P1 din relaţia 1 şi a lui P2 din relaţia
7 rezultă:
μ⋅d tan β tan β
Tt = F ⋅ ⋅ (1 + ) = T1 ⋅ (1 + ) (8)
2 ⋅ (tan β + 2 ⋅ μ) tan β + 2 ⋅ μ tan β + 2 ⋅ μ
O valoare mai apropiată de realitate se obţine dacă se va înlocui T1 cu
Tr1.
μ⋅d ⎛ tan β ⎞ ⎛ tan β ⎞
Ttr = (F − F0 ) ⋅ ⋅ ⎜⎜1 + ⎟⎟ = Tr1 ⋅ ⎜⎜1 + ⎟⎟ (9)
2 ⋅ (tan β + 2 ⋅ μ ) ⎝ tan β + 2 ⋅ μ ⎠ ⎝ tan β + 2 ⋅ μ ⎠
Practica a arătat că mărimea momentului de torsiune Tt este mai mică
decât cea calculată cu relaţia (9) datorită faptului că presiunea de contact
dintre pene şi arbore, respectiv butuc nu se repartizează uniform, ci după o
hiperbolă.
50
Uzual se calculează:
Ttr′ = 1,5 ⋅ T1 (10)
1 F
2 1
2
3
3
4
a b
Fig. 3
Tabelul 1
Nr. exp.
d D 2j F T1e Tte
mm mm µm N N·m N·m
Fs F
Fs F p
pmax max
d
d
D
a a
Fs Fs F
F
a. b.
Fig. 1
D
Rigiditatea unei brăţări elastice este funcţie de raportul şi creşte
d
D
împreună cu acesta. O rigiditate medie avem pentru ≈ (1,5....1,8) astfel:
d
− pentru valori mai mici considerăm cazul brăţării elastice (nerigidă);
− pentru valori mai mari considerăm cazul brăţării rigide.
54
Relaţiile teoretice de calcul ale momentelor de torsiune capabile sunt
diferite de la caz la caz, depind de soluţia constructivă şi de modul de
repartizare a presiunilor de contact pe suprafaţa cilindrică a arborelui. Se pot
avea în vedere următoarele situaţii:
I. În cazul unei brăţări rigide cu joc iniţial, presiunea de contact se
repartizează pe o suprafaţă redusă (fig.1,a). Momentul transmisibil TI se
determină astfel:
TI = 10 −3 ⋅ Fs ⋅ μ ⋅ (2 ⋅ a + d ) [N·m] (1)
unde:
Fs –forţa de strângere din şurub, [N];
μ – coeficientul de frecare dintre brăţară şi arbore;
d – diametrul arborelui, [mm];
a – distanţa dintre axa şurubului şi axa brăţării, [mm].
II. În cazul unei brăţări elastice cu joc iniţial sau al unei brăţări rigide
fără joc iniţial, presiunea de contact se repartizează după o lege cosinusoidală
(situaţie mai favorabilă) (fig.1,b). Relaţia teoretică de calcul a momentului
este:
4
TII = ⋅10 −3 ⋅ Fs ⋅ μ ⋅ (2 ⋅ a + d ) [N·m] (2)
π
III. În cazul unei brăţări montată cu strângere iniţială cunoscută (seraj),
presiunea de contact se repartizează uniform pe suprafaţa arborelui, iar
momentul transmisibil se determină ca sumă a douǎ momente:
TIII = TIIIl + TIIIIl (3)
unde:
TIIIl – momentul transmisibil în cazul unei simple asamblări prin
strângere proprie (seraj);
ll
TIII – momentul transmisibil dacǎ s-ar lua în considerare doar
strângerea realizată prin strângerea şuruburilor, fără a lua în
considerare serajul (vezi cazul II).
Dacă ţinem seama de relaţiile aplicate în cazul asamblărilor prin
strângere proprie şi de cele prezentate în cazul II, relaţiile teoretice vor fi de
forma:
1
TIIIl = ⋅10 −3 ⋅ μ ⋅ π ⋅ d ⋅ l ⋅ p ⋅ d [N·m] (4)
2
55
p – presiunea de contact se determină cu relaţia:
10−3 ⋅ s
p= [N/mm2] (5)
⎛ K1 K 2 ⎞
d ⋅ ⎜⎜ + ⎟⎟
E
⎝ 1 E 2 ⎠
D2 + d 2
K2 = + ν2 (8)
D2 − d 2
unde:
d – diametrul nominal al arborelui, [mm];
D – diametrul exterior al brăţării, [mm];
ν1 , ν 2 – coeficienţii lui Poisson pentru cele două materiale (arbore şi
brăţară). Pentru oţel ν = 0,3 ;
E1 , E2 – modulele de elasticitate pentru cele două materiale (arbore şi
brăţară). Pentru oţel E = 2,1 ⋅ 105 [N/mm2].
Momentul TIIIll se determină cu relaţia prezentată la cazul II:
4
TIIIll = ⋅10−3 ⋅ Fs ⋅ μ ⋅ (2 ⋅ a + d ) [N·m] (9)
π
6 7 3 5 4 1 2 8
d
D
1
Fig.2
11 10 9 13 12 14 15 16
Fig.3
57
7.4. Desfăşurarea lucrării
Se parcurg următoarele etape:
7.4.1. Calculul momentului de torsiune transmisibil
1. Se măsoară cu micrometrul diametrul efectiv al arborelui şi al
alezajului brăţării. Se stabileşte tipul (cu joc sau cu strângere).
2. Se identifică, prin măsurarea diametrului exterior, mărimea filetului
şurubului 3 şi se ia din STAS diametrul d1 al acestuia.
3. Se calculează forţa de strângere admisibilă.
1 π ⋅ d12
Fsa = ⋅ ⋅ σ at [N] (10)
β 4
unde:
β=1,3 – coeficientul care ţine seama de răsucirea şurubului în
momentul strângerii;
d1 – diametrul interior al filetului şurubului;
σat =50 N/mm2 – rezistenţa admisibilǎ la tracţiune pentru OL50,
materialul din care este confecţionat şurubul.
4. Se calculează forţele efective Fsi la care facem încercările
experimentale i = 1...4:
1 1 3
Fs1 = ⋅ Fsa ; Fs 2 = ⋅ Fsa ; Fs 3 = ⋅ Fsa ; Fs 4 = Fsa (11)
4 2 4
5. Se calculează valoarea medie a presiunii de contact .
a) Dacă brăţara se montează fără strângere iniţială
Fi
pmi = [N/mm2] (12)
l⋅d
unde, Fi se calculează astfel:
– pentru o brăţară rigidă montată cu joc (vezi cazul I)
Fsi ⋅ (2 ⋅ a + d )
Fi = [N] (13)
d
– pentru o brăţară cu repartizare cosinusoidală a presiunii(vezi cazul II)
π Fsi ⋅ (2 ⋅ a + d )
Fi = ⋅ [N] (14)
4 d
b) Dacă brăţara se montează cu strângere iniţială
58
pi = p + pmi [N/mm2] (15)
unde p se determinǎ cu relaţia (5) iar pmi cu relaţia(12)
6. Se stabileşte valoarea
coeficientului de frecare μ în funcţie
μ
0,26
de presiunea de contact şi de
0,22 2 rugozitatea suprafeţei pe baza figurii 4
0,18 1 (curba 1 se referǎ la suprafeţe
0,14 prelucrate prin alezare, curba 2 la
0,10
0,06
suprafeţe rectificate). Pentru p se ia
50 100 pP[N/mm 2
] valoarea determinată cu relaţia (5).
Fig. 4
A
înainte de după A-A
presare presare
p
De
De
de
de
d1
d2
d
l
A
Fig. 1
Tabelul 1
Felul prelucrării Rz [μm] Felul prelucrării Rz [μm]
Lustruire 0,1 – 0,4 Alezare 4,0 – 10,0
Lepuire fină 0,16 –1,0 Strujire fină cu diamant 1,0 – 2,5
Lepuire 0,6 – 4,0 Strunjire fină cu metal dur 2,5 – 10,0
Honuire 0,1 – 1,0 Netezire prin strunjire 10,0 – 40,0
Rectificare foarte fină 0,1 – 1,0 Strunjire grosolană 40,0 –100,0
Rectificare fină 1,0 – 4,0 Frezare fină 4,0 – 10,0
Rectificare 4,0 –10,0 Netezire prin frecare 10,0 – 40,0
Broşare 2,5 –10,0 Netezire prin rabotare 10,0 – 40,0
Alezare fină 1,0 – 4,0 Rabotare grosolană 40,0–100,0
62
Între înălţimea medie a rugozităţii Rz şi abaterea medie aritmetică a
rugozităţii Ra, care se indică pe desenele de execuţie, se poate scrie relaţia:
Rz = k ⋅ Ra [μm] (3)
unde:
k=5 dacă 0,025 μm ≤ Ra ≤ 1,6 μm
k=4 dacă 1,6 μm ≤ Ra ≤ 100 μm
Presiunea de contact p se calculează cu formula:
Se ⋅10−3
p= [N/mm2] (4)
⎛K K ⎞
d ⎜⎜ 1 + 2 ⎟⎟
⎝ E1 E2 ⎠
unde:
Se – strângerea efectivă, în μm;
d – diametrul mediu al asamblării, în mm;
E1, E2 – modulul de elasticitate longitudinal al materialelor arborelui,
respectiv bucşei, în N/mm2;
K1, K2 – coeficienţii adimensionali, care au valorile:
d 2 + d12 d 22 + d 2
K1 = − ν 1 ; K 2 = +ν 2 (5)
d 2 − d12 d 22 − d 2
Unde d, d1, d2 corespund notaţiilor din figura 1 iar ν1 şi ν2 sunt
coeficienţii lui Poisson pentru materialul arborelui, respectiv al bucşei, din
tabelul 2.
Tabelul 2
Materialul E [N/mm ] 2
ν
5
Oţel (2,0 – 2,1)·10 0,3
Fontă cenuşie (1,15 – 1,6) ·105 0,23 – 0,27
Bronz 1,15·105 0,32 – 0,35
Alamă laminată la rece 0,9·105 0,32 – 0,42
Aliaje de aluminiu (0,67 – 0,71) ·105 0,32 – 0,36
unde:
l – lungimea de presare (fig.1), în mm;
63
µp – coeficientul de frecare la presare.
Forţa de depresare este:
Fd = π ⋅ d ⋅ l ⋅ p ⋅ μ d [N] (7)
unde:
µd – coeficientul de frecare la depresare.
Momentul de torsiune transmisibil este:
10−3
T= π ⋅ d 2 ⋅ l ⋅ p ⋅ μ r [N·m] (8)
2
unde:
μ r – coeficientul de frecare la rotire.
Experimental coeficienţii de frecare μ p , μ d , μ r nu sunt egali.
În tabelul 3 se dau valorile recomandate pentru µp şi µd iar în tabelul 4
se dau valorile recomandate în cazul proiectării asamblărilor prin strângere.
Tabelul 3
Materialul pieselor Presare la rece
Arbore Bucşă
Stare de
μp μd μ
ungere (proiectare)
Cu ungere la
Oţel Oţel 0,06 – 0,22 0,08 – 0.20 0,09 – 0,17
montare
Cu ungere la
Oţel Fontă 0,06 – 0,14 0,09 – 0,17 0,07 – 0,12
montare
Aliaje
Oţel Fără ungere 0,02 – 0,08 0,03 – 0,09 0,02 – 0,06
uşoare
Tabelul 4
Cuplul de Starea suprafeţelor Calitatea suprafeţelor μ
materiale în contact în contact (proiectare)
Arbore rectificat –
0,1 – 0,3
butuc alezat
Uscată, fără oxizi
Arbore rectificat fin –
0,25 – 0,4
butuc rectificat
Oţel pe oţel
Arbore rectificat –
0,07 – 0,16
butuc alezat
Bine unsă
Arbore rectificat fin –
0,05 – 0,13
butuc rectificat
64
Cuplul de Starea suprafeţelor Calitatea suprafeţelor μ
materiale în contact în contact (proiectare)
Arbore rectificat –
0,15 – 0,25
butuc alezat
Uscată, fără oxizi
Arbore rectificat fin –
0,17 – 0,33
Oţel pe fontă sau butuc alezat
fontă pe fontă Arbore rectificat –
0,06 – 0,13
butuc alezat
Bine unsă
Arbore rectificat fin –
0,02 – 0,1
butuc rectificat
Uscată fără oxizi Arbore rectificat – 0,13 – 0,25
Oţel pe bronz
Bine unsă butuc alezat 0,02 – 0,1
Oţel pe aliaj de
Uscată fără oxizi 0,03 – 0,08
aluminiu Arbore rectificat –
Oţel pe materiale butuc alezat
Uscată fără oxizi 0,33
plastice
6 3 4
22
18 A-A
13 23
19
5 20 21
2 7
17 21 20
1 23
19
13 8
A A 11
14
12
15
16
10
9
Fig. 3
2 ⋅ T ⋅ 103
μr = (12)
π ⋅ d ⋅ l4 ⋅ p
unde presiunea p se calculează cu relaţia (4) iar µpi şi µdi sunt coeficienţii de
frecare corespunzători lungimilor de presare sau depresare li ( i = 1÷ 4 )
respectiv forţelor de presare sau depresare Fi.
67
Fp Fd
Fd
cursa cursa
a. b.
Fig. 4
d 2 + d12
Coeficienţii K1 - K1 = − ν1
d 2 − d12
adimensionali pentru
arbore, respectiv bucşă d 22 + d 2
K2 - K2 = + ν2
d 22 − d 2
S e ⋅ 10 −3
p=
Presiunea de contact p N/mm2 ⎛K K ⎞
d ⋅⎜ 1 + 2 ⎟
⎜E ⎟
⎝ 1 E ⎠
Nivelul
ni li indicato- Fpi Fpi 1 n
rului de
μ pi =
π ⋅ d ⋅ li ⋅ p
μ pmed = ∑ μ pi
n i =1
rotaţii [mm] [N]
forţă
n1= l1=5
Presare
n2= l2=10
n3= l3=15
n4= l4=20
Nivelul
ni li indicato- Fpi Fdi 1 n
rului de
μ di =
π ⋅ d ⋅ li ⋅ p
μ dmed =
n
∑μ di
rotaţii [mm] [N] i =1
forţă
n1= l1=20
Depresare
n2= l2=15
n3= l3=10
n4= l4=5
Nivelul T 2 ⋅ T ⋅ 103
μr =
Rotire
indicatorului de
rotire [N·m] π ⋅ d 2 ⋅ l4 ⋅ p
9. DETERMINAREA EXPERIMENTALĂ A
CARACTERISTICII ŞI RIGIDITĂŢII ARCURILOR
14
13
12
11
10
15
16
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Fig. 2
72
Rotind de manivelă se încarcă arcul cu sarcini progresive: F1, F2, F3,
F4.
Diferenţa dintre două sarcini consecutive depinde de sensibilitatea
arcului. Pentru fiecare sarcină se notează săgeata corespunzătoare fim. La
determinarea forţei se utilizează o diagrama de etalonare, iar pentru stabilirea
săgeţii se efectuează diferenţa dintre deplasarea şurubului de forţă 12 şi
deplasarea piesei de sprijin 7 (v. fig.2).
Fiecare experienţă se repetă de trei ori făcându-se apoi media
măsurătorilor.
Tabelul 1
Arcul nr.:
d= mm R= mm G = N/mm2 n=
Nr.
Valori măsurate Valori calculate
crt. Sarcina F,
Nr. f im , Cm , f it , Ct ,
N
încercări mm N/mm mm N/mm
1
2
1.
3
∗
M
1
2
2.
3
∗
M
1
2
3.
3
∗
M
Observaţii: *M – media măsurătorilor
73
9.6. Concluzii
Determinarea valorilor rigidităţii arcurilor elicoidale şi cunoaşterea
caracteristicii acestora are importanţă pentru cunoaşterea comportării arcurilor
elicoidale în funcţionare.
Efectuarea determinărilor experimentale oferă, de asemenea,
posibilitatea comparării valorilor teoretice cu valorile determinate pe ştand.
10. DETERMINAREA RANDAMENTULUI
ŞURUBURILOR CU BILE
Fig. 1
75
Fig. 2
Fig. 4
Fig. 6
unde:
βm – unghiul de pantă al elicei medii;
P
β m = arctan (3)
π ⋅ dm
P – pasul şurubului;
dm – diametrul nominal al şurubului.
În cazul antrenării prin translaţie (şurub sau piuliţă) randamentul
teoretic se calculează cu relaţia:
tan (β m − ϕr )
η= (4)
tan β m
Deoarece unghiul de frecare redus are valori extrem de mici (φr = 0,2º
– firma A.Mannesmann; φr = 0,23º... 0,34º – firma Warner, φr = 0,3º... 0,6º –
78
firma Eichenberger etc.) şuruburile cu bile sunt în general fără autofrânare
(βm> φr). Randamentul acestor transmisii este de ordinul η = 0,90 ... 0,95.
Fig. 7
79
Principalele subansamble şi repere ale standului sunt: motorul electric
de antrenare 1, tabloul electric de comandă 2, batiul 3, coloanele 5, suportul de
încărcare axială 6, şurubul cu bile 7, piuliţa 8, cuplajul 9 şi reductorul planetar
10. Sistemul de măsurare 4 a momentului de înşurubare este prezentat în
figura 8 şi se compune din: arcul lamelar etalonat 11, suportul ceasului
comparator 12, ceasul comparator 13 şi rola de ghidare 14.
Fig. 8
unde:
pϕ – presiunea hidrodinamică într-un punct oarecare situat pe
periferia cuzinetului la unghiul ϕ faţă de linia centrelor;
82
η –
vâscozitatea dinamică a lubrifiantului;
ω –
viteza unghiulară a fusului;
ψ –
jocul relativ din lagăr;
ε –
excentricitatea relativa (ε = e/δ);
ϕm –
unghiul ce poziţionează punctul în care presiunea
hidrodinamică este maximă;
h – grosimea filmului de lubrifiant.
Curba de distribuţie a presiunii hidrodinamice pϕ pe periferia
cuzinetului este prezentată în figura 1,a iar distribuţia presiunii pϕ pe lungimea
fusului în figura 1,b.
linia centrelor
F F
Intrare ulei l/2 l/2
R
O1 ϕ ϕ1
O2 e r ϕ1
D ϕ
Ieşire ulei A2 r γ A1 pϕsin(ϕ - ϕ1)
B dϕ
hmin pϕ
C ϕm +z
-z
hm A
pmax I
pϕcos(ϕ - ϕ1)
ϕ2
b. II
a.
y
Fig. 1
Aşa cum rezultă din relaţia (2) mărimea pϕ este funcţie de calitatea
lubrifiantului, de mărimea jocului relativ din lagăr, de viteza relativă dintre fus
şi cuzinet, de poziţia fusului în cuzinet prin valoarea excentricităţii relative.
a. b.
8 7 6 5
2
M 1
c. 16 F 7 d.
Ieşire ulei d.
15 ulei
Fig.2
14
13
12
11
e. 10
Fig. 2 9 G 17 18 F 19 15 20 21 22 23
84
trapezoidale; 6 – arborele principal al standului; 7 – cuzinetul lagărului cu
alunecare de încercat.
Standul are un sistem centralizat de urmărire a parametrilor
(temperatură, turaţie şi presiune) format din:
− Indicatorul de parametri 8, tip MICROTEMP, care indică
temperatura în două puncte de măsură, presiunea în patru puncte,
turaţia şi momentul forţei de frecare;
− 2 traductori de măsură a temperaturii tip TRANSTEMP 01KTY
montaţi pe stand pentru determinarea temperaturii în lagăr şi
respectiv în bazinul de alimentare cu ulei;
− 4 traductori de presiune;
− 1 traductor optic de turaţie;
− 1 traductor de moment;
− program soft de comunicare între indicatorul de parametri şi
calculator.
În figurile 2,b şi 2,c sunt prezentate: indicatorul de parametri 8, precum
şi conexiunile de la traductori şi cele la calculator.
Lagărul de încercat este în consolă, pe arborele 6 (fig.2,d) şi este
format din cuzinetul 7 (fig.2,d şi e) montat rigid cu pană în traversa 16, iar
fusul este de tipul unei bucşe schimbabile care se asamblează prin pană pe
capătul arborelui 6. Încărcarea lagărului se realizează prin sistemul de pârghii
de tip paralelogram 14, 15,16 respectiv tiranţii şi traversele 13, 10, 11, 12 şi
talerul de greutăţi 9. Raportul de amplificare este 100:1 astfel încât o sarcină
de 1 N pe taler asigură încărcarea lagărului cu forţa F = 100 N. Standul
permite determinarea forţei de frecare dintre fus şi cuzinet în timpul
funcţionării, prin balanţa de frecare formată din pârghiile 21 şi 22, respectiv
greutăţile 23 şi 19. Pârghia 22 este scoasă din poziţia de echilibru de către
momentul de frecare care caută să antreneze în mişcare de rotaţie cuzinetul
montat în traversa 16, ceea ce determină ridicarea pârghiei 21 şi totodată
dezechilibrarea pârghiei balanţei 22. Prin deplasarea greutăţii deplasabile 23 se
echilibrează balanţa. Pe pârghia 16 este montat traductorul de moment care va
determina deplasarea pârghiei determinată de momentul de frecare din lagăr,
în momentul echilibrării balanţei, deplasare transmisă aparatului indicator şi în
funcţie de care softul va calcula coeficientul de frecare corespunzător.
Ungerea lagărului cu alunecare se realizează prin presiune (presiunea
are o valoare mică) de către o pompă cu roţi dinţate montată în baia de ulei a
standului şi care este antrenată de motorul electric prin intermediul unei
transmisii cu curea trapezoidală. Reglarea debitului de ulei care intră în lagăr
şi a presiunii acestuia se poate face printr-un distribuitor montat în circuitul de
alimentare cu lubrifiant, mărimea presiunii de alimentare se citeşte pe
85
manometrul aflat în circuit înaintea intrării uleiului în lagăr, respectiv pe
aparatul indicator 8. Intrarea uleiului în lagăr se face în plan orizontal, la 90º
faţă de punctul de aplicare a forţei ce încarcă lagărul. Măsurarea presiunii în
filmul de ulei se face cu ajutorul a 4 manometre şi respectiv a 4 traductori de
presiune, montaţi pe periferia cuzinetului (fig.3). Manometrul este în legătură
3 2
4
1
1150
1480 790
Ieşire ulei 340
Intrare
ulei
1760
Fig.3
Tabelul 1
Ulei tip: Dimensiunile fusului: - nominale: d = mm; l = mm;
Vâscozitate: - efective: de = mm; le = mm;
pm= F/l·d; μ = Ff/F
G F Presiuni [N/mm2] Ff t1 t2 pm n μ
[N] [N] pa1 p1 p2 p3 p4 [N] [0C] [ C] [N/mm2] [rot/min]
0
μ
3 n1 = ct.
n F2 pa1 = ct.
F1 2
4
1 pm
a.
μ
Ieşire ulei
Intrare n2 = ct.
ulei pa2 = ct.
pm
b.
Fig. 4 Fig. 5
fdin
S
e
l G Fc
a b
Fig. 1
unde:
r – raza centrului de greutate în raport cu axa de rotaţie;
fdin – săgeata provocată de forţa Fc:
Fc ⋅ l 3
f din =
48 ⋅ E ⋅ I
Verificarea la vibraţii flexionale constă în determinarea frecvenţei
proprii a arborelui şi deci a turaţiei corespunzătoare care poartă denumirea de
turaţie critică. Scopul este ca turaţia de regim să nu coincidă cu turaţia critică
sau să nu fie prea apropiată de ea. Coincidenţa turaţiei critice cu cea de regim
este însoţită de apariţia fenomenului de rezonanţă, situaţie în care
amplitudinea vibraţiei proprii poate creşte până la ruperea arborelui. Relaţiile
de calcul sunt:
m ⋅ ω2 ⋅ ( f din + e ) ⋅ l 3 G ⋅ l 3 ω2 ⋅ ( f din + e )
f din = = ⋅
48 ⋅ E ⋅ I 48 ⋅ E ⋅ I g
90
în care:
G ⋅l3
f st = (1)
48 ⋅ E ⋅ I
deci:
e
f din = (2)
g
−1
f st ⋅ ω2
În cadrul fenomenului de rezonanţă fdin tinde spre ∞; pentru aceasta
este necesar ca:
g
- 1= 0
f st .ω2
rezultă:
g 30 g
ωcr = ; n cr = . (3)
f st π f st
Pentru o bună funcţionare este necesar ca turaţia la care funcţionează
arborele să nu fie egală cu turaţia critică. Pentru evitarea fenomenului de
rezonanţă se recomandă respectarea următoarelor condiţii:
− n < 0,7·ncr = nlim1 – pentru arbori rigizi;
(4)
− n > 1,3·ncr = nlim2– pentru arbori elastici.
Pentru cazurile în care turaţia de regim este mai mare decât cea critică,
arborii se numesc elastici şi se recomandă ca trecerea prin zona critică să se
facă într-un timp cât mai scurt pentru ca efectul de rezonanţă să nu ducă la
ruperea arborilor. Se consideră că arborii utilizaţi în zona subcritică sunt arbori
rigizi.
Există turaţii critice flexionale cauzate de forţe transversale variabile
(forţe centrifuge), turaţii critice torsionale determinate de momente de torsiune
variabile şi turaţii critice provocate de forţe axiale variabile care însă nu
prezintă importanţă pentru practică deoarece pulsaţia proprie a arborilor este
foarte mare şi nu există pericolul apariţiei fenomenului de rezonanţă.
Fig. 2
Tabelul 1
Setările senzorului AS-20 pentru vibraţiile rulmentului (Vibroport 41)
Setare 1 Setare 2
Intrare Activă Activă
Tipul senzorului De acceleraţie De acceleraţie
Sensibilitatea 100mV/g 100mV/g
Unitatea de măsură m/s – eff m/s – eff
Domeniu de măsurare 20 (variabile) 20 (variabile)
Filtru cu trecere înaltă 10 Hz ISO 10 Hz ISO
Filtru cu trecere joasă 1 kHz ISO 1 kHz ISO
92
Tabelul 2
Setări de referinţă (P-84)
Setare 1
Referinţe exterioare Activă
Nivelul mecanismului de declanşare 50 %
Rigla mecanismului de declanşare Pozitivă
Unitate de măsură pentru turaţie rpm
Viteza/referinţă 1/1
Turaţie critică
Viteză [mm/s]
Domeniul
Domeniul subcritic supracritic
Domeniul critic
Turaţie critică
Domeniul
Domeniul subcritic supracritic
Domeniul critic
a) b) c)
Fig. 1
Figura 1,a corespunde cazului unui arbore fără fisură, cele două flanşe
fiind unite prin toate cele şase şuruburi. Figura 1,b corespunde unui arbore cu
o fisură mică (flanşele sunt unite cu cinci din cele şase bolţuri) iar figura 1,c
corespunde unui arbore având fisura de dimensiune maximă (flanşele sunt
prinse doar cu două şuruburi din cele şase).
Pentru a crea efectul dat de fisură, această îmbinare a flanşelor trebuie
supusă încărcării sub un moment încovoietor (de exemplu transmisia prin
curea Pt 500.14 sau prin dezechilibrarea ansamblului cu discul de masă).
L= 85 mm
8 7 6 5 4 3 2 1
L = 220 mm
Fig. 2
1 – arbore conducător, 2 – set pentru strângere, 3 – dorn de centrare, 4 – disc
de prindere, 5 – şuruburi cu cap hexagonal, 6 – distanţier, 7 – arbore lung
(ieşire pentru discul de masă), 8 – flanşă cu arbore scurt (ieşire pentru
transmisia prin curea)
joc
a b
Fig. 3
Disc de prindere
A B C
Arbore
Fig. 4
Atenţionări:
- există riscul de rănire datorat componentelor aflate în mişcare
! de rotaţie; se va lucra numai cu capacul standului închis;
- există riscuri pentru echipamentul de lucru şi anume:
- nu este voie să se depăşească valorile maxime permise ale
turaţiei, încărcării transmisiei prin curele etc. (conform datelor
tehnice);
- cel puţin două şuruburi hexagonale de pe circumferinţă trebuie
să fie strânse cu distanţiere în cazul conexiunilor fixe fără joc.
- la încercarea „arbore cu fisură cu capăt de arbore” încărcarea
maximă din curea este de 70 N.
14 15 16 17
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Fig. 5
1 – întinzător de curea, 2 – curea, 3 – roată de curea mică, 4 – arbore scurt cu
flanşă, 5 – disc de prindere, 6 – set pentru strângerea arborelui, 7 – senzor de
acceleraţie, 8 – lagăr cu rulmenţi, 9 – arbore scurt, 10 – senzor de referinţă,
11 – lagăr cu rulmenţi, 12 – cuplaj, 13 – mecanism de acţionare, 14 – placă
metalică pentru cadrul magnetic, 15 – suport magnetic, 16 – element de
reflexie, 17 – roată de curea mare cu lagăr cu rulmenţi
0,4 mm
Fig. 6
Tabelul 1
Reglarea spectrului de frecvenţă
Intrare Activ
Tip senzor Acceleraţie
Sensibilitate 100 mV/g
Unitate de măsură m/s2
Gama de măsurare 20 (variabil)
Gama de frecvenţă 0 – 200 Hz
Fig. 7
Fig. 8
13 14 15 16 17 18 19
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Fig. 9
1 – senzor de acceleraţie orizontal, 2 – lagăr cu rulmenţi, 3 – arbore lung cu
flanşă, 4 – disc de prindere, 5 – senzor de proximitate, vertical, 6 – senzor de
distanţă, orizontal, 7 – lagăr de siguranţă, 8 – arbore scurt, 9 – senzor de
referinţă, 10 – lagăr cu rulmenţi, 11 – cuplaj, 12 – unitate de acţionare,
13 – placă metalică pentru cadrul magnetic, 14 – suport magnetic pentru
senzorul de referinţă, 15 – inel pentru fixare axială, 16 – disc cu set de
strângere, 17 –set de strângere, 18 – distanţier, 19 – şuruburi cu cap
hexagonal
Tabelul 2
Reglajul pentru măsurarea poziţiei axiale, numeric
Reglaj 1
Intrare Activ
Tipul senzorului Distanţă
Sensibilitate 8 mV/μm
Unitate de măsură mm
Afişaj zero -4V
Tabelul 3
Reglaj pentru analiza “traseelor”
Intrare Activ
Tip senzor Acceleraţie
Sensibilitate 100 mV/g
Unitate de măsură mm/s
Gama de măsurare 20 (variabil)
Fig. 10
Fig. 11
Fig. 12
Fig. 13
3 şuruburi strânse
Amplitudinea vibraţiei
4 şuruburi strânse
5 şuruburi strânse
6 şuruburi strânse
Turaţie, rot/min
Fig. 14
3 şuruburi strânse
4 şuruburi strânse
5 şuruburi strânse
6 şuruburi strânse
Turaţie, rot/min
Fig. 15
Se poate observa o formă mai mult sau mai puţin apropiată de un cerc.
În cazul existenţei fisurii, oscilaţiile de ordinul 2 apar ca o buclă în
curba orbitală. În figura 17 se prezintă, în funcţie de turaţie, diferite curbe
orbitale caracteristice, cu oscilaţii majore de ordinul 2.
Fig. 1
Fig. 2
Tabelul 1
ni = ........... rot/min
Forţa din arc, Farc [N] 800 1200 1600 2000
Forţa radială pe rulment, F [N]
Săgeata arcului, farc [10-2 mm]
Deviaţia pendulului în gol, α0 [grade]
Momentul de frecare în gol, Tf0 [N·mm]
Deviaţia pendulului în sarcină, α [grade]
Momentul de frecare în sarcină, Tf [N·mm]
Momentul de frecare net, Tfnet [N·mm]
Coeficientul de frecare global, µ0
15. COMPORTAREA ÎN FUNCŢIONARE A
RULMENŢILOR CU DETERIORĂRI
ne De
Dc ni
Fig. 1
a.
b.
Fig. 2
125
Tabelul 1
n Inel exterior Inel interior Bilă Colivie
[rot/min] fe fi fb fc
[Hz] [rot/min] [Hz] [rot/min] [Hz] [rot/min] [Hz] [rot/min]
200 11,9 716 18,1 1084 15,6 935 1,3 80
300 17,9 1073 27,1 1627 23,4 1403 2,0 119
400 23,9 1431 36,1 2169 31,2 1871 2,7 159
500 29,8 1789 45,2 2711 39,0 2339 3,3 199
600 35,8 2147 54,2 3253 46,8 2806 4,0 239
700 41,7 2505 63,3 3795 54,6 3274 4,6 278
800 47,7 2863 72,3 4337 62,4 3742 5,3 318
900 53,7 3220 81,3 4880 70,2 4209 6,0 358
1000 59,6 3578 90,4 5422 78,0 4677 6,6 398
1100 65,6 3936 99,4 5964 85,7 5145 7,3 437
1200 71,6 4294 108,4 6506 93,5 5612 8,0 477
1300 77,5 4652 117,5 7048 101,3 6080 8,6 517
1400 83,5 5010 126,5 7590 109,1 6548 9,3 557
1500 89,5 5367 135,5 8133 116,9 7016 9,9 596
1600 95,4 5725 144,6 8675 124,7 7483 10,6 636
1700 101,4 6083 153,6 9217 132,5 7951 11,3 676
1800 107,3 6441 162,7 9759 140,3 8419 11,9 716
1900 113,3 6799 171,7 10301 148,1 8886 12,6 755
2000 119,3 7156 180,7 10844 155,9 9354 13,3 795
2100 125,2 7514 189,8 11386 163,7 9822 13,9 835
2200 131,2 7872 198,8 11928 171,5 10290 14,6 875
2300 137,2 8230 207,8 12470 179,3 10767 15,2 914
2400 143,1 8588 216,9 13012 187,1 11225 15,9 954
2500 149,1 8946 225,9 13554 194,9 11693 16,6 994
2600 155,1 9303 234,9 14097 202,7 12160 17,2 1034
2700 161,0 9661 244,0 14639 210,5 12628 17,9 1073
2750 164,0 9840 248,5 14910 214,4 12862 18,2 7093
2800 167,0 10019 253,0 15181 218,3 13096 18,6 1113
2900 172,9 11377 262,1 15723 226,1 13563 19,2 1153
3000 178,9 10735 271,1 16265 233,9 14031 19,9 1193
3100 184,9 11093 280,1 16808 241,6 14499 20,5 1233
3200 190,8 11450 289,2 17350 249,4 14967 21,2 1272
3300 196,8 11808 298,2 17892 257,2 15434 21,9 1312
3400 202,8 12166 307,2 18434 265,0 15902 22,5 1352
3500 208,7 12524 316,3 18976 272,8 16370 23,2 1431
3600 214,7 12882 325,3 19518 280,6 16837 23,9 1471
3700 220,7 13239 334,3 20061 288,4 17305 24,5 1511
3800 226,6 13597 343,4 20603 296,2 17773 25,2 1551
126
Lagărul prezentat în figura 3, pe lângă rulmentul care urmează să fie
montat în el prezintă următoarele elemente: 1,5 - găuri filetate M8x8 pentru
ataşarea/montarea senzorilor; 2,4 - inele elastice 42x1,75; rulment cu bile cu
caneluri/nervuri; 6 – corpul lagărului; 7 – şuruburile de fixare M8x25; 8 şaibe
plate.
Fig. 3
Tabelul 2
Setările senzorului AS-20 pentru vibraţiile rulmentului (Vibroport 41)
Setare 1 Setare 2
Intrare Activă Activă
Tipul senzorului De acceleraţie De acceleraţie
Sensibilitatea 100mV/g 100mV/g
Unitatea de măsură m/s – eff m/s – eff
Domeniu de măsurare 20 (variabile) 20 (variabile)
Filtru cu trecere înaltă 10 Hz ISO 10 Hz ISO
Filtru cu trecere joasă 1 kHz ISO 1 kHz ISO
127
Tabelul 3
Setări de referinţă (P-84)
Setare 1
Referinţe Ext. Activă
Nivelul mecanismului de declanşare 50 %
Rigla mecanismului de declanşare Pozitivă
Unitate de măsură pentru turaţie rpm
Viteza/referinţă 1/1
Fig. 4
Fig. 5
130
- se fixează cu inelul elastic 2 cu ajutorul cleştelui;
- se introduce şi se fixează lagărul 7 în montajul prezentat în
figura 2,a.
Se repetă încercările, respectând etapele prezentate în cazul
rulmentului B, şi pentru ceilalţi rulmenţii cu defecţiuni şi anume cei notaţi pe
inelul exterior cu C, D, E, F şi respectiv pentru rulmentul fără defecţiuni A.
1 2 3 4 5 6 7 8
b
a
G0
14 13 12 11 10 9
G
c
Ft
l
15
Fig. 2
1 – arbore motor, 2 – disc, 3 – manşon, 4 – disc exterior, 5 – disc interior,
6 – arbore canelat, 7 – pârghie, 8 – opritor, 9 – ceas comparator, 10 – frână
cu saboţi, 11 – arc, 12 – arbore condus, 13 – cuplaj cu gheare,
14 – rulment axial, 15 – arc lamelar
unde:
c – braţul forţei Ft faţă de axa de rotaţie.
Pentru operativitate se poate determina momentul cu ajutorul unei
diagrame de etalonare în funcţie de săgeata f citită la ceasul comparator.
Standul poate fi acţionat şi electric. În acest caz, momentul rezistent este
generat de frâna cu saboţi 10, acţionată de arcul dinamometric 11. Acţionând
electric arborele 1 şi realizând cuplarea cu ajutorul ambreiajului, este posibilă
determinarea duratei de ambreiere ta şi a lucrului mecanic pierdut prin frecare
Lp. Pentru determinarea acestor mărimi este necesară montarea unui
tahogenerator sau stroboscop care să marcheze sincronizarea turaţiilor.
Tf µmed
µaprox
Fa p
Fig. 3
Tabelul 1
Diametrul exterior D2 mm
Diametrul interior D1 mm
Diametrul mediu Dm mm
Aria de contact A mm2
Numărul suprafeţelor de frecare z
Tabelul 2
p′ , N/mm 2
0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
G′ , N
G, N
Fa , N
p , N/mm2
repaus
f , mm
mişcare
repaus
Tf , N·mm
mişcare
repaus
µmed
mişcare
repaus
µaprox
mişcare
17. CARACTERISTICA STATICĂ A CUPLAJELOR
ELASTICE
Fig. 1
a – tipuri de caracteristici, b – caracteristică având buclă de histerezis
(1 – caracteristica la încărcare; 2 – la descărcare).
T
k= [Nm/rad] (1)
ϕ
Cuplajele cu caracteristică neliniară au rigiditatea variabilă. Pentru
figura 1,a rigiditatea este crescătoare, de la încărcarea cu un moment de
torsiune iniţial, la unul final. La un asemenea cuplaj rigiditatea se defineşte
astfel:
k (ϕ) = T& (ϕ) (2)
De pildă, pentru punctul de coordonate T0, φ0, rigiditatea este
k0 = T& (ϕ0 ) = tan α 0 (3)
La un cuplaj la care există frecările amintite mai sus, caracteristica la
încărcare (curba 1, figura 1,b) diferă de cea la descărcare (curba 2), între
acestea închizându-se o buclă de histerezis. Aria acestei bucle reprezintă
energia consumată pentru învingerea frecărilor interne şi este o măsură a
capacităţii de amortizare a cuplajului.
Fig. 2
Fig. 3
140
Pe arborele motor 1 se montează, printr-un colier, tija 2 care acţionează
palpatorul comparatorului 5. Comparatorul este
fixat pe un element 4, care este asamblat cu
arborele condus 6. Legătura elastică între cei doi
arbori este realizată prin cuplajul elastic 3.
Cunoscând raza r (fig.4) la care se măsoară
deplasarea s a palpatorului, se poate determina
unghiul φ de rotire relativă a semicuplajelor:
10 −2 ⋅ s 180
ϕ= ⋅ [grade] (4)
r π
unde r se exprimă în mm, iar s în sutimi de
milimetru (indicaţia comparatorului). Dacă
comparatorul are diviziuni de 10-3 mm, atunci în
relaţia (4), în loc de 10-2 se va scrie 10-3.
Fig. 4
Tabelul 2
Momentul de Săgeata Rotirea relativă a semicuplajelor
torsiune arcului Indicaţia sdi a Unghiul de rotire
Ti fi comparatorului relativă, φ
N·m mm·10-2 mm·10-2 grade
T10= f10= sd10=
T9= f9 = sd9=
T8= f8 = sd8=
T7= f7 = sd7=
T6= f6 = sd6=
T5= f5 = sd5=
T4= f4 = sd4=
T3= f3 = sd3=
T2= f2 = sd2=
T1= f1 = sd1=
18. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI
AI ANGRENAJELOR CU ROŢI DINŢATE CILINDRICE CU
DINŢI DREPŢI
a. b.
Fig. 1
143
Fig. 2
Tabelul 2
Valorile nominale ale distanţei dintre axe (extras din STAS 6055), mm
I II I II I II I II
40 125 400 1250
40 125 400 1250
45 140 450 1400
50 160 500 1600
50 160 500 1600
56 180 560 1800
63 200 630 2000
63 200 630 2000
71 225 710 2250
80 250 800
80 250 800 2500 2500
90 280 900
100 315 1000
100 315 1000 – –
112 355 1120
Observaţii:
1. Se admite folosirea valorii 320 mm în locul valorii 315 mm şi a valorii 360 mm în locul
valorii 355 mm.
2. Valorile din şirul I sunt preferenţiale.
Fig. 3
WN1, 2 +1 = m ⋅ [π ⋅ (N1, 2 + 0,5) ⋅ cos α + z1, 2 ⋅ inv α ⋅ cos α + 2 ⋅ x1,2 ⋅ sin α] (19)
Scăzând membru cu membru relaţiile de mai sus, se obţine:
148
WN1, 2 +1 − WN1, 2 = π ⋅ m ⋅ cos α = pb (20)
Astfel, modulul se poate determina practic, cu relaţia:
~ ~
W N1 , 2 + 1 − W N 1 , 2
m= (21)
π ⋅ cos α
~ ~
unde WN 1, 2 +1 , WN 1, 2 sunt valorile măsurate ale cotelor peste N, respectiv N+1
dinţi, corespunzătoare angrenajului care trebuie înlocuit (fig.3).
~ ~
Din raţiuni care ţin de posibilitatea măsurării cotelor WN 1, 2 +1 , WN 1, 2 ,
numerele de dinţi, N1,2 se determină cu relaţia:
z1,2
N1, 2 = + 0,5 (22)
9
Valoarea obţinută din relaţia (22) se va rotunji la cea mai apropiată
valoare întreagă.
Valoarea modulului, obţinută din relaţia (21), se rotunjeşte la cea mai
apropiată valoare din STAS 822, tabelul 1.
18.3.2. Determinarea modulului în cazul în care flancurile dinţilor sunt
foarte uzate
Dacă roţile care se înlocuiesc au flancurile dinţilor distruse, măsurarea
cotei peste N dinţi poate duce la obţinerea unor rezultate eronate în
determinarea modulului.
În acest caz se consideră că angrenajul este executat fără deplasări de
profil (x1=x2=0) şi având profilul de referinţă conform STAS 821.
Modulul angrenajului se determină cu una din relaţiile:
~
d a1,2
m= (23)
z1,2 + 2
sau
~
d f 1,2
m= (24)
z1, 2 − 2,5
De menţionat faptul că relaţiile de mai sus vor fi folosite în funcţie de
elementele geometrice care pot fi măsurate, iar semnul „~” se referă la faptul
că acele valori se obţin prin măsurare.
Măsurarea valorilor reale ale diametrelor de cap, respectiv de picior
trebuie să ţină cont de numerele de dinţi ale roţilor.
149
În cazul în care numărul de dinţi este impar, unui dinte îi corespunde
diametral opus un gol, deci măsurarea în mod direct a diametrelor produce
abateri faţă de valoarea reală a acestora (fig.4 şi fig. 5).
Pentru a înlătura acest neajuns, măsurarea diametrelor de cap, respectiv
de picior se va face conform figurilor 5 a şi b.
Pe baza figurilor 5 a şi b se poate scrie:
~
d a1,2 D1,2
= + e1, 2 (25)
2 2
~
d f 1,2 D1, 2
= + f1, 2 (26)
2 2
unde D1, 2 sunt diametrele alezajelor roţilor, măsurate cu şublerul, mm.
df2
da2
Fig. 4
f1,2
e1,2
da1,2/2
df1,2/2
D1,2/2
D1,2/2
a. b.
Fig. 5
150
Valoarea obţinută pentru modul cu relaţiile (23) sau (24) se
standardizează la cea mai apropiată valoare din STAS 822, tabelul 1.
Fig. 6
atunci: x1 = x2 = 0 (29)
ii) în caz contrar x1 = –x2 şi se determină din relaţiile:
~ ~
d a1,2 z1,2 d f 1, 2 z1, 2
x1,2 = − − ha sau x1,2 =
*
− + ha* + c * (30)
2⋅m 2 2⋅m 2
De menţionat faptul că relaţiile de mai sus vor fi folosite în
funcţie de posibilităţile de măsurare şi semnul „~” se referă la
valori măsurate.
b) dacă a~w ≠ a atunci xs = x1 + x2 ≠ 0, x1 ≠ x2 şi Δy ≠ 0 . Pentru
calculul acestor valori se procedează succesiv:
− unghiul de angrenare real:
⎛ a ⋅ cos α ⎞
α w = arccos⎜⎜ ~ ⎟⎟ (31)
⎝ aw ⎠
− involutele unghiurilor de angrenare:
α⋅π
inv α = tan α − (32)
180°
αw ⋅ π
inv α w = tan α w − (33)
180°
Observaţie: valorile involutelor se vor determina cu cel puţin şase zecimale.
− suma coeficienţilor deplasărilor de profil:
inv α w − inv α
xS = ⋅ (z1 + z2 ) (34)
2 ⋅ tan α
− modificarea specifică a distanţei axiale:
152
a~w − a
y= (35)
m
− scurtarea specifică a înălţimii dinţilor:
Δy = x s − y (36)
sau:
~ ~
d a1, 2 − d f 1, 2
Δy = 2 ⋅ h + c −
*
a
*
(37)
2⋅m
− coeficienţii deplasărilor de profil ai roţilor dinţate se pot determina
~ ~
în funcţie de diametrele cercurilor de cap, d a1,2 sau de picior, d f 1, 2
măsurate:
~
d a1, 2 z1,2
x1,2 = − − ha* + Δy (38)
2⋅m 2
sau:
~
d f 1,2 z1,2
x1, 2 = − + ha* + c * (39)
2⋅m 2
De menţionat faptul că relaţiile de mai sus vor fi folosite în funcţie de
posibilităţile de măsurare şi semnul „~” se referă la valori măsurate.
Se face observaţia că dacă se doreşte modificarea repartizării existente
a valorilor coeficienţilor deplasării de profil atunci aceştia pot fi
determinaţi din xsn pe baza relaţiilor existente în literatura de
specialitate sau a conturelor de blocare.
5. Cu valorile coeficienţilor deplasărilor de profil x1 , x2 şi a scurtării
specifice a înălţimii dinţilor Δy se calculează elementele geometrice
ale angrenajului cu ajutorul relaţiilor (9)...(16).
6. Valorile obţinute se trec în tabelul 3.
Diametrele cercurilor de d1
10 (10)
divizare d2
Diametrele cercurilor de d w1
11 (11)
rostogolire d w2
Distanţa axială reală, aw
12 (12)
calculată, (pentru control)
154
Diametrele cercurilor de d a1
13 (13)
cap calculate da2
Diametrele cercurilor de d f1
14 (14)
picior calculate df2
15 Înălţimea dintelui, calculată h (15)
Cotele peste N dinţi, WN 1
16 (16)
calculate WN 2
18.7. Concluzii
Se vor constata gradul de uzură a flancurilor, principalele particularităţi
ale angrenajului, existenţa sau nu a unor diferenţe între valorile măsurate şi
cele calculate, precum şi cauzele care pot fi responsabile de acest lucru.
19. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI
AI ANGRENAJELOR CU ROŢI DINŢATE CILINDRICE CU
DINŢI ÎNCLINAŢI
Fig. 1
d a1,2 =
mn
cos β
[
⋅ z1,2 + 2 ⋅ (han
*
+ xn1, 2 − Δyn ) ⋅ cos β ] (17)
Fig. 2
160
Pentru stabilirea elementelor dimensionale ale angrenajului ieşit din
funcţiune, primul element geometric ce trebuie determinat este modulul în
plan normal.
În funcţie de gradul de uzare a flancurilor dinţilor, pot apărea două
cazuri:
19.2.1. Determinarea modulului normal în cazul în care flancurile
dinţilor nu sunt uzate
Dacă flancurile dinţilor nu sunt uzate, se va utiliza metoda cea mai
precisă de determinare a modulului normal prin calcularea lui cu ajutorul
lungimilor măsurate în plan normal ale cotelor peste N, respectiv N+1 dinţi la
pinion şi roată (similar lucrării 18) pe baza relaţiei:
~ ~
WN(n1,)2 +1 − WN(n1,)2
mn = (21)
π ⋅ cos α n
unde:
~
WN(n1,)2 – cotele peste N dinţi pentru pinion, respectiv roată, măsurate în
plan normal, mm;
~ (n )
WN1, 2 +1 – cotele peste N+1 dinţi pentru pinion, respectiv roată, măsurate
în plan normal, mm.
Din punct de vedere al notaţiilor se face precizarea că semnul “~” se
referă la faptul că acele valori se obţin prin măsurare iar (n ) arată faptul că
acele elemente au fost măsurate în plan normal.
~ ~
Din raţiuni care ţin de posibilitatea măsurării cotelor WN(n1,)2 , WN(n1,)2 +1
(similar lucrării 18), numerele de dinţi, N1,2 se determină cu relaţia:
z1,2 α
N1, 2 = ⋅ n + 0,5 (22)
cos β a 180°
3
Fig. 3
Fig. 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9
15
14
13
12 11 10
Fig. 5
1 – vârf palpator, 2 – arbore, 3 – capac, 4 – rolă, 5 – fir, 6 – pârghie,
7 – comparator cu cadran, 8 – suport metalic , 9 – roată de mână,
10 – carcasă, 11 – roată dinţată, 12 – axul păpuşii fixe, 13 – păpuşă fixă,
14 – dorn elastic, 15 – mecanism de blocare
Fig. 6
165
19.4. Desfăşurarea lucrării
Pentru început se vor controla instrumentele de măsură şi, dacă este
necesar, se vor pune la zero.
1. Se numără dinţii roţilor dinţate z1 , z 2 şi se măsoară următoarele
elemente:
− distanţa dintre axe a~w , mm (fig.4);
D D
a~w = B − 1 − 2 (26)
2 2
− diametrele cercurilor de cap şi de picior ale pinionului, respectiv
~ ~
roţii, d a1,2 , d f 1, 2 ţinând cont de precizările făcute în lucrarea 18
paragraful 18.3.2;
− unghiul de înclinare a danturii pe cilindrul de cap β a din relaţia
(23);
~
− lăţimea roţilor b ;
2. Se determină modulul normal, funcţie de posibilităţile de măsurare:
− în cazul în care dinţii nu sunt uzaţi iar lăţimea roţii permite, se
determină numerele de dinţi peste care se măsoară cotele (relaţia
22) apoi se măsoară cotele peste N respectiv N+1 dinţi în plan
~ ~ ~ ~
normal, WN1 , WN1 +1 , WN 2 , WN 2 +1 şi apoi se calculează modulul
normal cu relaţia (21);
Se reia precizarea că, din punct de vedere al notaţiilor, semnul „~”
se referă la faptul că acele valori se obţin prin măsurare iar (n ) arată
faptul că acele elemente au fost măsurate în plan normal;
~
− în caz contrar, se măsoară unghiul β cu dispozitivul prezentat în
figurile 5 respectiv 6 şi apoi se determină modulul normal cu
relaţia (24);
− se standardizează valoarea obţinută prin una din cele două metode
la cea mai apropiată valoare a modulului normal din STAS 822–82
şi se trece în tabelul 1; în relaţiile de calcul ale dimensiunilor roţilor
dinţate se va utiliza valoarea standardizată a modulului normal;
3. Valorile măsurate se trec în tabelul 1;
4. Se calculează valoarea unghiului de înclinare pe cilindrul de divizare
β cu relaţia:
166
⎛ mn ⋅ z1, 2 ⎞
β = arcsin⎜ ~ ⋅ tan βa ⎟ (27)
⎜ d ⎟
⎝ a1, 2 ⎠
Se rotunjeşte la o valoare convenabilă la care minutele să fie un număr
întreg (de exemplu 20°30')
5. Se calculează distanţa axială de referinţă a, mm:
mn ⋅ (z1 + z 2 )
a= (28)
2 ⋅ cos β
4. Se stabilesc valorile coeficienţilor deplasărilor de profil în plan normal
xn1 , xn 2 şi a scurtării specifice a înălţimii dinţilor în plan normal Δyn :
a) dacă a~w = a atunci xt1 + xt 2 = xn1 + xn 2 = 0 şi Δyn = 0 .
Pentru a stabili concret valorile coeficienţilor xn1 , xn 2 se disting
două situaţii:
i) dacă:
~
d f 1, 2 =
mn
cos β
[
⋅ z1, 2 − 2 ⋅ (han
*
+ c n* )⋅ cos β ]
atunci: xt1 = xt 2 = xn1 = xn 2 = 0 , xts = xns = 0 , Δyn = 0 (29)
ii) în caz contrar:
xt1 = − xt 2 ; xn1 = − xn 2 , xts = xns = 0 , Δyn = 0 (30)
iar valorile coeficienţilor deplasărilor de profil în plan normal
se determină cu relaţia:
~
1 ⎛⎜ d f 1,2 z ⎞ *
xn1,2 = ⋅ − 1, 2 ⎟ + han + cn* (31)
⎜
2 ⎝ mn ⎟
cos β ⎠
α wt ⋅ π
inv α wt = tan α wt − (35)
180°
Observaţie: valorile involutelor se vor determina cu cel puţin şase zecimale;
− suma coeficienţilor deplasărilor de profil în plan normal:
inv α wt − inv α t
xns = ⋅ ( z1 + z2 ) (36)
2 ⋅ tan α n
− modificarea specifică a distanţei axiale în plan normal yn , relaţia
(10);
− scurtarea specifică a înălţimii dinţilor; se constată existenţa a două
cazuri:
i) dacă aw are valoare standardizată conform STAS 6055:
Δyn = xsn − yn (37)
ii) dacă aw nu are valoare standardizată, atunci:
~ ~
d a1,2 − d f 1,2
Δy n = 2 ⋅ h + c −
*
an
*
n (38)
2 ⋅ mn
− coeficienţii deplasărilor de profil ai roţilor, în plan normal, se
determină în funcţie de diametrele cercurilor de picior măsurate:
~
1 ⎛⎜ d f 1,2 z ⎞ *
xn1,2 = ⋅ − 1, 2 ⎟ + han + cn* (39)
2 ⎜⎝ mn cos β ⎟⎠
Tabelul 1
Elemente măsurate
~ ~
a~w = d a1 = W N(1n ) =
Coeficienţii ~ ~
cremalierei z1 = da2 = W N(n ) =
2
generatoare ~ ~ (n )
z2 = d f1 = W N +1 =
*
han = 1; c*n = 0,25 1
~ ~ ~ (n )
b= df2 = W N +1 =
2
βa = ° ~
β= °
Elemente calculate
Nr.
crt.
Denumirea mărimii Simbol Relaţia de calcul Rezultat
Numerele de dinţi peste care N1
1 se măsoară cota în plan (22)
normal N2
2 Modul normal STAS 822 mn (21) sau (24)
Unghiul de înclinare
3 (calculat) a dinţilor pe β (27)
cilindrul de divizare
4 Distanţa axială de referinţă a (28)
Unghiul de angrenare de αt
5 (32)
referinţă în plan frontal
Unghiul de angrenare real în α wt
6 (33)
plan frontal
Suma coeficienţilor
7 deplasărilor de profil în plan xns (36)
normal
Coeficientul de modificare a
8 yn (10)
distanţei dintre axe
169
Scurtarea specifică a Δyn
9 (37) sau (38)
înălţimii dinţilor
Coeficienţii deplasărilor de xn1 (29) sau (30) sau
10
profil în plan normal xn 2 (39)
Diametrele cercurilor de d1
12 (13)
divizare d2
Diametrele cercurilor de d b1
13 (14)
bază d b2
Diametrele cercurilor de d w1
14 (15)
rostogolire d w2
Distanţa axială reală (pentru aw
15 (16)
control)
Diametrele cercurilor de cap d a1
16 (17)
calculate da2
Diametrele cercurilor de d f1
17 picior calculate (pentru (18)
control) df2
18 Înălţimea dintelui h (19)
(n )
W N1
19 Cotele peste N dinţi (20)
WN(n )
2
19.6. Concluzii
Se vor identifica, respectiv se vor constata planele definite ale
angrenajului, sensul de înclinare a dinţilor pinionului, respectiv roţii, gradul de
uzură a flancurilor, principalele particularităţi ale angrenajului, existenţa sau
nu a unor diferenţe între valorile măsurate şi cele calculate, precum şi cauzele
care pot fi responsabile de acest lucru.
20. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI
AI ANGRENAJELOR CU ROŢI DINŢATE CONICE CU
DINŢI DREPŢI
Fig.1
Fig. 2
⎛z ⎞
δ1 = arctan⎜⎜ 1 ⎟⎟ (18)
⎝ z2 ⎠
iar δ 2 cu relaţia (4);
176
3. În continuare se determină modulul prin una din metodele prezentate
mai sus şi se standardizează conform STAS 822–82;
4. Se stabilesc valorile coeficienţilor deplasărilor radiale normale de
profil xr1 , xr 2 funcţie de cazurile de mai jos:
a) în cazul în care se constată că este satisfăcută una din egalităţile:
[
d f 1, 2 = m ⋅ z1,2 − 2 ⋅ (ha* + c* ) ⋅ cos δ1,2
~
] (19)
sau
d a1,2 = m ⋅ (z1,2 + 2 ⋅ ha* ⋅ cos δ1, 2 )
~
(20)
Tabelul 1
Elemente măsurate
~ ~
2⋅R = d a1 =
Elementele profilului de ~
z1 = da2 =
referinţă ~
ha = 1; c* = 0,20
* z2 = d f1 =
~
h= df2 =
b=
Elemente calculate
Nr.
Denumirea mărimii Simbol Relaţia de calcul Rezultat
crt.
1 Modulul standardizat m (16) sau (17)
Diametrele cercurilor de d1
3 (5)
divizare d2
Lungimea generatoarei
4 conului de divizare (la R (6)
exterior)
Coeficienţii deplasărilor xr 1 (21) sau (23) sau
4
radiale normale de profil xr 2 (24)
Diametrele cercurilor de d a1
5 (7)
cap (la exterior) da2
Diametrele cercurilor de d f1
6 (8)
picior (la exterior) df2
178
Înălţimea piciorului hf 1
8 (10)
dintelui (la exterior) hf 2
Înălţimea dintelui,
9 h (11)
calculată, (la exterior)
Unghiurile capului dintelui θ a1
10 (12)
la pinion, respectiv roată θa 2
Unghiurile piciorului θf1
11 dintelui la pinion, respectiv (13)
roată θf 2
20.7. Concluzii
Se vor constata principalele particularităţi ale angrenajului, conurile
frontale, existenţa sau nu a unor diferenţe între valorile măsurate şi cele
calculate, precum şi cauzele care pot fi responsabile de acest lucru.
21. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI
AI ANGRENAJELOR MELCATE CILINDRICE
a. b.
Fig. 1
Tabelul 1
Gama modulilor pentru angrenaje cu melc cilindric m x , mm
0,1 0,125 0,16 0,2 0,25 0,315 0,4 0,5 0,63 0,8
1 1,25 1,6 2 2.5 3,15 4 5 6,3 8
10 12,5 16 20 25 – – – – –
Observaţie: Se admite şi folosirea modulilor 0,12; 0,15; 0,30; 0,60; 1,5; 3; 3,5; 6; 7 şi
12 mm.
Tabelul 2
Valorile coeficientului diametral q , STAS 6845
mx 1…1,6 2 şi 2,5 3…4 5…6,3 7…10 12…16 20 şi 25
12 10 10 9 9 8 7
q 14 12 11 10 10 9 8
16 14 12 12 11 10 9
Observaţie: Coeficienţii diametrali tipăriţi cu caractere aldine sunt de preferat.
183
− unghiul elicei de referinţă γ , (°):
z1
tan γ = (2)
q
− diametrul cilindrului de referinţă al melcului, mm:
d1 = mx ⋅ q (3)
− diametrul cercului de divizare (rostogolire) al roţii melcate, mm:
d 2 = mx ⋅ z 2 (4)
− distanţa axială de referinţă, mm:
mx ⋅ (q + z 2 )
a= (5)
2
− relaţia dintre distanţa axială reală aw (adeseori standardizată, STAS
6055, sau impusă) şi cea de referinţă a:
a w = a + x ⋅ mx (6)
− diametrul cilindrului de divizare al melcului, mm:
d w1 = mx ⋅ (q + 2 ⋅ x ) (7)
− diametrul cercului de rostogolire (de divizare) al roţii melcate, mm:
d w 2 = d 2 = mx ⋅ z 2 (8)
− distanţa axială reală (pentru control), mm:
d w1 + d w 2
aw = (9)
2
− diametrul de cap al melcului, respectiv al roţii melcate, mm:
d a1 = mx ⋅ (q + 2 ⋅ ha* ) (10)
[
d a 2 = mx ⋅ z2 + 2 ⋅ (ha* + x ) ] (11)
− diametrul de picior al melcului, respectiv al roţii melcate, mm:
[
d f 1 = mx ⋅ q − 2 ⋅ (ha* + c* ) ] (12)
[
d f 2 = mx ⋅ z2 − 2 ⋅ (ha* + c* − x ) ] (13)
184
− înălţimea dintelui, mm:
h = mx ⋅ (2 ⋅ ha* + c* ) (14)
− diametrul de strunjire al roţii, mm:
6 ⋅ mx
d e2 = d a 2 + (15)
z1 + 2
− lăţimea roţii melcate (valori recomandate), mm:
b ≤ 0,75 ⋅ d a1 pentru z1 ≤ 3 (16)
b ≤ 0,67 ⋅ d a1 pentru z1 = 4 (17)
− lungimea melcului (valori recomandate), mm:
L = (11 + 0,06 ⋅ z2 ) ⋅ mx pentru z1 = 1 sau 2 (18)
L = (12,5 + 0,09 ⋅ z2 ) ⋅ mx pentru z1 = 3 sau 4 (19)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
18
17
16
aw
15
14
Fig. 3
1 – riglă gradată cu vernier, 2,4 – mecanism şurub–piuliţă, 3,5 – mecanism
şurub–piuliţă, 6 – vârful capului de măsurare, 7,8 – mecanism şurub–
piuliţă, 9 – melc, 10 – suportul roţii melcate, 11 – riglă gradată cu vernier,
12 – dorn schimbabil pentru roata melcată, 13 – roată melcată de măsurat,
14 – vârful păpuşii fixe, 15 – comparator cu cadran, 16 – placă suport,
17 – dorn schimbabil pentru melc, 18 – păpuşă fixă
186
Pasul axial ~ px pentru valori până la 10 mm se măsoară cu ajutorul
comparatorului cu cadran 15, iar pentru valori mai mari se va folosi rigla
gradată cu vernier 1.
Pentru determinarea valorilor a~w şi ~px se procedează astfel:
− se alege din setul de dornuri două dornuri corespunzătoare
alezajelor melcului şi roţii melcate şi se montează pe ele roţile;
− se fixează dornul cu melcul între vârfurile păpuşilor fixe;
− se montează dornul cu roata melcată în suportul 10 şi, prin
intermediul mecanismului şurub-piuliţă 7–8, se aduce în angrenare
cu melcul;
− se citeşte distanţa axială reală a angrenajului a~w pe rigla cu vernier
11;
− se apropie vârful de măsurare 6 de melc până când acesta pătrunde
în golul dintre spire şi se notează poziţia de pe rigla gradată cu
vernier 1;
− se scoate vârful de măsurare din golul dintre spire şi se deplasează
în direcţie paralelă cu axa melcului până intră în golul următor şi se
citeşte din nou poziţia. Diferenţa dintre cele două citiri reprezintă
pasul axial al melcului ~px ;
− această operaţiune se va repeta în diferite secţiuni axiale, valoarea
pasului axial adoptându–se ca fiind media aritmetică a valorilor
măsurate;
− pentru paşi mai mici de 10 mm, la prima citire se fixează acul
comparatorului 15 la zero urmând ca a doua citire să se facă pe
ceasul comparator.
⎛z ⎞
γ = arctan⎜⎜ 1 ⎟⎟ (23)
⎝q⎠
5. Se calculează distanţa axială de referinţă cu relaţia (5);
6. Se calculează valoarea coeficientului deplasării de profil al roţii
melcate astfel:
a) dacă a~w = a atunci
x=0 (24)
b) în caz contrar x ≠ 0 iar valoarea coeficientului se obţine cu relaţia:
aw q + z 2 aw − a
x= − = (25)
mx 2 mx
7. Cu valorile stabilite mai sus se calculează parametrii dimensionali ai
angrenajului care va înlocui angrenajul uzat, cu relaţiile (7)...(15).
8. Valorile calculate se trec în tabelul 3.
188
21.5. Prelucrarea datelor
Rezultatele obţinute în urma măsurătorilor şi calculelor făcute se trec
în tabelul 3. Unitatea de măsură utilizată pentru lungimi este milimetrul iar
valorile unghiurilor vor fi notate în grade (°).
Tabelul 3
Elemente măsurate
~ ~
Parametrii melcului z1 = d a1 = b=
de referinţă ~ ~
z2 = d f1 = L=
ha = 1; c* = 0,2
*
~
a~w = da2 =
~ ~
p =
x d e2 =
Elemente calculate
Nr. Relaţia de
Denumirea mărimii Simbol Rezultat
crt. calcul
1 Modulul axial mx (1) sau (20)
Diametrul de referinţă d1 prel .
2 (21)
preliminar al melcului
3 Coeficientul diametral q (22)
4 Unghiul elicei de referinţă γ (23)
Diametrul cilindrului de
5 d1 (3)
referinţă al melcului
Diametrul cercului de divizare
6 d2 (4)
al roţii melcate
7 Distanţa axială elementară a (5)
Coeficientul deplasării de
8 x (24) sau (25)
profil al roţii melcate
Diametrul cilindrului de d w1
9 (7)
divizare al melcului
Diametrul cercului de d w2
10 (8)
rostogolire al roţii melcate
11 Distanţa axială reală, calculată aw (9)
Diametrele cercurilor de cap, d a1 (10)
12
calculate da2 (11)
189
21.6. Concluzii
Se vor constata elementele geometrice ale melcului şi ale roţii melcate,
principalele particularităţi ale angrenajului, existenţa sau nu a unor diferenţe
între valorile măsurate şi cele calculate, precum şi cauzele care pot fi
responsabile de acest lucru.
22. MONTAREA ŞI DEMONTAREA
REDUCTOARELOR
10 11 12 13 14 15
16, 17
23 22 21 20 19 18
7 6 5 4 3 2 1
Fig. 1
1– roată condusă cilindrică; 2 – pană paralelă; 3 – arbore condus; 4 – capac lateral + plăcuţe
reglare; 5 – manşetă de rotaţie; 6 – arbore motor; 7 – rulment radial axial; 8 – dop de golire +
garnitură; 9 – jojă; 10 – inel de ridicare; 11- şurub; 12 – capac de vizitare; 13 – aerisitor +
garnitură; 14 – şurub; 15 – capac reductor; 16 – şurub; 17 – piuliţă; 18 – ştift de centrare;
19 – corp reductor; 20 – rulment radial axial; 21 – manşetă de rotaţie;
22 – şurub+şaibă Grower; 23 – capac lateral+plăcuţe de reglare.
192
Orice reductor are un arbore de intrare şi un arbore de ieşire prevăzuţi
cu capete de cuplare. La reductoarele cu mai multe trepte există şi arbori
intermediari. Există construcţii de reductoare cu două capete de cuplare la
ieşire sau cu ieşiri pe arborii intermediari. Arborii pot fi amplasaţi în plan
orizontal sau vertical în funcţie de tipul şi de poziţia relativă a angrenajelor,
soluţia constructivă aleasă, locul de utilizare a reductorului etc.
Lagărele sunt în marea majoritate a cazurilor lagăre de rostogolire.
Tipul şi mărimea rulmenţilor vor fi funcţie de valoarea şi de sensul forţelor ce
solicită arborii, tipul construcţiei alese etc. Se menţionează faptul că la
construcţii speciale de reductoare de mare turaţie, care lucrează cu sarcini
importante, lagărele cu rulmenţi sunt înlocuite total sau parţial prin lagăre cu
alunecare.
Carcasa reductoarelor de uz general este formată în general din corp şi
capac. Se execută în general din fontă, prin turnare. Carcasa trebuie să asigure
poziţia relativă corectă a arborilor (prin intermediul lagărelor) şi roţilor
dinţate, servind şi ca baie de ulei. Este prevăzută cu nervuri care au rolul de a
mări rigiditatea ansamblului, de a reduce zgomotul şi vibraţiile şi de a mări
suprafaţa efectivă de răcire a reductorului.
La nivelul planului de separaţie corpul şi capacul reductorului se
prelucrează fin pentru a sigura etanşeitatea la montare şi în funcţionare. Pentru
etanşare se folosesc lacuri sau vopsele de etanşare cu care se acoperă planul de
separaţie înainte de asamblarea carcasei. Există soluţii constructive în care la
nivelul planului de separaţie sunt prevăzute canale de ungere care au rolul de a
ghida un debit suplimentar de ulei spre lagăre.
Carcasa reductorului se asamblează prin şuruburi, iar cele două părţi
componente se centrează cu ştifturi de centrare.
Corpul reductorului (semicarterul inferior) este prevăzut cu un dop de
golire a uleiului uzat, după rodaj sau după timpul normat de utilizare. Pe corp
se montează vizorul de nivel de ulei sau joja, pentru indicarea nivelului de ulei
din baia reductorului. La unele construcţii corpul reductorului este prevăzut cu
umeri de ridicare.
Capacul reductorului (semicarterul superior) este prevăzut cu un
orificiu de vizitare acoperit cu un capac metalic sau transparent prin care se
poate urmări periodic starea angrenajelor şi se introduce lubrifiantul în
reductor. În partea superioară a capacului este montat un aerisitor. Capacul
reductorului are montate, în general, două inele de ridicare care să permită
manevrarea mecanizată a reductorului.
În dreptul lagărelor carcasa reductorului are prevăzute capace care se
montează cu şuruburi pe carcasă, sau în locaşuri prevăzute anume în pereţii
carcasei.
193
Trebuie menţionate şi elementele de etanşare de la capacele arborilor
de intrare şi ieşire, respectiv de la capacele arborilor intermediari. De
asemenea, elementele de fixare şi poziţionare a rulmenţilor şi roţilor dinţate pe
arbori şi în carcasă: piuliţe şi şaibe de siguranţă pentru rulmenţi, plăcuţe de
reglare, bucşe şi inele distanţiere, pene etc.
Ungerea reductoarelor de uz general se face cu ulei. Metodele de
ungere se aleg funcţie de viteza periferică a roţilor dinţate. Pentru viteze
periferice până la 10 ... 15 m/s ungerea se realizează prin barbotare.
La angrenajele cilindrice roata mare se scufundă în ulei pe cel puţin
două înălţimi de dinte, dar nu mai puţin de 10 mm. Roţile de turaţie mică de pe
treptele a doua sau a treia se pot scufunda până la 1/3 din diametrul lor
exterior.
La angrenajele conice roata mare se scufundă în ulei cel puţin pe toată
înălţimea dintelui, iar ca limită maximă până la 1/3 din diametrul ei exterior.
Melcul angrenajului melcat se scufundă în ulei pe o înălţime de
(2,5...4)·mx. Dacă roata melcată este în ulei iar melcul se află deasupra ei, se
vor aplica recomandările de la angrenajele cilindrice sau se va opta pentru
soluţia ungerii prin presiune de ulei.
Rulmenţii se ung în general cu uleiul barbotat de către roţile dinţate. La
viteze sub 4 ... 5 m/s rulmenţii se pot unge cu unsori consistente, prevăzându-
se în astfel de cazuri elemente de protecţie care să împiedice pătrunderea
produselor de uzură în rulmenţi sau amestecarea unsorii cu uleiul din baie.
Fig. 2
195
− notarea reductorului conform STAS 6848.
Demontarea reductorului se va face pe subansamble şi repere în
următoarea ordine:
− se deşurubează dopul de golire pentru scurgerea lubrifiantului din
baia de ulei;
− se demontează şuruburile capacelor laterale şi se scot aceste capace
împreună cu garniturile de etanşare sau plăcuţele de reglare;
− se demontează şuruburile de asamblare a carcasei şi se separă
capacul reductorului;
− se scot subansamblele arbori–roţi dinţate–rulmenţi, fără a demonta
roţile dinţate şi rulmenţii de pe arbori;
− se demontează capacul de vizitare, aerisitorul, inelele de ridicare,
joja sau vizorul de nivel de ulei;
− se vor analiza rolul funcţional şi particularităţile constructive
pentru fiecare reper component al reductorului.
La reductorul astfel demontat se vor stabili următoarele:
− tipul angrenajelor componente şi numărul de trepte;
− numerele de dinţi ale roţilor;
− rapoartele parţiale de transmitere şi raportul total;
− distanţele axiale;
− modulele roţilor dinţate;
− principalele elemente geometrice.
Măsurătorile se fac cu reductorul demontat conform aliniatului trei de
mai sus, cu capacul înlăturat.
Montarea reductorului se face în ordine inversă demontării, având grijă
să nu fie omise anumite repere.
Efectuarea operaţiunilor de demontare şi montare se va face cu ajutorul
SDV-urilor menţionate la punctul 3.
Tabelul 2
Simbol Reductor Rulmenţi Obs.
reductor
STAS Simbol
at it Poz. Tip
STAS 1679
6848
23. STUDIUL FACTORILOR DE INFLUENŢĂ ASUPRA
FUNCŢIONĂRII TRANSMISIILOR PRIN CURELE
br
h – înălţimea, mm
b – lăţimea, mm
t – pasul de profil, mm
Clasice Înguste d1,2 – diametrul primitiv, mm;
b / h = 1,6 b / h = 1,25 de1,2 – diametrul exterior, mm;
Profil ISO Profil DIN hm=(d1,2–de1,2)/2, mm;
b b
4184∗ 7753T1 f – distanţa faţă de margine, mm;
Y 6 SPZ 9,7 e – pasul canalelor, mm;
Z 10 SPA 12,7 br – lăţimea roţii de curea, mm
A 13 SPB 18,3
B 17 SPC 22,0
C 22
D 32
E 40
Fig. 1
Fig. 2
1 – roată motoare (fulie mică); 2 – roată condusă (fulie mare); 3 – curea de transmisie.
F2 + F1 = 2 ⋅ F0 , [N]. (8)
Fig. 3
⎛ 2,5 ⎞ 1
F0 = Fc ⋅ ⎜ − 1⎟ ⋅ + m ⋅ v 2 , [N] (13)
⎝ K ⎠ 2
cu valori pentru coeficientul K date de relaţia:
[ ]
K = 1,25 ⋅ 1 − (1 5α π ) , (14)
şi masa unitară m = ρ ⋅ s ⋅ b / 1000 , în kg/m; ρ – densitatea materialului curelei,
în kg/m3; b – lăţimea curelei, în m; s – mărime caracteristică structurii curelei,
în m; v – viteza periferică, în m/s.
Măsurarea forţei de pretensionare se poate realiza direct sau indirect, în
funcţie de instalaţia experimentală.
202
Fig. 4
203
Deoarece deformaţia elastică a curelei se transformă, în timp, în defor-
maţie remanentă, este necesară întinderea periodică a curelei pentru a fi
tensionată la parametrii iniţiali. Întinderea curelei, necesară funcţionării, se
realizează prin deplasarea relativă a arborilor transmisiei, sub un control
deformaţie-solicitare. Soluţiile constructive în acest sens sunt multiple, unele
dintre acestea fiind prezentate în figura 4: deplasarea unei dintre roţi odată cu
motorul, pe patine, cu ajutorul şuruburilor (fig.4,a); întinderea prin greutate
(fig.4,b); printr-o rolă de întindere (fig.4,c); prin role duble (fig.4,d), sau prin
role de întindere acţionate de o greutate (fig.5,a) sau de un arc (fig.5,b) care
oferă posibilităţi de reglare.
Fig. 5
Fig. 6.
1 – lagăr cu rulmenţi; 2 – fulie condusă; 3 – curea POLY V; 4 – întinzător;
5 – fulie motoare; 6 – şurub de fixare; 7 – bucşă elastică; 8 – şurub de reglaj
al întinzătorului; 9 – rola întinzătorului; 10 – dispozitiv de fixare al
întinzătorului; 11 – fulie mică, excentrică (B).
b c
Fig. 7
1 – unitatea de forţă; 2 – cuplaj; 3 – suport metalic; 4 – suport magnetic; 5 – senzor de reper;
6 – marcaj de reflecţie; 7 – arbore scurt; 8 – fulie mică; 9 – lagăre cu rulmenţi; 10 – senzor de
acceleraţie 1; 11 – senzor de acceleraţie 2; 12 – dispozitiv de frânare/încărcare; 13 – fulie
mare; 14 – curea de transmisie; 15 – dispozitiv de reglare a întinderii curelei.
206
− se fixează fulia mică 8 pe capătul liber al arborelui scurt, cu o
bucşă elastică;
− se fixează fulia mare 13 pe arborele de intrare în unitatea de
încărcare/frânare 12;
− se montează cureaua POLY V, 14;
− se pretensionează (întinde) cureaua, prin poziţionarea rolelor 9 de
reglare a tensiunii din curea (v. fig.6);
− reglarea tensiunii din curea se execută cu şurubul de reglaj al
dispozitivului de reglare 15 a întinderii curelei;
− se măsoară forţa de întindere (pretensionare) a curelei, cu un
dispozitiv din trusa de măsurare;
− se verifică apoi montajul executat prin acţionarea motorului 1 la
turaţie joasă;
− dacă curelele sar de pe rolele de (întindere) reglaj a tensiunii din
curea, se corectează alinierea acestora şi întinderea curelei;
− se conectează frâna la unitatea de reglaj;
− se fixează senzorii de acceleraţie 10 şi 11 pe lagărul cu rulmenţi şi
respectiv pe frână;
− se ataşează discul 3 al suportului magnetic 4 pe placa de bază;
− se aliniază senzorul de referinţă 5 împreună cu suportul magnetic 4,
la marcajul de pe curea;
− se aplică marcajul de reflexie 6 de pe arbore pentru senzorul de
reper;
− se conectează senzorii la dispozitivul de măsurare a vibraţiilor.
Următoarea fază este setarea senzorului de acceleraţie AS–020
conform datelor din tabelul 1, pe baza setărilor de referinţă din tabelul 2. Apoi
se pot efectua măsurătorile.
Tabelul 1
Setări pentru senzorul AS-020 la vibraţii
Setare 1 Setare 2
Intrare Activ Activ
Tipul senzorului De acceleraţie De acceleraţie
Sensibilitate 1,0 mV/g 1,0 mV/g
Unitate de măsură mm/s/eff mm/s/eff
Domeniu de măsurare (20) variabilă (20) variabilă
Domeniu de frecvenţă 0 … 100 Hz 0 … 100 Hz
Numărul de linii 1600 1600
Fereastra Hanning Hanning
207
Tabelul 2
Condiţii iniţiale de referinţă la senzorul AS-020
Referinţa externă Activă
Nivelul de declanşare 50%
Limita de declanşare Pozitivă
Turaţia (frecvenţa) Hz
Turaţia/referinţa 1/1
Fig. 8
Tabelul 3
Nr. Montaj
Date iniţiale Simbol UM
crt. A B C
1. Tipul curelei POLY V SP2
2. Distanţa axială a mm 300
3. Diametrul fuliei mici d1 mm 63 63 63
4. Diametrul fuliei mari d2 mm 125
Diametrul clemei de Dc
5. mm 14
fixare
6. Lungimea curelei L mm 912
Tabelul 4
Nr. Montaj
Parametrul Simbol UM
crt. A B C
1. Tipul curelei POLY V SP2 Bună Bună Deteriorată
2. Turaţia (constantă) n rot/min 1800 1800 1800
Încărcarea
3. F A 0,16 0 0
(constantă)
Pretensionarea Fo
4. N 130 70 70
curelei
Frecvenţa îndoirilor
5. f Hz 6,5 6,5 6,5
curelei
Observaţie: Frecvenţa curelei f a fost calculată pentru dimensiunile
montajului realizat.
209
La montajul C, cu o curea POLY V deteriorată, se parcurg etapele
prezentate pentru montajul A, pe standul experimental prezentat, dar senzorul
de referinţă se aliniază cu semnul de pe arbore (nu se utilizează unitatea de
frânare).
Dimensiunile principale ale transmisiei prin curele sunt date în tabelul
3, parametrii regimului de măsurare-în tabelul 4, iar datele măsurătorilor se
înregistrează în tabelul 5.
Tabelul 5
Oscilaţia Armonica de
fundamentală, Hz ordinul 1
Tipul montajului
f, A, f, A,
Hz mm Hz mm
Montaj cu o curea cu fulie
30 60
centrică
Montaj cu o curea cu
60 60
fulie excentrică
Montaj cu o curea
30 60
POLY V deteriorată
23.5. Concluzii
Pe baza spectrelor de vibraţii şi a valorii amplitudinilor înregistrate,
prin comparare se poate face o apreciere asupra influenţei diferiţilor factori
(pretensionare, încărcare, turaţie, stare de uzare) asupra intensităţii vibraţiilor
şi a funcţionării transmisiei prin curele, deci o apreciere calitativă a
funcţionării transmisiei prin curele.
MECANISME
24. CUPLE CINEMATICE ŞI REPREZENTAREA
STRUCTURALǍ A MECANISMELOR CU BARE
2 y vx 2
Cuplă
4 4 2 IV cinematică
x 1
cilindrică z 1 ωx
y ωx
2
Cuplă 1
2
cinematică de x
rotaţie z 1
y
2
Cuplă 2
5 5 1 V cinematică de vz x
translaţie
z 1 1
Cuplă y
cinematică 2 2
elicoidală ωx
x 1
1 vx
z
215
regulă mişcările permise de cuple sunt în ambele sensuri, dar prin convenţie,
în reprezentările grafice se va indica un singur sens.
Cupla cinematică elicoidală, formată dintr-un şurub şi o piuliţă (tabelul
1), deşi permite efectuarea a două mişcări şi anume: translaţia şurubului de-a
lungul axei sale şi rotaţia sa în jurul aceleiaşi axe, este de clasa a V-a, întrucât
cele două mişcări nu sunt independente.
Filetul, având pasul p şi unghiul de înclinare β2 al elicei pe cilindrul
mediu de rază r2, realizează o legătură impusă între viteza de translaţie vz şi
viteza unghiulară de rotaţie ωz. Pentru a evidenţia legătura dintre cele două
mişcări se desfăşoară elicea în plan, obţinându-se planul înclinat prezentat în
figura 1. Unei rotaţii complete (2π) îi corespunde o deplasare p, iar pentru o
rotaţie cu unghiul φ, o deplasare z. Se poate scrie (fig.1):
z
β2
φr2
2πr2
Fig. 1
z p
tan β 2 = = (2)
ϕ ⋅ r 2 2 ⋅ π ⋅ r2
de unde:
p
z= ⋅ ϕ = hz ⋅ ϕ (3)
2⋅π
Derivând în raport cu timpul, rezultă:
p
vz = ⋅ ωz = hz ⋅ ωz (4)
2⋅π
Constanta hz reprezintă parametrul mişcării elicoidale sau deplasarea
axială corespunzătoare unui unghi de rotaţie egal cu un radian. Relaţia (4)
exprimă dependenţa celor două mişcări, rotaţie şi translaţie, în consecinţă
cupla elicoidală este o cuplă de clasa a V-a.
În cadrul schemelor structurale şi cinematice ale mecanismelor, cuplele
cinematice sunt reprezentate prin simbolizări convenţionale (STAS 1543-86).
În tabelul 1 sunt reprezentate simbolurile celor mai utilizate cuple cinematice.
216
În componenţa maşinilor şi a mecanismelor, în foarte multe cazuri
elementele cinematice sunt legate între ele prin cuple speciale compuse. În
acest caz cele două elemente principale ale cuplei nu fac contact direct, ci între
ele sunt intercalate elemente intermediare. Aceste cuple sunt subansamble sau
organe de maşini complexe.
Clasa cuplelor compuse se stabileşte prin echivalare, apreciind
mişcările permise sau blocate ale elementelor cinematice principale.
O mare diversitate de cuple compuse se întâlneşte la rulmenţi.
Corpurile de rostogolire având forme geometrice de sferă, cilindru, trunchi de
con sau butoi pot să se rostogolească pe căile de rulare prevăzute pe cele două
elemente cinematice sau pe elemente intermediare fixate rigid de elementele
cinematice.
La stabilirea clasei unei cuple formată din rulmenţi nu se iau în
considerare mişcările relative ale corpurilor de rulare faţă de suprafeţele de
rulare şi colivie (convenţional), ci numai mişcările dintre elementele
cinematice în care sunt montate inelul interior respectiv inelul exterior al
rulmentului.
yz zy
2 2
3
1
1
ωyz
ω ωωxy ωxy
O O
xy xy
ω
ωzx
zx
zx
2 1
a. b. 2
Fig. 2
A y
2
11 B
ω1
x
z 3 4
Fig.3
a. b. c. d.
Fig. 4
1 3
C 4
D
ω O1A=O2B
O1 AB=O1O2=CD O2
Fig. 1
n
3
3 C2
C2
2
2
C 1
C1
C1
ω
ω
n
A B A B
1
a. b.
Fig. 2
n
∞
2
C2
2
C1 3
3 C1
ω ω
A A
1
1
n
a. b.
Fig. 3
Uneori, unul din cele două profile se reduce la un punct cum este cazul
mecanismului cu camă cu tachet oscilant (fig.4,a). Procedeul de înlocuire al
cuplei de clasa a IV-a rămâne acelaşi, cu sublinierea că centrul de curbură C2
al vârfului tachetului 2 este chiar în punctul de contact.
224
3 n
3 C2
C2
2
2
C 1
C1
C1
ω
ω
n
A B A B
1
a. b.
Fig. 4
Tabelul 2
Nr. Grupe structurale de clasa a doua ordinul doi
crt. Aspectul
Schema Exemple de mecanism
grupei
1 1 C
1 C 2 A mecanismul
( RRR)
A B patrulater
O1 ω B
C mecanismul
A B pentagonal
O1 ω1 O2
ω2
2 2 C A mecanismul
(RRT) 1 2 C
O1 bielă -manivelă
A ω1
3 3 A mecanismul cu
(RTR) 1 2 O1 patină oscilantă
B
A B ω1
4 4 C C mecanismul
(TRT) 1 2
tangentă
O1
ω1
5 5 mecanismul
A
(RTT) cosinus
1 2
O1 ω1
A
226
Cele mai simple grupe cinematice au în structura lor două elemente
cinematice şi trei cuple de clasa a V-a. Aceste grupe cinematice sunt de clasa a
II-a şi de ordinul doi. După numărul şi poziţia cuplelor de rotaţie şi translaţie
existente în structura grupelor cinematice, acestea pot fi de cinci aspecte
(tabelul 2). Grupele cinematice care au în structura lor patru elemente şi şase
cuple cinematice de clasa a V-a sunt de clasa a III-a, ordinul 3 (fig.5,a). În
structura acestor grupe pot intra cuple de clasa a V-a de rotaţie şi de translaţie,
dar numai cu cuple de translaţie nu se pot forma asemenea grupe.
În mod analog se pot forma grupe cinematice ce au în structura lor şase
elemente şi nouă cuple cinematice (fig.5,b), opt elemente şi douăsprezece
cuple cinematice (fig.5,c) etc.
Fig. 5
∂Rk
∂q
Rk′ = − 1 (4)
∂Rk
∂qk
Expresia Rk′ este funcţia de transmitere de ordinul întâi, ea stabileşte
legătura între viteza q& k a elementului condus k şi viteza q&1 a elementului
conducător 1 .
Derivând relaţia (1) de două ori în raport cu timpul se obţine:
q&&k = Rk′′ ⋅ q&12 + Rk′ ⋅ q&&1 (5)
unde:
d 2 qk
q&&k = ;
dt 2
(6)
2
d q1
q&&1 =
dt 2
∂ 2 Rk ∂ 2 Rk 2 ∂ Rk
2
′
+ 2 ⋅ Rk ⋅ + (Rk ) ⋅ 2
′
∂q12 ∂q1 ⋅ ∂qk ∂qk
Rk′′ = − (7)
∂Rk
∂qk
Expresia Rk′′ este funcţia de transmitere de ordinul doi şi alături de
funcţia de transmitere de ordinul întâi Rk′ , stabileşte legătura între acceleraţia
230
q&&k a elementului condus k şi viteza q&1 , respectiv acceleraţia q&&1 ale
elementului conducător 1.
Determinarea vitezelor şi acceleraţiilor unui element condus este
condiţionată de cunoaşterea funcţiilor de transmitere de ordinul întâi şi doi.
Aceste funcţii se pot obţine prin efectuarea unor derivate parţiale ale funcţiei
de transmitere de ordinul zero scrisă sub formă implicită.
Funcţiile de transmitere de diferite ordine (zero, întâi, doi etc.) sunt
caracteristici geometrice ale mecanismelor, ele putând fi determinate
independent de starea cinematică a elementului sau a elementelor
conducătoare.
Funcţiile de transmitere de ordinul zero, în formă implicită, se pot
obţine prin diferite metode. O posibilitate de determinare a acestora este
scrierea ecuaţiei de închidere a fiecărui contur independent al mecanismului.
y l2
φ3
A 2
B
l1 φ2
δ1 δ2
l3
ε1 1
ψ2
ω1 3
ψ
φ1 ψ1 O2
O1 l4
4
x
Fig. 1
Proiectând conturul poligonal O1ABO2 pe cele două axe ale sistemului
de coordonate Oxy se obţine:
l 1 ⋅ cos ϕ1 + l 2 ⋅ cos ϕ2 + l 3 ⋅ cos ϕ3 − l 4 = 0
(8)
l 1 ⋅ sin ϕ1 + l 2 ⋅ sin ϕ2 + l 3 ⋅ sin ϕ3 = 0
231
Eliminând din relaţia (8) pe ϕ 3 şi apoi pe ϕ 2 se obţin funcţiile de
transmitere de ordinul zero:
R2 (ϕ1 , ϕ 2 ) = l 12 + l 22 − l 23 + l 24 + 2l 1l 2 ⋅ cos(ϕ1 − ϕ 2 ) − 2l 1l 4 ⋅ cos ϕ1 − 2l 2 l 4 ⋅ cos ϕ 2 = 0
(9)
R3 (ϕ1 , ϕ3 ) = l − l + l + l + 2l 1l 3 ⋅ cos(ϕ1 − ϕ 3 ) − 2l 1l 4 ⋅ cos ϕ1 − 2l 3l 4 ⋅ cos ϕ 3 = 0
2
1
2
2
2
3
2
4
∂ 2 R2 ∂ 2 R2 2 ∂ R2
2
+ 2 ⋅ R′
2 ⋅ + ( R2
′ ) ⋅
∂ϕ12 ∂ϕ1 ⋅ ∂ϕ2 ∂ϕ22
R2′′ = −
∂R2
∂ϕ2
(11)
∂ 2 R3 ∂ 2 R3 2 ∂ R3
2
+ 2 ⋅ R3
′ ⋅ + ( R3
′ ) ⋅
∂ϕ2 ∂ϕ1 ⋅ ∂ϕ3 ∂ϕ32
R3′′ = − 1
∂R3
∂ϕ3
Derivând parţial relaţiile (9) în raport cu ϕ1 , ϕ 2 şi ϕ 3 succesiv de
două ori se determină valorile:
∂R2
= −2 ⋅ l 1 ⋅ l 2 ⋅ sin (ϕ1 − ϕ2 ) + 2 ⋅ l 1 ⋅ l 4 ⋅ sin ϕ1
∂ϕ1
∂R2
= 2 ⋅ l 1 ⋅ l 2 ⋅ sin (ϕ1 − ϕ2 ) + 2 ⋅ l 2 ⋅ l 4 ⋅ sin ϕ2
∂ϕ2
∂ 2 R2
= −2 ⋅ l 1 ⋅ l 2 ⋅ cos(ϕ1 − ϕ2 ) + 2 ⋅ l 1 ⋅ l 4 ⋅ cos ϕ1
∂ϕ12
∂ 2 R2
= −2 ⋅ l 1 ⋅ l 2 ⋅ cos(ϕ1 − ϕ2 ) + 2 ⋅ l 2 ⋅ l 4 ⋅ cos ϕ2
∂ϕ22
232
∂ 2 R2
= 2 ⋅ l 1 ⋅ l 2 ⋅ cos(ϕ1 − ϕ2 ) (12)
∂ϕ1 ⋅ ∂ϕ2
∂R3
= −2 ⋅ l 1 ⋅ l 3 ⋅ sin (ϕ1 − ϕ3 ) + 2 ⋅ l 1 ⋅ l 4 ⋅ sin ϕ1
∂ϕ1
∂R3
= 2 ⋅ l 1 ⋅ l 3 ⋅ sin (ϕ1 − ϕ3 ) + 2 ⋅ l 3 ⋅ l 4 ⋅ sin ϕ3
∂ϕ3
∂ 2 R3
= −2 ⋅ l 1 ⋅ l 3 ⋅ cos(ϕ1 − ϕ3 ) + 2 ⋅ l 1 ⋅ l 4 ⋅ cos ϕ1
∂ϕ12
∂ 2 R3
= −2 ⋅ l 1 ⋅ l 3 ⋅ cos(ϕ1 − ϕ3 ) + 2 ⋅ l 3 ⋅ l 4 ⋅ cos ϕ3
∂ϕ32
∂ 2 R3
= 2 ⋅ l 1 ⋅ l 3 ⋅ cos(ϕ1 − ϕ3 )
∂ϕ1 ⋅ ∂ϕ3
Înlocuind valorile acestor derivate parţiale în relaţiile (10) şi (11) se
obţin funcţiile de transmitere:
l 1 l 2 ⋅ sin (ϕ1 − ϕ2 ) − l 4 ⋅ sin ϕ1
R2' (ϕ1 ) = ⋅ ;
l 2 l 1 ⋅ sin (ϕ1 − ϕ 2 ) + l 4 ⋅ sin ϕ 2
(13)
l l ⋅ sin (ϕ1 − ϕ3 ) − l 4 ⋅ sin ϕ1
R (ϕ1 ) = 1 ⋅ 3
'
;
l 3 l 1 ⋅ sin (ϕ1 − ϕ3 ) + l 4 ⋅ sin ϕ3
3
R ′3′ (ϕ 1 ) =
l 3 ⋅ [l 1 ⋅ sin (ϕ 1 − ϕ 3 ) + l 4 ⋅ sin ϕ 3 ]
l 23 + ΑΟ22 − l 22
ψ 2 = arccos ; (16)
2 ⋅ l 3 ⋅ ΑΟ2
l 22 + ΑΟ22 − l 23
δ 2 = arccos ;
2 ⋅ l 2 ⋅ ΑΟ2
ΑΟ 2 = l 12 + l 24 − 2 ⋅ l 1 ⋅ l 2 ⋅ cos ϕ1 .
ν τ
aΒΟ 2
= ω32 ⋅ Β O2; aΒΟ 2
= ε 3 ⋅ Β O2.
234
26.4. Analiza cinematică a mecanismului manivelă-piston
Se consideră că elementul conducător este manivela O1A iar elementul
condus este pistonul 3 (fig.2).
φ2 A
l1
2
ε1 1 l2 aB
ω1 vB
3
φ1 ψ
O1 4
x
l4
B
Fig. 2
∂R4
= 2 ⋅ l 4 − 2 ⋅ l 1 ⋅ cos ϕ1
∂l 4
∂ 2 R4
= 2 ⋅ l 1 ⋅ l 4 ⋅ cos ϕ1 (24)
∂ϕ12
∂ 2 R4
=2
∂l 24
∂ 2 R4
= 2 ⋅ l 1 ⋅ sin ϕ1
∂ϕ1 ⋅ ∂l 4
Înlocuind valorile acestor derivate parţiale în relaţiile (22) şi (23) se
obţine:
l 1 ⋅ l 4 ⋅ sin ϕ1
R4′ (ϕ1 ) = − (25)
l 4 − l 1 ⋅ cos ϕ1
Aspectul 1 2
vCB 2
vCD vCB vCD
C
3 lCB lCD l CB lCD
2 D
⊥ CB ⊥ CD τ τ
2 aCB aCD
B 4 CB CD lCB lCD
1
Aspectul 2 2
vCB 2ω 4 ⋅ vCD4 vCB ω4
C , D4
x lCB l CB
2 3 ⊥ CB xx τ
3 B CB ⊥ xx aCB
4 ε4
1 lCB
x
Aspectul 3 vC23 D v C3 D
x x 2ω 3 ⋅ v C 3 ω3 l C3 D
3
l BD
4 2 D xx ⊥ BD aCτ 3 D
B C3 S
⊥ xx BD
4
ε3 l C3 D
1
Aspectul 4
x
2
B 1 , D4
y 2ω1 ⋅ v CB 2ω 4 ⋅ vCD ω1 4 ω4
5 3
1
C xx yy
x
y 4 ⊥ xx ⊥ yy ε1 ε4
Aspectul 5 x 2 ω 2 ⋅ v C 3 B 2ω 4 ⋅ v C D
3 4 ω3 ω4
y
x
6 C3 3
xx yy ⊥ xx ⊥ yy ε3 ε4
1 B, D4 4
y
240
În tabelul 1, în coloana I, rândul 2, se dau în forma generală, ecuaţiile
vectoriale cu care se pot determina vitezele şi acceleraţiile punctului C. Se
menţionează că vectorii subliniaţi cu două linii sunt definiţi complet iar cei
subliniaţi cu una singură se cunosc numai ca direcţie. În coloana I, rândurile 2,
3, 4, 5 şi 6 sunt reprezentate schemele cinematice ale grupelor de clasa II de
ordinul 2 de cele cinci aspecte.
Dacă se utilizează ecuaţiile incluse în coloana I, rândul 1, pentru
determinarea vitezelor şi acceleraţiilor punctului C3 în cazul grupei de clasa 2,
aspectul 5 (tab.1, coloana I, rândul 6) care la momentul dat se suprapune cu
punctele B şi D4, ale căror caracteristici cinematice sunt cunoscute, se pot scrie
relaţiile:
vC3 = v B + vC3 B ; vC 3 = vD4 + vC3 D4 ;
(1)
aC3 = a B + a c
C3 B +a r
C3 B ; aC3 = a D4 + a c
C3 D4 +a r
C3 D4 .
27.4. Exemplu
Să se determine viteza şi acceleraţia punctului M a mecanismului bielă
manivelă cu patină oscilantă (fig.1), fiind date: viteza unghiulară a elementului
conducător ω1 =constant, lungimile elementelor l O1 A , l AB , l BM , l MA şi
unghiul ϕ1 .
Mecanismul este reprezentat la scara k l [m/mm]; el este format dintr-o
grupă de clasa II, aspectul 3. Planul vitezelor (fig.1,b) şi planul acceleraţiilor
(fig.1,c) sunt construite la scara k v [ms-1/m], respectiv k a [ms-2/m]. Pentru
construirea planului vitezelor se alege un pol p, iar la construirea planului
acceleraţiilor se alege un pol p`.
241
Viteza punctului A este v A = l O1 A ⋅ ω1 . Segmentul pa din planul
vitezelor se obţine astfel:
vA
pa = [mm] (2)
kv
Pentru rezolvarea grupei de aspectul 3 din punct de vedere cinematic
se scriu ecuaţiile:
vC 2 = v A + vC 2 A
(3)
vC 2 = vO2 + vC 2 O2
M
B
C2
3
A 2
O2
ω1
1
O1 φ1
a.
┴AB
b`
b cC2O2
c`2 O2
aCc2O2 vC 2 O2
║AB
p`,o`2
c2 m`
p,o2 m ω2
a`
nC 2 A
a
b. c. d.
Fig. 1
242
(c2a ) = (ba ) ⇒ (ba ) = (c2a ) ⋅ (BA) , (4)
(C2 A) (BA) (C2 A)
şi deoarece ΔABM ≈ Δabm , rezultă:
(ab ) = (am ) = (bm ) ⇒ (bm ) = (ab ) ⋅ (BM )
( AB ) ( AM ) (BM ) ( AB )
(5)
şi (am ) = (ab ) ⋅ ( AM )
( AB )
Valorile reale ale acestor viteze vor fi;
vC 2 = ( pc2 ) ⋅ kv ;
vC 2 A = (c2 a ) ⋅ kv ;
vC 2 O2 = (c2o2 ) ⋅ kv = vC 2 ; (6)
vB = ( pb ) ⋅ kv ;
vM = ( pm ) ⋅ kv .
ar
AB . Acceleraţia normală a ν
=
vC2 2 A
= ka ⋅
(ac2 )2
şi aCν 2 A AB . În
C2 A C2 A
AC2 ( AC2 )
planul acceleraţiilor aceasta e reprezentată prin segmentul orientat a′nC 2 A .
243
vC 2 A
Acceleraţia Coriolis aCc 2 O2 = 2 ⋅ ω3 ⋅ vC 2 O2 = 2 ⋅
⋅ vC 2 O2 . Direcţia şi
AC2
sensul acceleraţiei Coriolis se determină prin rotirea vitezei relative vC2O2 cu
90º (fig.2,d) în sensul vitezei unghiulare de transport ω2. În planul
acceleraţiilor acceleraţia Coriolis e reprezentată de segmentul p′cC 2 O2 .
Acceleraţiile punctelor B şi M se determină prin metoda asemănării:
(a′c2′ ) = (a′b′) ⇒ (a′b′) = (a′c2′ ) ⋅ ( AB ) (9)
( AC2 ) ( AB ) ( AC2 )
ΔABM ≈ Δa′b′m′ ⇒
(a′b′) = (a′m′) = (b′m′) ,
( AB ) ( AM ) (BM )
de unde:
( )
aCτ 2 A = nC 2 Ac2′ ⋅ ka ;
( )
aCr 2 O2 = cC 2 O2 c2′ ⋅ ka ; (11)
aB = ( p′b′) ⋅ ka ;
aM = ( p′m′) ⋅ ka .
C
e
Fig. 1
Fig. 2
a.
b.
Fig. 3
250
Fig. 4
Fig. 5
Fig. 6
Fig. 7
253
Fig. 8
254
Fig. 9
Fig. 10
Fig. 11
Fig. 12
256
Fig. 13
Fig. 14
Fig. 15
257
Fig. 16
Fig.17
Fig. 18
259
Fig. 19
Fig. 20
Fig. 21
260
Fig. 22
Fig. 23
4. Funcţionare de verificare
− Se montează greutăţile calculate în cele două plane şi anume: în
planul 1 – 3,42 g la 295,17º (cu componentele 1,11 g la 285º şi
2,33 g la 300º) iar în planul 2 – 0,92 g la 66,31º (cu componentele
0,54 g la 60º şi 0,39 g la 75º) şi se îndepărtează greutatea de
dezechilibrare de testare din planul II;
− Se porneşte motorul de antrenare şi se reglează turaţia între limitele
0 ... 2400 rot/min;
− După înregistrarea măsurătorilor pe ecranul calculatorului se obţine
imaginea prezentată în figura 24, cu detaliile din figurile 25, 26, 27,
28 şi 29;
− Se citeşte mesajul care apare (fig.29) de unde rezultă dezechilibrul
rezidual şi se compară cu cel iniţial. Se poate constata uşor că în
planul I acesta a scăzut de ~ 4 ori iar în planul II de ~ 3 ori;
− Se vor trece datele înregistrate pe ecran în tabelul 1 şi se vor trasa
diagramele cu vectorii vibraţie corespunzători fiecărei etape de
lucru pentru cele două plane, după exemplul din figurile 25 şi 26.
Se vor face aprecieri legate de gradul de realizare al echilibrării.
Fig. 24
261
262
Fig. 25
Fig.26
Fig. 27
263
Fig. 28
Fig. 29
Tabelul 1
Dezechilibru
Nr. Iniţial De testare Rezidual
Etapa Plan
crt. Mărime Faza Mărime Faza Mărime Faza
[mm/s] [0] [mm/s] [0] [mm/s] [0]
Funcţionare I
1.
iniţială II
Funcţionare I
2. de testare 1 II
Funcţionare I
3
de testare 2 II
Funcţionare I
4
de verificare II
29. DETERMINAREA CARACTERISTICILOR MASICE
ŞI INERŢIALE PENTRU ELEMENTELE MECANISMULUI
PATRULATER PLAN
Fr
vi αi Fi
vA
A
k
Gk
Mr
ωj
ω
O1 O2
j
Mj
Fig. 1
n1
Fi ⋅ vi ⋅ cos α i n2 ω
Mr = ∑ +∑M j ⋅ j ; (2)
i =1 ω1 j =1 ω1
n3 2
⎛ vi ⎞ n4 ⎛ ωj ⎞
2 n5 ⎡
⎛v ⎞
2
⎛ω ⎞
2
⎤
mr = ∑ mi ⋅ ⎜ ⎟ + ∑ J Oj ⋅ ⎜ ⎟ + ∑ ⎢mk ⋅ ⎜⎜ Gk
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎟⎟ + I G k ⋅ ⎜⎜ k ⎟⎟ ⎥; (3)
i =1 ⎝ v A ⎠ j =1 ⎝ v A ⎠ k =1 ⎢⎣ ⎝ vA ⎠ ⎝ vA ⎠ ⎥⎦
n1
2
⎛ vi ⎞ n2 ⎛ ωj ⎞
2
n3 ⎡
⎛v ⎞
2
⎛ω ⎞
2
⎤
J r = ∑ mi ⋅ ⎜ ⎟ + ∑ J Oj ⋅ ⎜ ⎟ + ∑ ⎢mk ⋅ ⎜⎜ Gk
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎟⎟ + I G k ⋅ ⎜⎜ k ⎟⎟ ⎥. (4)
i =1 ⎝ ω1 ⎠ j =1 ⎝ ω1 ⎠ k =1 ⎢⎣ ⎝ ω1 ⎠ ⎝ ω1 ⎠ ⎥⎦
A
Elementul
O X
Fig. 2
∫ xdm
xG = D
; (15)
m
∫ ydm
yG = D
(16)
m
În relaţiile (15), (16) m reprezintă masa elementului, iar dm este
elementul infinitezimal de masă.
Momentele de inerţie axiale Ix, Iy şi momentul centrifugal Ixy, faţă de
sistemul de referinţă Gxy (fig.2) legat de element se calculează cu următoarele
formule:
I x = ∫ y 2 dm ; (17)
D
I y = ∫ x 2 dm ; (18)
D
I xy = ∫ yxdm . (19)
D
269
Unghiul α1 dintre axa principală de inerţie (fig.2) Δ1 şi axa Gx are
următoarea expresie:
I xy
tan α1 = . (20)
Iy − Ix
l 12 + l 22 − l 23 + l 24 − 2 ⋅ l 1 ⋅ l 4 ⋅ cos ϕ1 l 1 ⋅ sin ϕ1
ϕ2 = arccos − arctan ;
2 ⋅ l 2 ⋅ l + l − 2 ⋅ l 1 ⋅ l 4 ⋅ cos ϕ1
2 2 l 4 − l 1 ⋅ cos ϕ1
1 4 (25)
l 12 − l 22 + l 23 + l 24 − 2 ⋅ l 1 ⋅ l 4 ⋅ cos ϕ1 l 1 ⋅ sin ϕ1
ϕ3 = 360o − arccos − arctan
2 ⋅ l 3 ⋅ l + l − 2 ⋅ l 1 ⋅ l 4 ⋅ cos ϕ1
2
1
2
4
l 4 − l 1 ⋅ cos ϕ1
270
ϕ3
Y Bielă x
y
G(XG,YG) B
l2
A
ϕ2 l3
Balansier
Manivelă
l1 ϕ1 ψ
l4
O1 O2 X
Fig. 3
ϕ& 1
⎢⎣ ⎝ ϕ& 1 ⎠ ⎥⎦
2 2
⎛ ϕ& ⎞ ⎛ ϕ& ⎞
+ I biela ⋅ ⎜⎜ 2 ⎟⎟ + I balans ⋅ ⎜⎜ 3 ⎟⎟ (35)
⎝ ϕ& 1 ⎠ ⎝ ϕ& 1 ⎠
Expresiile:
ϕ& 2 ∂ϕ2 ϕ& 3 ∂ϕ3
= ; = ; (36)
ϕ& 1 ∂ϕ1 ϕ& 1 ∂ϕ
sunt funcţiile de transmitere de ordinul 1 ale mecanismului.
272
29.3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării studentul va primi un mecanism patrulater pentru care
va determina valorile caracteristicilor masice şi inerţiale ale fiecărui element,
respectând următoarele etape:
− Se porneşte aplicaţia SolidWorks prin dublu click pe icoana
aflată pe desktop.
− După pornirea aplicaţiei, se apasă butonul din meniul principal
şi se va deschide caseta de dialog Open (fig.4).
− În caseta de dialog Open (fig.4) la caseta derulantă Look in se
alege calea către fişierul care conţine modelul CAD 3D al
manivelei unui mecanism patrulater. Modelul CAD 3D pentru toate
elementele mecanismului au fost efectuate în prealabil şi sunt
stocate pe Harddisk în Folderul C:\STUDENTI.
Fig. 4
Fig. 5
Fig. 6
Fig. 7
Fig. 8
Fig. 9
276
Fig. 10
Fig. 11
Fig. 12
Fig. 13
Fig. 14
Fig.15
Fig. 16
278
Tabelul 1
Schema cinematică a mecanismului: Date iniţiale: ω1 = s-1;
0
ϕ1 = ;
l1 = mm;
l2 = mm;
l3 = mm;
l4 = mm.
Fig. 1
Biela
Balansier
Cupla motoare
Manivelă
Fig. 2
281
− Se stabileşte cupla motoare prin click stânga pe cuplă urmat de
click dreapta şi se alege Properties -> Revolute Motor -> Close
(fig.3).
Fig. 3
Fig. 4
282
− Al doilea pas în simularea cinematicii constă în definirea
instrumentelor de măsură, care ataşate elementelor mecanismului
ne vor furniza informaţii despre poziţia, viteza şi acceleraţia
elementului considerat. În figura 5 este exemplificat modul în care
se ataşează un instrument de măsurare a poziţiei (Meter) centrului
de greutate al bielei mecanismului.
Fig. 5
Fig.6
Fig. 7
284
− Se ataşează bielei un instrument de măsurare a vitezei şi unul de
măsurare a acceleraţiei unghiulare. În figura 9 sunt reprezentate
variaţiile în timp ale acceleraţiei şi vitezei unghiulare a bielei.
Fig. 8
Fig. 9
285
− Pentru simularea cinematicii bielei şi a balansierului se vor urma
paşii 6 - 10. Rezultatele obţinute sunt prezentate în figurile 10…13.
Fig. 10
Fig. 11
286
Fig. 12
Fig. 13
Fig. 14
Click dreapta
Fig. 15
Fig. 16
289
Fig. 17
Fig.18
290
Fig. 19
16
Fig. 20
6
4 11
8 15
10
Fig. 21
292
Fig. 22
(P) Cb
(Π )
Fig. 1
M r
vb
t
Γ
T D1
I
ω O
rb
(Cb)
Fig. 2
t
α t
M
vd
C D2
t )
t
s
I α T Cd
ω rb
r D1
Fig. 3
D2 C C1 (D2)
t
ω
α α
vd
rb O O1 rb
r r
ω
Fig. 4
p=π·m 2α
α=20º α=20º
c c
π·m/2 π·m/2
ha
linie de referinţă
h linie de divizare
hf ha
m·x ρ
Fig. 5
297
Două roţi dinţate generate cu aceeaşi cremalieră se pot împerechea
formând un angrenaj a) zero, b) zero deplasat sau c) deplasat după cum ambele
roţi s-au generat a) fără deplasări de profil, b) cu deplasare pozitivă, respectiv
negativă, egale în valoare absolută, sau c) cu deplasări de profil ce nu se
încadrează în nici unul din cele două cazuri de mai sus.
1 10
11
2
12
3 D
4
ω
Cd
m·x
D2
5
C
6
m·x
7 v
0 0 0
0
13
14
8
9 15
F
Fig. 6
unde:
F f – forţa de frecare [N];
Fn – sarcina normală care încarcă cupla de frecare [N];
305
μ a – coeficient de proporţionalitate sau coeficient de frecare la
alunecare;
Se deosebesc două tipuri de coeficienţi de frecare şi anume:
μ as – coeficient de frecare static;
μ ak – coeficient de frecare cinetic.
Ţinând seama de cele două tipuri ale coeficienţilor de frecare, relaţia
(1) poate fi scrisă sub formele:
− forţa de frecare statică:
F fs = μ as ⋅ Fn (2)
Tabelul 1
Material τ0, MPa β Material τ0, MPa β
Vanadiu 18 0,250 Argint 6,50 0,090
Crom 50 0,240 Aluminiu 3,00 0,043
Beriliu 4,5 0,250 Zinc 8,00 0,020
Platină 95 0,100 Cositor 1,25 0,012
Alamă 10 0,110 Plumb 0,90 0,014
6 7 8
4
9
3
10
2
11
12
13
14
Fig. 1
1 − motor electric de antrenare, 2 − disc, 3 − epruvetă cilindrică,
4 − corp (disc fix), 5 − greutăţi, 6 − piesă de centrare, 7 − ştift cilindric,
8 − tensometru electronic, 9 − arc lamelar, 10 − traductor tensometric rezistiv,
11 − disc rotitor, 12 − arbore, 13 − lagăre, 14 − cadru metalic vertical
A A–A
Ff2 Fs
D
Ff3 Ff1
A
Rs 3 4 5
1 2
Fig. 2
1 – şurub, 2 – şaibă, 3 – bucşă de fixare, 4 – şurub de fixare, 5 – epruvetă cilindrică
După cum rezultă din figura 1, datorită forţei de frecare ce apare între
elementele 2 şi 3 ale cuplei de frecare, corpul 4 are tendinţa de a se roti, însă
este oprit de arcul lamelar 9 pe care sunt fixate două traductoare tensometrice
rezistive 10. Pentru măsurarea deformaţiei arcului lamelar, traductoarele sunt
legate la un tensometru electronic 8.
Din figura 2 rezultă că momentul total al forţelor de frecare este dat de
relaţia:
Ttf = (F f 1 + F f 2 + F f 3 )⋅
D D
= Ff ⋅ (8)
2 2
unde:
Ttf – momentul total de frecare [N·mm];
F f 1, 2,3 – forţele de frecare date de cele 3 epruvete cilindrice 3 în
contact cu discul 2 [N];
D – diametrul cercului pe care se află epruvetele 3 [mm].
Din relaţia (8) rezultă:
309
2 ⋅ Ttf Ttf
Ff = = (9)
D R
Valoarea forţei de frecare Fs
se stabileşte din caracteristica arcului
Fs lamelar în funcţie de numărul de
[N] diviziuni citite la tensometrul
electronic (fig.3), unde k este o
constantă de proporţionalitate
obţinută prin etalonarea timbrului
Fs = k × nr. div.
tensometric.
0 Având în vedere că D poate
nr. div. fi modificată prin deplasarea radială a
epruvetelor 3 în cazul general forţa
de frecare se poate determina cu
Fig. 3 relaţia (10).
Fs ⋅ Rs
Ff = (10)
R
unde:
Fs – reacţiunea arcului lamelar asupra ştiftului cilindric [N];
Rs – distanţa fixă de la centrul ştiftului 7 la centrul discului 4;
Rs = 50 mm.
G6
G5
Fn1 = G1+G3 = 10+2,8 = 12,8 N
G4 Fn2 = Fn1+G2 = 12,8+3,2 = 16 N
G2 Fn3 = Fn2+G4 = 16+2,2 = 18,2 N
Fn4 = Fn3+G5 = 18,2+1,45 = 19,65 N
G3 Fn5 = Fn4+G6 = 19,65+0,8 = 20,45
G1
Fig. 4
Tabelul 2
Nr. Cupla de R Fn Nr. Fs Ff
crt. frecare
μi μm Obs.
[mm] [N] div. [N] [N]
Tabelul 3
μak
Cuplul de Tipul frecării Observaţii
materiale
Uscată Limită, Mixtă
Alamă-oţel 0,60-0,80 0,10-0,26 Funcţie de compoziţia chimică;
Oţel-oţel 0,35-0,40∗ 0,10-0,15∗ Funcţie de HB şi starea suprafeţei
Fontă-fontă 0,13-0,18 0,10-0,15 Funcţie de compoziţia chimică;
Fontă-oţel 0,18-0,20∗ 0,10-0,15∗ Valorile ∗ pot fi mai mari;
Oţel-Cu cu strat Se poate reduce la straturi mai
0,15-0,18 0,08-0,10 subţiri;
de Sn
Oţel-bronz fosf. 0,67-0,74 0,09-0,19 Funcţie de compoziţia chimică;
Oţel-aliaj de Al 0,79-0,82∗ 0,09-0,12 Valorile ∗ pot fi mai mari;
Al-oţel 0,70-0,90∗ 0,098 Valorile ∗ pot fi mai mari;
Cu-oţel 0,30-0,40∗ 0,093 Valorile ∗ pot fi mai mari;
33. DETERMINAREA FORŢELOR DE FRECARE ŞI A
COEFICIENŢILOR DE FRECARE ÎN FUNCŢIE DE VITEZA
DE ALUNECARE PENTRU DIFERITE CUPLURI DE
MATERIALE, ÎN CAZUL FRECĂRII USCATE
Tabelul 1
Nr. Cupla de R Fn nr. Fs Ff v
crt. frecare
μak Obs
[mm] [N] div. [N] [N] [m/s]
40
45
1. 50 12,8
55
60
40
45
2. 50 12,8
55
60
40
45
3. 50 12,8
55
60
34. STUDIUL ALUNECĂRII CU INTERMITENŢE
(STICK-SLIP) ÎN FUNCŢIE DE CUPLUL DE MATERIALE
ŞI DE SARCINA NORMALĂ DE ÎNCĂRCARE
2 3 4 Fn
va
μa×Fn
x
1
Fig. 1
1 – amortizor de vibraţii, 2 – arc elicoidal, 3,4 – elementele cuplei de frecare
Ff Ff max 1 3 5 7
[N]
Ff min
2 4 6 8
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t
Fig. 2
unde:
T – momentul de torsiune transmis [Nm];
kt – rigiditatea torsională a sistemului [Nm/rad];
ωa – viteza unghiulară de antrenare [rad/s];
ω0t – pulsaţia proprie a sistemului în sensul de rotire [rad/s]:
kt
ω0 t = (4)
I
în care:
I – momentul masic de inerţie al sistemului antrenat [kg m2].
Viteza unghiulară optimă de antrenare (la care amplitudinea mişcării
este minimă) este:
T
ω0 pa = ⋅ D ⋅ ω0 t (5)
k t ⋅ hm
Conform figurii 1, epruveta 4 este acţionată de un sistem mecanic
exterior, cu o viteză de alunecare constantă, va. Iniţial elementele 3 şi 4 se
mişcă împreună, lipite. În acest timp forţa de frecare variază de la 0 la F f max .
318
Pentru această perioadă de timp (t0 ÷ t1 , conform figurii 2, perioada de
„stick”) forţa de frecare statică poate fi determinată cu relaţia:
F fs = μ as ⋅ Fn (6)
unde:
Ffs – forţa de frecare statică [N];
μ as – coeficient de frecare static;
Fn – sarcina normală [N].
În momentul când forţa elastică din arc ( Fe = k ⋅ x , unde k este
constanta arcului [N/mm], iar x este săgeata arcului [mm]) depăşeşte forţa de
frecare statică ( Fe > Ffs ) apare dezlipirea şi alunecarea relativă dintre
elementele cuplei de frecare 3, respectiv 4, cu viteza relativă vs1 (perioada de
„slip”, aferentă curbei 1–2 din figura 2).
Viteza relativă de deplasare vs1 este mult mai mare decât viteza de
alunecare va, (vs1>>va).
În timpul alunecării relative dintre elementele cuplei de frecare cu
viteza vs1, se manifestă forţa de frecare cinetică:
F fk = μ ak ⋅ Fn (7)
unde:
F fk – forţa de frecare cinetică [N];
μ ak – coeficient de frecare cinetic;
Fn – sarcina normală [N].
Practic, coeficientul de frecare μ ak se va determina cu relaţia:
F f max + F f min
μ ak = (8)
2 ⋅ Fn
Variaţia forţelor de frecare în funcţie de timp, în cadrul fenomenului de
alunecare cu intermitenţe este prezentată în figura 2.
15 16 17 18 1 2 3 4 5
6
14
7
13
8
12
11
10
Fig. 3
1 − epruvetă cilindrică, 2 − epruvetă prismatică, 3 − cărucior, 4 − ghidaje, 5 − fir
din oţel (Φ 0,3 mm), 6 , 12 − role de sprijin, 7 − tijă piston, 8 − cilindru hidraulic,
9 − piston, 10 − taler şi greutăţi pentru deplasarea căruciorului, 11 − taler şi
greutăţi pentru echilibrare, 13 − arc lamelar, 14 – braţ suport, 15 − traductoare
tensometrice rezistive, 16 − comparator cu cadran, 17 − braţ oscilant,
18 − greutăţi pentru încărcarea cuplei de frecare.
Tabelul 1
Cupla de Fn1,2 Nr. diviz. Ff [N] μ μas/ va
s t
[mm/
frecare [N] max min Ffmax Ffmin μas μak μak min]
[mm] [s]
20 50
20 50
media 50
40 50
40 50
media 50
20 50
20 50
media 50
40 50
40 50
media 50
35. STUDIUL ALUNECĂRII CU INTERMITENŢE
(STICK-SLIP) ÎN FUNCŢIE DE LUBRIFIANT ŞI DE
RUGOZITATEA SUPRAFEŢELOR DE ALUNECARE
⎢1 − ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ ω0 ⎠ ⎥⎦ (1)
1
⎡⎛ F ⎞ 4 ⎛ D ⎞ 2 ⎛ v ⎞ 2 ⎛ 2 ⋅ δ ⎞ ⎛ D ⎞ ⎛ F ⎞ 2 ⎤ 2
⋅ ⎢⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ ⎜ ⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ ,
⎢⎣⎝ k ⋅ hm ⎠ ⎝ v ⎠ ⎝ ω0 ⎠ ⎝ ω0 ⎠ ⎝ ω0 ⎠ ⎝ k ⋅ hm ⎠ ⎥⎦
unde:
δ – parametrul de amortizare vâscoasă:
γ
δ= (2)
2⋅m
324
γ – coeficientul de amortizare a fluidului [Ns/m];
m – masa sistemului antrenat [kg];
ω = ω02 − δ 2 (3)
− a2 a ⋅a
vmax = ⋅ 1+ 1− 1 2 3 (4)
a1 a2
1 ⎡ δ
⋅ (3 π + 4 α − 2 ϕ ) ⎤
în care: a1 = 2 ⋅ ⎢1 − e ω
⎥ (5)
ω ⎣ ⎦
2
δ ⎛ F ⎞ D
a2 = ⋅ ⎜⎜ ⎟ ⋅ (6)
ω ⎝ k ⋅ hm ⎟⎠ ω
4
⎛ F ⎞ D 2 ⋅ ω02
a3 = ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ (7)
⎝ k ⋅ hm ⎠ ω2
ω
α = arctg (8)
δ
[ ⎡ 3π ⎤
ϕ = arctg − δ / ω − v 2 / (F / k ⋅ hm ) ⋅ D ⋅ ω ∈ ⎢ ,2π⎥
2
] (9)
⎣2 ⎦
În cazul mişcării de rotaţie, amplitudinea unghiulară a mişcării este:
2
δ t ⎛ T ⎞ D ⋅ω 0 t
− ⋅⎜ ⎟ ⋅
ω 0 t ⎝⎜ k t ⋅hm ⎟⎠ ω 2a 1
θ1− m = e ⋅ ⋅
2
⎛ δ ⎞
1 − ⎜⎜ t ⎟⎟ (10)
⎝ ω0t ⎠
1
⎡⎛ T 4
⎞ D 2 ⎛ ωa ⎞
2
2 ⋅ δt D ⎛ T ⎞
2
⎤2
⋅ ⎢ ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ 2 + ⎜⎜ ⎟⎟ + ⋅ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ ,
⎢⎣ ⎝ k t ⋅ hm ⎠ ω a ⎝ ω 0t ⎠ ω0t ω0t ⎝ k t ⋅ hm ⎠ ⎥⎦
unde:
δ t – parametrul de amortizare vâscoasă [rad/s]
γt
δt = (11)
2⋅m
325
γ t – coeficientul de amortizare la torsiunea fluidului;
ωt = ω02t − δ t2 (12)
− a2 t a ⋅a
ωa max = ⋅ 1 + 1 − 1t 2 3t (13)
a1t a2 t
unde:
1 ⎡ ⋅ (3 π + 4 ⋅ α t − 2 ⋅ ϕ t ) ⎤
δt
ωt
a1t = 2 ⋅ ⎢1 − e ⎥ (14)
ωt ⎣⎢ ⎥⎦
2
δ ⎛ T ⎞ D
a2 t = t ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ (15)
ωt ⎝ k t ⋅ hm ⎠ ωt
4
⎛ T ⎞ D 2 ⋅ ω02t
a3t = ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ (16)
⎝ kt ⋅ hm ⎠ ωt2
ωt
α t = arctg (17)
δt
[ ⎡ 3π ⎤
ϕt = arctg − δt / ωt − ω2a / (T / kt ⋅ hm ) ⋅ D ⋅ ωt ∈ ⎢ ,2π⎥
2
⎣2 ⎦
] (18)
π + 2 ϕt
t slip = (22)
ω0 t
Tabelul 2
Orientarea Nr. div. Ff [N] μ μas/ va s t
asperităţilor max min Ffmax Ffmin μas μak μak [mm/s] [mm] [s]
va
va
36. DETERMINAREA PE CALE GRAVIMETRICĂ
A UZURII ELEMENTELOR CUPLELOR DE
FRECARE CU CONTACT LINIAR ÎN FUNCŢIE DE
CALITATEA MATERIALELOR, ÎN REGIM DE
FRECARE MIXTĂ
Ff Ff
Mf μ μ = (Fl+Fa)/Fn
μ
Ff = Fl+Fa
I II III IV Fl
L M HD Fa
EHD
(limită) (mixt) (hidrodinamic)
η⋅ ω λ
log
p
a b
Fig. 1
unde:
Lf – lungimea de frecare în cursul căreia s–a mărit grosimea stratului
uzat cu Uh;
vf – viteza de frecare, reprezentând viteza de alunecare sau de
rostogolire dintre cele două elemente ale cuplei de frecare.
- intensitatea volumetrică de uzare:
I uv = dU v / dL f ≈ ΔU v / ΔL f = Δ ( AnU h ) / ΔL f (4)
unde:
ρ – este densitatea materialului elementului cuplei de frecare care
se analizează; pentru majoritatea materialelor densitatea este
constantă, deci:
Iug = ρ·Iuv.
- intensitatea energetică de uzare:
I ue = dU v / dLmf = dU v / d (F f L f ) ≈ ΔU v / Δ (F f L f ) (6)
unde:
Lmf – lucrul mecanic consumat prin frecare care a condus la uzura Uv;
Ff – forţa de frecare.
În funcţie de specificul geometric şi cinematic al cuplei de frecare se
definesc, suplimentar, aria de frecare Af, coeficientul de acoperire reciprocă a
suprafeţelor λ = An/Af şi lungimea specifică de frecare L0f.
În tabelul 1 se explicitează mărimile An, Af, L0f şi λ pentru câteva cazuri
particulare.
335
Datorită complexităţii fenomenului de uzare în care o serie de
parametri se modifică în timpul procesului de frecare–uzare, relaţiile teoretice
de calcul nu satisfac pe deplin.
În aceste cazuri se recurge la determinarea uzurii pe cale
experimentală.
Tabel 1 Lungimea şi aria de frecare
An= l⋅L
l Af1=(d+l)⋅L Ghidaje,
L mecanisme
Af2= l⋅L L – lung. de
cu culise,
L =x pt. x∈[0,l] contact
Din O în O1 0f1 sisteme de
=l pt. x∈[l, d] copiat,
l – lăţime
x =d+l−x pt. x∈[d, d+l] piston–
de contact
O d O1 L0f2=d cilindru.
λ1=[l/(d+l)]; λ2=1
2Re An=[α⋅z⋅(Re2−Ri2)]/2
2Ri 2
Af1=[α⋅z⋅(Re2−Ri2)]/2 Cuplaje,
O rotaţie a Af2=π⋅(Re2−Ri2) ambreiaje,
1 elementului L0f1=2πr pt. Ri ≤ r ≤Re etanşări
z – nr.
segmentelor
1 L0f2=αzr pt. Ri ≤ r ≤Re frontale,
α λ1=1 frâne disc
λ2=(αz)/(2π)
An=2⋅ϕ0⋅R1⋅L L – lung. de
R2 R1 cont. în
Af1=2⋅π⋅R1⋅L
Lagăre cu direcţie
O rotaţie a Af2=2⋅ϕ0⋅R2⋅L axială,
2 elementului L0f1=2⋅ϕ0⋅R1
alunecare,
frâne cu R1≈R2≈R
1 L0f2=2⋅π⋅R2 tambur ϕ0 –
1 λ1=ϕ0/π unghiul de
2⋅ϕ0 λ2=1 contact
An=2⋅ϕ1⋅R1⋅L=2⋅ϕ2⋅R2⋅L ϕ1, ϕ2
ω2 ω1 Af1=2⋅π⋅R1⋅L
Came,
depind de
O rotaţie a Af2=2⋅π⋅R2⋅L sarcină,
ϕ2 ϕ1 fiecărui L0f1=2ϕ1R1[1−(ω2R2/ω1R1]
transmisii
material şi
cu fricţiune,
element L0f2=2ϕ2R2[(ω1R1/ω2R2)–1] dimensiuni;
variatoare
R2 R1 λ1=ϕ1/π L – lung. de
λ2=ϕ2/π cont.
336
36.3. Construcţia şi funcţionarea tribometrului
Schema cinematică a tribometrului pe care se determină uzura
gravimetrică pentru o cuplă de frecare de tip Timken (cuplă de frecare cu
contact liniar, de clasa a II – a, fig.3), este prezentată în figura2.
6 7 8 9 10
F1 F1
c
5 a
d
11
3 Fn Fn b
2 12
1 13
Fig. 2
1 – disc, 2, 12 – epruvete, 3, 10 – pârghii, 4 – motor electric, 5, 11 – pârghii,
6, 8 – roţi de curea, 7 – lagăre, 9 – arbore vertical, 13 – vas cu ulei
a = 85 mm, b = 135 mm, c = 470 mm, d = 25 mm
Φ 16
Φ 62
1 2
Fig. 3
1 – disc, 2 – epruvetă.
Φ 16
Φ 62
1 2
Fig. 1
1 – disc, 2 – epruvetă.
15 16 17 18 1 2 3 4 5
6
14
7
13
8
12
11
10
Fig. 1
1 − epruvetă cilindrică, 2 − epruvetă prismatică, 3 − cărucior, 4 − ghidaje, 5 − fir
din oţel (Φ 0,3 mm), 6 , 12 − role de sprijin, 7 − tijă piston, 8 − cilindru hidraulic,
9 − piston, 10 − taler şi greutăţi pentru deplasarea căruciorului, 11 − taler şi
greutăţi pentru echilibrare, 13 − arc lamelar, 14 – braţ suport, 15 − traductoare
tensometrice rezistive, 16 − comparator cu cadran, 17 − braţ oscilant,
18 − greutăţi pentru încărcarea cuplei de frecare.
345
La deplasarea spre dreapta a căruciorului (ca urmare a montării
greutăţilor 10), pistonul 9 se va deplasa în jos obligând lichidul hidraulic să
treacă, printr-o fantă practicată pe piston, din partea de jos a cilindrului
hidraulic deasupra pistonului. În acest mod se obţine o viteză redusă şi
constantă a căruciorului.
Încărcarea cuplei de frecare se face cu greutăţile 18 aşezate pe un braţ
oscilant 17 care, la rândul lui este legat de un arc lamelar 13. La deplasarea
spre dreapta a căruciorului 3, forţa de frecare din cuplă deplasează braţul
oscilant 17 spre dreapta şi produce o deformaţie a arcului lamelar care poate fi
măsurată cu ajutorul unui comparator cu cadran 16 sau al unor traductoare
tensometrice rezistive 15.
Din diagrama de etalonare a
Ff arcului lamelar 13 (fig.2), se
[N]
determină valoarea forţei de frecare
5 Ff = 0,0357 × f
f este numărul de diviziuni citite Ff, în funcţie de deformaţia arcului.
4 la ceasul comparator Viteza medie de alunecare v
3 [mm/s] a elementului 2 faţă de
elementul 1 se determină prin
2 cronometrarea timpului „t” de
1 parcurgere a unui spaţiu „s”
cunoscut (de exemplu s = 50 mm)
0 20 40 60 80 100 120 care este măsurat cu ajutorul unei
f x 0,01 [mm] rigle gradate montată pe batiul
dispozitivului şi a unui reper de pe
Fig. 2 cărucior.
Astfel:
s
v= (1)
t
unde:
s – spaţiul parcurs de cărucior [mm];
t – timpul în care s-a parcurs spaţiul s [s].
Epruvetele cilindrice 1 sunt confecţionate din PTFE, POLIAMIDĂ,
FERODO, TEXTOLIT, iar epruveta prismatică 2 din OLC45.
Tabelul 1
Nr. de
Cupla de Fni diviziuni Media Ffi v
frecare (n1i+n2i)/2 μi
[N] [N] [mm/s]
n1 n2
16
21
26
31
36
16
21
26
31
36
μi
Fni [N]
Fig. 3
39. DETERMINAREA UZURII DE ABRAZIUNE PE
DISC ROTATIV CU HÂRTIE DE ŞLEFUIT
1
1 2 3
a b
Fig. 1
1, 3 – elementele cuplei, 2 – particule abrazive.
349
În cazul în care corpul abraziv este o asperitate mai dură a suprafeţei
conjugate, sau este porţiunea activă a unei scule de prelucrare, procesul este
denumit abraziune cu două corpuri (fig.2 a şi b).
1 1
2
2
a b
Fig. 2
1 – scula aşchietoare; 2 – piesă.
80 Oţeluri tratate
Rezistenţa relativă la uzare
termic
20 Co
Fe
Sn Al Metale pure
0 PbCd Oţeluri tratate termic
2000 4000 6000 8000
Duritatea HB [MPa]
Fig. 3
Rezistenţa la uzare (Ru)
1
Ru
I II III
În zona I nu apare uzarea de tip abraziv, însă în zona III ea apare sigur
şi nu mai depinde de raportul durităţilor. Rezistenţa la uzare abrazivă este
influenţată şi de structura materialului.
351
În tabelul 1 este prezentată rezistenţa la uzare (Ru) a unor tipuri de
oţeluri, considerând ca etalon rezistenţa oţelului T105Mn120, STAS 3718,
pentru diferite variante de tratament termic (conform tabelului 2). Duritatea
este exprimată în MPa.
Tabelul 1
Variantă Tipuri de oţeluri
tratam.
termic OSC 10 OSC 12 65M10 20C08 OLC 35 5C10 OLC 55
HB – – 187 131 149 174 170
I
Ru – – 0,99 0,40 0,49 0,52 0,69
HB 614 614 578 415 444 514 601
II
Ru 1,78 1,95 1,39 1,08 1,08 1,65 1,55
HB 534 550 504 388 388 477 477
III
Ru 1,61 1,75 1,27 0,99 0,94 1,52 1,32
HB 429 429 477 366 321 429 363
IV
Ru 1,43 1,60 1,21 0,97 0,75 1,37 1,04
HB 375 388 401 302 241 363 321
V
Ru 1,28 1,49 1,12 0,81 0,59 1,21 0,89
HB – – – 229 212 262 255
VI
Ru – – – 0,62 0,50 0,85 0,74
HB 415 415 555 – – – –
VII
Ru 1,65 2,31 1,81 – – – –
HB 415 415 429 – – – –
VIII
Ru 1,63 2,31 1,72 – – – –
HB 388 401 341 – – – –
IX
Ru 1,60 2,30 1,66 – – – –
Tabelul 3
Clase de Intensitatea de uzare Iuh Natura interacţiunii de
uzare de la până la contact
0 10-13 10-12
1 10-12 10-11 Elastică
2 10-11 10-10
3 10-10 10-9
Elasto–plastică
4 10-9 10-8
5 10-8 10-7
6 10-7 10-6 Plastică
7 10-6 10-5
8 10-5 10-4
9 10-4 10-3 Microaşchiere
10 10-3 –
354
39.3. Condiţii de încercare
Lucrarea destinată determinării rezistenţei la uzarea pe disc cu hârtie
abrazivă s-a conceput cu respectarea condiţiilor din STAS 9639 – 81.
− viteza tangenţială de alunecare a epruvetei are valoarea medie
va = 0,209 m/s;
− lungimea parcursului în spirală asigură o uzură masică măsurabilă
la o balanţă analitică cu precizia de 0,0001 g;
− aplicarea epruvetei asigură o poziţie perpendiculară pe suprafaţa
discului rotativ cu o abatere sub 2°.
Ca material abraziv se utilizează hârtie de şlefuit cu carbură de siliciu,
HCn16 livrată în suluri de benzi cu lăţimea minimă de 310 mm.
Epruvetele sunt de formă cilindrică, se execută prin strunjire şi au
dimensiunile din figura 6.
Se vor avea în vedere şi prescripţiile din STAS 9689-81.
Epruvetele din metalul de comparaţie se confecţionează din oţel carbon
de calitate în stare normalizată, conform STAS 880-80.
Materialul epruvetei este OLC 60, STAS 880-80, normalizat.
Fn
12 1
11
3
10 4
7 5
9
8
6
Fig. 5
1 – epruveta de încercat, 2 – hârtie de şlefuit, 3 – disc rotativ, 4 – numărător de
ture, 5 – arbore principal, 6 – reductor melcat, 7 – angrenaj conic, 8 – angrenaj
cilindric, 9 – motor electric de antrenare, 10 – culisă, 11 – braţ mobil,
12 – traductor tensometric rezistiv
3,2
6,3
3,2
φ10±0,05
30 ± 0,15
Fig. 6
356
− după rodaj, epruvetele sunt curăţate în neofalină sau diluant şi se
usucă în curent de aer sau prin ştergere cu o lavetă moale;
− epruvetele curăţate şi uscate sunt cântărite cu o balanţă analitică
având precizia de măsurare de 0,0001 g. Aceste date se trec în
tabelul 4.
− se remontează epruveta în braţul 11;
− înainte de încercare, pentru măsurarea forţelor de frecare se face
punerea la zero a tensometrului electronic. Sub epruveta de încercat
se aşează o bilă metalică cu diametrul de 10 mm. Se cuplează
tensometrul la reţea, se împinge braţul 11 (în sensul forţelor de
frecare din cupla de încercat) şi se verifică revenirea de fiecare dată
la zero, a acului tensometrului electronic;
− se stabilesc dimensiunile fâşiei utile de contact dintre epruvetă şi
discul din hârtie abrazivă (Dmax, Dmin, fig.7) şi diametrul epruvetei
d. Se cunoaşte avansul radial Sr. Se stabileşte lungimea drumului ce
trebuie parcurs cu frecare Lf;
− se stabileşte numărul de treceri „N” necesar şi numărul de rotaţii
necesar la o trecere, „n”, pentru realizarea lungimii drumului
parcurs cu frecare Lf;
− se încarcă cupla cu sarcina Fn = 30 N şi se efectuează „n” rotaţii
pentru fiecare din cele „N” treceri.
− la sfârşitul fiecărei treceri se inversează sensul de rotaţie;
− în timpul funcţionării uzurometrului se notează numărul de
diviziuni indicate de tensometrul electronic în funcţie de care, din
diagrama de etalonare a traductorului (fig.8), se determină forţa de
frecare;
− după terminarea parcursului de uzare se demontează epruvetele, se
spală în neofalină sau diluant, se usucă şi se cântăresc cu aceeaşi
balanţă analitică;
− rezultatele încercărilor se trec în tabelul 4.
Dmin
Dn
Dk
D1
Dmax
Fig. 7
Forţa de frecare [N]
40
30
20
10 Ff = 2,5 × Nr. diviz.
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 Nr. diviziuni
Fig. 8
− se determină:
- numărul de rotaţii capabile la o trecere:
⎡ D − Dmin − 2 ⋅ d ⎤
ncap = ⎢ max ⎥ (11)
⎣ 2 ⋅ Sr ⎦
unde prin [ ] s-a notat partea întreagă a ncap ;
- lungimea drumului capabil de a fi parcurs la o trecere:
D1 + Dncap
Lcap = π ⋅ ⋅ ncap (12)
2
358
în care:
D1 = Dmax − d [mm];
Dncap = D1 − 2 ⋅ (ncap − 1) ⋅ S r [mm];
- numărul de treceri necesar pentru a se acoperi întregul drum
Lf :
⎡L ⎤
N = ⎢ f ⎥ +1 (13)
⎣⎢ Lcap ⎦⎥
unde prin [ ] s-a notat partea întreagă a numărului;
- lungimea drumului parcurs cu frecare la o trecere:
Lf
L= (14)
N
- numărul de rotaţii necesar la o trecere:
⎡ ⎤
⎢ Dmax − d + S r − (Dmax − d + S r )2 − 4 ⋅ L ⋅ S r ⎥
n=⎢ π ⎥ (15)
⎢ 2 ⋅ Sr ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
n = 44 rotaţii.
− viteza tangenţială de alunecare (viteza medie) [m/s]:
⎛ D + Dn ⎞
π⋅⎜ 1 ⎟ ⋅ nd
⎝ 2 ⎠
vm = (16)
60 ⋅ 1000
− masa iniţială a epruvetei din materialul examinat, m0i [g];
− masa iniţială a epruvetei de comparaţie, mc 0 [g];
− masa epruvetei din metalul de încercat după uzare, mui [g];
− masa epruvetei de comparaţie după uzare, mcu [g];
− uzura masică a epruvetei din materialul examinat U [g]:
U = m0i − mui (17)
− uzura masică a metalului de comparaţie Uc [g]:
U c = mc 0 − mcu (18)
− uzura relativă:
U
u= (19)
Uc
− presiunea de apăsare a epruvetei p [MPa]:
4 ⋅ Fn
p= (20)
π⋅d2
− turaţia discului abraziv: nd = 25 rot/min;
− diametrul discului: D = 320 mm;
− coeficientul de frecare:
Ff
μa = (21)
Fn
360
Valorile măsurate şi cele calculate se trec în tabelul 4 (pentru
epruvetele încercate şi pentru cea de comparaţie).
Tabelul 4
Masa Forţa
Masa Uzura Nr. diviz.
după Uzura de Coef. de
iniţială masică la tens.
Material uzare relativă frecare frecare
m0i, mc0 U, Uc electr.
mui,mcu u=U/Uc
Ndiv
Ff μa
[g] [g]
[g] [N]
40. DETERMINAREA REZISTENŢEI PELICULEI DE
LUBRIFIANT LA PRESIUNI RIDICATE PE MAŞINA CU
PATRU BILE
(mm)
C D
B
A lg. sarcina (N)
Fig. 1
2
11
3
10
4
9 5
6
8
7
Fig. 2
1 – arbore principal, 2 – rulmenţi, 3 – bucşă elastică, 4 – piuliţă, 5 – bucşă
conică, 6 – cuvă, 7 – braţ de încărcare cu greutăţi, 8 – pivot conic,
9 – dispozitiv de blocare, 10 – disc, 11 – bile de încercare,
365
În funcţionare, în condiţiile străpungerii stratului de lubrifiant şi a
apariţiei contactelor dintre materialele metalice ale bilelor, coeficientul de
frecare creşte, fapt constatat pe baza valorilor citite la tensometrul electronic
μ
μ
Coeficient de
Coeficient de
frecare
frecare
60 t (s) < 0,5 60 t (s)
a b
Fig. 4
Tabelul 1
Sarcina Sarcina Sarcina Sarcina Sarcina Sarcina
aplicată aplicată aplicată aplicată aplicată aplicată
[N] [N] [N] [N] [N] [N]
60 140 320 710 1580 4470
70 160 360 790 1780 5010
80 180 400 890 2000 5620
90 200 450 1000 2240 6390
100 220 500 1120 2590 7080
110 250 560 1260 3550 7940
130 280 630 1410 3980
Fig. 1 Fig. 2
Fig. 3
Tabelul 1
Încărcarea [N]
Turaţia [rot/min] 15 30 45 60
galben galben
verde portocaliu
violet
violet galben
verde
a. b. c. d.
Fig. 7
În figura 7 se prezintă
exemple de imagini obţinute în urma h[µm]
încercărilor experimentale. În figura
1,4
7,a care reprezintă cazul static, poate grosimea aparentă a filmului de fluid
fi clar observat modelul Newtonian al 1,25 verde
1,2 1,14 violet
fluidului din interfaţă. Creşterea
turaţiei duce la creşterea grosimii 0,98 verde
filmului de lubrifiant (zona centrală) 1,0
0,92 violet
ceea ce se poate observa în figurile 0,84 galben
0,8
7,b, 7,c şi 7,d. 0,72 verde
În figura 8 se prezintă 0.64 violet
0,6
domeniile de culoare şi corespondenţa 0,51 galben 0,49 verde
lor pentru grosimea aparentă a 0,40 albastru
0,4 0,34 violet
filmului de lubrifiant. 0,29 portocaliu
Pentru obţinerea unei grosimi 0,19 alb
0,24 galben
0,2
prestabilite a filmului de lubrifiant,
trebuie să se ţină seama de indicele de
refracţie al lubrifiantului. Indicele de „Lumina” liniilor Culorile
refracţie la cei mai utilizaţi lubrifianţi din interfaţă complementare
este în jur de 1,5.
Fig. 8
R ⎝ E ⋅R⎠ ⎝ E ⋅R ⎠
unde:
h – grosimea filmului de lubrifiant, μm;
374
R – raza sferei, mm;
η0 – vâscozitatea dinamică efectivă a uleiului în condiţii normale,
Pa·s;
u – numărul de rulări ale sferei;
2E ⋅ E
E ' = 1 2 - modulul de elasticitate efectiv, MPa;
E1 + E2
E1 – modulul de elasticitate al discului, MPa;
E2 – modulul de elasticitate al sferei, MPa;
F – încărcarea, N;
η – vâscozitatea dinamică efectivă a uleiului, Pa·s.
Turaţia, n [rot/min] 0 15 20 30 45 70
Culoarea
Grosimea filmului de
lubrifiant, h [μm]
Grosimea calculată a filmului
de lubrifiant, h [μm]
42. INFLUENŢA PARAMETRILOR CONSTRUCTIVI ŞI
FUNCŢIONALI ASUPRA DISTRIBUŢIEI PRESIUNII ÎN
PELICULA DE LUBRIFIANT LA LAGĂRELE CU
ALUNECARE CU UNGERE HIDRODINAMICĂ
hmin
O1 O1 ≡ O'"2
O"2
O2 O2
d.
c.
Fig. 1
376
Jocul existent între fus şi cuzinet permite realizarea spaţiului în formă
de pană. Executarea cuzinetului cu un diametru mai mare decât al fusului
permite obţinerea jocului cerut pentru asigurarea continuităţii filmului de
lubrifiant.
În stare de repaus poziţia fusului în cuzinet este arătată în figura 1 ,a.
Centrul fusului se găseşte pe aceeaşi verticală cu al cuzinetului, distanţat cu
(D-d)/2, unde D este diametrul cuzinetului şi d diametrul fusului. În momentul
punerii în funcţiune a fusului, la început, el tinde să se rotească în sens orar pe
cuzinet datorită frecării uscate. Uleiul care a aderat pe fus este antrenat în
sensul mişcării şi, datorită vâscozităţii, formează filmul portant (fig.1,b).
Deoarece presiunea este mai mare în zona de intrare decât în cea de ieşire a
uleiului, uleiul, fiind şi antrenat de fus, trece din partea dreaptă în partea
stângă. Datorită acestei diferenţe de presiune, fusul va fi ridicat şi deplasat în
sensul mişcării astfel încât poziţia centrului său se schimbă, ocupând o poziţie
unghiulară O '2 faţă de vechea linie a centrelor. Odată cu schimbarea poziţiei
centrului fusului se va modifica şi grosimea filmului de lubrifiant. Pe măsură
ce turaţia fusului creşte, se va mări cantitatea de lubrifiant ce trece prin
interstiţiul dintre fus şi cuzinet, ceea ce determină ridicarea fusului, dar în
acelaşi timp, din cauza diferenţei de presiune între cele două pene de ulei din
dreapta şi stânga, fusul va fi împins înapoi în sensul săgeţii din figura 1,c. La o
turaţie foarte mare (teoretic n= ∞ ), centrul fusului va coincide cu al cuzinetului
- apare fenomenul de autocentrare şi drept consecinţă, filmul de lubrifiant fiind
de grosime uniformă, nu are portanţă, deci nu va putea prelua nici o sarcină
exterioară (fig.1,d), fusul se găseşte într-o poziţie instabilă şi cade pe cuzinet
iar procesul se reia de la început. Din figura 1 se poate observa că locul
geometric descris de centrul fusului în timpul variaţiei turaţiei de la n = 0 la n
= ∞ este aproximativ un semicerc cu raza 0,5·e (e-excentricitatea absolută;
e = O1O2).
Curba de distribuţie a presiunii hidrodinamice pe periferia cuzinetului
este prezentată în figura 2,a iar pe lungimea fusului în figura 2,b.
Fig. 3
Fig.4
378
− Carcasa deschisă de susţinere 4 înconjoară numai jumătate din
arborele de transmisie 3 şi este proiectată să suporte cuzinetul.
Carcasa este realizată din Plexiglas pentru a permite să se
urmărească distribuţia presiunii.
− Grosimea filmului de lubrifiant poate fi reglat cu ajutorul şurubului
micrometric 9.
− Carcasa lagărului 4 este ataşată modulului cu ajutorul a două arcuri
de oţel 8. Arcurile sunt pretensionate astfel încât carcasa lagărului4
este în permanent contact cu şurubul micrometric 9.
− Lubrifiantul se găseşte în colectorul de ulei 5. Poate fi uşor golit şi
umplut prin îndepărtarea, mai întâi, a blocului 6 iar apoi a
colectorului de ulei 5.
− Colierele 10 sunt folosite ca să fixeze modulul de rama de bază.
Fig. 5
Fig. 6
Fig. 7
Fig. 8
381
42.3.6. Pregătiri pentru desfăşurarea lucrării
Pentru a începe acest experiment modulul trebuie montat ca în figura 5
− Se roteşte motorul unităţii de transmisie până când arborele de
transmisie este orizontal;
− Se apropie componentele modulului până când jumătăţile
cuplajului cu gheare interferează;
− Se umple colectorul de ulei;
− Se reglează jocul;
− Se conectează butonul principal din unitatea de bază. Modulul este
în funcţiune. Viteza poate fi reglată cu ajutorul potenţiometrului de
viteză.
Tabelul 1
Turaţia Jocul Nivelul lichidului la punctele de măsurare [mm]:
[rot/min] [mm] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
43. STUDIUL EXPERIMENTAL AL FRECĂRII DE
ALUNECARE CU AJUTORUL MODULULUI
EXPERIMENTAL ŞTIFT PE DISC (PIN ON DISC)
43.1. Introducere
Modulul experimental TM 260.03 ştift pe disc (pin on disc) al firmei
G.U.N.T. este proiectat pentru a examina forţele de frecare dintre un ştift
vertical şi un disc aflat în mişcare de rotaţie.
Această unitate este destinată a fi utilizată împreună cu modulul de
bază TM 260.
Lucrarea are ca scop determinarea pe cale experimentală a:
− frecării în diferite condiţii de încărcare;
− frecării în diferite condiţii de ungere;
− frecării în diferite condiţii de viteze;
− frecării pentru diferite cuple de frecare;
precum şi examinarea uzării pentru diferite cuple de frecare.
Forţele sunt măsurate cu un traductor de forţă localizat în punctul de
lăgăruire al mecanismului de încărcare.
Fig. 2
385
43.2.3. Mecanismul de încărcare
Mecanismul de încărcare
este folosit pentru a încărca
cuplele de frecare în diverse
moduri. Setul de greutăţi
corespunde unei greutăţi totale
de 40 N. Raportul pârghiei este
de 2:1 rezultând o încărcare
maximă de 80N.
Fig. 3
Tabelul 1
Viteza
Nr. Cupla de Încărcarea Fn Ff
discului μ Obs.
crt. frecare [N] [N] [N]
[m/s]
10
Oţel / 20
1
oţel 30
40
10
Oţel / 20
2
alamă 30
40
10
Oţel / 20
3
aluminiu 30
40
44. STUDIUL EFECTULUI STICK-SLIP ÎN PROCESUL
DE FRECARE
44.1. Introducere
Modulul experimental TM 260.04 „Vibraţii în procesul stick-slip şi de
frecare” al firmei G.U.N.T poate fi utilizat pentru a pune în evidenţă efectele
stick-slipului.
Funcţionarea cuplelor de frecare cu viteze de alunecare foarte mici
(0,18…..180 mm/min.), în regim de frecare uscată sau limită, duce la apariţia
unei mişcări cu intermitenţe între elementele cuplei. Această mişcare poartă
denumirea de „stick-slip”.
Ea poate apărea atât în cazul mişcării de rotaţie (ambreiaje, lagăre,
procese de roluire a tablelor etc.) cât şi al mişcării de translaţie (ghidaje,
cilindri hidraulici, filiere de trefilare, ascensoare etc.) şi are o influenţă
nefavorabilă asupra funcţionării unor cuple de frecare reale, deci implicit a
utilajului din care acestea fac parte (ghidajele maşinilor unelte, ghidajele
preselor etc.).
Această unitate este destinată a fi utilizată împreună cu modulul de
bază TM 260.
Diferenţele dintre aspectele frecării statice şi de alunecare sunt
evidenţiate foarte clar. În această lucrare sunt examinate următoarele aspecte:
− Trecerea de la frecarea statică la cea de alunecare.
− Influenţa ungerii asupra efectelor stick-slipului.
− Influenţa forţei normale asupra efectelor stick-slipului.
− Influenţa vitezei asupra efectelor stick-slipului.
Fig. 1 Fig. 2
8
7
6
5
4
3
2
1
Fig. 3 Fig. 4
44.2.3 Elementul conducător
Elementul conducător este montat pe arborele motor 1 cu ajutorul unei
flanşe 2. Momentul motor este aplicat inelului de frecare 4 prin aderenţă pe
discul 3. Inelul de frecare este ataşat scripetelui 5 şi este centrat cu un lagăr de
alunecare 6. În acelaşi timp rola de transmisie este folosită şi ca susţinător
pentru greutăţi auxiliare 7. Cele două ştifturi 8 sunt folosite pentru a centra si a
transmite forţă.
Rola de transmisie 5 este legată cu un cablu iar arcul este legat la
traductorul de forţă. Valoarea care apare pe monitor în camera de control este
pentru forţa de frecare (statică) dintre inelul de frecare 4 şi discul 3.
Coeficientul de frecare poate fi modificat dacă se va realiza un film de
lubrifiant (ulei) între cele două părţi.
44.2.3. Pornirea
Pentru a porni acest experiment mesele modulare trebuie în primul
rând să fie aranjate ca în paragraful 44.2.2.
− Se roteşte motorul unităţii principale până când arborele motor
ajunge în poziţie verticală;
− Se montează elementul de mişcare pe arborele motor;
− Se determină tipul de ungere. Se va unge inelul de frecare sau se va
înlătura filmul de ulei dacă este necesar;
391
− Între mesele modulare se va asigura un spaţiu de aproximativ 130
mm;
− Se agaţă arcul în cârligul traductorului de forţă;
− Se fixează capătul cablului cu un nod în canalul roţii de curea. Se
va roti rola de transmisie cu mâna până când cablul se
tensionează;
− Se vor plasa greutăţi auxiliare pe rola de transmisie;
− Se va lega traductorul de forţă la unitatea principală;
− Se va cupla traductorul de forţă la priza aflată în spate;
− Se va acţiona butonul de pornire al unităţii de bază. Unitatea este
gata de funcţionare.
Observaţie: Viteza poate fi reglată fin folosind potenţiometrul de
viteză.
lipire FH
(stick)
Forţa de
frecare Forţa de frecare
cinetică
FG
alunecare
(slip)
Forţa de întindere
Fig. 5 Fig. 6
Tabelul 1
Viteza
Nr. Cupla de Încărcarea Fn Ffmax Ffmin
discului μ0 μ
crt. frecare [N] [N] [N] [N]
[m/s]
10 10
Oţel / 20 20
1
oţel 30 30
40 40
10 10
Oţel / 20 20
2
alamă 30 30
40 40
10 10
Oţel / 20 20
3
aluminiu 30 30
40 40
BIBLIOGRAFIE