Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
B
Facultatea
Utilaj
EXCAVATOR 60kW 1/50 Pag.1
Tehnologic
MEMORIU TEHNIC IF 60.0.MT
OBIECTUL PROIECTULUI
Obiectul acestui proiect il constituie excavatorul E60, avand capacitatea cupei de
0,7 m3 si o putere a motorului de 60 Kw.
MASINA DE BAZA
Masina de baza se compune din excavator si incarcator, montat pe tractor, care se
sprijina pe sol prin intermediul celor 4 roti motoare. Pe sasiul din tractorului se afla montat
motorul termic, rezervoarele de ulei si combustibil, postul de comanda, cabina si
echipamentele de excavator si incarcator.
Motorul este de tipul cu 4 cilindri cu injectie directa Diesel , avand o rotatie de 2200
rot/min. Cuplul maxim al motorului este de 1400 rot/min , alezajul cilindrului este de 103
mm.
Mecanismul de directie este actionat de un sistem hidrostatic. Intreaga putere este
utilizata de o pompa principala hidraulica, motorul este proiectat pentru actionarea
tractorului si echipamentului de lucru. Instalatia electrica lucreaza la tensiunea de 12 V si
deserveste pornirea motorului termic si la iluminarea frontului de lucru precum si la
semnalizarea rutiera cand utilajul se deplaseaza pe drumurile publice. Tabloul de sigurante
este suplimentat cu circuitul principal de franare la terminalul pozitiv. Se foloseste un
acumulator de 115A/HR si alternator de 75 Amp.
Transmisia este proiectata si construita special pentru acest tip de utilaj pe pneuri.
Schimbarea vitezelor este sincronizata , puterea poate fi transmisa pentru deplasarea
masinii inainte sau inapoi. Vitezele de mers sunt proiectate pentru a mari la maxim
productivitatea echipamentului. Transmisia prezinta o cutie de viteze in 4 trepte care
permite invingerea eforturilor si o schimbare mai rapida a vitezelor. Franarea se realizeaza
prin reglarea automata, include frane multi-disc, diametrul discului este de 220mm,
suprafata de frecare este de 129000mm². Frana pentru parcare este montata independent pe
axa din spate. Pneurile sunt de doua feluri : fata 12,5x18 ; spate 18,4x26.
U.T.C.B
Facultatea Utilaj MEMORIU TEHNIC 3/50 Pag.3
Tehnologic
EX 60.0MT
ECHIPAMENTUL DE EXCAVATOR
Echipamentul de excavator este montat in consola la partea din spate a tractorului.
Saparea se executa in principal prin bascularea manerului fata de articulatia de prindere a
acestuia la brat. Dupa incarcarea cupei cu pamant sapat , intregul echipament de lucru este
ridicat la inaltimea necesara descarcarii. Cupa se descarca prin bascularea ei. Se readuce
intregul echipament de lucru in pozitia initiala si ciclul se repeta. Excavatorul cu cupa este
destinat pentru mecanizarea lucrarilor de pamant si de incarcaturi. Constructia
excavatorului prevede posibilitatea lucrului cu urmatoaterele tipuri de echipamente cu
schimbare rapida : cupa inversa , cupa dreapta, suspensie cu macara, cupa de capacitate
ridicata in furci. Manevrarea excavatorului este economica in cazul folosirii lui pe
obiective cu volum mic si raspandite. Cupa turnanta a excavatorului asigura cele mai bune
conditii de sapare si de descarcare in mijlocul de transport.
Echipamentul de excavator se compune din urmatoarele parti principale :
- cupa ;
- bratul ;
- manerul ;
- mecanismul de basculare a cupei ;
Cupa este o constructie metalica sudata compusa dintr-un perete inferior curb
( fundul cupei ) prevazut cu o muchie taietoate ( cutitul cupei ) si doi pereti laterali
prevazuti de asemenea cu muchii taietoate. La partea inferioara a cupei sunt prevazuti
dintii de infigere in material. Pentru a fi cat mai rigida, cupa este prevazuta la partea
inferioara a peretelui curb cu elemente de intarire, impiedicand astfel fenomenul de
voalare a fundului cupei. La partea din spate a cupei se gasesc urechile de prindere a cupei
la bratul excavatorului si la tirantul mecanismului de basculare. Greutatea cupei este destul
de redusa , elementele constructive fiind confectionate din tabla de 5mm grosime din otel
OL52, obtinand in felul acesta o crestere a capacitatii de ridicare a excavatorului. Muchiile
taietoare ale cutitelor sunt protejate cu un strat de sudura rezistent la uzura abraziva
folosindu-se electozi El Cu 45.
U.T.C.B
Facultatea Utilaj MEMORIU TEHNIC 4/50 Pag.4
Tehnologic
EX 60.0MT
Bratul este o constructie metalica sudat. Ca si cupa , bratul este confectionat incat in
procesul de lucru sa reziste tuturor solicitarilor pe de o parte , iar pe de alta parte greutatea
lui este destul de scazuta incat sarcina utila a excavatorului sa poata fi maxima. De
asemenea , a fost astfel conceput incat la dimensiunile geometrice minime s-a obtinut o
inaltime maxima de ridicare a sarcinii si o buna stabilitate longitudinala a utilajului la
pozitia de deschidere maxima fata de punctul de sprijin . Pentru actionarea bratului se
foloseste un cilindru hidraulic articulat la sasiul masinii de baza .
Macanismul de baculare a cupei este un macanism antiparalelogram si eate alcatuit
din : balansier, tirantul de actionare a copei si cilindrul hidraulic de basculare.
Acest tip de mecanism asigura indeplinirea urmatoarelor functiuni :
asigurarea transmiteriicorespunzatoare a miscarii pentru bascularea cupei in orice
pozitie a bratului si la parametrii tehnologici impusi ;
asigurarea transmiterii sforturilor necesare cupei in etapele de incarcare, descarcare,
sapare ;
realizarea parametrilor cinematici asa incat cupa sa pastreze o pozitie data de la
inceputul pana la sfarsitul cursei de ridicare a echipamentului.
Balansierul este o constructie metalica sudata din elemente de tabla din otel OL52.
INSTALATIA HIDRAULICA
Utilajul excavatorului se compune din brat, maner si cupa. Organele de lucru ale
excavatorului se pun in miscare cu ajutorul cilindrilor hidraulici. Excavatorul are doua
sisteme hidraulice : unul din ele ( sistemul tractorului ) se foloseste pentru actionarea
cilindrilor de calare, cilindrilor echipamentului de incarcator. Al doilea ( sistemul hidraulic
al excavatorului ) este folosit pentru actionarea cilindrului bratului , al manerului si
cilindrul benei. Alimentarea cilindrului bratului este asigurata de fiecare hidrosistem.
Hidrosistemul tractorului se compune din doua pompe cu roti dintate, rezervorul,
dintribuitoare hidraulice, cilindrii si conducte. Hidrosistemul excavatorului se compune
din doua pompe cu roti dintate, rezervorul, distribuitoare hidraulice, cilindrii hidraulici si
conducte.
U.T.C.B
Facultatea
Utilaj
EXCAVATOR 60kW 5/50 Pag.1
Tehnologic
NOTE DE CALCUL EX 60.0.NC
Figura 1.
U.T.C.B
Facultatea Utilaj NOTE DE CALCUL 9/50 Pag.5
Tehnologic
EX 60.0.NC
Unde : G – greutatea masinii
Figura 2.
U.T.C.B
Facultatea Utilaj NOTE DE CALCUL 12/50 Pag.8
Tehnologic
EX 60.0.NC
Figura 3.
U.T.C.B
Facultatea Utilaj NOTE DE CALCUL 14/50 Pag.10
Tehnologic
EX 60.0.NC
Se considera bratul in pozitie de jos, cupa fiind pregatita pentru intrarea in gramada,
fara a avea contact cu solul.Din ecuatia de momente in jurul punctulul 0, rezulta pozitia
centrului de greutate al intregii masini ( Xn ) in plan longitudinal (figura 4.)
Mo1 = 0 => Gt * X + Gech * a/ - Gc * b/ - Gb * c/ = 0
Unde: a/ =3000 mm
b/ = 5500 mm
c/ = 3500 mm
Gt – greutate tractor
G – greutate cupa
Gb – greutate brat + maner
Gech - greutate echipament incarcator
300 * 5500 + 1700 * 3500 − 1800 * 3000
Xn = = 525 mm
4200
Figura 4.
Figura 5.
U.T.C.B
Facultatea Utilaj NOTE DE CALCUL 16/50 Pag.12
Tehnologic
EX 60.0.NC
Figura 6.
U.T.C.B
Facultatea Utilaj NOTE DE CALCUL 18/50 Pag.14
Tehnologic
EX 60.0.NC
Unde: rst=540 mm
rm = 330 mm
rc+p = 950 mm
rpm = 250 mm
2700 * 540 + 500 * 330 + 1175 * 950
Pm = = 9320 daN
250
Cilindrii de actionare a bratului intra in actiunea dupa ce s-a terminat saparea,
pentru ridicarea intregului echipament de lucru la inaltimea de descarcare.
Unde : H1 = 317 mm
r//st = 650 mm
r//c+p = 240 mm
r//c = 200 mm
250 * 650 + 1175 * 240
Pc = = 2220 daN
200
U.T.C.B
Facultatea Utilaj NOTE DE CALCUL 20/50 Pag.16
Tehnologic
EX 60.0.NC
Figura 7.
U.T.C.B
Facultatea Utilaj NOTE DE CALCUL 21/50 Pag.17
Tehnologic
EX 60.0.NC
Figura 8.
U.T.C.B
Facultatea Utilaj NOTE DE CALCUL 23/50 Pag.19
Tehnologic
EX 60.0.NC
Se adopta presiunea din sistemul hidraulic P = 250 bar.
2. Diametrul cilindrului pentru maner
4 ⋅ 9200
D' = = 6,81cm
π ⋅ 280 ⋅ 0,9
Figura 9.
3. Diametrul cilindrului pentru cupa:
Din catalogul de cilindrii hidraulici alegem cilindrul CHD12 / 853 avand
urmatoarele caracteristici (figura 9.) :
4 ⋅ 2220
D' = = 3,34cm
π ⋅ 280 ⋅ 0,9
4 ⋅ Fp 4 ⋅ 9200
2. Pu = = = 0,88 daN mm 2 ≅ 88bar (daN cm 2
π ⋅D 2
π ⋅ 115 2
4 ⋅ Fp 4 ⋅ 2220
3. Pu = = = 0,28 daN mm 2 ≅ 28bar (daN cm2
π ⋅D 2
π ⋅ 115 2
U.T.C.B
Facultatea Utilaj NOTE DE CALCUL 25/50 Pag.21
Tehnologic
EX 60.0.NC
b). Pentru ipoteza 2., schema de calcul este prezentata in figura 13.
c). Pentru ipoteza 3., schema de calcul este prezentata in figura 14.
Dupa cum se observa, valorile reactiunilor obtinute pentru ipoteza 3. sunt inferioare
valorilor obtinute la ipoteza 1., aceste valori fiind acoperitoare si pentru acest caz,
calculele nu se vor mai continua.
III.3. Determinarea reactiunilor din articulatia mecanismului de basculare la
brat
Pentru determinarea reactiunilor se va izola parghia mecanismului de basculare a
cupei si se vor scrie ecuatiile de echilibru pentru cele doua ipoteze de calcul luate in
calcul.
1. Pentru prima ipoteza schema de calcul este prezentata in figura 15.
∑X =0⇒ X 02 = Fcb cos β − S1 cos δ = 4450 ⋅ cos15° − 4450 ⋅ cos 45° = 1150daN
∑Z = 0 ⇒ Z 02 = Fcb sin β − S1 sin δ = 4450 ⋅ sin 15° − 4450 ⋅ sin 45° = −1995daN
∑X =0⇒ X 02 = Fcb cos β − S1 cos δ = 6985 ⋅ cos15° − 6985 ⋅ cos 45° = 1807daN
∑Z = 0 ⇒ Z 02 = Fcb sin β − S1 sin δ = 6985 ⋅ sin 15° − 6985 ⋅ sin 45° = −3132daN
X ' 0 = X 0 ⋅ cos α + Z 0 ⋅ sin α = −29190 ⋅ cos 40° − 11518 sin 40° = −29763daN
Z ' 0 = X 0 ⋅ sin α + Z 0 ⋅ cos α = −29190 ⋅ sin 40° − 11518 cos 40° = −9940daN
X ' 0 = X 0 ⋅ cos α + Z 0 ⋅ sin α = −59470 ⋅ cos 40° − 22440 sin 40° = −62156daN
Z ' 0 = X 0 ⋅ sin α + Z 0 ⋅ cos α = −59470 ⋅ sin 40° − 224400 cos 40° = −22861daN
- Forta axiala
N = X '0 = 29763daN
H=210mm; B=40mm.
B ⋅ H 3 40 ⋅ 2103
Iy = = = 3,087 ⋅ 107 mm 4
12 12
Iy 3,087 ⋅ 107
Wy = = = 2,94 ⋅ 105 mm3
Z max 105
A = B ⋅ H = 40 ⋅ 210 = 8400mm 2
N M i 29763 21371000
σ ef = + = + = 77 daN mm 2
A Wy 8400 2,94 ⋅ 10 5
S1 l 44500 0,1
Mi = ⋅ = ⋅ = 1113Nm
2 2 2 2
unde: l – lungimea boltului [m]
Diametrul minim al boltului va fi:
32 ⋅ M i 3 32 ⋅ 1113000
D=3 = = 30,62mm ≅ 31mm
π ⋅σ a π ⋅ 395
R0 l 313800 0,1
Mi = ⋅ = ⋅ = 7845 Nm
2 2 2 2
unde: l – lungimea boltului [m]
R0 – rezultanta reactiunilor [N]
Diametrul minim al boltului va fi:
32 ⋅ M i 3 32 ⋅ 7845000
D=3 = = 58,71mm ≅ 59mm
π ⋅σ a π ⋅ 395
IV.CALCULUL DE STABILITATE
IV.1Stabilitatea statica
IV.1.1. Stabilitatea longitudinala
Ms=Mr
F/d = 0 ; Fd = 0
La limita de stabilitate Z2 = 0
IV.1.2.Stabilitatea laterala
B = 1545 mm – ecartament
h/g = 1400 mm
1545
= arctg * = 28 0
2 * 1400
IV.2.Stabilitate dinamica
Gn ( g * a – af hg ) Gc+p ( g * Lc + afhc )
7700 ( 9.8 * 1.2 – 0.7 * 1 ) 1175 ( 9.8 * 3.2 + 0.7 * 3 )
85162 daNm2/S2 > 39316 daNm2/S2
V = 3.47 km/h
Intrucat viteza minima de lucru a incarcatorului ( 1.5 km/h ) este mai mica
decat viteza ( v = 3.47 km/h ), rezulta ca utilajul se paote deplasa in viraj cu raza
minima si cu viteza cuprinsa intre ( 1.5 si 3.47 km/h ), pe un plan inclinat lateral cu
unghiul de ( = 280 ), fara sa se rastoarne.
Se adopta T = 38s
V.3.Productivitatea teoretica
V 0.9
Qt = 3600 * = 3600 * = 85.2 m3/h
T 38
Unde :V –capacitatea cupei [ m3 ]
T - timpul total al ciclului [ s ]
V.4.Productivitatea de exploatare
Productivitatea de exploatare se determina cu relatia :
Qe = Qt * ke = 81.2 * 0.7 = 56.84 m3/h
Unde: ke – coeficient de exploatare
Prêt unitar ( Pi )
Dupa analiza preturilor unor masini similare de pe piata s-au selectionat urmatoarele
preturi :
Pi = 151.000 lei/kg
Stabilirea pretului masinii ( Vi )
Consumul de combustibil