AUTOGREDERE

1. Destinaie i clasificare Autogrederele sunt maini de spat i transportat pmntul, al cror organ de lucru este de tip lam. Specific pentru aceast main este posibilitatea reglrii poziiei lamei ntr-un domeniu foarte larg, n comparaie cu celelalte maini de spat cu lam. Astfel, lama este orientabil n plan orizontal, vertical, ct i deplasabil n lateral. De asemenea, pe acelai suport al lamei se pot folosi echipamente suplimentare pentru spat anuri, taluzuri, distribuirea agregatelor i mixturii asfaltice pentru lucrri de drumuri, scarificarea unor terenuri. Un alt element caracteristic este aezarea lamei aproximativ la mijlocul mainii, ntre puntea din fa i cea din spate, loc n care oscilaiile pe vertical din cauza neregularitilor drumului se resimt cel mai puin. Aceasta face ca autogrederele s fie mainile cele mai potrivite pentru lucrri de nivelare-profilare. Datorit posibilitilor de realizare a unor performane superioare i eficiente n frontul de lucru, aceste maini sunt utilizate la urmtoarele lucrri: - construcia i ntreinerea drumurilor; - profilarea rambleelor sau debleelor pentru drumuri; - nivelarea unor suprafee mari (stadioane, aerodromuri etc.); - nivelarea taluzurilor la ramblee, deblee, canale sau diguri; - executarea de umpluturi cu nlimea pn la 1 m i a unor spturi cu adncimea pn la 0,7 m; - mprtierea ntr-un strat uniform a nisipului, criblurii, pietrei sparte; - amestecarea materialelor (agregate + liant) direct pe drumuri; - scarificarea unor pmnturi tari n vederea amenajrii lor; - curirea oselelor de zpad n timpul iernii. Autogrederele pot fi clasificate dup mai multe criterii, mai importante fiind: numrul de puni motoare i de direcie; masa proprie i puterea motorului; sistemul de acionare .a. Clasificarea dup numrul de puni i destinaia lor se face pe baza unui mod convenional de notare, sub forma produsului A x B x C, unde: A este numrul de puni de direcie; B - numrul de puni motoare; C - numrul total de puni al autogrederului. Astfel, pot exista autogredere cu dou puni, din care una este de direcie, iar cealalt motoare (1 x 1 x 2) sau ambele puni motoare i de direcie (2 x 2 x 2). Autogrederele cu trei puni pot avea o punte de direcie i dou motoare (1 x 2 x 3), o punte de direcie i toate trei motoare (1 x 3 x 3) sau toate punile motoare i de direcie (3 x 3 x 3). n figura 1 sunt prezentate cteva din tipurile de autogreder mai des ntlnite. Autogrederele cu dou puni sunt mai simple, dar cele cu trei puni sunt mai stabile n timpul lucrului. Autogrederele cu toate punile motoare, la aceeai greutate a mainii, au fore
1 din 8

de aderen mai mari dect cele la care numai o parte din puni sunt motoare i, n consecin, primele pot lucra n condiii mai grele. De asemenea, autogrederele la care toate punile sunt de direcie sunt mai mobile i se pot nscrie n raze de curbur mai mici dect cele la care numai roile din fa sunt de direcie.

Fig. 1 Dup sistemul de acionare a echipamentului de lucru autogrederele pot fi: - cu acionare mecanic; - cu acionare hidraulic. Clasificarea dup mas i puterea instalat este dat n tabelul 1. Tabelul 1 Tipul autogrederului uor mediu greu foarte greu Masa mainii [t] 7-9 9 - 12 12 - 18 >18 Puterea [CP] 63 63 - 100 100 - 200 >200 [kW] 46 46 - 73 73 - 150 >150

2. Construcia autogrederelor n figura 2 este prezentat schema general a unui autogreder. Principalele elemente componente ale acestuia sunt: cadrul principal 1, cadrul de traciune 2, echipamentul de greder 3, echipamentul de scarificator 4, cabina de comand 5, motorul de acionare 6.

2 din 8

Fig. 2

Cadrul principal este prins articulat de puntea din fa i este rezemat pe puntea din spate, prin intermediul celor dou grinzi din care este format, pentru susinerea motorului i a transmisiei. n cazul autogrederelor cu dou osii n spate, cadrul principal se fixeaz de acestea prin intermediul unui balansier ce-i permite o adaptabilitate mai bun la condiiile de teren. Pe cadrul principal se monteaz echipamentul de lucru principal i mecanismele de acionare i comand ale acestuia. La unele autogredere grele cadrul principal este articulat n plan orizontal ( fig. 3), asigurnd o mai bun mobilitate n frontul de lucru.

Fig. 3 Echipamentul de lucru se compune din echipamentul principal, format din cadrul de traciune, cercul de rotire i lam, precum i din echipamentul secundar, care este, de cele mai multe ori, format dintr-un scarificator. Acesta poate fi montat fie la partea din fa a mainii, fie ntre puntea din fa i ansamblul de rulare din spate, fie la partea din spate a mainii, n ultimele dou cazuri permindu-se prinderea la partea din fa a unei lame auxiliare de buldozer. Lama reprezint organul de lucru principal al echipamentului de lucru, fiind o construcie metalic asemntoare lamei de buldozer. Lama este prevzut cu un cuit principal lung i dou cuite laterale scurte. Pentru lucrri speciale (profilarea anurilor de form triunghiular sau trapezoidal, taluzarea debleelor etc.) lamei i se pot ataa cuite prelungitoare. Prin intermediul consolelor 3, de construcie special, lama 1 este prins la cercul de rotire 2 ( fig. 4). Cercul de rotire este fixat de cadrul de traciune i are posibilitatea de a se roti n plan orizontal. La rndul su i cadrul de traciune este fixat de cadrul principal. Unghiul de spare al lamei poate fi modificat cu ajutorul plcilor 4.
3 din 8

Fig. 4

3. Principalele mecanisme ale autogrederelor Mecanismele principale ale autogrederelor sunt: mecanismul de deplasare a mainii i mecanismele de acionare a echipamentului de lucru. Unele autogredere sunt prevzute i cu mecanism de nclinare n plan vertical a roilor din fa care nu sunt motoare. Mecanismul de deplasare asigur vitezele de deplasare ale mainii att n timpul lucrului (3 - 15 km/h), ct i ntre diferitele puncte de lucru (25 - 45 km/h). Pentru autogrederele echipate cu scarificator asigur i viteze mai reduse, i anume de 0,4 - 1,0 km/h. Mecanismele de deplasare pot fi mecanice, hidromecanice i hidrostatice. Acionarea hidromecanic asigur schimbarea vitezelor sub sarcin i este alctuit din convertizor hidraulic de cuplu i cutie de viteze power shift. Tendina actual este de a se realiza autogredere acionate total hidrostatic, cu roi motoare care au nglobate motoare hidrostatice lente (cu pistoane radiale). Aceast soluie este mai simpl dect celelalte i necesit cheltuieli de fabricaie i de mentenan mai mici. Mecanismul de acionare pe vertical a echipamentului de lucru este alctuit din cilindrii 1 i 2 (fig. 5). Corpul cilindrilor este prins la cadrul principal 5 prin intermediul articulaiilor 3 i 4, care permit rotirea acestora n dou plane. Extremitile tijelor celor doi cilindri sunt prinse prin articulaii sferice de cadrul de traciune 7.

Fig. 5 Mecanismul de deplasare lateral este alctuit din cilindrul hidraulic 6 (fig. 5), prins ntre corpul cadrului principal i cadrul de traciune. Mecanismul de rotire a lamei n plan orizontal este alctuit dintr-o coroan
4 din 8

dinat fixat pe cercul de rotire 8 ( fig. 5), un pinion dinat acionat, prin intermediul unui reductor, de un motor hidrostatic rotativ sau, prin intermediul unei manivele, de doi cilindri hidraulici. Rotirea lamei n plan orizontal se efectueaz nainte de nceperea lucrului i din aceast cauz mecanismul de rotire trebuie s asigure numai nvingerea momentelor forelor de frecare, date de greutatea lamei dintre cercul de rotire i suporii si, fixai pe cadrul de traciune. Mecanismul de deplasare lateral a lamei 10 fa de consolele 9 ale cercului de rotire este alctuit dintr-un cilindru hidraulic 11 (fig. 5), fixat la partea posterioar a lamei. Fora din cilindru trebuie s nving forele de frecare din punctele de sprijinire a lamei i eventualele obstacole ce apar n anumite faze concrete, n funcie de particularitile tehnologice de execuie n frontul de lucru. Modificarea unghiului de spare a lamei se realizeaz, de regul, manual. Cu ajutorul plcuelor 4 (fig. 4), prinse articulat la partea superioar a lamei 1, se poate realiza rotirea acesteia fa de articulaia 5, care face legtura cu consolele 3 ale cercului de rotire 2. La unele autogredere grele, n locul plcuelor sunt prevzui cilindri hidraulici. Mecanismul de nclinare a roilor din fa n plan vertical are rolul de a asigura mbuntirea stabilitii deplasrii mainii n terenuri cu nclinare transversal. Acest mecanism este compus dintr-un patrulater deformabil PQRS, acionat de un cilindru hidraulic (fig. 6).

Fig. 6 Fora maxim F din cilindrul hidraulic de acionare se determin din condiia de readucere a sistemului patrulater din starea deformat PQRS n poziia iniial PQRS. 4. Calculul productivitii autogrederelor Productivitatea autogrederului este determinat n funcie de tipul lucrrii ce urmeaz a fi executat. De aceea, pentru calcul se ntocmete un plan tehnologic de operaii corespunztor lucrrii de executat. n cazul n care autogrederul este utilizat la sparea pmntului, la transportul i nivelarea acestuia, productivitatea se exprim n cantitatea (volumul) de pmnt care a fost spat i transportat ntr-o or i se va calcula cu relaia
Qe =

unde: V este volumul de pmnt spat i transportat pe tronsonul de lucru, n m3;

5 din 8

V k t [ m3 /h ] , T

T - durata total a operaiilor prevzute n planul tehnologic de lucru pe tronsonul dat, n ore; kt - coeficient de utilizare n timp a mainii. Durata lucrului autogrederului, pentru cazul cnd lucreaz att la ducere, ct i la ntoarcere, este
T = n s t s + nt t t + nniv t niv + ( n s + nt + nniv ) t a ,

n care: ns este numrul curselor de spare; nt - numrul curselor de transport lateral al pmntului; nniv - numrul curselor pentru nivelarea suprafeei pmntului depus; ts - durata unei curse de spare; tt - durata unei curse de transport lateral al pmntului; tniv - durata unei curse de nivelare; ta - timp auxiliar mediu necesar ntoarcerii autogrederului la capt de curs, schimbrii vitezei i reglrii organului de lucru. Pentru lucrul autogrederului numai la ducere, cnd ntoarcerea se face n gol, durata lucrului este
L T = n s t s + n t t t + n niv t niv + ( n s + n t + n niv ) 2 ta+ v nt ,

unde vnt este viteza de ntoarcere a autogrederului prin mersul napoi. La lucrrile cu specific de nivelare productivitatea poate fi exprimat prin suprafaa nivelat n timp de o or. n aceast situaie, n formul, n locul volumului, se va introduce suprafaa nivelat dup terminarea operaiilor pe sectorul de lucru. 5. Executarea lucrrilor de terasamente cu autogredere 5.1. Generaliti Autogrederele se folosesc la lucrri de profilarea taluzurilor, rambleelor sau debleelor, nivelarea platformelor i ntreinerea drumurilor de pmnt, executarea anurilor, sparea stratului vegetal n grosime de 10...30 cm, inclusiv ndeprtarea lui pe distane de 10...20 m, mprtierea materialelor descrcate din alte mijloace de transport etc. Lucrrile executate cu grederul nu mai necesit operaii de finisare. Distana economic minim la lucru cu autogredere este de 50 m.

6 din 8

Fig. 7. Sparea anurilor cu grederul: a) metoda fiilor paralele; b) metoda n evantai; 1...5,1...10 - fii de spare. 5.2. Scheme tehnologice de lucru cu autogredere Schemele tehnologice de lucru cu autogrederele depind de natura lucrrilor executate, astfel: la lucrrile de spare i nivelare, lama autogrederului trebuie lsat cu civa cm sub nivelul terenului, astfel nct sa taie prile mai ridicate iar cu pmntul acumulat prin tiere s umple adnciturile; se recomand schema de lucru n zig-zag sau eliptic; la sparea anurilor cu adncimi de pn la 0,7...0,9m se folosete metoda fiilor paralele (fig. 7,a) cnd autogrederul circul pe o singur parte a anului, sau metoda n evantai (fig. 7,b), cnd circul pe ambele pri ale anului; la executarea rambleelor este favorabil deplasarea pmntului spat din anuri sau din gropi de mprumut; la profilarea taluzului unui rambleu sau debleu, lama autogrederului trebuie nclinat astfel nct s formeze cu orizontala un unghi egal cu panta taluzului. Se pot profila ramblee de 2,50...3,0m nlime, adaptndu-se favorabil, schema eliptic;

Fig. 8. Executarea nivelrii cu grederul.

7 din 8

- pentru nivelare este indicat ca autogrederul s efectueze curse circulare (fig. 8). Utilajul se deplaseaz n lungul rambleului, ncepnd de la margine ctre ax, efectund una sau dou treceri succesive; fiile nivelate se vor suprapune pe minimum 30 cm; - finisarea taluzului rambleelor i gropilor de mprumut se execut cu autogrederul n dou treceri cu lama scoas n afar, dac nlimea maxim a rambleului Hmax < 1,0m (fig. 9,a). Dac Hmax > 1,0m, finisarea taluzului se face n dou faze: nti se niveleaz partea inferioar a taluzului, ca pentru Hmax < 1,0 m, apoi se finiseaz partea lui superioar cu ajutorul unui taluzor fixat de lama autogrederului care se deplaseaz de-a lungul acostamentului (fig. 9,b).

Fig. 9. Finisarea taluzului rambleelor i gropilor de mprumut cu autogrederul cnd: a) nlimea maxim a rambleului Hmax 1,0m; b) 1,0 m < Hmax < 2.0m.

8 din 8