Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
F1x k F2 x
1 2
x
u1 u2
∧
Not`: Sistemul local ]i global fiind suprapuse, x ]i x sunt identice,
iar pentru a simplifica scrierea se va utiliza numai o nota\ie
Rezult` : u2 − u1
u = u1 + x
L
Curs MEF A. Pascu
5
Sub form` matricial`:
x x u1
u = 1 − care se poate scrie sub forma:
L L u 2
u = [N ]{δ i }
u1
u = [N1 N 2 ] 1
u2
Unde :
x x
N1 = 1 − ]i N 2 =
L L sunt denumite func\ii
1 2
L N1 = 1 N2 = 0 la nodul 1
N1 = 0 N2 = 1 la nodul 2
N2
N1 + N2 = 1
1 2
L
Curs MEF A. Pascu
7
Pasul 3 - Se definesc rela\iile constitutive func\ie de
m`rimile discrete
1
ε = −
1 u1
L u 2
2 {ε }= [B ]{δ i }
L
Not`: consecin\` a legii de varia\ie lineare pentru deplas`ri,
deforma\ia specific` este constant` pe [ntregul element.
Curs MEF A. Pascu
8
Rela\ia constitutiv` pentru starea de tensiuni (legea lui Hooke)
este:
σ =Eε
Exprimat` func\ie de deplas`rile din noduri:
σ = E [B ]{δ i } 3
F1x − 1
= A σ
Utiliz@nd expresia lui σ func\ie de
deplas`rile nodale (3), se ob\ine:
F2 x 1
F1x − 1 1 1 u1
= A E -
F2 x 1 L L u 2
F1x k − k u1 F1 u1
= 4 = [K ]
F2 x − k k u 2 F2 u 2
Not`: Pentru simplificarea nota\ilor s-a renun\at la indicele x
Conform 3 se scrie:
1 1 u1
σ = E −
L L u 2
E F2 L F2
σ = =
LAE A
Important: formularea prezentat` permite generalizarea
[K ]{δ }= {F }
k11 k12 u1 F1
k =
21 k 22 u2 F2
Conform defini\iei, valoarea unui coeficient de influen\` de
rigiditate kij este valoarea for\ei din nodul “i” pe care o induce
o deplasare egal` cu unitatea [n nodul “j”, deplas`rile [n
celelalte noduri fiind 0 (blocate), elementul r`m@n@nd [n
echilibru.
Curs MEF A. Pascu
14
O structur` mai complex`, E4 A 4
alc`tuit` din bare solicitate E4, A4, L4 k4 =
L4
uniaxial
E3 A 3
E3, A3, L3 k3 =
L3
F2 F3 3
1 2 4 F5
E2 A 2
E2, A2, L2 k2 =
L2
E1A 1
E1, A1, L1 k1 =
L1
Curs MEF A. Pascu
15
Abstractizarea:
1 2 3 4 4 Elemente
F1 k1 k2 k3 k4 For\e, deplas`ri
u1 1 2 3 4 5
5 Noduri
Pentru fiecare element se poate scrie o rela\ie de tipul
F1 u1
= [K ] indicii 1 ]i 2 corespunz@nd nodurilor elementului
F2 u2
Coresponden\a dintre numerotarea global` ]i cea
local` a nodurilor este prezentat` [n tabelul urm`tor
Element 1 2 3 4
Nr nod 1 2 1 2 1 2 1 2
local
Nr. nod 1 2 2 3 3 4 4 5
global
0 u=1 k22 = k1 + k2
0 0 0
1 k1 2 k2 3 k3 4 k4 5 k21= -k1 k23 = -k2
F = (k1 + k2) ³1 k24= k25 = 0
0 0 u=1 0 0 k33= k2 + k3
1 k1 2 k2 3 k3 4 k4 5 k32 = - k2 k34 = -k3
F = - k2 ³1 k31= k35 = 0
Curs MEF A. Pascu
18 ........
{n final rezult`:
k1 − k1 0 0 0
− k k1 + k 2 − k2 0 0
1
[K]= 0 − k2 k 2 + k3 − k3 0
0 0 − k3 k3 + k 4 − k4
0 0 0 − k4 k 4
F11 1 −1 0 0 0 u11
1 − 1 1 1
F2 0 0 0 u2
0 = k1 0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0
3
1 = k 3 0 0 1 −1 0 u1
3
F
F 3 3
0 0 −1 1 0 u 2
2
0 0 0 0 0 0 0
Curs MEF A. Pascu
21
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 = k 4 0 0 0 0 0 0
F 4 4
0 0 0 1 − 1 u1
41
4
F2 0 0 0 − 1 1 u2
F 1
1
0 0 0 F1
2
F 1
F
0 0 F
2
2 1
+ F2 + F1 + 0 = F3
2 3
0
0 0 F 3 F 4 F
2 14 4
0 0 0 F2 F5
F1 1 −1 0 0 0 u11 0 0 0 0 0 0
F − 1 1 1 2
2 0 0 0 u2 0 1 −1 0 0 u1
2
F3 = k1 0 0 0 0 0 0 + k 2 0 − 1 1 0 0 u2 +
F
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4
F5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0
0
0 0 0 0 0 0
0 0 00 0
3
+ k 3 0 0 1 − 1 0 u1 + k 4 0 0 0 00 0
3 4
0 0 − 1 1 0 u 2 0 0 0 1 − 1 u1
4
0 0 0 0 0 0 0 0 0 − 1 1 u2
Curs MEF A. Pascu
24
Pentru compatibilitate - asigurarea continuit`\ii structurii:
F1 k1 − k1 0 0 0 u1
F − k k1 + k 2 − k2 0
0 u2
2 1
F3 = 0 − k2 k 2 + k3 − k3 0 u3
F 0 0 − k3 k3 + k 4
− k 4 u4
4
F5 0 0 0 − k4 k 4 u5
uˆ1 , Fˆ1 x
θ
x
(x, y) sistemul de coordonate global
u2
y
û , σ
x̂
u1
σ 2
L θ
1
x
Curs MEF A. Pascu
29
For\ele ]i deplas`rile [n sistemul de
coordonate global
F2y
y, v
ŷ v2 x̂
2
L u 2 , F2 x
F1y 1
v1 θ
u1 , F1 x
x, u
Fˆ2 y
0 0 0 0 v̂ 2
y
ŷ
G
d
j x̂
ĵ θ
î
i x
G
d = d x i + d y j = dˆ x î + dˆ y ĵ
Curs MEF A. Pascu
32
dˆ x cos θ sin θ d x
ˆ =
d y − sin θ cos θ d y
unde:
C S Matricea de transformare
[T ] = (matrice ortogonal` ]i
− S C antisimetric`)
C S 0 0
− S C 0
0
[T ] =
0 0 C S
0 0 −S C
F1x u1
F v
1y 1
{ F} = {δ } =
F
2x u
2
F2 y v 2
uˆ1 C S 0 0 u1
v̂ − S C 0
0 v1
1
=
u
ˆ 2
0 0 C S u 2
v̂ 2 0 0 −S
C v 2
{}δˆ = [ T ]{δ } 7
{}
Fˆ = [T ]{F } {F }= [T ]−1
{}
Fˆ 8
{F } = [ T ] −1
[ Kˆ ][ T ]{δ }
matricea de transformare [T] fiind ortogonal`:
[ T] [ T]
−1
=
T
{F } = [ T ] [ Kˆ ] [ T ]{δ }
T
[ K]
[K ] = [ T ] [ Kˆ ] [ T ]
T 9
C 2
CS −C 2
− CS
2
AE CS S 2
− CS −S
[ K]=
L −C 2
− CS C 2
CS
2
− CS −S 2
CS S
Un rezultat similar se poate ob\ine si prin
metoda direct`, a coeficien\ilor de influen\`
{ }
δ = [ T ] {δ }
ˆ *
u1
uˆ1 C S 0 0 v1
=
uˆ 2 0 0 C S u 2
v 2
Curs MEF A. Pascu
39
Dac` se eviden\iaz` matricea tensiunilor S, rezult`:
σ = [ S ′] {δ }
E C S 0 0
[ S ′] = [− 1 1]
L 0 0 C S
E
[ S ′] = [− C − S C S ]
L
2 3
1 2
1m
45o
1 45o 3 4
1m
Node Node L A
2
Element local 1 local 2 (mm) (mm ) θ C S C2 S2 CS
Nr. node global
1 1 2 1000 200 90 0 1 0 1 0
2 1 3 1000 200 45 0.7071 0.7071 0.5 0.5 0.5
3 1 4 1410 200 0 1 0 1 0 0
1 0 −1 0
0 0
⋅ 5
0 0
[ K ( 3) ] = ( 2 10 ) ( 200 )
(1000) − 1 0 1 0
0 0 0 0 Curs MEF A. Pascu
45
k (1) (1)
k 12 (1)
k 13 (1)
k 14 0 0 0 0
11
k (21
1)
k (22
1)
k (23
1)
k (24
1)
0 0 0 0
(1)
k 31 k (32
1)
k (33
1)
k (34
1)
0 0 0 0
(1) (1) (1) (1)
[ K ] = k 41 k 42 k 43 k 44 0 0 0 0 + "
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
∆Wi = ∫ σ ⋅ ∆ε dV = ∫ ∆ε σ ⋅ dV
T
Vol Vol
{ε } = {δ i } [B ]
T T T
Vol
σ = E [B ]{δ i }
rezult` :
∫ ∆δ i [B ] E [B ]{δ i }⋅ dV
T T
∆Wi =
Vol
∆Wi = ∆δ i
T
∫ [ B ]T
E [ B ] dV ⋅ {δ i }
Vol
Curs MEF A. Pascu
52
Din egalitatea ∆W = ∆Wi rezult`:
{∆δ i } {F } = ∆δ i
T T
∫ [ B ] T
E [ B ] dV ⋅ {δ i }
Vol
[K ]
{F } = [K ]{δ i }
1 1
Pentru elementul bara 1D, cu [B ] = −
L L
1 − 1 1 E A 1 − 1
L
[K ] = ∫ E [- 1 1] Adx =
0
L 1 L L − 1 1
Curs MEF A. Pascu
53
Expresia pentru matricea de rigiditate a elementului se
poate generaliza ]i pentru stari de [nc`rcare mai
complexe. {n acest caz [n {ε } vor apare mai multe
componente, iar pentru legatura [ntre tensiuni ]i deplas`ri
se folose]te rela\ia {σ } [ ][ ]{δ i }
= D B
Matricea de rigiditate se calculeaz` astfel:
[K ] = ∫ [B] [D][B] dV
T
10
Vol