Cap.11. Proiectarea crmei.

Studiul performanelor de manevrabilitate

C A P I T O L U L 11

PROIECTAREA CRMEI. STUDIUL PERFORMANELOR

DE MANEVRABILITATE
11.1. NOIUNI INTRODUCTIVE
Guvernarea navelor cu ajutorul crmelor (organ clasic de guvernare ) este justificat
prin construcia simpl i prin uurina cu care este manevrat.
n aceast lucrare ne propunem s proiectm crma unui Bulk Carrier de 72 000 tdw
cu urmtoarele caracteristici principale (tabelul 11.1).
Tabelul 11.1. Caracteristicile principale ale navei

Caracteristicile principale

Simbol

Valoarea

Lungimea maxim
Lungimea ntre perpendiculare
Lungimea la plutire
Laimea
nalimea de construcie
Pescajul
Deadweight
Viteza

Lmax
Lpp
LWL
B
D
T
Dw
v

231,05 m
216,5 m
223,8 m
32,20 m
18 m
14,4 m
72 000 t
14,5 Nd

La proiectarea crmei trebuie s inem cont n primul rnd de destinaia navei, formele
extremitii pupa (fig 11.1 i fig.11.2), posibilitatea montrii elicei la o distan ct mai
mare de corpul navei , reducndu-se n felul acesta nivelul vibraiilor induse de jetul de
ap aruncat de palele elicei asupra boltei pupa.
Crma trebuie proiectat astfel nct s asigure navei::
- stabilitate la drum;
-capacitatea de schimbare rapid a cursului navei.
Crma este amplasat n pupa navei , la o distan impus de societile de clasificaie
fa de elice pentru reducerea vibraiilor. Amplasarea crmei n curentul elicei permite
reconvertirea unei cantiti de energie n avantajul performanelor de manevrabilitate.

139

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

139

Fig.11.1 Vedere n P.D. a extremitii pupa

Fig.11.2. Seciunile transversale ale extremitii pupa

Tipuri de crme
n funcie de poziia axului crmei, ntlnim urmtoarele tipuri de crme (fig 11.3.)
- crm necompensate (pana crmei amplasat n pupa axului crmei);
- crm semicompensat (axul crmei este situat la o distan de muchia de atac
cuprins ntre din grosimea profilului i din lungimea lui);
- crm compensat (axul crmei situat la o distan de muchia de atac cuprins ntre
1/4 ..1/3 din lungimea profilului.
Crmele pot fi clasificate i dup modul de susinere:
- crm susinut de lagre, la partea superioar i inferioar;
- crme semisuspendate , susinute de un lagr superior i unul situat la din
nlimea crmei;
- crm suspendat , susinute de un singur lagr superior.

140

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

a. Carma necompensata
sustinuta de lagare

b. Carma semicompensata
semisuspendata

c. Carma compensata
sustinuta de lagare

d. Carma compensata
suspendata

Fig.11.3. Tipuri de crme

Elementele geometrice ale crmei

Tabel 11.2. Elemente geometrice ale crmei

Elementele
geometrice
ale crmei
nlimea medie

Notaii

Reprezentarea elementelor geometrice ale crmei

141

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

Coarda geometric
medie

Coarda rdcinii

cr

Coarda vrfului

ct

Grosimea medie

Grosimea rdcinii

tr

Grosimea vrfului

tt

Alungirea relativ

b/c

Grosimea relativ

t/c

Aria safranului penei

crmei

Axa de rotatie

Sectiunea
radacinii
Linia
corpului

cr

tr

Muchia
de fuga

b
Muchia
de atac

tt

ct
u

AR

11.2. POZIIONAREA COMPLEXULUI ELICE CRM

n scopul evitrii vibraiilor i zgomotelor n bolta pupa, societile de clasificare
reglementeaz distanele minime dintre crm i elice, precum i cele dintre elice i corpul
navei.
Distanele caracteristice recomandate de Registrul Bureau Veritas sunt prezentate n
fig.11. 4.i tabelul 11.3.

Fig. 11.4.Poziionarea complexului elice-crm n raport cu bolta pupa

Notaii: D - diametrul elicei,

tmax - grosimea maxim a profilului crmei,
Coeficientul se determin cu relaia:
C P 2 / 3 0,813 13216 2 / 3
B S

0,28
8Lpp
8 216,5
n care: C B =0,813 coeficientul bloc;
PS =13216 puterea msurat la linia de ax [kW];
Lpp =216,5 [m] lungimea ntre perpendiculare.

(11.1)

Tabelul 11.3 Distanele recomandate de Bureau Veritas

Numr
de
pale

Nave cu o linie de axe

a

142

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

0,12 D=0,96
tmax=0,825

1,5 c=2,19

0,65 D=1,46
0,1 D=0,8

0,03 D=0,24

Fig. 11.5. Poziionarea complexului elice crm

11.3. ADOPTAREA ARIEI CRMEI

n faza preliminar de proiectare , aria safranului penei crmei se determin cu relaia:
A R 1%.......2% L WL T
(11.2)
unde : LWL - lungimea la plutire ;
T - pescajul navei;
Literatura de specialitate recomand o relaie de calcul pentru aria minim safranului penei
crmei :
Adoptm urmtoarele valori ale AR:
b 9 m
2
Varianta I: A R 1,11% L WL T 36 m
c 4 m

b 9 m
c 5,5 m
Cu ajutorul programului Tribon M2 /Manoeuvring Calculations vom studia performanele de
manevrabilitate i stabilitate la drum, analiznd urmtoarele tipuri de manevre:
- Manevra de giraie;
- Manevra de zig-zag;
- Manevra de spiral DIEUDONN.

2
Varianta II: A R 1,47% L WL T 47,5 m

Giraia

Aceast metod este utilizat pentru determinarea calitilor de manevrabilitate propriuzise i este descompus pe faze n Tabelul 11.4.
Utiliznd programul Tribon/ Manoeuvring Calculations am obinut rezultatele expuse n
tabelul 11.5.
Cercurile de giraie sunt expuse n figurile 11.6 -11.9 iat caracteristiciele fizice ale fazelor
manevrei de giraie sunt reprezentate n diagramele 11. 10 -11.13.
Tabel .11.5.Rezultatele manevrei de giraie

Varianta

Tribord

143

Babord

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

AD
[m]

TD

STD

AD

TD

STD

[m]

[m]

[m]

[m]

[m]

[m]

[m]

Varianta I: AR=36 [m2]

4,64

2,65

5,39

3,81

4,55

-2,55

-5,20

-3,56

Varianta II: AR=47,5 [m2]

3,72

2,06

4,21

2,61

3,64

-1,95

-4,03

-2,40

Manevra de zig-zag

Manevra de zig-zag este utilizat pentru a determina capacitatea navei de a schimba

rapid unghiul de cap .
Pas 1: nava avanseaz pe curs drept cu viteza constant i se execut manevra de bandare
a crmei ntr-un bord (Tribord sau Babord) cu un unghi de 10 0 care rmne constant.
Pas 2: nava i modific traiectoria pn cnd atinge unghiul de cap 10 0 ;
Pas 3: se bandeaz crma n bordul opus cu acelai unghi 10 0 care se menine fix pn
la atingerea unghiului de cap prestabilit;
Pas 4: se repet de dou ori aceast procedur.
Principalele caracteristici ale manevrei de zig-zag (fig11.14):
- Unghiul de depire (overshoot) datorat ineriei navei , este diferena dintre
valoarea maxim a unghiului de cap i unghiul de bandare a crmei prestabilit.
- Timp de avans reprezint timpul necesar pentru ca unghiul de cap s revin la
valoarea zero;
- Perioada (Period) timpul scurs ntre a doua i a patra execuie a unghiului de
bandare a crmei.

144

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

[gr]
Unghi de depasire (Overshoot)

20

TRIBORD

10
0

t [s]

10
Avans

BABORD

a III-a
executie
a IV-a executie
Perioada

20
I-a executie

a II-a executie

Fig 11.14. Manevra de zig-zag [5]

Rezultatele manevrei de zig-zag sunt prezentate n fig.11.15-11,18 .i Tabelul.11.6 i 11.7.

Tabelul 11.6. Rezultatele manevrei de zig-zag

Tribord
1st
overshoot

2nd
overshoot

[gr]

[gr]

Varianta I: AR=36 [m2]

7,66

9,45

452

235

Varianta II: AR=47,5 [m2]

7,38

8,86

338

190

Varianta

Period
[sec]

Timpul de
avans
[sec]

Tabelul 11.7. Rezultatele manevrei de zig-zag

Babord
1st
overshoot

2nd
overshoot

[gr]

[gr]

Varianta I: AR=36 [m2]

7,13

10,07

456

235

Varianta II: AR=47,5 [m2]

7,24

8,29

340

190

Varianta

145

Period
[sec]

Timpul de
avans
[sec]

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

Fig 11.15.Babord 1,11%

Fig 11.16.Babord 1,47%

146

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

Fig 11.17.Tribord 1,11%

Fig 11.18.Tribord 1,47%

Manevra de spiral DIEUDONN

Manevra de spiral este utilizat pentru stabilirea performanelor de stabilitate la drum ale
navei.
Pas 1. Nava avanseaz pe curs drept cu vitez constant i se execut manevra de bandare
a crmei ntr-un bord (Tribord sau Babord) cu un unghi prestabilit 35.
Pas 2.Unghiul de bandare a crmei se menine fix, pn cnd viteza de variaie a unghiului
, devine constant .
de cap ,
Pas 3 .Se repet procedura pentru valori ale unghiului de bandare a crmei modificate cu un
pas de 5, de la valoarea maxim prestabilit ntr-un bord , la aceeai valoare maxim
n bordul opus.

147

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

Nava stabila
A
[gr]
pentru manevre
in tribord

d
b1

b
Babord
a1

c1

Nava instabila
B

Tribord

[gr]
pentru manevre
in babord

Fig 11.19. Manevra de spiral DIEUDONN

Curba de variaie a vitezei unghiului de cap n funcie de unghiul de bandare a crmei

f reprezint un indicator important al stabilitii unghiului de drum.

Rezultatele obinute din Tribon sunt prezentate n tabelele 11.8 i11.9.; iar diagramele de
variaie a unghiului de cap funcie de unghiul de bandare sunt expuse n fig 11.20 i 11.21.
Tabelul 11.8. Rezultatele manevrei de spiral DIEUDONN

Tribord
Varianta

Varianta I: AR=36 [m2]

Babord

[gr]

[gr/sec]

[gr]

[gr/sec]

0
-0.82
-2.30
-4.38
-7.04
-10.34
-15.00
-20.00
-25.00
-30.00
-35.00

0
-0,08
-0,15
-0,21
-0,28
-0,34
-0,40
-0,45
-0,49
-0,53
-0,55

0
0.82
2.30
4.38
7.04
10.34
15.00
20.00
25.00
30.00
35.00

0
0.08
0.15
0.21
0.28
0.34
0.40
0.45
0.49
0.52
0.53

Tabelul 11.9. Rezultatele manevrei de spiral DIEUDONN

Tribord
Varianta

Varianta II: AR=47,5 [m2]

Babord

[gr]

[gr/sec]

[gr]

[gr/sec]

0
-1,10
-2.70
-4.80
-7.39
-10.56
-15.00
-20.00
-25.00
-30.00
-35

0
-0.08
-0.17
-0.24
-0.32
-0.39
-0.46
-0.52
-0.56
-0.58
-0.59

0
1.10
2.70
4.80
7.39
10.56
15.00
20.00
25.00
30.00
35.00

0
0.08
0.17
0.24
0.32
0.39
0.46
0.52
0.56
0.58
0.59

148

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

Fig 11.20. Tribord / Babord 1,53%

Fig .11.21. Tribord /Babord 1,11%

149

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

Studiul comparativ al performanelor Tribon

Tabelul 11.10

Tipul
manevrei

Manevra de
giraie

Manevra de
zig-zag

Manevra de
spiral
DIEUDONN

Diferenele varintei I n raport

cu varinta II
Avansul (AD)

19,8%

Transferul (T)

28,6%

Diametrul tactic (TD)

Reprezentare grafic

28%

Diametrul giraiei
stabilizate (STD)

45,9%

Unghiul de depire
(1st overshoot)

3,8%

Unghiul de depire
(2st overshoot)

6,6%

Perioada

33,7%

Timpul de avans

21,5%

n ambele variante nava este stabil la drum deoarece curbele variaiei

vitezei unghiului de cap din fig 11.20 i 11.21 trec prin origine i sunt liniare n
aceast zon.

Concluzie: Am adoptat aria crmei 47,5 [m 2] deoarece din analiza comparativ a rezultat c
varianta II asigur navei stabilitatea de drum i manevrabilitatea superioar primei variante.

150

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

151

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

Tabelul 11.4. Fazele giraiei

Fazele giraie

Cercul de giraie

Faza de apropiere : nava avanseaz pe drum drept cu

vitez constant
Faza I: se execut manevra de bandare a crmei ntr-un
bord (Tribord sau Babord) , cu 35.Unghiul de deriv este
nul datorit ineriei.
Faza II: ncepe odat cu apariia primelor valori nenule ale
unghiului de deriv i ale componenteie vectorului vitez
v , tangent la traiectorie.Nava se nscrie pe o traiectorie de
rspuns cu raza variabil n timp. Unghiul de cap al navei
se modific n timp iar raza se stabilizeaz la sfritul acestei
faze.
Marimile geometrice:
- avansul AD (Advanced Diameter) este distana pe
direcia cursului iniial ntre punctul de execuie al
poziiei de zero ( =0) i punctul corespunztor
rotirii navei cu = 90;
- Transferul T este distana de la punctul
corespunztor rotirii navei cu 90 pn la dreapta
corespunztoare direciei cursului iniial.

153

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

Faza III: raza de giraie este constant n timp , iar traiectoria

navei devine un arc de cerc.
Marimile geometrice:
- diametrul tactic TD (Tactical Diameter) este
distana msurat de la punctul corespunztor
rotirii navei cu =180;
- diametrul giraiei stabilizate STD ( Steady Turning
Diameter) este diametrul cercului de giraie n faza
stabilizat a mcrii navei.

Transfer

Faza a III-a
rotirea stabilizata
Faza a II-a

tie
ira a
g
de at
za iliz
Ra stab

Avans (AD)

Diametrul tactic (TD)

Faza I
Executa pozitia de zero (
Momentul de start al bandarii carmei
Faza de
apropiere

154

Unghi de deriva

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

155

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

Fig. 11.6 Babord 1,1%

Fig 11.7 Babord 1,47%

156

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

Fig 11.8 Tribord 1,11%

Fig 11.9 Tribord 1,47%

157

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

Fig 11.10. Babord 1,11%

Fig 11.11.Babord 1,47%

158

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

Fig 11.12.Tribord 1,1%

Fig 11.13 Tribord 1,47%

159

11.4.CALCULUL HIDRODINAMIC AL CRMEI

Calculul hidrodinamic presupune determinarea forelor i momentelor hidrodinamice care
acioneaz asupra crmei necesare dimensionrii instalaiei de guvernare i determinrii puterii
mainii de crm i alegerii acestuia.
Calculul hidrodinamic utilizeaz metoda propus de Voitkunski, calculndu-se momentele
hidrodinamice fa de axul crmei , la mar nainte i mar napoi, valoarea maxim fiind
adoptat n vederea dimensionrii structurale a instalaiei de guvernare i alegerea mainii
crmei.
Momentul rezistent la rotirea crmei este alctuit dintr-o component hidrodinamic i o
component de frecare din lagrele crmei. ntr-o prim aproximaie, se consider c momentul
de frecare poate fi egal cu 20% din valoarea momentului hidrodinamic.
Observaie: s-a ales o crm semisuspendat trapezoidal poziionat n P.D.

11.4.1.Determinarea momentului hidrodinamic care acioneaz asupra crmei ,

la mar nainte
I. Se determin influena corpului navei asupra caracteristicilor crmei :

Coeficientului de siaj:
w i 0,68 C B 0,43 w 0,18 2h i b i / H C d

(11.3)

w 0,68 0,813 0,43 0 0,18 2 0,37 4,5 / 9,7 1 0,220

i

unde: w 0 ;
hi = 0,37 m;
bi = 4,5 m;
H = 9,7 m;
Cd= 1 pentru crme amplasate n P.D.
Spi, Sps, hi, hs, bi i bs sunt reprezenate n fig.11.22.

Fig.11.22. Elementele dimensionale care intr n calculul siajului

w s 0,68 C B 0,43 w 0,18 2 h s b s / H C d

w s 0,68 0,813 0,43 0 0,18 2 4,87 4,5 / 9,7 1 0,387

unde: hs = 4,87 m;
bs = 4,5 m;

w 1 S ps 1 w i S pi 1 w s / S pcj
2

1/ 2

(11.4)

(11.5)

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

w 1 24,5 1 0,22 24 1 0,386 / 39,3

unde: Spcj - aria prii crmei aflat n curentul elicei (fig. 11.23),
(5 4,6) 3,9 0,5 3,2
S ps 3,4 0,6

23,715 m 2
2
2
(5,5 4,9) 4,5
S pi
23,33 m 2
2
2

1/ 2

0,232

(11.6)
(11.7)

S pcj

Fig. 11.23 Suprafaa crmei aflat n curentul elicei

S pcj 3,4 0,6

II.

4,7 5,5 4,2 4,9 4,6 3,2 39,3 m 2

2
2
Unghiul de derivare: al curentului dc 0 deoarece crma se afl n P.D.
Viteza de avans sau viteza curentului de fluid la intrare n discul elicei :
v A v (1 w ) 7,46 (1 0,232) 5,8 m / s

(11.8)

(11.9)

Se determin viteza curentului de fluid pe pana crmei (dup ieirea din discul elicei):
1/ 2
v R v A 1 S pcj / A R C T
8,39 m/s .
(11.10)

unde: vA - viteza de avans (viteza curentului de fluid la intrarea n discul elicei) ;

CT - coeficientul de ncrcare a elicei;

C T T / 0,5 v 2A A 0 1,37 .
unde: Tp = T

(11.11)

RT
796

1 156 kN , mpingerea elicei .

1 t 1 0,312

D 2 3,14 8 2

50,24 m 2 , aria discului elicei.

4
4
AR = Spi+Sps =47,04 [m2] aria crmei,
Spcj - aria prii crmei aflat n jetul elicei,
Coeficientul mpingerii elicei:

A0 =

kT

Tp
2

n p D4

1156
0,212
1,025 1,14 2 8 4

Coeficientul momentului rezistiv la rotaia elicei:

J kT
0,64 0,212
kQ

0,04
2 0
2 3,14 0,56

157

(11.12)

(11.13)

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

unde: J

vA
5,8

0,64 avansul relativ,

n p D 1,14 8

0 0,56 randamentul elicei n ap liber;

III. Se determin unghiul real de atac al crmei:
se determin unghiul maxim de deviere a curentului de fluid ( r0 , msurat n grade)

datorit rotirii jetului n discul elicei:

r0 686 k Q 1 C T 1 / k T 1 C T

r0 686 0,04

1 1,22 1 / 0,212 1 1,22 42,64 grade

(11.14)

unde:kT - coeficientul mpingerii elicei,

kQ - coeficientul momentului rezistent la rotaia elicei.
Adoptm: convenia de semne: r0 0 , pentru crma din spatele elicei care se rotete spre
stnga;
se calculeaz unghiul devierii curentului pentru partea de crm scldat de jetul din
discul elicei, em :
c c2
4,75 5,18 0,73 grade
em 0,2 r 0 1
0,2 42,64
(11.15)
c
4,96

unde: c c pcj c1 c2 / 2 4,96 m - coarda medie a prii de crm aflat n jetul elicei,
c1 4,6 4,9 /2 4,75 m - coarda medie a prii de crm care se afl n partea superioar a
jetului elicei ;
c 2 4,9 5,5 /2 5,18 m - coarda medie a prii de crm situat la partea inferioar a jetului
elicei.
Semnul unghiului em depinde de semnul unghiului r0 .

Fig.11.24.Aezarea sistemului crm-elice

Se calculeaz unghiul mediu de deviere a curentului elicei, pentru ntreaga crm:

re 1 em S pcj / A R 1 0,73 39,3 / 47,04 0,54 grade .
(11.16)
1 1 y c / R 1 0 1 deoarece yc = 0 deplasarea lateral a crmei fa de axa de rotaie a
elicei , R - raza elicei:

158

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

Se determin
curentului elicei:

cm

cm

unghiul

2 n 0 n 1

1 2 n 0

deviere cm datorat

de

2 0,95 0,7
1,61

1,61 2 0,95 1,735

efectului de margine al

1 C T 1 1 em

(11.17)

1 S pcj / A R C T

1 1,22 1 35 1 ( 0,75)
1 34,82 / 47,04 1,2

6,23 grade

unde:
35 0 - unghiul bandrii crmei (msurat n grade, pozitiv pentru bandarea crmei n
tribord),

b
9

1,735 alungirea relativ a crmei ;

c
5,185

b1
8

1,61 , alungirea relativ a prii din crm aflat n curentul elicei (raportul
c pcj
4,96

dintre nlimea medie a prii din crm aflat n jetul elicei i coarda geometric medie a
prii din crm aflat n jetul elicei),
n0 , n1 - coeficieni care depind de rapoartele b / D i d / R :
diagram
- pentru d/R 4,3/ 4 1,07 n 0 0,95
diagram
- pentru b/D 9 /8 1,1 n 1 0,7

Fig 11.25. Reprezentare grafic

Se calculeaz unghiul real de atac al crmei dispuse n pupa elicei, , pentru valori
impuse ale unghiului bandrii crmei, :
0....35 0 6,77 f
(11,18)
dc re cm 0 0,54 6,23 6,77 grade
Corecia total este o mrime algebric (cu semn), iar =035 grade reprezint
unghiul de bandare a crmei;
IV. Din tabele se extrag coeficienii hidrodinamici C y ( ) , C x () i C m ( ) pentru
alungirea relativ = 1,5 cea mai apropiat de valoarea real p =1,73 a crmei proiectate.
Adoptm profilul NACA 0021, cu coarda medie a profilului :

c 5,185 m p b / c 9 / 5,185 1,73 ;

159

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

coeficientul Cx i unghiul de atac

se corecteaz cu relaiile (11.19) i (11.20) innd

cont de alungirea p , obinndu-se valorile C x cor i cor . Coeficienii Cy i Cm nu se
corecteaz.
1
1
1
C 2y

p
1
1
57,3 C y

C x cor C x

(11.19)

cor

(11.20)

unghiul mediu de deviere a curentului elicei pentru ntreaga crm re este nenul,
i se calculeaz corecia coeficientului hidrodinamic al momentului C m :

dC y

C m f m

d cor

C p A pc / A R

c
tg cor
R re

(11.21)

unde: Apc - aria prii compensate a crmei (aflat n prova axului crmei),
fm = 1 pentru c / R 5,18 / 4 1,3 1,75 , coeficientul de corecie .
dC y / d cor

0,135 0
2,05
3,78 / 57,3

panta

graficului funciei C y cor n punctul de

intersecie cu axa absciselor.

pentru 1, 73
Cp 0,66 este un coeficient ce ine cont de curentul adiional pe crm.
p

Se determin coeficienii hidrodinamici ai crmei, pentru unghiurile de atac cor :

C y C y C y C y
C x C x cor
C

(11.22)

C m C m C m C m C m

C C y cos cor C x sin cor .

Observaie: Deoarece planul crmei nu este deplasat lateral fa de axa de rotaie a elicei
Cy Cm 0

V. Se calculeaz componenta normal a forei hidrodinamice care acioneaz asupra

crmei Pn, momentul hidrodinamic fa de muchia de atac a crmei M i momentul
hidrodinamic fa de axul crmei Mr:
Componenta normal a forei hidrodinamice pe crm (Pn):
(11.23)
Pn 0,5 C n v 2R A R
unde: vR = 8,37[m/s] viteza curentului de fluid care se scurge pe pana crmei,
=1,025 [t/m3] densitatea apei,
AR =47,04 [m2] aria crmei.
Momentul hidrodinamic fa de muchia de atac:
M 0,5 Cm v 2R A R c

160

(11.24)

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

Momentul hidrodinamic fa de axul crmei:

M r M Pn d i
(11.25)
unde: di - distana de la axul crmei la muchia de atac,
Observaie: n scopul determinrii distanei optime de la axul crmei la muchia de atac, d 0 optim
, calculele se efectueaz pentru cel puin patru valori ale distanei d0, cuprinse ntre 0,2 c i
0,3 c . Se reprezint funcia M r f cor pentru fiecare dintre valorile distanei de la axul
crmei la muchia de atac, notate n fig. 5.27 cu di (i = 1...4).
Se ia n calcul pentru distana di urmtoarele valori :
- d 1 0,15 c 0,77 m ; d 2 0,20 c 1,04 m ;
- d 3 0,25 c 1,29 m ; d 4 0,3 c 1,55 m ;
- d 5 0,35 c 1,81 m .

Tabelul 11.11

Mr

C *m

Pn

[grade]

C *n

[kN]

[kN m]

0,02313

0,1362

0,04866

230,1

220,34

41,37

-18,29

-77,94

-137,60

-197,26

0,2971

0,07800

501,8

463,54

73,26

-56,83

-186,92

-317,02

-447,11

12

0,4277

0,11734

722,3

743,04

181,29

-5,96

-193,21

-380,45

-567,70

16

0,5899

0,15569

996,3

1117,84

342,95

84,65

-173,65

-431,95

-690,25

20

0,7504

0,21707

1267,4

1483,24

497,54

168,97

-159,59

-488,16

-816,73

24

0,9091

0,22047

1535,3

1791,6

597,53

199,5

-198,53

-596,57

-994,61

28

1,0131

0,26501

1711,0

2100,33

769,59

326,01

-117,57

-561,15

-1004,74

32

0,6463

0,27249

1091,5

2524,60

1675,66

1392,67

1109,69

826,71

543,73

36

0,7191

0,02313

1214,6

2595,93

1651,30

1336,42

1021,54

706,66

391,78

[kN m]

d1

d2

d3

d4

d5

VI. Determinarea poziiei optim a axului crmei astfel ca lucru mecanic necesar manevrrii
s fie minim, se reprezint grafic (fig. 11.26) funcia L r= f(di), unde lucrul mecanic Lr este
calculat cu integrala:

Lr

cor

d cor f d i , pentru i = 1...4.

Lr
M r 0 M r1 M r1 M r 2 ... M ri 1 M i1 M r
2
2 int eg

161

(11.26)

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

Fig. 11.26.Reprezentarea grafic Lr max = f(di)

Adoptm: doptim =1,3 [m] din condiia de lucru mecanic minim i este o distan echivalent
calculat pentru o crm de dreptunghiular (tabelul 11.12) cu coarda c 5,185 m ;
Observaie: Minimul curbei L r f d i conduce la determinarea valorii optime a distanei de la
axul crmei la muchia de atac, din punctul de vedere al minimizrii lucrului mecanic
consumat pentru manevrarea crmei.

VII. Determinarea momentului hidrodinamic, la mar nainte,

fa de axul crmei
,cunoscnd valoarea optim a distanei de la axul crmei la muchia de atac d 0 optim :
M r proiectat M Pn d optim

(11.26)

innd seama de coeficienii de siguran la suprasarcin (k1) i la oc (k2) , se calculeaz

momentul hidrodinamic fa de axul crmei corectat astfel:
M cor
(11.27)
r proiectat M r proiectat k 1 k 2
unde: k1=1,2 i k2 = 1,2.

Tabelul 11.13
cor
r proiectat

Pn

M r proiectat

[grade]

[kN]

[kN m]

[kN m]

[kN m]

0
4
8
12

0
230,1
501,8
722,3

0
220,34
463,54
743,04

0
-78,8
-188,8
-195,9

0
-113,5
-271,9
-282,1

162

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

16
20
24
28
32
36
Observaie:

996,3
1267,4
1535,3
1711,0
1091,5
1214,6

1117,84
1483,24
1791,6
2100,33
2524,60
2595,93

Momentul

M cor
r proiectat

max

-177,4
-164,3
-204,3
-124,0
1105,6
1017,0

hidrodinamic

1592,1 kN.m

maxim

la

-255,4
-236,7
-294,2
-178,5
1592,1
1464,5

mar

nainte

este

11.4.2.Determinarea momentului hidrodinamic care acioneaz

asupra crmei , la mar napoi
I. Calculul caracteristicilor cinematice ale micrii la mar napoi:
Coeficientul de siaj , la mar napoi (wb):
w b 0,5 w 0,5 0,232 0,116

(11.28)

Viteza curentului de fluid pe pana crmei la mar napoi (vpb):

v pb v b 1 w b 5,6 1 0,116 4,95 m/s

(11.29)

unde vb - viteza navei la mar napoi, care este egal cu 70% 75% din viteza navei la mar
nainte: v b 0,75 v 0,75 7,46 5,6 m/s .
Viteza axial a fluidului la intrarea n discul elicei ( la mar napoi):

v ab 0,35 v pb 1 k b 1 C Tb 1 0,35 4,95 (1 0,552) 1 1,37 1 0,419 m/s

(11.30)

unde: C Tb C T 1,37 coeficientul de ncrcare a elicei la mar napoi.

kb - coefficient ce se determin cu relaia:

kb

x / R
0,6 x / R 2 1/ 2

2,05 / 4
0,6 2,05 / 4 2 1/ 2

0,552

(11.31)

n care x= 2,05 m , distana de la discul elicei la muchia de atac a crmei, iar R este raza
discului elicei.

Viteza curentului de fluid care

influena funcionrii elicei:

se

scurge

pe

v pb1 v pb v ab 4,95 0,419 5,369 m/s .

pana

crmei,

considernd
(11.32)

II. Calculul coeficienilor hidrodinamice ai profilului crmei la mar napoi:

- se extrag din tabele coeficienii hidrodinamici C xb , C yb , C m b , pentru valorile
b 0,36 cu pas de 4 grade pentru profilul NACA 0021corespunztoare alungirii

163

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

relative cea mai apropiate de valoarea real 1,735 . Deoarece la mar napoi nu
se determin corecii pentru unghiul real de atac al crmei, practic acesta este egal
cu unghiul bandrii crmei . Valorile C yb i C mb nu se modific.
Se corecteaz coeficienul C xbcor i unghiul de atac cor pentru alungirea relativ (
p ) a crmei proiectate , utiliznd relaiile:

1
1

p
1
1
1
b 57,3 C yb

C xb cor C xb

b cor

1 2
C zb

(11.33)
(11.34)

Se calculeaz coeficientul forei normale la mar napoi C nb cu relaia:

C nb C yb cos cor C xb cor sin cor

(11.35)
Tabelul 11.14

1,73

1,5

Cx b

C nb

Cxb

Cyb

Cmb

0,040

0,00

0,0400

0,0000

0,046

0,100

-0,107

3,84

0,0457

0,1028

0,069

0,260

-0,247

7,57

0,0671

0,2666

12

0,125

0,430

-0,311

11,29

0,1197

0,4451

16

0,191

0,540

-0,392

15,11

0,1826

0,5689

20

0,280

0,546

-0,450

19,10

0,2714

0,6048

24

0,374

0,582

-0,458

23,04

0,3643

0,6781

28

0,385

0,450

-0,337

27,26

0,3792

0,5737

32

0,455

0,410

-0,300

31,32

0,4502

0,5843

36

0,517

0,420

-0,453

35,31

0,5119

0,6386

[grade]

cor

[grade]

cor

III. Calculul forelor i momentelor hidrodinamice pe crm , la mar napoi:

-

Se calculeaz componenta normal a forei hidrodinamice pe crm Pnb:

Pnb 0,5 C nb v 2Rb A R

(11.36)

unde: vRb - viteza curentului de fluid care se scurge pe pana crmei. Pentru crmele care
funcioneaz n curentul elicei v Rb v pb1 5,369 m/s .
- Se calculeaz momentul hidrodinamic la mar napoi :

M b 0,5 C mb v 2Rb A R c

164

(11.37)

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

se calculeaz momentul hidrodinamic fa de axul crmei la mar napoi:

M rbproiectat M b Pnb d f proiectat

(11.38)

n care d f c d proiectat (5,2 1,3) 3,9 m , distana de la axul crmei la

muchia de fug a crmei i se consider negativ deoarece momentul hidrodinamic la mar
napoi este negativ ( M b 0 ).
- se calculeaz momentul hidrodinamic corectat ( fa de axul crmei):
M cor
rb proiectat M rb proiectat k 1 k 2

(11.39)

unde. k1= k2 =1,2 .

Tabelul 11.15.

M b proiectat M cor
rb proiectat

Pnb

Mb

[kN]

[kN.m]

[kN.m]

[kN.m]

0,0

0,0

0,0

0,0

0,1028

-0,107

71,5

-386,7

-108,0

-155,5

0,2666

-0,247

185,2

-892,6

-170,1

-245,0

12

0,4451

-0,311

309,3

-1123,9

82,5

118,8

16

0,5689

-0,392

395,4

-1416,6

125,4

180,6

20

0,6048

-0,450

420,3

-1626,2

12,9

18,6

24

0,6781

-0,458

471,3

-1655,1

182,9

263,3

28

0,5737

-0,337

398,7

-1217,8

337,0

485,3

32

0,5843

-0,300

406,0

-1084,1

499,4

719,1

36

0,6386

-0,453

443,8

-1637,0

93,8

135,1

Cnb

Cmb

0,0000

[grade]

Observaie: valoarea maxim a momentului hidrodinamic fa de axul crmei, la mar napoi ,

cor
este: M rb proiectat max 719,1 [kN.m]

11.4.3. Determinarea momentului total la axul (M rt)

n final se compar momentele hidrodinamice fa de axul crmei la mar nainte i la mar
napoi. Valoarea maxim este utilizat pentru stabilirea puterii mainii de crm, innd cont i
de momentul suplimentar datorat frecrilor din lagre.
(11.40)
M r max(1591; 791) 1591 kN.m
-

se calculeaz momentul de frecare n lagre:

M f 0,1....0,15 M r 0,15 M r 0,15 1591 238,65 kN.m

165

(11.41)

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

se calculeaz momentul total la axul crmei:

M r total M r M f 1591 238,65 1829,65 kN.m

166

(11.42)

 1,73

1,5

cor

C x cor

C m

C *x

C *y

C *m

C *n

0,0165

0,0165

0,02313

0,0228

3,78

0,0234

0,00033

0,0234

0,135

0,04866

0,1362

0,295

0,048

7,52

0,0355

0,00066

0,0355

0,295

0,07800

0,2971

0,0607

0,425

0,077

11,31

0,0556

0,00100

0,0556

0,425

0,11734

0,4277

16

0,0985

0,587

0,116

15,05

0,0888

0,00134

0,0888

0,587

0,15569

0,5899

20

0,147

0,748

0,154

18,79

0,1312

0,00169

0,1312

0,748

0,21707

0,7504

24

0,214

0,905

0,186

22,54

0,1909

0,00207

0,1909

0,905

0,1887

0,9091

28

0,294

0,999

0,218

26,38

0,2658

0,00247

0,2658

0,999

0,26501

1,0131

32

0,348

0,550

0,262

31,11

0,3395

0,00301

0,3395

0,550

0,27249

0,6463

36

0,421

0,590

0,269

35,05

0,4112

0,00349

0,4112

0,590

0,02313

0,7191

Cx

Cy

Cm

0,0165

0,0239

0,135

0,038

12

[grade]

[grade]

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

Tabelul 11.12

[grade]

d2
Mr
[kN m]

Mr

int eg

d2-3
Lr

Mr

[kNm rad]

[kN m]

Mr

int eg

d3
Lr

Mr

[kNm
rad]

[kN m]

d4

M r Lr

[kNm rad]

[kN m]

int eg

Mr

d5
Mr

int eg

Lr

Mr

[kNm
rad]

[kN m]

Mr

int eg

Lr
[kNm
rad]

18,29

18,29

0,64

44,28

44,29

-,55

77,94

77,9

2,72

137,60

137,60

4,80

197,26

197,26

6,89

56,83

93,40

3,26

113,5

202,11

7,05

186,92

-342,81

11,97

317,02

592,22

20,67

447,11

841,62

29,38

12

5,96

156,19

5,45

87,57

403,22

14,07

193,21

722,9

25,23

380,45

1289,6

45,02

567,70

1856,4

64,80

169

Cap.11. Proiectarea crmei. Studiul performanelor de manevrabilitate

16

84,65

77,50

2,70

27,93

518,73

18,11

173,65

1089,7

38,04

431,95

2102,0

73,37

690,25

3114,3

108,70

20

168,97

176,12

6,15

26,0

520,91

18,18

159,59

1423,1

49,67

488,16

3022,2

105,49

816,73

621,36

161,30

24

199,5

544,59

19,01

302,27

469,15

6,73

198,53

1781,1

62,17

320,30

106,94

143,35

-994,61

6432,7

224,53

28

326,01

1070,10

37,35

132,6

310,48

8,45

117,57

2097,2

73,20

561,15

5264,6

183,76

1004,7

8432,1

294,31

32

1392,6

2788,78

97,34

1269,3

1091,51

57,38

1109,6

1105,1

38,57

826,71

4999,1

174,49

543,73

8893,1

310,40

36

1336,4

5517,87

192,60

1199,1

3560,01

143,54

1021,5

1026,5

35,81

706,66

3465,7

120,97

391,78

7957,5

277,75

Tabelul 11.16

170