Sunteți pe pagina 1din 26

ARGUMENT

Mainele electrice mpreuna cu transformatoarele electrice sunt unele dintre cele mai importante aplicaii ale fenomenelor electromagnetice. Mainile electrice rotative sunt convertoare electromecanice ce convertesc energia mecanic n energie electric sau invers, energia electric n energie mecanic, dup cum ele funcioneaz n regim de generator electric sau de motor electric, regimurile de funcionare fiind reversibile. Astfel, dup publicarea la 29 august 1831, intr-o form general, calitativ si cantinativ, a legii induciei electromagnetice de ctre fizicianul Michael Faradey, istoria dezvoltrii mainii electrice se confund practic, pan spre sfaritul secolului, cu cea a perfec ionrii continuu a formelor de construcie i funcionare .Incepnd cu masinile electrice elementare cu magnei permaneni si indus n form de inel, trecnd apoi la mainele cu excitaie independent si indus cilindric i ajungnd la mainele cu autoexcita ie i colector perfec inat .Maina de curent continuu a constituit pioneratul construciei de maini electrice. Pe lng generatoare i motoare, mainile electrice se pot utiliza i ca convertoare a unei forme a curentului electric n alta, exemplu curent alternativ n curent continuu sau curent cu frecvena nominal de 50 Hz n curent cu frecven ridicat .a. n unele sisteme electromecanice, mainile electrice se utilizeaz ca regulatoare i amplificatoare (sub denumirea de maini electrice regulatoare i amplificatoare electromecanice). Principiul de funcionare al mainilor electrice se bazeaz pe urmtoarele dou fenomene: a) fenomenul de inducie electromagnetic adic inducia de t.e.m. n conductoarele ce se deplaseaz n cmpul magnetic staionar (fix n spaiu i constant n timp) sau n conductoare imobile situate n cmp magnetic nestaionar, de amplitudine constant; b) fenomenul de apari ie a forelor electromagnetice ca urmare a interaciunii dintre cmpul magnetic i conductoarele parcurse de curent electric. n ultimul timp nsa maina de curent continuu, (avnd in vedere, motoarele de curent continuu perfecionate) capat din nou o deosebit importan n acionrile cu reglaj de vitez, incepand cu traciunea electric urban i feroviar i cuprinznd toate domeniile de acionare electric suple din metalurgie, maini unelte, instala ii de transport si ridicat, etc. Astfel, avnd n vedere experiena personal acumulat n timp (sc.profesionala pe profil electromecanic + 8 ani lucrat ca electromecanic in intreinere pe domeniul transport electric) m determin s cred c pot face o expunere obiectiv la tema proiectului ales, respectiv: maina de curent continuu-construcie i funcionare-. n cadrul proiectului vom gsi urmtoarele capitole : 1. Capitolul 1 - Istoric si generalitai despre maina de curent continuu 2. Capitolul 2 - Elemente constructive de baz ale mainii de curent continuu 3. Capitolul 3 - Clasificarea mainelor de curent continuu 4. Capitolul 4 Funcionarea mainelor de curent continuu 5. Capitolul 5 Metode de intreinere i reparaie a mainelor de curent continuu 6. Capitolul 6 Norme de Protecia muncii i Norme PSI Vom mai gasi de asemenea Cuprinsul proiectului, prezentul Argument, capitolul ANEXE i Bibliografia.

CUPRINS

Argumentarea proiectului .....................................................................................................1 Cuprins .................................................................................................................................2 Cap.1-Noiuni introductive ..................................................................................................3 1.1-Istoric ........................................................................................................................4 1.2-Generalitai ................................................................................................................3 Cap.2- Elemente constructive de baza ale mainii de c.c. ....................................................5 Cap.3- Clasificarea mainelor de c.c. ....................................................................................7 Cap.4- Principiul de funcionarea a mainelor de c.c. ...........................................................8 4.1- Principiul de funcionare al maini electrice de c.c. n regim de generator. ..................10 4.2- Principiul de funcionare al maini electrice de c.c. n regim de motor ....12 4.3- Principiul de funcionare al maini electrice de c.c. n regim de frn .....14 Cap.5- Metode de ntreinere i Reparaii a mainelor de c.c. ..............................................17 Cap.6- Norme de Protecia Muncii i Norme PSI .................................................................19 Bibliografie ...........................................................................................................................21 Cat.7- ANEXE ......................................................................................................................22

MAINA DE CURENT CONTINUU Capitolul 1. No iuni introductive1.1 Istoric

ntre primele aplicatii ale fenomenului inductiei electromagnetice, descoperit n 1831 de Faraday, se afla masina de curent continuu, respectiv dispozitivul de conversie electromecanica a energiei, functionnd pe principiul induciei electromagnetice . Generatorul de curent electric pulsatoriu, inventat de Ritchie n 1833, marcheaza inventarea ntr-o forma primara a colectorului. Se succed apoi dezvoltari legate si de numele unor inventatori cum ar fi:

Hjorth - 1851, construirea generatorului cu autoexcitatie; Siemens - 1856, construirea indusului n dublu T, respectiv plasarea nfasurarilor n crestaturi; Pacinotti - 1860 construirea indusului n inel, prevazut cu crestaturi, a carui dezvoltare industriala este facuta de Gramme ncepnd cu anul 1866; Hefner-Alteneck - 1872, construirea indusului n tambur cu nfasurare ntr-un singur strat; Weston - 1882, nfasurarea n doua straturi; Mordey - 1883, utilizarea legaturilor echipotentiale; Mengos - 1884, nfasurarea pentru compensarea cmpului de reactie al indusului.

Motorul de curent continuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme prin conectarea unui generator de curent continuu la un generator asemanator. Astfel, a putut observa c maina se rotete, realiznd conversia energiei electrice absorbite de la generator. Utilizarea polilor de comutaie dateaza din anul 1885, perioada care ncheie practic configurarea mainii de curent continuu n structura n care aceasta se realizeaz si astzi. Dezvoltrile din ultima vreme sunt legate de perfecionarea funcionarii n regimuri dinamice i n condiiile alimentrii prin convertoare statice, a cror tensiune de ieire nu este perfect continu. Regimul de motor a fost i este din ce n ce mai preponderent n utilizarea mainilor de curent continuu, ca urmare a posibilitii reglarii comode i n limite largi a turaiei.

1.2

Generalita i

Prin main electric de curent continuu , de regul rotativ, nelegem acea main care convertete puterea electric n putere mecanic sau invers . Maina electric de curent continuu se compune dintr-un stator ( inductor ) i un rotor ( indus ) ,cum se poate observa n figura 1.

Figura 1.Principalele componente ale mainii de c.c. Statorul - este format dintr-o carcas de font sau de oel n miezul creia sunt fixai polii ( principali i auxiliari ) cu bobinajele respective ( inductoare ) sau fr bobinaje n cazul magneilor permaneni . In prile laterale ale carcasei sunt situate cele dou scuturi ce poart lagrele cu rulmenti pentru sustinerea rotorului precum si suportul de fixare a carbunilor(perii colectoare ) . Rotorul - este confecionat din tole de oel electrotehnic , fixate pe arbore , avnd crestturi periferice n care se afl laturile active ale bobinelor indusului . Rotorul posed un colector cilindric din lamele de cupru , izolate cu micanit , montate n coad de rndunic pe un butuc al arborelui . Capetele bobinelor rotorului sunt conectate la lamelele colectorului care fac contact , n timpul rotaiei , succesiv cu carbunii situati n portperii ce sunt fixate cu material izolant de stator . Periile (crbunii) din cupru sau bronz grafitat sunt conectate prin legturi flexibile din cupru , la bornele mainii . Ele sunt fixate n axa neutr , ceea ce duce la mbuntirea comutaiei .

Motoarele de curent continuu cu colector se folosesc cu succes n traciuni electrice ( tramvaie , troleibuze , trenuri electrice , electrocare ) , n acionrile care necesit limite largi de reglaj al turaiei i n unele automatizri , ca elemente de execuie . Mainile unipolare au o utilizare mai restrs , mai ales n aplicaii de generatoare de tensiuni joase i cureni foarte mari .

Capitolul 2.- Elementele constructive de baz ale mainii de c.c.Ca orice maina electrica rotativ, maina de curent continuu este alctuita dintr-un inductor i dintr-un indus, ntre care se gaseste un spaiu de aer numit intrefier. La maina de curent continuu, ntotdeauna armtura inductoare este fixa si este reprezentata de stator, iar armatura indusa este mobil i este reprezentat de rotor. Elementele constructive de baz ale mainii de curent continuu pot fi identificate din figura 1.

1 miez magnetic statoric; 2 miez magnetic rotoric; 3 nfurare de excitaie; 4 nfurare rotoric; 5 arbore; 6 ventilator; 7 rulmeni; 8 carcas; 9 colector; 10 perie; 11 portperie

Figura 2.1. Seciune longitudinal printr-o main de curent continuu Carcasa - este un cilindru din otel turnat sau sudat, n interiorul caruia sunt fixai prin uruburi polii principali iar la mainile mai mari si polii auxiliari, numi i si poli de comutaie. In mainile de curent continuu cmpul inductor este produs de infaurarea de excita ie aezat pe polii principali sau de magnei permaneni Polii de excitaie, ntotdeuna n numar par, sunt executai din tole de oel electrotehnic cu grosimea de 0,5-1 mm, stranse cu ajutorul unor nituri, pe care sunt fixate bobinele de excitaie.

Bobinele - se construiesc din conductoare izolate de cupru pe abloane avnd forma polilor sau direct in carcase izolate. Aceste bobine sunt izolate de miezul polar si de carcas. Bobinele polilor de excitaie se leag n serie i se alimenteaz n curent continuu. Legturile bobinelor se realizeaz n aa fel ncat fluxul magnetic sa fie dirijat n dreptul unui pol dinspre stator spre rotor (pol nord), iar n dreptul polului urmtor n sens invers (pol sud). Statorul mai cuprinde: scuturile, sistemul de perii si portperii, palierele si bornele. Indusul mainii - este sediul propriu zis al procesului de transformare a energiei, fiind compus din : miezul feromagnetic, arbore, infaurarea indusa si colector. Miezul feromagnetic al rotorului se realizeaz din tole de oel electrotehnic cu grosime de 0,5 mm, izolate ntre ele, n scopul micorarii pierderilor prin curen i turbionari. Aceste tole sunt executate din tabla laminat la rece, izolat cu oxizi ceramici. Tolele se impacheteaz direct pe arbore prin presare si sunt solidarizate de arborele rotorului cu ajutorul unei pene. 1 pol principal; 2 jug magnetic statoric; 3 cresttur rotoric; 4 miez magnetic rotoric; 5 arbore; 6 nfurare de excitaie.

Figura 2.2. Seciune transversal simplificat. Miezul rotoric - se prezinta sub forma unui cilindru avand la periferie crestaturi deschise n care sunt plasate conductoarele infurarii rotorice. Aceste conductoare sunt izolate faa de preii crestaturii ct i ntre ele i sunt solidarizate cu miezul rotoric prin pene si bandaje . Colectorul - este o pies caracteristica mainii electrice rotative de curent continuu la care se leag infaurarea rotorica. Acesta este un corp cilindric constituit din placu e de cupru, denumite lamele. Lamelele colectorului sunt izolate una faa de alta prin micanita si sunt izolate faa de piesele de strangere. Capetele bobinelor infasurarii rotorice se lipesc cu cositor de aripioarele (steguletele) lamelelor colectorului. Colectorul se roteste solidar cu rotorul. Pentru a realiza o legatura intre infasurarea rotorica care se invarteste si circuitele exterioare, pe colector freaca o serie de perii, fabricate in general din grafit. Prin intermediul unei piese speciale- portperie- periile realizeaza un contact sub presiune constanta cu lamele colectorului. Portperiile sunt fixate pe un colier cu o serie de tije. La masinile de putere mica, intrefierul are o largime de 1-3 mm, ajungand la masinile de putere foarte mare pana la 10-12 mm. In felul acesta, in valoare absoluta intrefierul nu este mare, insa cu toate acestea, el are o mare influenta asupra caracteristicilor masinii si asupra functionarii ei. Mrimile nominale ale mainii de curent continuu sunt: regimul de funcionare (generator sau motor)

puterea nominal; la generatoare este puterea electric disponibil la borne iar la motoare este este puterea mecanic la arbore, n kW, curentul la bornele principale (n circuitul exterior), n A, tensiunea la borne, n V, turaia nominal, n rot/min, tensiunea i curentul de excitaie n regim nominal pentru maina cu excitaie separat, serviciul nominal i gradul de protecie

Capitolul 3. - Clasificarea mainii de c.c. Din punct de vedere funcional mainile electrice rotative de curent continuu sunt

reversibile,altfel spus dupa regimul de lucru ele pot fi : - de motor - converteste energia electrica in energie mecanica generator - converteste energia mecanica in energie electrica - frn electrodinamica - este determinat de natura puterii primite.

Dup principiul de functionare deosebim :

maini de curent continuu cu colector ; maini de curent continuu fara colector (unipolare ).

a) motor de cc cu excita ie separat, mixt

b) motor de cc cu excita ie c) motor de cc cu d) motor de cc n paralel, excita ie n serie, cu excita ie

Figura 3 .Tipuri de excitaii la motoarele de curent continuu Att la generatoare ct i la motoare, dup felul excitaiei distingem: maini cu excitaie derivaie (paralel), serie sau mixt (compound). n comparaie cu motoarele asincrone, ele permit reglajul turaiei n limite largi i n mod continuu. Motoarele cu excitaie derivaie sunt folosite la acionarea mainilor unelte grele, alimentarea acestora fcnduse de la o surs de tensiune constant sau avnd numai nfurarea de excitaie

la tensiune constant, iar indusul alimentat de la o surs de tensiune variabil (motoare cu excitaia alimentat separat). Motoarele cu excitaie serie sunt folosite n traciunea electric, la acionarea tramvaielor, troleibuzelor, electrocarelor, la demararea motoarelor autovehiculelor i la unele macarale. Ele au caracteristic mecanic moale (viteza scade mult la creterea cuplului de sarcin), au cuplu mare la pornire, suport mai bine suprasarcinile i nu sunt sensibile la cderile mari de tensiune. Motoarele cu excitaie mixt se utilizeaz la acionrile mecanismelor cu regim variabil, cu numr mare de conectri i frnare dinamic la oprire. Caracteristicile lor sunt intermediare n raport cu cele ale motoarelor derivaie i serie.

Capitolul 4. - Principiul de func ionare al ma inii de c.c.Maina de curent continuu este folosit ndeosebi ca motor electric datorit caracteristicilor mecanice avantajoase pe care le are. Ea mai poate funciona i n regim de generator sau de frn electromagnetic. Fie o spira dreptunghiulara,plasata simetric pe un miez magnetic cilindric,care la rndul sau se afla n cmpul magnetic inductor creat de polii N si S.

Figura 4.1 Prin antrenarea rotorului, supus cuplului de antrenare Ma al unei maini care func ioneaz n regim de motor, spira se rotete cu viteza unghiulara , laturile spirei n lungul miezului magnetic avnd viteza tangeniala v , perpendicular pe vectorul induciei magnetic B din ntrefier. Variaia acestei inducii n raport cu coordonata se reprezinta la variaia n timp a tensiunii electromotoare indus n spir, ue = 2B Lv,unde L este lungimea axial a spirei . Prin urmare, tensiunea la bornele A1, A2 ale structurii simple are o variaie alternativ n timp. Infaurarea rotorica parcurs de curent va avea una sau mai multe perechi de poli magnetici echivaleni. Rotorul se deplaseaza n cmpul magnetic de excitaie pn cnd polii rotorici se aliniaz n dreptul polilor statorici opui.n acelai moment, colectorul schimba sensul

curenilor rotorici astfel ncat polaritatea rotorului se inverseaz i rotorul va continua deplasarea pan la urmatoarea aliniere a polilor magnetici. Modurile de transformare a energiei electrice c i a energiei mecanice sunt ilustrate n figura 4.2. Aceste moduri de conversie determin totodat i modurile posibile de funcionare ale unei maini electrice.

Funcionarea n regim de MOTOR: energia electric este transformat n energie mecanic (parial i n cldur)

Funcionarea n regim de GENERATOR: energia mecanic este transformat n energie electric (parial i n cldur)

Funcionarea n regim de CONVERTIZOR: energia electric este transformat tot n energie electric, dar cu ali parametri (parial i n cldur)

Funcionarea n regim de FRN: energia electric i energia mecanic este transformat n cldur

Figura 4.2. Regimuri de funcionare ale mainilor electrice: PE energie electric; PM energie mecanic; PjFe pierderi ireversibile de energie 9

4.1.Principiul de funcionare al generatorului de curent continuu


Principiul de funcionarea ca generator a mainii de curent continuu poate fi explicat cu ajutorul schemei din figura 4.1.1.

Figura 4.1.1- Schema de funcionare a mainii de c.c. in regim de generator

Se consider o spir ce se poate roti (acionat mecanic din exterior) ntr-un cmp magnetic constant produs de nite electromagnei alimentai n curent continuu sau de nite magnei permaneni (cazul din figura 4.4.). Se tie c n spir se induce o tensiune electromotoare variabil sinusoidal n timp:

Fig.4.1.2

10

ue =

d = BS sin ( t + 0 ) dt

cu valoarea efectiv

Ue = BS/ 2 = 2 f B S /

2 = 4.44 f B S

Forma de variaie n timp a tensiunii electromotoare este reprezentat n figur cu linie ntrerupt pentru 0 = 0. n scopul redresrii acestei tensiuni sinusoidale capetele spirei mobile se conecteaz la dou segmente, 1 i 2, ale unui inel colector. n cazul nostru latura spirei aflat sub polul nord este conectat la segmentul 1 al inelului colector iar latura aflat sub polul sud este conectat la segmentul 2 al inelului colector. Tensiunea este culeas cu ajutorul unor perii colectoare i se alimenteaz cu aceast tensiune o sarcin (rezisten, consumator de curent continuu). Pentru cazul nostru segmentul de inel 1 este n contact cu peria 1 iar segmentul de inel 2 este sub peria colectoare 2. Atunci cnd latura spirei conetat la segmentul 1 iese de sub polul nord i intr sub polul sud segmentul 1 al inelului colector iese i el de sub peria 1 i intr sub peria 2. n felul acesta la peria 1 este totdeauna conectat latura aflat sub polul nord iar la peria 2 este permanent conectat latura spirei aflat sub polul sud. Ca atare peria 2 a sistemului din figur se comport ca borna pozitiv a unui generator iar peria 1 este borna negativ a generatorului, sensul de circulaie al curentului (determinat cu regula minii drepte) fiind cel din figur. nfurarea generatorului care produce cmpul magnetic inductor, numit nurare de excitaie, este situat n stator i este alimentat n curent continuu. Cmpul magnetic inductor statoric poate fi produs i cu ajutorul unor magnei permaneni. nfurarea de excitaie a mainii de curent continuu poate fi alimentat n mai multe feluri: de la surse exterioare de curent continuu, cnd se zice c avem excitaie separat, sau chiar de la bornele generatorului de curent continuu, cnd se zice c avem generator cu autoexcitaie. n ultimul caz nfurarea de excitaie poate fi conectat n paralel, n serie sau mixt fa de nfurarea rotoric. nfurarea rotoric a generatorului de curent continuu, numit indusul mainii, n care se induce tensiunea electromotoare este o nfurare special de curent continuu care se conecteaz la un colector prevzut cu mai multe segmente de inel izolate ntre ele. Rolul colectorului este acela de a redresa mecanic tensiunea electromotoare indus n rotor i de a furniza n exterior o tensiune constant (curent continuu). Relaiile de baz pentru generatoarele de curent continuu sunt: pentru tensiunea electromotoare E = kE n pentru cuplul electromagnetic M = kM Ia tensiunea la bornele generatorului U = E R a Ia unde kE i kM sunt constante constructive, este fluxul magnetic rezultant al mainii, Ia este curentul indusului, Ra rezistena indusului, iar n este turaia mainii.

11

4.2.Principiul de funcionare n regim de motor


Pentru a explica funcionarea motorului de curent continuu i pentru a pune n eviden reversibilitatea mainii de curent continuu vom relua figura explicativ a funcionrii mainii de curent continuu n regim de generator. S nlocuim sarcina (rezistena/consumatorul) alimentat de generator cu o surs de curent continuu avnd polul + conectat la polul + al generatorului. Sursa va debita prin spira rotoric un curent electric avnd sens opus curentului pe care l debita maina n regim de generator. Pe figur am indicat sensul acestui curent prin nite sgei-bloc. Asupra laturii spirei aflat sub polul nord va aciona o for electromagnetic: F = B Ia l avnd sensul indicat n figur, iar asupra laturii aflat sub polul sud va aciona o for egal i de sens contrar. B este inducia cmpului magnetic, l este lungimea laturii spirei aflat n cmp magnetic iar Ia este curentul din spira rotoric. Ca urmare asupra spirei va aciona un cuplu electromagnetic: M = F d = B ( l d ) Ia= B S Ia = Ia care va roti spira n sensul de rotaie pe care l avea maina n regim de generator.

_ + surs +

Fig.4.2.1- Funcionarea n regim de motor

12

n practic motoarele de curent continuu au n rotor o nfurare de curent continuu cu mai multe spire astfel c n expresia cuplului electromagnetic mai intervine numrul de spire i ali coeficieni ce depind de construcia mainii: M = kM Ia Se remarc i de aceast dat rolul de redresor mecanic al colectorului (inel format din dou segmente aici) astfel c totdeauna sensul curentului prin spira/spirele de sub polul nord va fi acelai, deci i sensul de aciune al cuplului electromagnetic este acelai. S-au notat cu indicele prim mrimile corespunztoare regimului de motor al mainii de curent continuu. n regim de motor sensul curentului rotoric Ia este opus fa de sensul curentului Ia debitat de generatorul de curent continuu. Trebuie menionat fapul c n spira ce se rotete n cmpul magnetic produs de nfurarea de excitaie de pe stator se va induce i n acest caz o tensiune electromotoare a crei expresie este aceeai ca la generator, iar sensul ei este de asemenea acelai cu cel de la generator, deci invers sensului curentului absorbit de motor: E = BS/ 2 = B S /

2 = ( 2 n / 60 ) /

2 = kE n

Deoarece valoarea acestei tensiuni electromotoare a mainii de curent continuu este mai mic dect valoarea tensiunii de alimentare maina va absorbi un curent electric i va funciona n regim de motor electric. Coeficientul constructiv kE este n practic mai complex datorit construciei efective a mainii; rotorul are o nfurare de construcie special conectat la lamelele unui colector pe care alunec nite perii colectoare prin intermediul crora se alimenteaz cu curent continuu nfurarea rotoric numit i n acest caz indusul motorului de curent continuu. Cmpul magnetic inductor este produs de bobine situate pe polii statorici ai motorului; acestea constituie nfurarea de excitaie a motorului de curent continuu. Alimentarea nfurrii de excitaie a motorului de curent continuu se poate face n mai multe feluri: de la o surs de curent continuu separat; motor cu excitaie separat, de la bornele motorului, nfurarea de excitaie fiind conectat n paralel cu nfurarea principal (indusul, nfurarea rotoric); motor cu excitaie derivaie, de la bornele motorului, nfurarea de excitaie fiind conectat n serie cu nfurarea principal (indusul, nfurarea rotoric); motor cu excitaie serie, de la bornele motorului, nfurarea de excitaie avnd dou poriuni, una conectat n paralel cu nfurarea principal (indusul, nfurarea rotoric) iar celalt conectat n serie cu indusul; motor cu excitaie mixt. Schemele de conexiuni ale nfurrii de excitaie sunt aceleai ca la generatorul de curent continuu.

13

4.3.Principiul de funcionare al maini electrice n regim de frna


Scopul funcionrii mainii n regim de frna este de a menine sau reduce viteza de rotaie avnd ca rezultat funcionarea cu o vitez constant sau mai redus ori oprirea utilajului . Frnarea pentru acionri cu motoare de curent continuu se poate realiza astfel : -pentru acionri cu motoare de curent continuu cu excitaie derivaie i separat n trei moduri distincte : frnare cu recuperare de energie, frnare dinamic frnare n regim de cuplare invers(contracurent); - pentru acionri cu motoare de curent continuu cu excitaie serie n dou moduri distincte : frnare dinamic i frnare n regim de cuplare invers(contracurent); - pentru acionri cu motoare de curent continuu cu excitaie mixt: frnare cu recuperare de energie. a) Frnarea cu recuperare de energie electric Pentru nelegerea sensului fizic al acestui regim de frnare, se consider cazul unui vehicul acionat electric care coboar n pant.

Fig.4.3.1 Considerm c punctul iniial de funcionare este A, cruia i corespunde cuplul de regim Mr i viteza de regim nr. Cuplul rezistent dat de vehicul fiind negativ la coborre, ajut micarea motorului i deci cuplul dezvoltat de motor va fi mai mic. Motorul funcionnd pe aceeai caracteristic mecanic, punctul de funcionare se va deplasa de la A spre B, viteza motorului crescnd. Atunci cnd cuplul dezvoltat de motor M= 0, motorul se va roti cu turaie de mers n gol ideal n0. Dac sub aciunea cuplului rezistent motorul se accelereaz i mai mult, cuplul dezvoltat de motor devine negativ, deci de frnare, iar turaia motorului n > n0. n aceast situaie, motorul fiind rotit sub influena cuplului rezistent static i fiind excitat, va funciona n

14

regim de generator, debitnd energie electric n reea. De aceea se spune c motorul funcioneaz n regim de generator cu recuperare de energie electric. n punctul B, cruia i corespunde un cuplu de frnare Mr1, turaia de lucru nf > n0, ceea ce constitue un dezavantaj, frnarea fcndu-se la turaii mari. b) Frnarea dinamic Aceast frnare se obine decuplnd indusul motorului de la reea i cuplndu-l pe o rezisten de frnare Rf, nfurarea de exitaie rmnnd alimentat n continuare. Astfel, plecndu-se de la schema A din figura 4.3.2. , se ajunge la schema B.

A Fig.4.3.2- Schema frnrii dinamice

n acest caz, indusul motorului este nealimentat, deci U=0, iar n circuitul su intervine rezistena suplimentar Rf. Motorul va trece s funcioneze de pe caracteristica mecanic 1, pe caracteristica de frnare 2, care trece prin originea O i este paralel cu caracteristica mecanic artificial 1.( figura 4.3.3) Trecerea de la funcionarea n regim de motor( punctul A) n punctul B pe caracteristica de frnare se face la aceeai turaie nr. Cuplul iniial de frnare Mf este maxim i el scade treptat pe msur ce punctul de funcionare se deplaseaz din B spre O, adic turaia motorului scade de la turaia iniial nr spre zero.

Fig.4.3.3 c) Frnarea prin cuplare invers Acest regim de frnare se obine prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare.n acest caz turaia de mers n gol ideal i schimb semnul. De asemenea, i schimb semnul i cuplul dezvoltat de motor. Ca i n cazul precedent, pentru limitarea valorii iniiale a cuplului de frnare, n circuitul indusului motorului se introduce o rezisten suplimentar de frnare Rf.

15

Fig.4.3.4 Dup cum se observ n figura 4.3.4, trecerea din regim de motor, din punctul A de pe caracteristica mecanic 1, n regim de frnare n punctul B pe caracteristica mecanic de frnare 2, se face la turaia constant nr. Cuplul de frnare Mf corespunztor punctului B fiind mare, motorul va fi frnat repede i punctul de funcionare al motorului se va deplasa din B spre C. Dac ajuns n C(deci la turaie zero) motorul este decuplat de la reea, el se va opri. Dac rmne cuplat n continuare sub influena cuplului de frnare dezvoltat de motor, care n punctul C este mai mare dect cuplul de regim, turaia i schimb sensul i punctul de funcionare se va deplasa n continuare din C spre D unde funcionarea motorului se stabilizeaz, deoarece cuplul dezvoltat de motor devine egal cu cuplul de regim Mr(impus de maina de lucru).

Fig.4.3.5 inndu-se cont de conveniile indicate n figura 4.3.5., se observ c la trecerea funcionrii motorului din punctul A n punctul B, apoi n C i D, motorul va funciona n regim de frnare prin cuplare invers numai pe poriunea BC a caracteristicii mecanice 2. Poriunea CD a caracteristicii corespunde funcionrii n regim de motor cu sens invers de rotaie. Dac n cazul funcionrii motorului n punctul D se inverseazdin nou polaritatea n punctul E. Din punctul E pn n F va funciona n regim de cuplare invers, apoi din F n A din nou n regim de motor cu sens direct de rotaie.

16

Capitolul 5. Metode de ntre inere i Repara ii a mainelor de c.c. 5.1- ntre inerea ma inelor electrice
Exploatarea corect a mainilor electrice const n supravegherea nclzirii i a ncrcrii normale, n curarea i ungerea regulata, n nlturarea scnteilor de la colector. Zona controlat trebuie extins pe ntreg circuitul de for (singuranele, releele termice, conductoarele , legturile electrice, celelalte dispozitive cu care este dotat respectivul circuit),deoarece la o defeciune pe circuit, motorul electric este scos din funciune. Presupunnd o alegere corect a puterii nominale a motorului , a seciunii conductoarelor i a elementelor de protecie (sigurane, relee) se impune cunoaterea unor probleme tehnicoeconomice n exploatarea mainelor electrice . In scopul prevenirii unor deranjamente sau incidente de exploatare n timpul funcionrii motoarelor electrice, electricianul de serviciu consemneaz micile defeciuni constatate n timpul serviciului su i dac nu le-a putut nltura din cauze obiective, le trece n caietul de sarcini ale echipei de intervenie, care execut revizia tehnic (RT) n timpul opririi de scurt durat a utilajului acionat de respectiva main electric. Revizia tehnic se extinde pe ntregul circuit de for, ncepnd cu tabloul electric din care se alimenteaz cirucitul. Lucrrile care se execut cu ocazia unei revizii tehnice la mainile electrice, sunt: a) verificarea strii siguranelor (patron, fuzibile, legturi) b) verificarea strii releelor de protecie (reglaj, borne, legturi) i a dispozitivelor automate c) verificarea strii conductoarelor (izolaia conexiunilor) d) curarea fr demontare a inelelor, colectorului, portperiilor, nfurrilor, precum i suflarea canalelor de ventilaie n locurile accesibile e) verificarea fixrii prin buloane, uruburi i strngerea piulielor de la fundaie, de la cpcele, scuturi, de la mecanismul portperiilor i de la instalaia de legare la pmnt f) verificarea transmiterii micrii (aiba de transmisie a pinionului sau cuplei) g) verificarea portperiilor i periilor (reglarea presiunii periilor, nlocuirea celor uzate, lefuirea lor, reglarea distanei dintre portperie si colector sau inel colector) h) verificarea lagrelor (lipsa zgomotului i a supranclzirii lor, lipsa nceputului de gripare). Micile defeciuni neremediate la timp pot conduce la agravarea lor producnd pagube sau accidente.La apariia unei defecini electrice sau mecanice, trebuie s acioneze elementele de

17

protecie ale mainii (siguranele fuzibile sau releele electromagnetice la scurtcircuite i relee termice la suprasarcini). 5.2Repararea mainilor electrice Tehnologia reparrii unei maini electrice aflat n exploatare cuprinde urmtoarele faze importante: - desfacerea legturilor electrice de la bornele mainii - desfacerea legturilor de transmisie la utilajul antrenat - desfacerea pulielor de pe prezoanele din fundaie - ridicarea cu macaraua i depunerea motorului pe platforma cruciorului de transport - transportarea lui la atelierul de reparaii - demontarea motorului - repararea prilor componente defecte - remontarea - ncercri - reinstalarea motorului pe fundaie - refacerea legturilor electrice i mecanice - ridicarea izolrii - remontarea n cele mai de sus s-au prezentat toate operaiile principale unei unor reparaii complete. De multe ori, remedierea defectului nu reclam dect o demontare partial, n acest caz, succesiunea operaiilor rmne aceeai, pn la punctul unde se consider necesar demontarea. Demontarea i montarea motoarelor electrice au o influen foarte mare asupra calitii funcionrii motorului reparat, ceea ce impune o atenie deosebit i o utilizare corect i corespunztoare a sculelor pentru fiecare operaie n parte.

18

Cap.6 Norme de Protec ia Muncii i Norme PSI 6.1-Masuri specifice de protecia muncii
Accidentele ce apar n exploatarea, ntreinerea i repararea mainilor electrice se datoreaz neglijenei sau lipsei de atenie. Pentru evitarea acestor tipuri de accidente se impune n mod deosebit o disciplin a personalului de ntreinere i exploatare a utilajelor i a echipamentelor electrice s respecte cu strictee normelor de protecie a muncii, normele PSI, precum i folosirea unor mijloace de protecie corespunztoare operaiilor efectuate. Accidentarea unei persoane prin electrocutare se poate produce in urmtoarele condiii: - atingerea cu picioarele a doua puncte de pe sol, aflate la poteniale electrice diferite, in apropierea unei scurgeri de curent in pmnt; - atingerea conductorului de nul, intr-o poriune neizolata, cnd reeaua este dezechilibrata si cnd apar diferene de potenial intre nul si pmnt; - cnd persoana atinge concomitent doua elemente bune conductoare de electricitate, intre care exista diferena de potenial electric (atingerea a doua faze,atingerea unei faze si a pmntului). Pentru evitarea accidentelor prin electrocutare, pe durata exploatrii mainilor electrice se iau urmtoarele msuri de protecie: - Manevrarea echipamentului de pornire a mainilor electrice cu acionare manual se executa purtnd mnui electroizolante. - La motoarele electrice protejarea numai cu sigurane si care nu au alte elemente de separate in fata acestora, nainte de nceperea oricrei lucrri pe circuitul de for, se vor demonta aceste sigurane, folosind mnui electroizolante, - Corpurile mainilor electrice si cele ale echipamentului din circuitul lor de for trebuie sa fie legate la pmnt. - Este interzis a se lucra la conductorul de legare la pmnt att timp cat motorul funcioneaz si alimentarea lui este conectata. - n scopul preveniri personalului de exploatare asupra pericolului de atingere a pieselor aflate sub tensiune, n vecintatea acestora se afieaz inscripii sau placarde specifice; pentru fiecare fel de tensiune si curent se vor utiliza notaiile prevzute in normative.

19

Pe parcursul executrii reparaiei mainilor electrice pot aprea noi cauze de accidentare att prin electrocutare, cat si de ordin neelectric: - Lmpile si sculele electrice portative pot provoca electrocutri prin folosirea unor conductoare necorespunztoare, prin lipsa legrii la centura de pmntare si prin existenta unor defeciuni tehnice ce pot aprea la ele. - n cazul sculelor electrice portative, care lucreaz cu tensiuni de 120 - 220 V, securitatea muncii este asigurata prin construcia si calitatea sculelor, Este necesara verificarea lor periodica, utilizarea lor se face folosind o fia de contact ce se racordeaz intr-o priza cu contact de legare la pmnt; Printre accidentele de ordin neelectric ce pot intervine in procesul reparrii mainilor electrice, se citeaz: lovituri, striviri, intrarea in ochi a corpurilor strine pe timpul suflrii cu aer comprimat, etc..

6.2- Masuri specifice de protec ie, prevenire i de stingere a incendiilor:


- n timpul exploatrii mainilor electrice, pe lng pericolul electrocutrii curentul electric se pot provoca incendii, datorit nclzirii aparatajului electric in timpul funcionarii, in timpul scurtcircuitului sau suprasarcinilor. Arcurile electrice produse prin deranjamentele parii electrice pot provoca arsuri oamenilor sau pagube materiale importante.Pentru prevenirea pericolului de aprindere din cauza scnteilor si a supranclzirii, trebuie luate urmtoarele masuri: - La regimul de funcionare in plina sarcina , prile generatorului electric nu trebuie sa se nclzeasc pana la o temperatura periculoasa (lagrele nu trebuie sa depeasc temperatura de 80 C). - Siguranele, ntreruptoarele si alte aparate asemntoare care in timpul exploatrii pot provoca ntreruperea curentului electric, trebuie acoperite cu carcase i aflate n zone unde nu exista pericol de explozii prin acumulare de gaze inflamabile i ngradite corespunztor avnd placue avertizoare corespunztoare. - Prile reostatelor si ale celorlalte aparate care se nclzesc in timpul funcionarii trebuie montate pe socluri izolate termic. - Pentru a se putea interveni cu eficacitate in caz de incendiu, se recomanda ca lng mainile unele, sa fie amplasate extinctoare cu CO2. Folosirea apei este interzisa la stingerea incendiilor n instalaiile electrice, deoarece prezint pericol de electrocutare si determina si extinderea defeciunii.

20

BIBLIOGRAFIE

http://ro.wikipedia.org/wiki/Motor_electric#Motoare_de_curent_continuu http: // www. agendaelectrica.ro http: // www. Moeller.ro http://ro.wikipedia.org/wiki/Michael_Faraday Bichir Nstase, Mihoc D. , Boan C. , Hilohi S. , -Maini, Aparate, Acionri i Automatizri manual pentru clasele a-XI-a i a-XII-a, licee industriale i coli profesionale, Editura Didactic i Pedagogic,Bucureti 1997. V.Navrapescu,M.Popescu,V.Nicolae Actionari Electrice de Curent Continuu Editura ICPE,1999

21

Capitolul 7 ANEXE ANEXA 1-Masina electrica - ELEMENTE CONSTRUCTIVE1 - carcasa; 2,3 - scuturi; 4 - pol principal; 5 - pol de comutatie; 6 - miezul rotorului; 7 - bandaj; 8 nfasurarea rotorului; 9 - ax; 10 - suport portperii; 12 - colector; 13 - capac exterior; 14, 15 rulmenti; 16 - cutie de borne; 17 - bulon; 18 - bobina polului de comutatie; 19 - bobina polului de excitatie; 20 - inel de ridicare; 21 - ventilator; 22 - perie; 23 - colier port-perie.

ANEXA 2 - Schema principiu a mainii c.c.

de de

22

nfurarea de excitaie a polilor inductori nfurarea indusului Miezul magnetic al indusului Jugul statoric Miezul magnetic al polilor inductori (de excitaie)

Colector

Perie

Anexa 3- Motorul de curent continuu cu colector

23

C a rc a s a

S ta t o r

C o le c t o r P e rii A rb o re

M ie z ro t o ric R u lm e n ti In fa s u ra re s ta to ric a (d e e x c ita tie ) P o l s ta to ric

C o le c to r P e rie

ANEXA 4. Generatorul de curent


Astazi, generatoarele de energie sunt din ce in ce mai utilizate, atat de catre consumatorii casnici, cat si in sectorul industrial, deoarece asigura o sursa de energie independenta, si acest

24

trend a dus si la ameliorarea aparatelor, de-a lungul anilor. Generatoarele sunt dotate cu panouri de control, cu butoane de pornire si oprire automata si cu diverse alte componente de securitate.

ANEXA 5. Domenii de utilizare ale mainilor electrice de c.c.

25

26