Masini Electrice Rotative

90
Capitolul 4

Maini electrice rotative

Generalit#i

Maina electric# este un element tehnic
care transform# energia mecanic# a unei mic#ri
de rota&ie n energie electric# sau invers. n
primul caz maina electric# se numete gene-
rator, iar n cel de al doilea caz se numete
motor.
Func&ionarea mainilor electrice se bazeaz# pe
dou# principii fundamentale ale electrotehnicii
i anume:
- principiul (fenomenul) induc&iei elec-
tromagnetice
- principiul interac&iunii dintre curentul
electric i cmpul magnetic.
O caracteristic# important# a mainilor
electrice este reversibilitatea, adic# posibi-
litatea de a func&iona att ca motor ct i ca
generator. Dup# tipul energiei electrice pro-
duse (dac# func&ioneaz# ca generator) sau uti-
lizate (dac# func&ioneaz# ca motor) deosebim:
- main# electric# de curent continuu
- maina electric# de curent alternativ:
- sincron#
- asincron#

4.1 Maina electric# de curent continuu

Este o main# electric# rotativ# ce pro-
duce energie electric# de curent continuu n
contul unei energii mecanice ce i se transfer#
pe la arbore (n cazul n care func&ioneaz# ca
generator) sau produce energie mecanic# pe care
o transfer# unei maini de lucru n contul
energiei electrice de curent continuu cu care
este alimentat# la borne (n cazul n care
func&ioneaz# ca motor).
Din punct de vedere istoric aceasta este maina
care a ap#rut prima dat# i a fost utilizat#
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
91
att ca generator ct i ca motor.
Descoperirea i utilizarea curentului
alternativ i a mainilor de curent alternativ
a f#cut ca n regim de generator s# nu mai fie
utilizate aceste tipuri de maini. n regim de
motor, maina de curent continuu are nc# nume-
roase aplica&ii dintre care enumer#m:
- n trac&iunea electr# la tramvaie, loco-
motive, etc.
- n ac&ionarea electric# la maini de
ridicat, poduri rulante, transportoare, maini
unelte , laminoare, etc.
- servomotoare n automatiz#ri.

4.1.1 Elemente constructive ale
ma&inii de curent continuu

ntruct aa cum s-a spus maina de curent
continuu este rar utilizat# actualmente ca i
generator ne vom referi n continuare cu pre-
ponderen&# la motorul de curent continuu. Din
punct de vedere al fenomenelor electromagnetice
ce caracterizeaz# transformarea de energie,
maina de curent continuu are dou# p#r&i
distincte i anume:
a. inductorul partea ce produce cmpul
magnetic de excita&ie
b. indusul partea n care cmpul induc-
tiv induce tensiuni electromotoare
Din punct de vedere cinematic, maina de
curent continuu este construit# dintr-o parte
fix# numit# stator i o parte mobil# numit#
rotor. Aceasta din urm# se rotete n inte-
riorul celei dinti. ntre ele exist# un spa&iu
numit ntrefer. Din punctul de vedere al formei
ntrefierului deosebim:
- maina de curent continuu cu poli neca#i -

ct =

- maini de curent continuu cu poli aparen#i

= variabil

92
Att statorul ct i rotorul pot ndeplini
func&ia de inductor sau indus. Sec&iunea trans-
versal# simplificat# printr-o main# de curent
continuu de mic# putere are forma din figura
4.01.
Miezul statorului (1) ca i
polii inductorului R sunt realiza&i din tole de
o&el electrotehnic prin tan&are de form#
potrivit#.
Pe circumferin&a sta-
torului, ntre doi poli de
excita&ie (pincipali) este
plasat cte un pol de
comuta&ie (auxiliar) aa
cum se observ# n figura
4.02.
nf#urarea rotoric#
este dispus# n crest#tu-
rile rotorului, capetele ei fiind conectate la
o pies# specific# mainii de curent continuu
numit# colector, realiza# din lamele de cupru
i solidar# cu rotorul. Conexiunea rotorului cu
exteriorul, prin intermediul colectorului se
realizeaz# cu ajutorul perilor colectoare.
fig.4.02
1
4
3
2
R
S
fig.4.01
1
8
7
6
5
4
3
2
R
S

1 4 3 2
fig.4.03

fig.4.04
1 2 1 2
a. b.

93
Pentru reprezentarea conven&ional# a
mainii de curent continuu se utilizeaz# unul
din modurile prezentate n figura 4.04.

4.1.2 Principiul de func#ionare al
ma&inii de curent continuu

Curentul ce parcurge bobina de excita&ie
creeaz# un cmp magnetic a c#rei induc&ie are o
distribu&ie sinusoidal# de-a lungul circumfe-
rin&ei rotorului (statorului). Datorit# rota-
&iei rotorului, bobina acestuia intersecteaz#
liniile cmpului magnetic de excita&ie, n el
inducndu-se o tensiune sinusoidal# de forma:4.

t B v l N B v l N u
m t e
sin 2 2
) (
= =

4.001

N = num#rul de spire al unei bobinei
l = lungimea bobine
= = n d v viteza tangen&ial# a conducto-
rului n cmpul magnetic
B(t) = induc&ia n bornele plasate succe-
siv de latura bobinei.
ntruct rotorul este format din mai multe
bobine decalate spa&ial ntre ele, tensiunile
electromotoare ce se vor induce n ele vor fi
de forma:
( )

=
b
k t B v l N u
m ek

2
1 sin 2

4.002

unde b = num#rul este num#rul de bobine al
rotorului
ntruct fiecare bobin# este n contact cu
periile colectoare doar pentru un interval de
timp t

corespunz#tor unei frac&iuni unghiu-
lare

spre exterior se transmite tensiunea
aproximativ constant#:

ebm m e m e b
U U U U ....
2 1
= =

4.003

94
Se poate ar#ta c#, ntre frac&iunea unghiular#

i interval de timp t

exist# rela&ia:

b
t

2
= =

4.004
b
t
= =
2

4.005

Dac# generatorul alimenteaz# un circuit
exterior i prin acesta trece un curent I
asupra unei bobine a indusului (cea aflat# n
contact cu periile) va ac&iona o for&# electro-
magnetic# F care d# natere unui cuplu rezis-
tent:

B l I N F =

4.006

4.1.3 Tipuri de excita#ie ale
ma&inilor de curent continuu

Conform reversibilit#&ii mainii de curent
continuu, alimentnd cu tensiune continu# att
indusul ct i inductorul, rotorul se va roti
furniznd energie mecanic# la arbore.
Dup# modul n care se realizeaz# alimentarea
nf#ur#rii de excita&ie a unui motor de curent
continuu deosebim:
0
U
e
1
U
e
2
U
ei
U
e
6
U
e
5
U
e
4
U
e
3
U
e
t
t
.
fig.4.05

95
- excita&ie separat# n
cazul n care nf#urarea de
excita&ie este alimentat# de
la o alt# surs# de tensiune.
Ea se reprezint# schematic ca
n figura 4.06.

- excita&ie deriva&ie
(n paralel) n cazul n care
nf#urarea de excita&ie este
conectat# n paralel cu pe-
riile colectoare ale indu-
sului mainii, aa ca n
figura 4.07.

- excita&ie serie n
cazul n care nf#urarea de
excita&ie este conectat# n
serie cu indusul, ca n
figura 4.08.

- excita&ie mixt# n
cazul n care maina este
prev#zut# cu dou# nf#ur#ri
de excita&ie, una serie i
una paralel, ca n
figura4.09.
Propriet#&ile mainilor
de curent continuu se exprim#
calitativ i cantitativ prin caracteristicile
lor. Acestea sunt diferite n cazul n care
utiliz#rii ca generator sau ca motor.

4.1.4 Caracteristicile generatoarelor
de curent continuu

Generatoarele de curent continuu sunt
caracterizate n bun# m#sur# de urm#toarele
dou# caracteristici:
- caracteristica de mers n gol
fig.4.06

fig.4.07

fig.4.08

Ls
Lp
fig.4.09

96

care exprim# dependen&a tensiunii furnizate la
borne, n gol, func&ie de curentul de excita-
&ie, la tura&ie constant#:

) (
ex e
I f U U = =

4.007

- caracteristica extern

care exprim# dependen&a tensiuni de ieire
furnizate la borne, func&ie de curentul de
sarcin#, la tura&ie constant#.
Definirea acestor caracteristici prezint#
particularit#&i dup# tipul de excitare uti-
lizat:

a. Generatorul cu excita#ie separat

n cazul acestui tip de generator cele
dou# caracteristici men&ionate se exprim#
astfel:

a1. Caracteristica de mers n gol

se exprim# prin rela&ia:

) (
ex A
I f U =

4.008

pentru:
N
ct = =

4.009

0 =
S
I

4.010

i are forma din figura
4.10.
=
N A
U
,
tensiune nominal#
recomandat# de constructor
Diferen&a dinre
curbele ob&inute pentru sensul creterii i
descreterii curentului de excita&ie se
datorete fenomenului de histerez# ce
caracterizeaz# comportarea miezului magnetic al
U
AN
U
A
I
exM
I
ex
U
Arem
fig.4.10

97
bobinei de excita&ie.

a2. Caracteristica extern

este definit# de rela&ia:
) (
A A
I f U =

4.011

pentru: ct =

4.012

ct I
ex
=

4.013
i descrie capacitatea ge-
neratorului de a-i men&ine
tensiunea la borne n con-
di&iile varia&iei sarcinii.
Ea are forma din figura
4.12.

Aceast# caracteristic# se
traseaz# de regul# pentru:
= = ct I
ex
valoarea care
asigur# pentru:

N A A
I I
,
= , 4.014

N A A
U U
,
= . 4.015

Analitic, caracteristica extern# este descris#
de raportul:

AN
AN AO
AN
A
U
U U
U
U
=

4.016

care de regul# nu dep#ete valoarea procen-
tual# de )% 15 10 ( .

a3. Caracteristica regl#rii

este o caracteristic# utilizabil# doar la gene-
fig.4.11
I
A
I
ex

U
AN
U
A
I
A
I
AN
U
A0
fig.4.11

98
ratoare cu acest tip de excita&ie, ea fiind
descris# de rela&ia:

) (
A ex
I f I =

4.017

astfel nct s# se asigure
condi&ia:

ct U
A
=

4.018

pentru:

ct =

4.019

Ea are forma din figura 4.12 i se traseaz# de
regul# pentru:

N A A
U U
,
=

4.020

b. Generatorul cu excita#ie paralel

Acest tip de generator
este cel mai r#spndit. El
nu are nevoie de surs#
exterioar# de alimentare a
excita&iei, spunndu-se
despre el c# este autoex-
citat la fel ca i cel cu
excita&ie serie.
S# studiem grafic modul n
care se realizeaz# autoex-
citarea acestui tip de
generator. Se prezint#
pentru aceasta, pe acelai grafic,
caracteristica de mers n gol (1) i
caracteristica de excita&ie (2).
A utoexcitarea are loc astfel:
Tensiunea remanent# a generatorului determin#
conform caracteristicii de excita&ie un curent
(de excita&ie) dat de rela&ia:

fig.4.12
I
A
I
ex

fig.4.13
I
ex
U
0
U
N
U
rem

99
c ex
ex
R R
U
I
+
= 4.021
unde:
=
ex
R rezisten&a ohmic# a
nf#ur#rii de excita&ie
=
c
R rezisten&# de cmp
Dac# sensul de conectare al
nf#ur#rii de excita&ie este
corect, acest curent va
determina creterea tensiunii
furnizate, conform succesiunii:

. . . . ......... d m a s U I U I U
ex ex rem

4.022

Procesul continu# atta timp ct tensiunea la
borne, conform caracteristicii de mers n gol
(1) este mai mare dect cea corespunz#toare
caracteristicii de excita&ie (2) descris# de
rela&ia mai sus amintit#.
Diferen&a pe ordonat#,
notat# U este o m#sur# a
intensit#&ii procesului de
autoexcitare care continu#
atta vreme ct:

0 > =
II I
U U U

4.023

n clipa n care diferen&a
U se anuleaz# generatorul
intr# n regim sta&ionar i
furnizeaz# tensiunea U
N
corespunz#toarea punc-
tului M de intersec&ie al celor dou# caracte-
ristici. Spunem c# generatorul s-a prins. Din
acest moment se poate conecta un circuit de
sarcin# de la ieirea generatorului.
Pentru ca generatorul cu excita&ie deriva&ie s#
intre ntr-un proces de autoexcitare este
nnecesar ca:
- s# existe un cmp remanent al polilor de
excita&ie, care s# determine o tensiune rema-
nent#
- nf#urarea de excita&ie s# fie corect
fig.4.14
Rc
I
ex

fig.4.15
I
ex
U
0
U
N
U
rem

100
conectat# (n sensul nsum#rii cmpului s#u cu
cel remanent)

b1. Caracteristica de mers n gol

coincide practic cu cea a generatorului cu
excita&ie separat#.

b2. Caracteristica extern#

se definete astfel:

) (I f U
A
=

4.024

pentru

ct R
e
=

ct =

4.025

Rezisten&a de cmp R
c
este reglat# la
valoarea care asigur#:

AN A
U U = 4.026

pentru

N
I I =

4.027

Grafic caracteristica
extern# are forma din
figura 4.16. Este admis#
func&ionarea generatorului
pn# cnd U
A
scade la U
AN
.
Dac# I dep#este valoarea
I
N
apare nc#lzirea exce-
siv# a generatorului exis-
tnd pericolul distrugerii.
ntre curentul maxim i cel
nominal exist# rela&ia:
N
I I ) 5 , 2 2 ( =

4.028

Por&iunea punctat# a caracteristicii nu
este stabil#, pe ea generatorul nu poate
fig.4.16
I
N
U
A
U
A0
U
AN
I
sc
I
m
U
A

101
func&iona. Dac# I dep#ete valoarea I
m

tensiunea i curentul scad brusc i generatorul
se desprinde (se dezexcit#).

c. Generatorul cu excita#ie serie

Fenomenul de autoexcitare se desf#oar#
asem#n#tor ca n cazul generatorului cu exci-
ta&ie deriva&ie, determinnd i caracteristici
de func&ionare asem#n#toare.

4.1.5 Caracteristicile motoarelor
de curent continuu

Performan&ele motoarelor de curent con-
tinuu se stabilesc i se compar# pe baza
criteriilor caracteristicilor esen&iale i
anume:
- caracteristica vitezei la mersul n
sarcin#
- caracteristica mecanic#
- caracteristica cuplului electromagnetic

a. Motorul cu excita&ie separat#
sau deriva&ie

n cazul utiliz#rii ca motor, maina de
curent continuu cu excita&ie deriva&ie func&io-
neaz# ca i cea cu excita&ie separat#.

a1. Caracteristica vitezei la
mersul n sarcin#

se definete prin ecua&ia:

) (I f = 4.029

pentru:
ct I d U
E N A A
= = = ;
,

4.030

Aceast# caracteristic# are forma din
figura 4.17.
102
La examinarea ei se
observ# c# atunci cnd
curentul crete, viteza de
rota&ie scade, odat# cu
creterea cuplului rezis-
tent la arbore (propor&io-
nal cu curentul absorbit de
motor).
Sc#derea tura&iei nu este
semnificativ# la creterea
curentului absorbit.

a2. Caracteristica mecanic#

descrie dependen&a:

) (
S
M f = 4.031

la

ct I
E
= ;
N A A
U ct U
,
= = . 4.032

Aceast# caracteristic# este derivat# din
caracteristicile vitezei ala mersul n sarcin#
(datorit# propor&ionalit#&ii dintre curentul
absorbit i momentul rezistent), avnd aceeai
alur#. O caracteristic# mecanic# la care
sc#derea tura&iei este mic# la creterea
cuplului rezultant se numete caracteristic#
dur#. Motorul de curent continuu cu excita&ie
separat# (i deriva&ie) are o caracteristic#
dur#.

a3. Caracteristica cuplului
electromagnetic

este descris# de rela&ia:

fig.4.17
I
N
(M
N
) I

103
) (
A
I f M = 4.033

pentru

ct U ct I
A E
= = ; . 4.034

Ea are forma din figura
4.18, n care:
=
A
I curentul prin indus
Fe m S
M M M M + + =
= M momentul total
=
S
M momentul util
=
m
M momentul dat de frec#rile mecanice
=
Fe
M mementul rezisten&ei determinat de
pierderile n fier

b. Motorul cu excita#ie serie

Motorul cu excita&ie serie are o utilizare
relativ larg# n
industrie. Conectarea
la tensiunea de ali-
mentare a motorului
de curent continuu se
face ca n figura
4.19.

b1. Caracteristica de mers n sarcin#

se definete prin rela&ia:

) (I f =

4.035

pentru

. ct U U
N
= =

4.036

Alura acestei caracteristici se prezint#
fig.4.18
M
N
+M
Fe
I
M,M
S
M
S
M

fig.4.19
L
ex
,R
ex
U
A U
R
p

104
n figura 4.20.
Comentnd caracteristica
se observ# c# la curen&i
mici (corespunz#tori unui
cuplu rezistent mic) tu-
ra&ia crete foarte mult
n timp ce n apropierea
tura&iei nominale
N

varia&ia tura&iei la
varia&ia curentului I
A

(deci a cuplului
rezistent) este mic#.
Aceast# caracteristic# se
deosebete radical de cea a motorului cu
excita&ie deriva&ie.

b2. Caracteristica mecanic#

este definit# de ecua&ia:

) (
S
M f =

4.037

pentru

N
U ct U = =

4.038

i are forma din
figura 4.21.
S-a considerat c#,
S
M M
O asemenea caracteristic# mecanic# se
numete caracteristic# elastic# (moale). Pentru
definirea relativ strict# a domeniilor de
utilizare ale motorului de curent continuu cu
excita&ie serie trebuie s# re&inem c# puterea
mecanic# furnizat# la arbore este aproximativ
constant#, adic#:

ct M P
S
= =
2

4.039

Aceast# proprietate este utilizat# n ins-
tala&ii de ac&ionare electric# a trenurilor i
fig.4.20
I(I
A
)
I
N
(I
AN
)
N

fig.4.21
M
M
N
N

105
tramvaielor.
O deficient# important# a motorului de curent
continuu cu excita&ie serie este tura&ia foarte
mare la mersul n gol. Aceasta se elimin# prin
dou# metode:
- utilizarea unei excita&ii auxiliare,
deriva&ie care s# corecteze caracteristica
mecanic# n zona cuplurilor rezistente mici.
- utilizarea unor circuite de alimentare
automate adecvate.

4.1.6 Pornirea motoarelor
de curent continuu

n practic# se utilizeaz# urm#toarele
metode de pornire a motoarelor de curent
continuu:
- prin conectare direct#
- prin rezisten&ele adi&ionale introduse
n circuitul indusului
- prin utilizarea variatoarelor electro-
nice de tensiune

4.2 Maina asincrom#

Aa cum am mai ar#tat la clasificarea ma-
inilor electrice rotative deosebim:
- maini de curent alternativ asincrome
- maini de curent alternativ sincrome
Maina asincron# transform# energia mecanic# n
energie elctromagnetic# sau invers. Cu toate c#
este reversibil# se utilizeaz# aproape n
exclusivitate ca motor, motiv pentru care l
vom tratata n aceast# postur#.
El se caracterizeaz# prin aceea c# rotorul
s#u are un bobinaj nchis, f#r# a fi excitat de
vreo surs# exterioar# de tensiune, iar curen&ii
indui n aceast# nf#urare au o frecven&#
diferit# de cei care au str#b#tut nf#ur#rile
statorului.
Aceast# frecven&# este func&ie de tura&ia
motorului.
Fa&# de alte maini rotative motorul asincrom
trifazat prezint# cteva avantaje esen&iale
106
care-l fac cel mai utilizat n aplica&ii indus-
triale:
- se alimenteaz# direct de la re&eaua
trifazat#
- construc&ie este simpl#, pre& de cost
sc#zut, robuste&ea este remarcabil#
- este uor de exploatat
- are o caracteristic# mecanic# pu&in
dependent# de sarcin#
Ca dezavantaje men&ion#m:
- curentul mare la pornire
- reglarea mai dificil# a tura&iei (deza-
vantaj par&ial eliminat de progresele realizate
n construc&ia convertoarelor de frecven&#)
Motorul asincrom trifazat este cel mai
r#spndit motor electric.

4.2.1 Elemente constructive ale
motorului asincrom trifazat

Din punct de vedere electromagnetic moto-
rul asincrom are dou# componente:
- inductorul care produce cmpul mag-
netic nvrtitor
- indusul n care cmpul magnetic nvr-
titor induce tensiunea electromotoare
Din punct de vedere mecanic, motorul asincrom
este format din:
- stator care este inductorul
- rotor care este indusul
Statorul este format din miezul statoric,
carcasa cu t#lpile de fixare, nf#urarea
statoric#, scuturile, cutia de borne, dispozi-
tivul port-perii. Rotorul este format din mezul
rotoric, nf#urarea rotornic#, inele de
contact (numai la unele tipuri).
Miezul statornic i rotornic sunt realizate din
tole din o&el electrotehnic strnse n pachete
rigide.
nf#urarea statoric# este alc#tuit# din trei
nf#ur#ri de faz#, constructiv identice i
decalate spa&ial la un unghi de
p 3
2
, aa cum se
107
observ# n figura 4.22.
nf#urarea rotoric# se poate prezenta sub mai
multe forme constructive, dup# cum este vorba
de motor asincrom cu rotor bobinat sau cu rotor
n scurticircuit (colivie).
n cazul rotorului bobinat este vorba de trei
nf#ur#ri de faz# decalate la periferia
rotorului cu
p 3
2

plasate n cresct#turi. Cele
trei nf#ur#ri sunt conectate n majoritatea
cazurilor n stea, foarte rar n triunghi. n
cazul primei variante de conexiune capetele
libere ale nf#ur#rii trifazate sunt conectate
la cte un inel conductor prin care cu ajutorul
unor perii se asigur# leg#tura cu elementul din
exteriorul motorului.
n cazul rotorului n scurtcircuit nf#urarea
rotoric# are forma unei colivii ca n figura
4.23, format# din bare din material conductor
care umple crest#turile rotorului, scurtcircui-
tate la capete de inele din material conductor.
2
3 p
2
3 p
U
1
U
2
W
1
V
1
V
2
W
2
fig.4.22

108
ntre bare i pere&ii cresc#tu-
rilor nu exist# nici o izola&ie,
ntruct materialul acestora este
mult mai bun conductor dect cel
ce formeaz# miezul rotoric.

4.2.2 Caracteristicile motorului
asincrom trifazat
Din punctul de vedere al utilizatorului
este important# cunoaterea urm#toarelor carac-
teristici de func&ionare:
- caracteristica mecanic#
- caracteristic# randamentului
- caracteristica factorului de putere

a. Caracteristica mecanic

exprim# dependen&a momentului de alunecare.
Prin defini&ie alunecarea este dat# de rela&ia:

1
2 1

= s

4.040

unde:

fig.4.23

M
M
p
M
N
M
m
s
N
s
m
1 s 0
B
A
fig.4.24

109
= =
P
1
1

viteza unghiular# cu care se
rotete cmpul magnetic inductor (al stato-
rului)
=
2
viteza unghiular# cu care se rotete
rotorul.
Dup# cum reult#
din defini&ia alune-
c#rii, ea poate lua
valori ntre 0 i 1.
Dependen&a momen-
tului dezvoltat de
motorul asincrom
trifazat este pre-
zentat# n figura
4.24.
Pentru caracteris-
tica ) (s f M = exist#
cteva punte carac-
teristice i anume:

=
P
M momentul de pornire, caracteristic
valorii s = 1
=
m
M momentul maxim, corespunz#tor unei
valori alunec#rii numit# alunecare critic# (de
desprindere)
=
N
M cuplul nominal
Caracteristica mecanic# poate fi reprezentat#
i prin rela&ia:

) (
2
M f =

4.041

rerprezentat# grafic n figura 4.25.

Se observ# c#, att pe curba ) (s f M = ct i pe
curba ) (
2
M f = , pentru fiecare valoare a alune-
c#rii s (viteza unghiular#
2
) exist# dou#
valori ale momentului.
Func&ionarea stabil# se realizeaz# ns# doar pe
ramura OA a caracteristicii. Dac# se dep#ete
fig.4.25
M M
p
M
N
M
m
0
B
A
0

110
momentul maxim motorul trece n func&ionare pe
por&iunea AB a caracteristicii, fapt ce duce la
oprirea sa.

b. Caracteristica randamentului

Aceast# caracteristic# este definit# de
rela&ia:

) (
2
P f =

4.042

unde:
P
2
= puterea util# furnizat# de motor la
arbore
+
=
P P
P
2
2

4.043

= + + =
y Fe m
P P P P suma pierderii de putere
P
Fe
= pierderile n fier
P
m
= pierderile mecanice
P
J
= pierderile n nf#ur#ri
Aceast# caracteristic# se traseaz# n con-
di&iile:
N
U ct U
1 1
= = 4.044

ct f =

4.045

0,5
P
2
0
fig.4.26
100
50
1
[
0
/
0
]
cos
P
2m
P
2N

111

i are forma din figura 4.26.
Randamentul motoarelor asincrome are
valori cuprinse ntre: 93 % la motoarele de
peste 500 kW i 75 % la motoarele sub 1 kW.

c.Caracteristica factorului de putere

Este definit# aa cum s-a mai spus de
rela&ia:

) ( cos
2 1
P f =

4.046

pentru:

N
U ct U
1 1
= =

4.047

N
f ct f
1 1
= =

4.048

La func&ionarea n gol cos are valori
mici ntruct puterea activ# absorbit# este
mic# iar puterea reactic# absorbit# pentru
realizarea excita&iei este aproape aceeai ca
n sarcin#.
Pe m#sur# ce motorul se ncarc# puterea activ#
absorbit# (aproximativ propor&ional# cu puterea
dezvoltat#) crete i factorul de putere tinde
spre valoare maxim#:

9 , 0 85 , 0 ) (cos
max 1

4.049

care se ob&ine n jurul nc#rc#rii nominale.

4.3. Maina sincrom#

4.3.1 Elemente constructive ale ma&inii
sincrone

Maina sincrom# se caracterizeaz# prin
aceea c# ntre viteza unghiular# a rotorului
i pulsa&ia re&elei la care este conectat#
112
exist# o leg#tur# rigid# de forma:
= p

4.050

unde p = num#rul de perechi de poli ai
mainii.
Ea are dou#
p#r&i constructive:
- statorul format
din: miez, nf#u-
rare, carcas#,
scuturi
- rotorul format
din: miez, nf#u-
rare, inele colec-
toare.
Statorul are
miezul realizat la
fel ca i maina
asincrom#, cu
crest#turi n care
este amplasat# nf#-
urarea trifazat#.
Miezul rotornic poate fi realizat:
- cu poli aparen&i, prezentat# n figura 4.28
- cu poli neca&i prezentat# n figura 4.29
n cazul mainii cu poli aparen&i
intefierul este neuniform, mic n dreptul
pieselor polare i mare ntre ele. Aceast# con-
struc&ie se utili-zeaz# la maini cu tura&ie
redus#, datorit# lipsei siguran&ei mecanice (la
hidrogenera-toare). De aceea ea se mai cunoate
i sub numele de con-struc&ie de hidroge-
nerator i se utili-zeaz# la tura&ii de ordinul
sutelor de rot/min. invers#, Adachi rotorul are
o nf#urare trifa-zat# conectat# cu exteriorul
prin trei inele,
S
R
N
N
S
S
fig.4.28

113
Uneori se ntl-
nete i construc&ia
rotorul fiind cu
poli aparen&i.
n cazul mai-
nii cu poli neca&i
nf#urarea unui pol
acoper# de obicei
2/3 din deschiderea
sa. n mijlocul
polului r#mne o
zon# de aproximativ
1/3 din deschidere,
n care nu se
practic# crest#turi,
denumit# dinte mare.
Aceast# construc&ie
mecanic# prezint# o siguran&# deosebit# i este
utilizat# la maini sincrone cu viteze mari de
rota&ie (ex. turbo-generatoarele sincrome):

( ) min / 3000 1000 rot n =

4.051

n cazul mainilor sincrome trifazate cmpul
magnetic de excita&ie se realizeaz# cu ajutorul
unor nf#ur#ri de curent continuu cu poli
aparen&i sau neca&i.

4.3.2 Regimurile ma&inii sincrone

Maina sincrom# poate func&iona n dou#
regimuri de baz#: cel de motor i cel de
generator. Maina sincrom# nu poate func&iona
n regim de frn# ntruct cuplul magnetic
sincrom apare doar cnd rotorul are aceeai
vitez# unghiular# cu cea a cmpului magnetic
rotitor al statorului.

a. Regimul de generator

n regim de generator, rotorul rotit cu
viteza unghiular# produce un cmp magnetic
nvrtitor, cu pulsa&ia:
S
R
N
N
S
S
fig.4.29

114

= p

4.052

n fiecare din nf#ur#rile rotorului se
va induce o tensiune sinusoidal# cu frecven&a
. Tensiunile lor vor fi defazate ntre ele cu
un unghi

dat de rela&ia:

= =
3
2

4.053

unde = unghiul de decalare spa&ial# al
nf#ur#rilor trifazate.
Rotorului i se transfer# o putere meca-
nic#:

=
a
M P
1

4.054

=
a
M cuplul activ dezvoltat de motorul primar ce
ac&ioneaz# generatotul.
Asupra rotorului se exercit# un cuplu:

=
) , cos( 3 I E I E
M
o o

4.055

Cuplul transferat rotorului asigur# cuplul M i
acoper# pierderile mecanice, adic#:

m a
M M M + =

4.056

=
m
M cuplul aferent pierderilor mecanice.
nmul&im cu i rezult#:

+ =
m a
M M M

4.057

m
P P P + =
1

4.058

unde:

= P puterea electromagnetic# care are urm#-
115
toarele componente:
Fe ya
P P P P + + =
2

4.059

=
2
P puterea electromagnetic# trifazat# de
generator
=
ya
P puterea pierdut# prin efectul Joule
n nf#urare
=
Fe
P pierderi n fierul statornic
Actualmente ca generator trifazat se utilizeaz#
n exclusivitate generatorul sincrom.

b. Regimul de motor

Maina sincrom# poate func&iona i n
regim de motor. ns# maina sincrom# are un
mare dezavantaj i anume acela c#, nu are un
cuplu de primire, adic#, nu poate porni din
repaus. Pentru a func&iona i a dezvolta cuplu
este necesar# aducerea rotorului la tura&ia de
sincronism. Aceasta se poate realiza prin dou#
moduri:
- utilizarea unui mic motor asincrom avnd
rotorul cuplat cu cel al motorului asincrom.
Dup# prindere n sincronism, motorul asin-
crom este scos din func&ionare.
- utilizarea pornirii n asincrom.Pentru
aceasta motorul sincrom are rotorul prev#zut cu
o colivie care dezvolt# un cuplu suficient
pentru a accelera rotorul n gol la o tura&ie
apropiat# de cea de sincronism de unde acesta
se prinde.

4.3.3 Caracteristicile motoarelor
sincrome

a. Caracteristica mecanic

a motorului sincrom se poate defini doar n
situa&ia de sincronism, pentru c#, numai atunci
motorul sincrom dezvolt# cuplu. Aceast# carac-
teristic# mecanic# este dat# de rela&ia:
116
) (M f =

4.060

pentru:

ct U =

4.061

ct f =

4.062

i are forma din
figura 4.30. Se ob-
serv# c# caracteris-
tica mecanic# este
perfect rigid#, atta vreme ct cuplul rezis-
tent nu dep#este valoarea maxim# admis# M
m
.
Dac# momentul rezistent dep#ete valoarea M
m

motorul sincrom se oprete.

Teste de verificare 4

1. Descrie&i construc&ia principial# a unui
motor de curent continuu
2. Prezenta&i tipurile de excita&ie utilizate
la motorul de curent continuu
3. Prezenta&i i comenta&i principalele carac-
teristici ale motorului de curent continuu
4. Prezenta&i construc&ia motorului de curent
alternativ asincron.
5. Enumera&i i comenta&i caracteristicile
motorului asincron trifazat.
6. Prezenta&i i descrie&i construc&ia mainii
sincrone.
7. Enumera&i i comenta&i caracteristicile
motorului sincron trifazat.

fig.4.30
M M
N
M
m
0


Masini Electrice Rotative

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Masini Electrice Rotative

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

90

S-ar putea să vă placă și