90

Capitolul 4

Maini electrice rotative

Generalit#i

Maina electric# este un element tehnic
care transform# energia mecanic# a unei mic#ri
de rota&ie n energie electric# sau invers. n
primul caz maina electric# se numete gene-
rator, iar n cel de al doilea caz se numete
motor.
Func&ionarea mainilor electrice se bazeaz# pe
dou# principii fundamentale ale electrotehnicii
i anume:
- principiul (fenomenul) induc&iei elec-
tromagnetice
- principiul interac&iunii dintre curentul
electric i cmpul magnetic.
O caracteristic# important# a mainilor
electrice este reversibilitatea, adic# posibi-
litatea de a func&iona att ca motor ct i ca
generator. Dup# tipul energiei electrice pro-
duse (dac# func&ioneaz# ca generator) sau uti-
lizate (dac# func&ioneaz# ca motor) deosebim:
- main# electric# de curent continuu
- maina electric# de curent alternativ:
- sincron#
- asincron#

4.1 Maina electric# de curent continuu

Este o main# electric# rotativ# ce pro-
duce energie electric# de curent continuu n
contul unei energii mecanice ce i se transfer#
pe la arbore (n cazul n care func&ioneaz# ca
generator) sau produce energie mecanic# pe care
o transfer# unei maini de lucru n contul
energiei electrice de curent continuu cu care
este alimentat# la borne (n cazul n care
func&ioneaz# ca motor).
Din punct de vedere istoric aceasta este maina
care a ap#rut prima dat# i a fost utilizat#
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
91
att ca generator ct i ca motor.
Descoperirea i utilizarea curentului
alternativ i a mainilor de curent alternativ
a f#cut ca n regim de generator s# nu mai fie
utilizate aceste tipuri de maini. n regim de
motor, maina de curent continuu are nc# nume-
roase aplica&ii dintre care enumer#m:
- n trac&iunea electr# la tramvaie, loco-
motive, etc.
- n ac&ionarea electric# la maini de
ridicat, poduri rulante, transportoare, maini
unelte , laminoare, etc.
- servomotoare n automatiz#ri.

4.1.1 Elemente constructive ale
ma&inii de curent continuu

ntruct aa cum s-a spus maina de curent
continuu este rar utilizat# actualmente ca i
generator ne vom referi n continuare cu pre-
ponderen&# la motorul de curent continuu. Din
punct de vedere al fenomenelor electromagnetice
ce caracterizeaz# transformarea de energie,
maina de curent continuu are dou# p#r&i
distincte i anume:
a. inductorul partea ce produce cmpul
magnetic de excita&ie
b. indusul partea n care cmpul induc-
tiv induce tensiuni electromotoare
Din punct de vedere cinematic, maina de
curent continuu este construit# dintr-o parte
fix# numit# stator i o parte mobil# numit#
rotor. Aceasta din urm# se rotete n inte-
riorul celei dinti. ntre ele exist# un spa&iu
numit ntrefer. Din punctul de vedere al formei
ntrefierului deosebim:
- maina de curent continuu cu poli neca#i -

ct =


- maini de curent continuu cu poli aparen#i

= variabil

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
92
Att statorul ct i rotorul pot ndeplini
func&ia de inductor sau indus. Sec&iunea trans-
versal# simplificat# printr-o main# de curent
continuu de mic# putere are forma din figura
4.01.
Miezul statorului (1) ca i
polii inductorului R sunt realiza&i din tole de
o&el electrotehnic prin tan&are de form#
potrivit#.
Pe circumferin&a sta-
torului, ntre doi poli de
excita&ie (pincipali) este
plasat cte un pol de
comuta&ie (auxiliar) aa
cum se observ# n figura
4.02.
nf#urarea rotoric#
este dispus# n crest#tu-
rile rotorului, capetele ei fiind conectate la
o pies# specific# mainii de curent continuu
numit# colector, realiza# din lamele de cupru
i solidar# cu rotorul. Conexiunea rotorului cu
exteriorul, prin intermediul colectorului se
realizeaz# cu ajutorul perilor colectoare.
fig.4.02
1
4
3
2
R
S
fig.4.01
1
8
7
6
5
4
3
2
R
S

1 4 3 2
fig.4.03

fig.4.04
1 2 1 2
a. b.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
93
Pentru reprezentarea conven&ional# a
mainii de curent continuu se utilizeaz# unul
din modurile prezentate n figura 4.04.

4.1.2 Principiul de func#ionare al
ma&inii de curent continuu

Curentul ce parcurge bobina de excita&ie
creeaz# un cmp magnetic a c#rei induc&ie are o
distribu&ie sinusoidal# de-a lungul circumfe-
rin&ei rotorului (statorului). Datorit# rota-
&iei rotorului, bobina acestuia intersecteaz#
liniile cmpului magnetic de excita&ie, n el
inducndu-se o tensiune sinusoidal# de forma:4.

t B v l N B v l N u
m t e
sin 2 2
) (
= =

4.001


N = num#rul de spire al unei bobinei
l = lungimea bobine
= = n d v viteza tangen&ial# a conducto-
rului n cmpul magnetic
B(t) = induc&ia n bornele plasate succe-
siv de latura bobinei.
ntruct rotorul este format din mai multe
bobine decalate spa&ial ntre ele, tensiunile
electromotoare ce se vor induce n ele vor fi
de forma:
( )

=
b
k t B v l N u
m ek

2
1 sin 2

4.002

unde b = num#rul este num#rul de bobine al
rotorului
ntruct fiecare bobin# este n contact cu
periile colectoare doar pentru un interval de
timp t

corespunz#tor unei frac&iuni unghiu-
lare

spre exterior se transmite tensiunea
aproximativ constant#:

ebm m e m e b
U U U U ....
2 1
= =

4.003

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
94
Se poate ar#ta c#, ntre frac&iunea unghiular#

i interval de timp t

exist# rela&ia:

b
t


2
= =

4.004
b
t

= =

2

4.005

Dac# generatorul alimenteaz# un circuit
exterior i prin acesta trece un curent I
asupra unei bobine a indusului (cea aflat# n
contact cu periile) va ac&iona o for&# electro-
magnetic# F care d# natere unui cuplu rezis-
tent:

B l I N F =

4.006

4.1.3 Tipuri de excita#ie ale
ma&inilor de curent continuu

Conform reversibilit#&ii mainii de curent
continuu, alimentnd cu tensiune continu# att
indusul ct i inductorul, rotorul se va roti
furniznd energie mecanic# la arbore.
Dup# modul n care se realizeaz# alimentarea
nf#ur#rii de excita&ie a unui motor de curent
continuu deosebim:
0
U
e
1
U
e
2
U
ei
U
e
6
U
e
5
U
e
4
U
e
3
U
e
t
t
.

fig.4.05

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
95
- excita&ie separat# n
cazul n care nf#urarea de
excita&ie este alimentat# de
la o alt# surs# de tensiune.
Ea se reprezint# schematic ca
n figura 4.06.


- excita&ie deriva&ie
(n paralel) n cazul n care
nf#urarea de excita&ie este
conectat# n paralel cu pe-
riile colectoare ale indu-
sului mainii, aa ca n
figura 4.07.

- excita&ie serie n
cazul n care nf#urarea de
excita&ie este conectat# n
serie cu indusul, ca n
figura 4.08.




- excita&ie mixt# n
cazul n care maina este
prev#zut# cu dou# nf#ur#ri
de excita&ie, una serie i
una paralel, ca n
figura4.09.
Propriet#&ile mainilor
de curent continuu se exprim#
calitativ i cantitativ prin caracteristicile
lor. Acestea sunt diferite n cazul n care
utiliz#rii ca generator sau ca motor.

4.1.4 Caracteristicile generatoarelor
de curent continuu

Generatoarele de curent continuu sunt
caracterizate n bun# m#sur# de urm#toarele
dou# caracteristici:
- caracteristica de mers n gol
fig.4.06

fig.4.07

fig.4.08

Ls
Lp
fig.4.09

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
96

care exprim# dependen&a tensiunii furnizate la
borne, n gol, func&ie de curentul de excita-
&ie, la tura&ie constant#:

) (
ex e
I f U U = =

4.007

- caracteristica extern

care exprim# dependen&a tensiuni de ieire
furnizate la borne, func&ie de curentul de
sarcin#, la tura&ie constant#.
Definirea acestor caracteristici prezint#
particularit#&i dup# tipul de excitare uti-
lizat:

a. Generatorul cu excita#ie separat

n cazul acestui tip de generator cele
dou# caracteristici men&ionate se exprim#
astfel:

a1. Caracteristica de mers n gol

se exprim# prin rela&ia:

) (
ex A
I f U =

4.008


pentru:
N
ct = =

4.009

0 =
S
I

4.010

i are forma din figura
4.10.
=
N A
U
,
tensiune nominal#
recomandat# de constructor
Diferen&a dinre
curbele ob&inute pentru sensul creterii i
descreterii curentului de excita&ie se
datorete fenomenului de histerez# ce
caracterizeaz# comportarea miezului magnetic al
U
AN
U
A
I
exM
I
ex
U
Arem
fig.4.10

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
97
bobinei de excita&ie.

a2. Caracteristica extern

este definit# de rela&ia:
) (
A A
I f U =

4.011

pentru: ct =

4.012

ct I
ex
=

4.013
i descrie capacitatea ge-
neratorului de a-i men&ine
tensiunea la borne n con-
di&iile varia&iei sarcinii.
Ea are forma din figura
4.12.

Aceast# caracteristic# se
traseaz# de regul# pentru:
= = ct I
ex
valoarea care
asigur# pentru:

N A A
I I
,
= , 4.014


N A A
U U
,
= . 4.015

Analitic, caracteristica extern# este descris#
de raportul:

AN
AN AO
AN
A
U
U U
U
U
=

4.016

care de regul# nu dep#ete valoarea procen-
tual# de )% 15 10 ( .



a3. Caracteristica regl#rii

este o caracteristic# utilizabil# doar la gene-
fig.4.11
I
A
I
ex

U
AN
U
A
I
A
I
AN
U
A0
fig.4.11

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
98
ratoare cu acest tip de excita&ie, ea fiind
descris# de rela&ia:

) (
A ex
I f I =

4.017

astfel nct s# se asigure
condi&ia:

ct U
A
=

4.018

pentru:

ct =

4.019

Ea are forma din figura 4.12 i se traseaz# de
regul# pentru:

N A A
U U
,
=

4.020

b. Generatorul cu excita#ie paralel

Acest tip de generator
este cel mai r#spndit. El
nu are nevoie de surs#
exterioar# de alimentare a
excita&iei, spunndu-se
despre el c# este autoex-
citat la fel ca i cel cu
excita&ie serie.
S# studiem grafic modul n
care se realizeaz# autoex-
citarea acestui tip de
generator. Se prezint#
pentru aceasta, pe acelai grafic,
caracteristica de mers n gol (1) i
caracteristica de excita&ie (2).
A utoexcitarea are loc astfel:
Tensiunea remanent# a generatorului determin#
conform caracteristicii de excita&ie un curent
(de excita&ie) dat de rela&ia:

fig.4.12
I
A
I
ex

fig.4.13
I
ex
U
0
U
N
U
rem

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
99
c ex
ex
R R
U
I
+
= 4.021
unde:
=
ex
R rezisten&a ohmic# a
nf#ur#rii de excita&ie
=
c
R rezisten&# de cmp
Dac# sensul de conectare al
nf#ur#rii de excita&ie este
corect, acest curent va
determina creterea tensiunii
furnizate, conform succesiunii:

. . . . ......... d m a s U I U I U
ex ex rem


4.022

Procesul continu# atta timp ct tensiunea la
borne, conform caracteristicii de mers n gol
(1) este mai mare dect cea corespunz#toare
caracteristicii de excita&ie (2) descris# de
rela&ia mai sus amintit#.
Diferen&a pe ordonat#,
notat# U este o m#sur# a
intensit#&ii procesului de
autoexcitare care continu#
atta vreme ct:

0 > =
II I
U U U

4.023

n clipa n care diferen&a
U se anuleaz# generatorul
intr# n regim sta&ionar i
furnizeaz# tensiunea U
N
corespunz#toarea punc-
tului M de intersec&ie al celor dou# caracte-
ristici. Spunem c# generatorul s-a prins. Din
acest moment se poate conecta un circuit de
sarcin# de la ieirea generatorului.
Pentru ca generatorul cu excita&ie deriva&ie s#
intre ntr-un proces de autoexcitare este
nnecesar ca:
- s# existe un cmp remanent al polilor de
excita&ie, care s# determine o tensiune rema-
nent#
- nf#urarea de excita&ie s# fie corect
fig.4.14
Rc
I
ex

fig.4.15
I
ex
U
0
U
N
U
rem

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
100
conectat# (n sensul nsum#rii cmpului s#u cu
cel remanent)

b1. Caracteristica de mers n gol

coincide practic cu cea a generatorului cu
excita&ie separat#.

b2. Caracteristica extern#

se definete astfel:

) (I f U
A
=

4.024

pentru

ct R
e
=

ct =

4.025

Rezisten&a de cmp R
c
este reglat# la
valoarea care asigur#:

AN A
U U = 4.026

pentru

N
I I =

4.027

Grafic caracteristica
extern# are forma din
figura 4.16. Este admis#
func&ionarea generatorului
pn# cnd U
A
scade la U
AN
.
Dac# I dep#este valoarea
I
N
apare nc#lzirea exce-
siv# a generatorului exis-
tnd pericolul distrugerii.
ntre curentul maxim i cel
nominal exist# rela&ia:
N
I I ) 5 , 2 2 ( =

4.028

Por&iunea punctat# a caracteristicii nu
este stabil#, pe ea generatorul nu poate
fig.4.16
I
N
U
A
U
A0
U
AN
I
sc
I
m
U
A

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
101
func&iona. Dac# I dep#ete valoarea I
m

tensiunea i curentul scad brusc i generatorul
se desprinde (se dezexcit#).

c. Generatorul cu excita#ie serie

Fenomenul de autoexcitare se desf#oar#
asem#n#tor ca n cazul generatorului cu exci-
ta&ie deriva&ie, determinnd i caracteristici
de func&ionare asem#n#toare.

4.1.5 Caracteristicile motoarelor
de curent continuu

Performan&ele motoarelor de curent con-
tinuu se stabilesc i se compar# pe baza
criteriilor caracteristicilor esen&iale i
anume:
- caracteristica vitezei la mersul n
sarcin#
- caracteristica mecanic#
- caracteristica cuplului electromagnetic

a. Motorul cu excita&ie separat#
sau deriva&ie

n cazul utiliz#rii ca motor, maina de
curent continuu cu excita&ie deriva&ie func&io-
neaz# ca i cea cu excita&ie separat#.

a1. Caracteristica vitezei la
mersul n sarcin#

se definete prin ecua&ia:

) (I f = 4.029

pentru:
ct I d U
E N A A
= = = ;
,

4.030

Aceast# caracteristic# are forma din
figura 4.17.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
102
La examinarea ei se
observ# c# atunci cnd
curentul crete, viteza de
rota&ie scade, odat# cu
creterea cuplului rezis-
tent la arbore (propor&io-
nal cu curentul absorbit de
motor).
Sc#derea tura&iei nu este
semnificativ# la creterea
curentului absorbit.

a2. Caracteristica mecanic#

descrie dependen&a:

) (
S
M f = 4.031

la

ct I
E
= ;
N A A
U ct U
,
= = . 4.032

Aceast# caracteristic# este derivat# din
caracteristicile vitezei ala mersul n sarcin#
(datorit# propor&ionalit#&ii dintre curentul
absorbit i momentul rezistent), avnd aceeai
alur#. O caracteristic# mecanic# la care
sc#derea tura&iei este mic# la creterea
cuplului rezultant se numete caracteristic#
dur#. Motorul de curent continuu cu excita&ie
separat# (i deriva&ie) are o caracteristic#
dur#.

a3. Caracteristica cuplului
electromagnetic

este descris# de rela&ia:

fig.4.17
I
N
(M
N
) I

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
103
) (
A
I f M = 4.033

pentru

ct U ct I
A E
= = ; . 4.034

Ea are forma din figura
4.18, n care:
=
A
I curentul prin indus
Fe m S
M M M M + + =
= M momentul total
=
S
M momentul util
=
m
M momentul dat de frec#rile mecanice
=
Fe
M mementul rezisten&ei determinat de
pierderile n fier

b. Motorul cu excita#ie serie

Motorul cu excita&ie serie are o utilizare
relativ larg# n
industrie. Conectarea
la tensiunea de ali-
mentare a motorului
de curent continuu se
face ca n figura
4.19.




b1. Caracteristica de mers n sarcin#

se definete prin rela&ia:

) (I f =

4.035


pentru

. ct U U
N
= =

4.036

Alura acestei caracteristici se prezint#
fig.4.18
M
N
+M
Fe
I
M,M
S
M
S
M

fig.4.19
L
ex
,R
ex
U
A U
R
p

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
104
n figura 4.20.
Comentnd caracteristica
se observ# c# la curen&i
mici (corespunz#tori unui
cuplu rezistent mic) tu-
ra&ia crete foarte mult
n timp ce n apropierea
tura&iei nominale
N

varia&ia tura&iei la
varia&ia curentului I
A

(deci a cuplului
rezistent) este mic#.
Aceast# caracteristic# se
deosebete radical de cea a motorului cu
excita&ie deriva&ie.

b2. Caracteristica mecanic#

este definit# de ecua&ia:

) (
S
M f =

4.037

pentru

N
U ct U = =

4.038


i are forma din
figura 4.21.
S-a considerat c#,
S
M M
O asemenea caracteristic# mecanic# se
numete caracteristic# elastic# (moale). Pentru
definirea relativ strict# a domeniilor de
utilizare ale motorului de curent continuu cu
excita&ie serie trebuie s# re&inem c# puterea
mecanic# furnizat# la arbore este aproximativ
constant#, adic#:

ct M P
S
= =
2

4.039

Aceast# proprietate este utilizat# n ins-
tala&ii de ac&ionare electric# a trenurilor i
fig.4.20
I(I
A
)

I
N
(I
AN
)
N

fig.4.21
M

M
N
N

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
105
tramvaielor.
O deficient# important# a motorului de curent
continuu cu excita&ie serie este tura&ia foarte
mare la mersul n gol. Aceasta se elimin# prin
dou# metode:
- utilizarea unei excita&ii auxiliare,
deriva&ie care s# corecteze caracteristica
mecanic# n zona cuplurilor rezistente mici.
- utilizarea unor circuite de alimentare
automate adecvate.

4.1.6 Pornirea motoarelor
de curent continuu

n practic# se utilizeaz# urm#toarele
metode de pornire a motoarelor de curent
continuu:
- prin conectare direct#
- prin rezisten&ele adi&ionale introduse
n circuitul indusului
- prin utilizarea variatoarelor electro-
nice de tensiune

4.2 Maina asincrom#

Aa cum am mai ar#tat la clasificarea ma-
inilor electrice rotative deosebim:
- maini de curent alternativ asincrome
- maini de curent alternativ sincrome
Maina asincron# transform# energia mecanic# n
energie elctromagnetic# sau invers. Cu toate c#
este reversibil# se utilizeaz# aproape n
exclusivitate ca motor, motiv pentru care l
vom tratata n aceast# postur#.
El se caracterizeaz# prin aceea c# rotorul
s#u are un bobinaj nchis, f#r# a fi excitat de
vreo surs# exterioar# de tensiune, iar curen&ii
indui n aceast# nf#urare au o frecven&#
diferit# de cei care au str#b#tut nf#ur#rile
statorului.
Aceast# frecven&# este func&ie de tura&ia
motorului.
Fa&# de alte maini rotative motorul asincrom
trifazat prezint# cteva avantaje esen&iale
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
106
care-l fac cel mai utilizat n aplica&ii indus-
triale:
- se alimenteaz# direct de la re&eaua
trifazat#
- construc&ie este simpl#, pre& de cost
sc#zut, robuste&ea este remarcabil#
- este uor de exploatat
- are o caracteristic# mecanic# pu&in
dependent# de sarcin#
Ca dezavantaje men&ion#m:
- curentul mare la pornire
- reglarea mai dificil# a tura&iei (deza-
vantaj par&ial eliminat de progresele realizate
n construc&ia convertoarelor de frecven&#)
Motorul asincrom trifazat este cel mai
r#spndit motor electric.

4.2.1 Elemente constructive ale
motorului asincrom trifazat

Din punct de vedere electromagnetic moto-
rul asincrom are dou# componente:
- inductorul care produce cmpul mag-
netic nvrtitor
- indusul n care cmpul magnetic nvr-
titor induce tensiunea electromotoare
Din punct de vedere mecanic, motorul asincrom
este format din:
- stator care este inductorul
- rotor care este indusul
Statorul este format din miezul statoric,
carcasa cu t#lpile de fixare, nf#urarea
statoric#, scuturile, cutia de borne, dispozi-
tivul port-perii. Rotorul este format din mezul
rotoric, nf#urarea rotornic#, inele de
contact (numai la unele tipuri).
Miezul statornic i rotornic sunt realizate din
tole din o&el electrotehnic strnse n pachete
rigide.
nf#urarea statoric# este alc#tuit# din trei
nf#ur#ri de faz#, constructiv identice i
decalate spa&ial la un unghi de
p 3
2
, aa cum se
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
107
observ# n figura 4.22.
nf#urarea rotoric# se poate prezenta sub mai
multe forme constructive, dup# cum este vorba
de motor asincrom cu rotor bobinat sau cu rotor
n scurticircuit (colivie).
n cazul rotorului bobinat este vorba de trei
nf#ur#ri de faz# decalate la periferia
rotorului cu
p 3
2

plasate n cresct#turi. Cele
trei nf#ur#ri sunt conectate n majoritatea
cazurilor n stea, foarte rar n triunghi. n
cazul primei variante de conexiune capetele
libere ale nf#ur#rii trifazate sunt conectate
la cte un inel conductor prin care cu ajutorul
unor perii se asigur# leg#tura cu elementul din
exteriorul motorului.
n cazul rotorului n scurtcircuit nf#urarea
rotoric# are forma unei colivii ca n figura
4.23, format# din bare din material conductor
care umple crest#turile rotorului, scurtcircui-
tate la capete de inele din material conductor.
2
3 p
2
3 p
U
1
U
2
W
1
V
1
V
2
W
2
fig.4.22

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
108
ntre bare i pere&ii cresc#tu-
rilor nu exist# nici o izola&ie,
ntruct materialul acestora este
mult mai bun conductor dect cel
ce formeaz# miezul rotoric.



4.2.2 Caracteristicile motorului
asincrom trifazat
Din punctul de vedere al utilizatorului
este important# cunoaterea urm#toarelor carac-
teristici de func&ionare:
- caracteristica mecanic#
- caracteristic# randamentului
- caracteristica factorului de putere

a. Caracteristica mecanic

exprim# dependen&a momentului de alunecare.
Prin defini&ie alunecarea este dat# de rela&ia:

1
2 1

= s

4.040

unde:

fig.4.23

M
M
p
M
N
M
m
s
N
s
m
1 s 0
B
A
fig.4.24

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
109
= =
P
1
1

viteza unghiular# cu care se
rotete cmpul magnetic inductor (al stato-
rului)
=
2
viteza unghiular# cu care se rotete
rotorul.
Dup# cum reult#
din defini&ia alune-
c#rii, ea poate lua
valori ntre 0 i 1.
Dependen&a momen-
tului dezvoltat de
motorul asincrom
trifazat este pre-
zentat# n figura
4.24.
Pentru caracteris-
tica ) (s f M = exist#
cteva punte carac-
teristice i anume:


=
P
M momentul de pornire, caracteristic
valorii s = 1
=
m
M momentul maxim, corespunz#tor unei
valori alunec#rii numit# alunecare critic# (de
desprindere)
=
N
M cuplul nominal
Caracteristica mecanic# poate fi reprezentat#
i prin rela&ia:

) (
2
M f =

4.041


rerprezentat# grafic n figura 4.25.

Se observ# c#, att pe curba ) (s f M = ct i pe
curba ) (
2
M f = , pentru fiecare valoare a alune-
c#rii s (viteza unghiular#
2
) exist# dou#
valori ale momentului.
Func&ionarea stabil# se realizeaz# ns# doar pe
ramura OA a caracteristicii. Dac# se dep#ete
fig.4.25
M M
p
M
N
M
m
0
B
A

0

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
110
momentul maxim motorul trece n func&ionare pe
por&iunea AB a caracteristicii, fapt ce duce la
oprirea sa.

b. Caracteristica randamentului

Aceast# caracteristic# este definit# de
rela&ia:

) (
2
P f =

4.042


unde:
P
2
= puterea util# furnizat# de motor la
arbore

+
=
P P
P
2
2

4.043

= + + =
y Fe m
P P P P suma pierderii de putere
P
Fe
= pierderile n fier
P
m
= pierderile mecanice
P
J
= pierderile n nf#ur#ri
Aceast# caracteristic# se traseaz# n con-
di&iile:
N
U ct U
1 1
= = 4.044

ct f =

4.045

0,5
P
2
0
fig.4.26
100
50
1
[
0
/
0
]
cos
P
2m
P
2N

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
111

i are forma din figura 4.26.
Randamentul motoarelor asincrome are
valori cuprinse ntre: 93 % la motoarele de
peste 500 kW i 75 % la motoarele sub 1 kW.

[Link] factorului de putere

Este definit# aa cum s-a mai spus de
rela&ia:

) ( cos
2 1
P f =

4.046



pentru:

N
U ct U
1 1
= =

4.047


N
f ct f
1 1
= =

4.048


La func&ionarea n gol cos are valori
mici ntruct puterea activ# absorbit# este
mic# iar puterea reactic# absorbit# pentru
realizarea excita&iei este aproape aceeai ca
n sarcin#.
Pe m#sur# ce motorul se ncarc# puterea activ#
absorbit# (aproximativ propor&ional# cu puterea
dezvoltat#) crete i factorul de putere tinde
spre valoare maxim#:

9 , 0 85 , 0 ) (cos
max 1


4.049


care se ob&ine n jurul nc#rc#rii nominale.

4.3. Maina sincrom#

4.3.1 Elemente constructive ale ma&inii
sincrone

Maina sincrom# se caracterizeaz# prin
aceea c# ntre viteza unghiular# a rotorului
i pulsa&ia re&elei la care este conectat#
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
112
exist# o leg#tur# rigid# de forma:
= p

4.050


unde p = num#rul de perechi de poli ai
mainii.
Ea are dou#
p#r&i constructive:
- statorul format
din: miez, nf#u-
rare, carcas#,
scuturi
- rotorul format
din: miez, nf#u-
rare, inele colec-
toare.
Statorul are
miezul realizat la
fel ca i maina
asincrom#, cu
crest#turi n care
este amplasat# nf#-
urarea trifazat#.
Miezul rotornic poate fi realizat:
- cu poli aparen&i, prezentat# n figura 4.28
- cu poli neca&i prezentat# n figura 4.29
n cazul mainii cu poli aparen&i
intefierul este neuniform, mic n dreptul
pieselor polare i mare ntre ele. Aceast# con-
struc&ie se utili-zeaz# la maini cu tura&ie
redus#, datorit# lipsei siguran&ei mecanice (la
hidrogenera-toare). De aceea ea se mai cunoate
i sub numele de con-struc&ie de hidroge-
nerator i se utili-zeaz# la tura&ii de ordinul
sutelor de rot/min. invers#, Adachi rotorul are
o nf#urare trifa-zat# conectat# cu exteriorul
prin trei inele,
S
R
N
N
S
S
fig.4.28

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
113
Uneori se ntl-
nete i construc&ia
rotorul fiind cu
poli aparen&i.
n cazul mai-
nii cu poli neca&i
nf#urarea unui pol
acoper# de obicei
2/3 din deschiderea
sa. n mijlocul
polului r#mne o
zon# de aproximativ
1/3 din deschidere,
n care nu se
practic# crest#turi,
denumit# dinte mare.
Aceast# construc&ie
mecanic# prezint# o siguran&# deosebit# i este
utilizat# la maini sincrone cu viteze mari de
rota&ie (ex. turbo-generatoarele sincrome):

( ) min / 3000 1000 rot n =

4.051


n cazul mainilor sincrome trifazate cmpul
magnetic de excita&ie se realizeaz# cu ajutorul
unor nf#ur#ri de curent continuu cu poli
aparen&i sau neca&i.

4.3.2 Regimurile ma&inii sincrone

Maina sincrom# poate func&iona n dou#
regimuri de baz#: cel de motor i cel de
generator. Maina sincrom# nu poate func&iona
n regim de frn# ntruct cuplul magnetic
sincrom apare doar cnd rotorul are aceeai
vitez# unghiular# cu cea a cmpului magnetic
rotitor al statorului.

a. Regimul de generator

n regim de generator, rotorul rotit cu
viteza unghiular# produce un cmp magnetic
nvrtitor, cu pulsa&ia:
S
R
N
N
S
S
fig.4.29

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
114

= p

4.052


n fiecare din nf#ur#rile rotorului se
va induce o tensiune sinusoidal# cu frecven&a
. Tensiunile lor vor fi defazate ntre ele cu
un unghi

dat de rela&ia:

= =
3
2

4.053


unde = unghiul de decalare spa&ial# al
nf#ur#rilor trifazate.
Rotorului i se transfer# o putere meca-
nic#:

=
a
M P
1

4.054


=
a
M cuplul activ dezvoltat de motorul primar ce
ac&ioneaz# generatotul.
Asupra rotorului se exercit# un cuplu:

=
) , cos( 3 I E I E
M
o o

4.055


Cuplul transferat rotorului asigur# cuplul M i
acoper# pierderile mecanice, adic#:

m a
M M M + =

4.056

=
m
M cuplul aferent pierderilor mecanice.
nmul&im cu i rezult#:

+ =
m a
M M M

4.057



m
P P P + =
1

4.058


unde:

= P puterea electromagnetic# care are urm#-
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
115
toarele componente:
Fe ya
P P P P + + =
2

4.059


=
2
P puterea electromagnetic# trifazat# de
generator
=
ya
P puterea pierdut# prin efectul Joule
n nf#urare
=
Fe
P pierderi n fierul statornic
Actualmente ca generator trifazat se utilizeaz#
n exclusivitate generatorul sincrom.

b. Regimul de motor

Maina sincrom# poate func&iona i n
regim de motor. ns# maina sincrom# are un
mare dezavantaj i anume acela c#, nu are un
cuplu de primire, adic#, nu poate porni din
repaus. Pentru a func&iona i a dezvolta cuplu
este necesar# aducerea rotorului la tura&ia de
sincronism. Aceasta se poate realiza prin dou#
moduri:
- utilizarea unui mic motor asincrom avnd
rotorul cuplat cu cel al motorului asincrom.
Dup# prindere n sincronism, motorul asin-
crom este scos din func&ionare.
- utilizarea pornirii n [Link]
aceasta motorul sincrom are rotorul prev#zut cu
o colivie care dezvolt# un cuplu suficient
pentru a accelera rotorul n gol la o tura&ie
apropiat# de cea de sincronism de unde acesta
se prinde.

4.3.3 Caracteristicile motoarelor
sincrome

a. Caracteristica mecanic

a motorului sincrom se poate defini doar n
situa&ia de sincronism, pentru c#, numai atunci
motorul sincrom dezvolt# cuplu. Aceast# carac-
teristic# mecanic# este dat# de rela&ia:
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]
116
) (M f =

4.060


pentru:

ct U =

4.061


ct f =

4.062


i are forma din
figura 4.30. Se ob-
serv# c# caracteris-
tica mecanic# este
perfect rigid#, atta vreme ct cuplul rezis-
tent nu dep#este valoarea maxim# admis# M
m
.
Dac# momentul rezistent dep#ete valoarea M
m

motorul sincrom se oprete.

Teste de verificare 4

1. Descrie&i construc&ia principial# a unui
motor de curent continuu
2. Prezenta&i tipurile de excita&ie utilizate
la motorul de curent continuu
3. Prezenta&i i comenta&i principalele carac-
teristici ale motorului de curent continuu
4. Prezenta&i construc&ia motorului de curent
alternativ asincron.
5. Enumera&i i comenta&i caracteristicile
motorului asincron trifazat.
6. Prezenta&i i descrie&i construc&ia mainii
sincrone.
7. Enumera&i i comenta&i caracteristicile
motorului sincron trifazat.




fig.4.30
M M
N
M
m
0

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version [Link]