Sunteți pe pagina 1din 51

UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC









Ing. Dorel PRODAN






CERCETRI PRIVIND CONTACTUL CIRCULAR CONCENTRAT AL
SUPRAFEELOR RUGOASE N DOMENIUL ELASTOPLASTIC




TEZ DE DOCTORAT
(Rezumat)










Conductor tiinific:
Profesor doctor inginer Emanuel DIACONESCU
Membru Corespondent al Academiei Romne






Suceava 2005
1



CUPRINS (tez)

INTRODUCERE....................................................................................................... 6

Capitolul 1 CONCEPTUL DE CALITATE A STRATULUI SUPERFICIAL.. 9
1.1 Generaliti...................................................................................................... 9
1.2 Calitatea fizico-mecanic a stratului superficial..................... 9
1.3 Microstructura stratului superficial..................... 9
1.4 Compoziia chimic a stratului superficial.............. 10
1.5 Tensiuni iniiale n stratul superficial.............. 10
1.6 Calitatea geometric a suprafeei............................ 10
1.6.1 Clasificarea abaterilor geometrice ale suprafeei........................... 10
1.6.2 Sistemul liniei medii de evaluare a calitii geometrice
a suprafeei.............................................................................................. 11
1.6.3 Analiza statistic a microtopografiei suprafeei............................. 11
1.6.3.1 Statistica microtopografiei unidimensionale............ 11
1.6.3.2 Statistica microtopografiei bidimensionale.......... 11
1.6.4 Analiza spectral a microtopografiei suprafeei............ 12
1.6.4.1 Analiza spectral a profilului............ 12
1.6.4.2 Analiza spectral a suprafeei........... 12
1.6.5. Analiza fractal a microtopografiei suprafeei.................. 13
1.7 Concluzii.......... 13

Capitolul 2 STADIUL ACTUAL AL CERCETRILOR PRIVIND EFECTUL
MICROTOPOGRAFIEI SUPRAFEELOR ASUPRA
CONTACTULUI TEHNIC USCAT I CU UNGERE LIMIT....... 15
2.1 Scurt istoric al problemelor de contact............................................................ ---
2.2 Modele de corpuri deformabile....................................................................... 15
2.3 Elemente de teoria contactului elastic ntre suprafee netede......................... 16
2.3.1 Generaliti. ---
2.3.2 Ipotezele elasticitii.............................................................................. 16
2.3.3 Ecuaiile fundamentale ale elasticitii liniare....................................... 16
2.3.4 Metodica de rezolvare a problemelor de elasticitate............................. 16
2.3.5 Probleme fundamentale ale semispaiului elastic.................................. 17
2.3.5.1 Problema lui Boussinesq.............................................................. 17
2.3.5.2 Problema lui Cerruti..................................................................... 17
2.3.5.3 Cazul general al unei fore concentrate oblice............................. 17
2.3.5.4 Problema lui Flamant................................................................... 17
2.3.5.5 Principiul suprapunerii efectelor la semispaiul elastic................ 18
2.3.6 Contactul hertzian.................................................................................. 18
2.3.6.1 Elementele contactului hertzian................................................... 19
2.3.6.2 Starea de tensiuni la contactul hertzian circular........................... 20
2
2.4 Elemente de teoria contactului elastoplastic ntre suprafee netede................ 20
2.4.1 Generaliti. ---
2.4.2 Ipotezele plasticitii.............................................................................. 20
2.4.3 Criterii de plasticitate............................................................................. 20
2.4.3.1 Criteriul de plasticitate Huber-Mises-Hencky.............................. 20
2.4.3.2 Criteriul de plasticitate Tresca...................................................... 20
2.4.3.3 Criteriul tensiunii principale reduse.............................................. 21
2.4.4 Teoriile plasticitii................................................................................. 21
2.4.4.1 Teoria deformrii plastice............................................................. 21
2.4.4.2 Teoria curgerii plastice................................................................. 21
2.4.5 Metodica de rezolvare a problemelor de plasticitate............................. 22
2.4.6 Contactul elastoplastic ntre suprafee netede........................................ ---
2.5 Stadiul actual al cercetrilor privind contactul ntre suprafee rugoase.......... 23
2.5.1 Contactul normal tehnic uscat ntre suprafee rugoase n
domeniul elastic..................................................................................... ---
2.5.1.1 Contactul ntre suprafee rugoase plane........................................ ---
2.5.1.2 Contactul ntre o suprafa rugoas plan i o sfer
neted rigid.................................................................................. ---
2.5.1.3 Alte abordri ale contactului normal tehnic, uscat ntre suprafee
rugoase, n domeniul elastic.......................................................... ---
2.5.2 Contactul normal tehnic uscat, ntre suprafee rugoase, n
domeniul elastoplastic............................................................................. 23
2.6 Concluzii i direcii de cercetare..................................................................... 26

Capitolul 3 FORMULAREA I REZOLVAREA PROBLEMEI
CONTACTULUI CIRCULA TEHNIC USCAT, NTRE
SUPRAFEE ONDULATE, N DOMENIUL ELASTIC................ 28
3.1 Modelarea contactului normal elastic................. 28
3.2 Formularea general a problemei contactului normal elastic................. 30
3.2.1 Metoda variaional........... 30
3.2.2 Metoda reziduurilor ponderate........... 31
3.2.3 Metoda potenialului complementar.............. 31
3.3 Program de calcul numeric al distribuiei de presiune la contactul circular
tehnic uscat, ntre suprafee ondulate, n domeniul elastic................................ 33
3.3.1 Formularea matematic a problemei.................. 33
3.3.2 Determinarea numeric a distribuiei de presiune...... 34
3.3.3 Rezultate numerice................................. 34
3.4 Program de calcul numeric al strii de tensiuni i de deformaii dintr-un
semispaiu elastic, ncrcat pe suprafa cu sarcini normale. 35
3.4.1 Formularea matematic a problemei.............................................. 35
3.4.2 Determinarea numeric a strii de tensiuni i de deformaii.................. 35
3.4.3 Rezultate numerice............................. 36
3.5 Concluzii..................... 40



3
Capitolul 4 FORMULAREA I REZOLVAREA PROBLEMEI CONTACTULUI
CIRCULAR TEHNIC USCAT, NTRE SUPRAFEE ONDULATE,
N DOMENIUL ELASTOPLASTIC.. 42
4.1 Aspecte fenomenologice ale plasticitii la solicitri uniaxiale............... 42
4.2 Formularea general a legilor de comportare elastoplastic la
solicitri multiaxiale............. ---
4.2.1 Criterii de plasticitate............. 42
4.2.2 Legi de curgere............... 42
4.2.3 Legi de ecruisare............ 43
4.3 Modele ale comportrii elastoplastice................................. 43
4.3.1 Elastoplasticitatea perfect................ 43
4.3.2 Ecruisarea izotrop (PrandtlReuss)............... 43
4.3.3 Ecruisarea liniar (Prager).......................... 43
4.3.4 Ecruisarea neliniar (LematreChaboche)........................ 44
4.4 Program de calcul numeric al distribuiei de presiune la contactul circular
tehnic uscat, ntre suprafee ondulate, n domeniul elastoplastic...... 44
4.4.1 Formularea matematic a problemei... 44
4.4.2 Determinarea numeric a distribuiei de presiune....... 45
4.4.3 Rezultate numerice.................................. 46
4.5 Program de calcul numeric al strilor de tensiuni i de deformaii la contactul
circular tehnic uscat, ntre suprafee ondulate, n domeniul elastoplastic.. 47
4.5.1 Formularea matematic a problemei 47
4.5.2 Determinarea numeric a strii de tensiuni i de deformaii 49
4.5.3 Rezultate numerice.............................. 49
4.6 Concluzii............... 49

Capitolul 5 INFLUENA ONDULAIILOR I A ECRUISRII
MATERIALULUI ASUPRA CONTACTULUI CIRCULAR
TEHNIC USCAT, N DOMENIUL ELASTOPLASTIC............... 51
5.1 Introducere.............. 51
5.2 Influena ondulaiilor... 51
5.3 Influena componentei aleatoare. 55
5.4 Influena ecruisrii i a tipului de ecruisare 60
5.5 Concluzii............. 61

Capitolul 6 INFLUENA MICROTOPOGRAFIEI SUPRAFEELOR
REALE ASUPRA CONTACTULUI CIRCULAR TEHNIC
USCAT, N DOMENIUL ELASTOPLASTIC............... 63
6.1 Introducere............... 63
6.2 Influena microtopografiei suprafeelor reale.. 63
6.3 Concluzii.............. 68

Capitolul 7 METODE I MIJLOACE EXPERIMENTALE UTILIZATE
LA INVESTIGAREA CONACTULUI NTRE SUPRAFEE
RUGOASE........................................................................... .............. 70
7.1 Introducere............... 70
4
7.2 Profilometrul cu laser UBM-14................................... 70
7.3 Standul de ncrcare a contactului cu sarcin normal............................ 71
7.4 Descrierea epruvetelor............. 72
7.5 Concluzii.......................................................................................................... 73

Capitolul 8 REZULTATE EXPERIMENTALE............... 74
8.1 Introducere.............. 74
8.2 Influena microtopografiei suprafeelor reale asupra contactului circular
tehnic uscat.................. 74
8.3 Influena ncrcrii i a microtopografiei suprafeelor asupra
contactului circular tehnic uscat...................................................................... 76
8.4 Influena ncrcrii i a duritii asupra contactului circular
tehnic uscat...................................................................................................... 77
8.5 Influena microtopografiei suprafeelor i a duritii asupra contactului
circular tehnic uscat.......................................................................................... 77
8.6 Influena microtopografiei suprafeelor, a duritii i a ncrcrii
asupra contactului circular tehnic uscat............................................................ 78
8.7 Modificarea parametrilor de rugozitate n urma contactului elastoplastic...... 78
8.8 Concluzii.............. 81

Capitolul 9 CONCLUZII FINALE, CONTRIBUII PERSONALE I
DIRECII DE CERCETARE ULTERIOAR................................. 83
9.1 Concluzii finale............................................................................................... 83
9.1.1 Concluzii cu privire la definirea conceptului de calitate a
stratului superficial.. 83
9.1.2 Concluzii cu privire la stadiul actual al cercetrilor privind
efectul microtopografiei suprafeelor asupra contactului tehnic
uscat i cu ungere limit.. 83
9.1.3 Concluzii cu privire la contactul circular, tehnic uscat, ntre
suprafee ondulate, n domeniul elastic 83
9.1.4 Concluzii cu privire la contactul circular, tehnic uscat, ntre
suprafee ondulate, n domeniul elastoplastic.. 84
9.1.5 Concluzii cu privire la influena ondulaiilor i a ecruisrii
materialului asupra contactului circular tehnic uscat,
n domeniul elastoplastic. 85
9.1.6 Concluzii cu privire la influena microtopografiei suprafeelor reale
asupra contactului circular tehnic uscat, n domeniul elastoplastic... 86
9.1.7 Concluzii cu privire la metodele i mijloacele experimentale
utilizate la investigarea contactului ntre suprafee rugoase reale 87
9.1.8 Concluzii cu privire rezultatele experimentle obinute, precum
i comprarea lor cu rezultatele teoretice obinute numeric. 87
9.2 Contribuii personale 88
9.2.1 Contribuii personale n domeniul teoretic..... 88
9.2.2 Contribuii personale n domeniul experimental. 90
9.2.3 Contribuii personale n domeniul aplicativ. 91
9.3 Direcii de cercetare ulterioar......................................................................... 91
5
9.3.1 Direcii de cercetare teoretic.. 91
9.3.2 Direcii de cercetare experimental..... 91

ANEXA 1............ ---

ANEXA 2................ ---

ANEXA 3............ ---

BIBLIOGRAFIE............... 92




































6



INTRODUCERE

Importante organe de maini, precum angrenajele, rulmenii, lagrele, camele, ghidajele
sau segmenii de motor conin cuple cinematice prin care pun n contact suprafee conjugate,
separate sau nu printr-o pelicul de lubrifiant i transmit fore nsemnate n condiii de
micare relativ. Atunci cnd aceste suprafee nu prezint un grad de conformitate suficient,
sarcina transmis se repartizeaz ca traciune, pe o arie de contact de mici dimensiuni care
rezult ca urmare a deformaiilor locale produse de ncrcare.
tiina care se ocup de problematica specific a contactelor mecanice este mecanica
contactului.
Studiul sistematic al contactelor neconforme a nceput prin lucrarea lui Hertz n 1882. El
a considerat cazul corpurilor elastice, mrginite de suprafee paraboloidale netede i fr
frecare. n practic, aceste condiii restrictive nu sunt ndeplinite de multe ori, din cauza
prezenei unui film de lubrifiant care separ suprafeele, existenei frecrii, a unei rugoziti
caracteristice suprafeelor reale sau datorit deformaiilor plastice care apar n materiale
peste un anumit nivel de solicitare.
Restriciile impuse de Hertz au putut fi nlturate abia spre sfritul secolului XX, ca
urmare a apariiei i utilizrii unor tehnici i echipamente de calcul din ce n ce mai
performante.
Astfel, n ceea ce privete lubrificaia, exist delimitri concrete cu privire la regimurile
n care aceasta se desfoar: hidrodinamic, elasto-hidrodinamic, mixt sau limit. Luarea n
calcul a frecrii care apare ntre corpuri a permis teoriei s mai nainteze cu un pas spre
cazul real al contactelor cu rostogolire i/sau alunecare.
Dezvoltarea teoriei plasticitii a permis, de asemenea, estimarea, cu rezultate
confirmate experimental, a tensiunilor i deformaiilor pentru diferite modele de corpuri
neelastice.
n sfrit, luarea n calcul a efectului asperitilor suprafeelor este absolut necesar
datorit puternicii influene exercitate de aceasta asupra distribuiei de presiune pe aria de
contact i implicit asupra tensiunilor din imediata vecintate a domeniului contactului, mai
ales n cazul unei lubrificaii imperfecte. Calculul contactelor rugoase cu ajutorul unui
model elastic arat c tensiunile depesc, n mod curent, limita de curgere a materialelor.
Se impune aadar studierea efectului rugozitii asupra solicitrilor din stratul superficial al
solidelor aflate n contact i n domeniul elastoplastic.
Analiza efectuat n cadrul acestei lucrri privete modul de comportare al unui contact
circular concentrat nelubrifiat, mrginit de suprafee rugoase, n domeniul elastoplastic. Se
are n vedere distribuia de presiune, starea de tensiuni i de deformaii a unor contacte
circulare de diferite dimensiuni, materialul corpurilor n contact fiind oel de rulmeni cu
diferite duriti.
Conceptul de calitate a suprafeelor de contact care include, pe lng calitatea macro,
respectiv microgeometric (rugozitatea), unele proprieti fizico-mecanice i chimice a
stratului superficial, cum ar fi: microduritatea, microstructura, compoziia chimic i
tensiunile iniiale, este prezentat n primul capitol al lucrrii, insistndu-se asupra definirii
i metodelor de analiz a microtopografiei suprafeelor.
7
Capitolul al doilea prezint un studiu bibliografic privind problemele contactului tehnic
uscat. Dup un scurt istoric, sunt trecute n revist cteva elemente de teoria contactului
elastic ntre suprafee netede. Apoi, sunt prezentate elementele de baz ale teoriei
plasticitii care au o implicare direct n problemele de contact. Contactul ntre suprafee
rugoase este analizat n funcie de tipul ncrcrii (normal i/sau tangenial) pentru dou
domenii distincte de funcionare (elastic i elastoplastic). Din aceast analiz se desprind o
serie de concluzii precum i principalele direcii de cercetare.
Capitolul al treilea este consacrat problemei contactului tehnic uscat ntre suprafee
ondulate, n domeniul elastic. Dup modelarea acestui tip de contact, sunt prezentate
principalele formulri generale ale problemei, ntlnite n literatura de specialitate. Cele
dou programe de calcul numeric realizate n acest capitol permit calculul i reprezentri
grafice 3-D ale suprafeei nainte i dup deformare, a distribuiei de presiune i a ariei de
contact, a strii de tensiuni pe i sub suprafa i a deformaiei elastice, dup direcia
normalei la suprafaa de contact, pentru sarcini normale i/sau tangeniale.
Capitolul al patrulea este destinat, n principiu, rezolvrii acelorai probleme, dar n
domeniul elastoplastic. Dup prezentarea principalelor aspecte fenomenologice ale
plasticitii n cazul solicitrilor uniaxiale, sunt artate legile generale i particulare ale
comportrii elastoplastice. Sunt elaborate dou programe de calcul numeric pentru calculul
i reprezentarea grafic 3-D a urmtoarelor elemente: distribuia de presiune, suprafaa
nainte i dup deformare, aria de contact, strile de tensiuni pe i sub suprafa, deformaia
elastoplastic dup direcia normalei la suprafaa de contact pentru sarcini normale i/sau
tangeniale, n cazul elastic-perfect plastic, respectiv elastoplastic cu ecruisare liniar i
neliniar.
n ambele capitole 3 i 4 se prezint cteva rezultate obinute cu programele elaborate
pentru contactul circular ntre o suprafa sferic ondulat i semispaiul elastic.
Capitolul al cincilea reprezint un studiu numeric privind influena caracteristicilor
ondulaiilor (amplitudine i pas) asupra mrimii deformaiei elastoplastice dintr-un contact
circular tridimensional. S-a considerat i o component aleatoare suprapus peste
componenta periodic a ondulaiei. Sunt analizate cazurile elastic-perfect plastic i
elastoplastic cu ecruisare liniar, respectiv neliniar.
Capitolul al aselea reia analiza din capitolul precedent pentru o suprafa real a unei
bile de rulment, ridicat cu ajutorul profilometriei cu laser. Sunt analizate trei dimensiuni
ale bilei, fiecare avnd cte trei grade de finisare: rectificare, lepuire de degroare i lepuire
de finisare. Rezultatele obinute pentru cazul ecruisrii neliniare sunt cele mai apropiate de
realitate. Reprezentrile grafice bidimensionale i tridimensionale prezint distribuia de
presiune, starea de tensiuni, apropierea corpurilor aflate n contact, deformaia remanent.
Ele au permis tragerea unor concluzii privind influena microtopografiei reale a suprafeelor
n contact asupra solicitrilor si deformaiilor.
Capitolul al aptelea prezint metodele i mijloacele care au stat la baza realizrii
ncercrilor experimentale: profilometrul cu laser (UBM-14), standul de ncrcare a
contactului cu sarcin normal, precum i tipul i caracteristicile epruvetelor utilizate.
Capitolul al optulea prezint rezultatele experimentale propriu-zise. Este analizat
forma i mrimea (diametrul i adncimea) deformaiei remanente n cazul contactului
circular ncrcat cu sarcin normal, n domeniul elastoplastic. Rezultatele obinute sunt
comparate cu cele teoretice i arat o bun concordan att n ceea ce privete forma ct i
mrimea deformaiilor remanente. Tot aici sunt redate i o serie de ncercri din care rezult
8
influena duritii asupra deformaiei plastice. Se reprezint i influena cumulat a doi,
respectiv trei parametri asupra deformaiei remanente. De asemenea, este ilustrat
modificarea principalilor parametri de rugozitate n urma contactului elstoplastic.
Capitolul al noulea prezint sintetic concluziile tezei n domeniul teoretic,
experimental i aplicativ, precum i contribuiile autorului asupra temei tratate. Se
prefigureaz, de asemenea, i principalele direcii de cercetare deschise de aceast tez.
Bibliografia cuprinde un numr de 184 referine clasice i moderne, care acoper
ntreaga problematic a tezei.
Anexa 1 conine programul de calcul numeric al distribuiei de presiune i al strilor de
tensiuni i de deformaii pentru contactul circular tehnic uscat, ntre suprafee ondulate, n
domeniul elastic.
Anexa 2 prezint subprogramul de calcul numeric al strii de tensiuni folosit pentru
reprezentarea prin curbe de nivel a acestora.
Anexa 3 conine programul de calcul numeric al distribuiei de presiune i al strilor de
tensiuni i de deformaii pentru contactul circular tehnic uscat, ntre suprafee ondulate, n
domeniul elastoplastic. Acest program este folosit i pentru contactul circular tehnic uscat,
ntre suprafee rugoase reale.





























9



Capitolul 1 CONCEPTUL DE CALITATE A STRATULUI SUPERFICIAL

1.1 Generaliti

Suprafaa real a unui corp este locul geometric al punctelor care separ corpul respectiv
de mediul nconjurtor. Calitatea suprafeelor metalice este dat de caracteristicile care
exprim starea fizico-mecanic i chimic (microduritate, microstructur, compoziie
chimic, stare de tensiuni) i starea geometric (abateri de form i dimensionale macro i
microgeometrice).
Din punct de vedere tiinific, problema calitii suprafeelor rezultate prin ndeprtarea
de material, cunoate trei etape principale.
Prima etap corespunde studiului legilor de formare a asperitilor i stabilirii metodelor
de lucru pentru asigurarea calitii din acest punct de vedere.
n cea de-a doua etap, studiile s-au ocupat de constituirea unui criteriu al nlimii
asperitilor i orientrii neregularitilor precum i influena acestor factori asupra calitii
funcionale a pieselor (rezistena la oboseal, la uzur, la coroziune). n aceast etap s-a
considerat modificarea mrimii neregularitilor ca un remediu de baz pentru creterea
duratei de via a pieselor i implicit a mainilor.
A treia etap introduce studiul strii fizice a stratului superficial. Cercetarea legilor
privind microduritatea stratului superficial n funcie de modul i regimul de lucru, studiul
formrii tensiunilor n procesul uzinrii i influena lor n funcionare au ntrit cercettorilor
ideea c starea fizic a suprafeelor metalice exercit o mare influen asupra proprietilor
de exploatare a materialelor, Enache, [En94].
Actual se consider c starea fizic a suprafeei particip, alturi de microtopografie,
la creterea duratei de via i c suprafeele rezult ele nsele n urma proceselor fizico-
mecanice pe care le suport, Flamand, [Fl89].

1.2 Calitatea fizico-mecanic a stratului superficial

Dintre parametrii fizico-mecanici, un rol important n comportarea corpurilor n contact
revine duritii.
n sens clasic, duritatea H este definita ca raportul dintre fora F care acioneaz asupra
penetratorului i suprafaa urmei remanente lsate de penetrator pe suprafaa materialului
ncercat: De regul se aplic penetratorului o for cunoscut i se msoar, pe cale optic
sau electronic, urma plastic de pe suprafaa probei.
Microduritatea reprezint duritatea unor elemente de structur de mrime microscopic
(grunii diferitelor faze), Bane .a., [Ba91].

1.3 Microstructura stratului superficial

Problema principal a metalografiei o reprezint determinarea structurii granulare a
corpurilor, a fazelor care le compun, a incluziunilor prezente, fisurilor i microfisurilor
precum i a naturii acestora, etc. Aceste informaii se obin prin metode care dau nemijlocit
10
imaginea optic mrit a structurii suprafeei considerate, care se numete de obicei imagine
de structur, ntruct conine la scar mrit elementele structurale care compun structura,
Bane .a., [Ba91].
Informaiile despre structur se obin cu ajutorul analizei metalografice i privesc fie
structura n volum a corpului examinat, fie structura unor straturi extrem de subiri situate la
suprafaa corpului, n grosime de 550 diametre atomice.

1.4 Compoziia chimic a stratului superficial

Un loc deosebit de important printre preocuprile metalurgiei l ocup i determinarea
distribuiei elementelor chimice din compoziia materialului pe suprafaa analizat,
compoziia chimic a microvolumelor din care este format suprafaa, adic aa numita
imagine de compoziie chimic sau imaginea de compoziie, Bane .a., [Ba91].
Unele elemente apar n mod inevitabil n oeluri (elemente nsoitoare permanente),
iar altele sunt adugate intenionat pentru a conferi oelurilor nsuiri deosebite (elemente de
aliere).
Elementele adugate, separat sau n diferite combinaii, acioneaz n patru moduri
diferite, dup cum urmeaz: durificarea masei de baz, durificarea prin precipitare, finisarea
granulaiei i mrirea clibilitii.

1.5 Tensiuni iniiale n stratul superficial

Toate corpurile au n stare natural, chiar n absena forelor exterioare, tensiuni
iniiale care influeneaz comportarea lor n funcionare.
n sensul larg al cuvntului, prin tensiuni iniiale se neleg tensiunile care exist sau se
produc ntr-un corp n absena forelor exterioare. Starea de tensiuni din interiorul unui
corp, rezultat n urma oricrui proces, devine stare iniial pentru solicitarea la care
urmeaz s fie solicitat corpul.
n funcie de nivelul la care afecteaz structura corpurilor, tensiunile iniiale pot fi
mprite n macrotensiuni i microtensiuni.
Macrotensiunile apar, acioneaz i se echilibreaz n volume de acelai ordin de mrime
cu volumul corpului. Ele sunt constante pe domenii macroscopice, dac materialul se
consider amorf i izotrop, avnd o orientare legat de conturul geometric al piesei. n
literatura de specialitate se ntlnesc sub numele de tensiuni de ordinul nti (de spea ntia)
i sunt practic cele mai periculoase.
Microtensiunile apar n domeniul microscopic, la nivel de structur. Cele care apar n
interiorul grunilor cristalini se numesc tensiuni de ordinul doi (de spea doua) iar cele care
apar la nivelul reelei cristaline se numesc tensiuni de ordinul trei (de spea a treia), [Fr96].

1.6 Calitatea geometric a suprafei

1.6.1 Clasificarea abaterilor geometrice ale suprafeei

SR ISO 4287/1-2000 clasific abaterile geometrice ale suprafeelor astfel:
- abateri de form macrogeometrice (ordinul 1), conform STAS 7384-85, la care raportul
dintre pas i amplitudine este: P/T>1000;
11
- ondulaii (ordinul 2), conform SR ISO 4287/2-1993, cu raport relativ mic ntre pas i
amplitudine este: 50<
W
S /W<1000;
- rugoziti (ordinul 3 i 4), conform SR ISO 4287/2-1993, cu raport mic ntre pas i
amplitudine este: /
max
R <50.
Considernd cazul spaial, suprafaa z(x,y) se poate scrie ca suma a dou componente:

z(x,y)=d(x,y)+p(x,y). (1.3)

n care: d(x,y)- componenta periodic; p(x,y)- componenta aleatoare.
Componenta periodic poate fi cunoscut din cinematica procesului i geometria sculei
achietoare, iar componenta aleatoare se analizeaz prin metodele statisticii matematice sau
alte metode moderne, care vor fi analizate n capitolele urmtoare.

1.6.2 Sistemul liniei medii de evaluare a calitii geometrice a suprafeei

n sistemul liniei medii M, adoptat i de SR ISO 4287/2-1993, evaluarea numeric a
rugozitii suprafeelor se face n raport cu linia medie a profilului m, Lzrescu i teiu,
[L84].

1.6.3 Analiza statistic a microtopografiei suprafeei

1.6.3.1 Statistica microtopografiei unidimensionale

a) Distribuia nlimii rugozitii unidimensionale
Dup cum s-a vzut n paragraful anterior, microtopografia suprafeelor este influenat
att de factori sistematici ct i aleatori. Acetia confer parametrilor de rugozitate
(nlime, pant, curbur, lungime de und) caracterul de variabile aleatoare, care pot fi
analizate cu mijloacele statisticii matematice, Tudor, [Tu90].
Analiza statistic a variabilei aleatoare reprezentat de nlimea rugozitii se poate face
cu ajutorul momentelor centrate i necentrate. Acestea dau informaii asupra centrului de
grupare, mprtierii, simetriei i aplatizrii (ascuirii) variabilei aleatoare.
b) Distribuia nclinrii i curburii rugozitii unidimensionale
Pentru procesele de frecare i uzur i n special pentru regimurile de frecare uscat,
limit i mixt, un rol important l joac nclinarea i curbura rugozitii. S-a vzut c
nlimea microtopografiei este o variabil aleatoare cu o distribuie normal n general, la
fel fiind i distribuia nclinrii acesteia, adic a derivatei de ordinul nti a nlimii:
c) Distribuia lungimii de und a rugozitii
Distribuia lungimii de und poate fi caracterizat, din punct de vedere statistic, prin
funcia de autocorelaie (transformata Fourier a funciei densitate spectral de putere),
Tudor, [Tu90].

1.6.3.2 Statistica microtopografiei bidimensionale

Pentru procesele de frecare i uzare ale cuplelor rugozitatea trebuie analizat
bidimensional. Aceasta cu att mai mult, cu ct rugozitatea este diferit pentru direcii
diferite de prelucrare i msurare.
12
Considernd rugozitatea ca vector aleator multidimensional, se accept c toate
componentele sale (nlimea, curbura, panta) sunt variabile aleatoare, Nayak, [Na71].
n aceste condiii, rugozitatea poate fi considerat ca un vector aleator cu ase
componente ( )
6 2 1
,..., , , fiind caracterizat de funcia de repartiie R R : F
6
.
Vectorul aleator rugozitate satisface condiiile teoremei limit centrale din teoria
statisticii matematice (numr mare de variabile independente, fiecare n parte cauzat de
muli factori aleatori) fapt pentru care densitatea de probabilitate are forma normal Gauss,
Nayak, [Na71].
a) Distribuia spaial a maximelor rugozitii
Cu ajutorul densitii de probabilitate (1.36) se poate determina distribuia spaial a
nlimilor maxime.
Astfel, se poate determina funcia de repartiie a extremelor rugozitii ( )
1 e
F i
densitatea de repartiie a extremelor ( )
*
e
f .
b) Curbura medie a maximelor rugozitii
Se poate determina funcia de repartiie a curburii medii i a extremelor cu nlimea
*
1

i densitatea de repartiie a curburii medii ( )
1
2 *
1 k
t , f . Media curburii medii
m
k se
determin analitic utiliznd integralele
5 1 0
I ,..., I , I deduse de Nayak, [Na71] i date n
literatura de specialitate.
c) Distribuia nclinrii rugozitii bidimensionale
Considernd profilul z(x,y), cu nlimea z
1
= , nclinarea (panta) n direcia (x) este
x / z
2
= , iar nclinarea (panta) n direcia y este y / z
3
= . Densitatea de
probabilitate a nlimii
1
i a pantei
2
este dat de Nayak, [Na71].
Se obine, n final c media gradientului
3 2
este proporional cu panta medie a
rugozitii.

1.6.4 Analiza spectral a microtopografiei suprfeei

1.6.4.1 Analiza spectral a profilului

Determinarea, chiar i cu precizie, a unui singur parametru de rugozitate
a
R ,
z
R ,
q
R
sau
max
R nu este suficient pentru caracterizarea microtopografiei suprafeelor, panta,
curbura sau lungimea de und completnd aceast caracterizare.
n analiza semnalelor se utilizeaz uneori, transformarea din domeniul timp n domeniul
frecvenelor, deoarece informaia n spectrul de frecven este mai uor de interpretat i
prelucrat.

1.6.4.2 Analiza spectral a suprafeei

Pentru modelarea suprafeelor reale de contact, caracterizarea complet a
microtopografiei acestora i nelegerea influenei rugozitii asupra parametrilor mecanici,
analiza spectral trebuie extins la geometria bidimensional a suprafeelor n contact.
13
Pentru descompunerea i evidenierea contribuiilor diferitelor frecvene, procesul de
filtraj al analizei spectrale conine urmtoarele trei etape: calculul spectrului suprafeei
printr-o transformat Fourier direct, modificarea spectrului i ntoarcerea n spaiul real
printr-o transformat Fourier invers.

1.6.5 Analiza fractal a microtopografiei suprafeei

Geometria fractal descrie sisteme n care se ntlnesc structuri date prin diferite scri de
observare i ai cror parametri caracteristici nu sunt derivabili n toate punctele.
Primele observaii n acest sens s-au fcut cu mult timp n urm de ctre Poincar,
Hudson, .a., dar abia n 1975 Mandelbrot a definit conceptul de "haos organizat" numit
fractal (din latinescul "fractus"=spart, fragmentat, neregulat).
Dimensiunea fractal este unul din parametri cei mai importani pentru descrierea unei
curbe fractale. De obicei, se consider, pentru caracterizarea microtopografiei, curba
Weierstrass- Mandelbrot:

( ) 1 , 2 D 1 ,
x 2 cos
G x z
1
n n
n ) d 2 (
n
1 D
> < <

,

(1.55)

unde: G- constanta de scar i modulul de frecven
n
n
/ 1 = , corespunztor lungimii de
und a rugozitii
n
, D=2-H.
Cnd spectrul funciei Weierstrass Mandelbrot este comparat cu spectrul de putere al
unei suprafee reale, dimensiunea D este legat de panta spectrului printr-un grafic n
coordonate logaritmice.
Spectrul de putere este cea mai important cantitate pentru orice funcie multiscar,
deoarece cu ajutorul acesteia pot fi determinai parametri statistici care indic dispersia
nlimilor, pantelor i curburilor vrfurilor ntre
l
i
h
,Majumdar i Bushman, [Ma90].
Aceti parametri utilizai convenional pentru caracterizarea suprafeelor sunt obinui de
obicei prin msuri de palpare a profilelor suprafeelor. Pentru aceste msurri, limita
frecvenei celei mai joase,
l
, corespunde lungimii de eantionare iar frecvena cea mai
nalt,
h
, este legat de rezoluia instrumentului.

1.7 Concluzii

Calitatea suprafeei metalice are o importan foarte mare n buna funcionare a
mainilor, utilajelor i aparatelor. Studiul influenei acesteia a evoluat mai nti n direcia
calitii geometrice i apoi n direcia calitii fizico-mecanice i chimice a stratului
superficial.
Calitatea suprafeelor poate fi schematizat conform Figurii 1.13.




14

Figura 1.13 Calitatea suprafeelor

Analiza microtopografiei poate fi fcut conform schemei din Figura 1.14.


Figura 1.14 Analiza microtopografiei








15



Capitolul 2 STADIUL ACTUAL AL CERCETRILOR PRIVIND EFECTUL
MICROTOPOGRAFIEI SUPRAFEELOR ASUPRA CONTACTULUI TEHNIC USCAT
I CU UNGERE LIMIT

2.2 Modele de corpuri deformabile

Modelul corpului deformabil elastic liniar, Figura 2.1a, stabilete o dependen liniar
biunivoc ntre tensiuni i deformaii. Pentru o stare final de ncrcare corespund anumite
stri de tensiuni i deformaii, independente de modul de ncrcare, ceea ce permite
aplicarea principiului suprapunerii efectelor. Fiecare combinaie liniar de sarcini determin
o combinaie identic a deplasrilor, deformaiilor i tensiunilor, Popinceanu .a., [Po85].
Liniaritatea se pstreaz att timp ct nu se depesc anumite limite de ncrcare
peste care apar deformaii plastice remanente. Trecerea n domeniul plastic se poate realiza
lin, Figura 2.1b.


a)

b)

d)

e)

Figura 2.1 Modele de corpuri deformabile, Popinceanu, Diaconescu, Creu .a., [Po85]

Pentru uurina calculelor se utilizeaz schematizri prin segmente de dreapt (OA-
domeniul elastic, AB- domeniul plastic). Astfel, Figura 2.1d reprezint modelul de corp








0 0

A

A

B

B






0

0

A

A

B

B


16
deformabil elastic cu ecruisare liniar, iar Figura 2.1e modelul de corp deformabil elastic-
perfect plastic.
n rezolvarea problemelor legate de teoria plasticitii trebuie cunoscut att starea final
de ncrcare (suficient n tratarea problemelor din domeniul elastic), ct i drumul urmat
pn la realizarea acestei stri (istoria ncrcrii), Popinceanu .a., [Po85].

2.3 Elemente de teoria contactului elastic ntre suprafee netede

2.3.2 Ipotezele elasticitii

Teoria elasticitii se bazeaz pe urmtoarele ipoteze fundamentale:
ipoteza mediului continuu, omogen i izotrop;
ipoteza mediului liniar elastic;
ipoteza deformaiilor mici;
ipoteza Saint-Venant.

2.3.3 Ecuaiile fundamentale ale elasticitii liniare

ecuaiile de echilibru la rotaie (principiul dualitii tensiunilor tangeniale);
ecuaiile de echilibru la translaie (ecuaiile lui Cauchy);
ecuaiile difereniale ntre deplasri i deformaii specifice infinitezimale;
ecuaia constitutiv a materialului liniar elastic (legea generalizat a lui Hooke):
- cu explicitarea tensiunilor;
- cu explicitarea deformaiilor specifice.

2.3.4 Metodica de rezolvare a problemelor de elasticitate

Rezolvarea problemelor de elastostatic se poate face folosind urmtoarele metode,
[Gl99]:
metoda direct;
metoda invers;
metoda semi-invers.
Rezolvarea problemelor de contact, prin metodele prezentate mai sus, se poate realiza:
Analitic:
Numeric:
metode de integrare direct (inversarea matricei);
metoda diferenelor finite;
metoda elementului finit;
metoda elementului de frontier;
metoda mperecherii punctelor;
17
metode pariale;
gradient conjugat;
transformata Fourier rapid.

2.3.5 Probleme fundamentale ale semispaiului elastic

2.3.5.1 Problema lui Boussinesq

Este una din problemele fundamentale ale semispaiului elastic i const n determinarea
strii de tensiuni i de deformaii produse de o sarcin concentrat, aplicat normal pe limita
semispaiului elastic. Aceasta a fost rezolvat pentru prima dat de ctre Boussinesq n
1882, [Bo69]. Se obine, n final, starea de tensiuni produs de fora normal
z
F n punctul
M.

2.3.5.2 Problema lui Cerruti

Este o alt problem fundamental a semispaiului elastic, care se refer la starea de
tensiuni i deformaii generat de o for tangenial concentrat (
x
F sau Fy ), aplicat ntr-
un punct oarecare al planului limitrof, Cerruti, [Ce82]. Se obine, n final, starea de tensiuni
produs de fora tangenial
x
F , respectiv fora axial
y
F n punctul M.

2.3.5.3 Cazul general al unei fore concentrate oblice

n anul 1985, Diaconescu, [Po85], trateaz combinaia celor dou probleme prezentate
anterior, generaliznd rezultatele pentru cazul simplu al unei fore concentrate F .
Aceast for concentrat devine normal la limita semispaiului cnd 0 F F
y x
= =
(problema lui Boussinesq) i este coninut n planul limitrof cnd 0 F
z
= (problema lui
Cerruti).
Componentele deplasrii ntr-un punct oarecare al semispaiului se pot determina fie
tratnd aceast problem ca una total nou, [La67], [Po85], [Di93], fie aplicnd principiul
suprapunerii efectelor la soluiile problemelor Boussinesq i Cerruti, [Gl93].
Prin aplicarea principiului suprapunerii efectelor se obine starea general de tensiuni n
orice punct al semispaiului elastic.

2.3.5.4 Problema lui Flamant

Permite determinarea deplasrilor i tensiunilor produse n semispaiul elastic de ctre o
sarcin uniform q

, liniar distribuit n lungul unei drepte coninute la limita spaiului.


Tensiunile se obin prin aplicarea legii generalizate a lui Hooke.

18
2.3.5.5 Principiul suprapunerii efectelor la semispaiul elastic

Se consider semispaiul elastic i se presupune c pe o arie A, coninut n planul
limitrof, se aplic o distribuie continu cunoscut de traciuni superficiale
k p j p i p p
z y x

+ + = , ca n Figura 2.5. Componentele cuprinse n planul limitrof,


x
p i
y
p ,
se numesc traciuni tangeniale, iar componenta normal,
z
p , traciune normal sau
presiune.
n punctul curent ) ' y , ' x ( N de pe aria A, acioneaz o for concentrat elementar,
dA p F d

= , dA fiind elementul de arie centrat pe punctul N. Aceasta are pe axele


sistemului de coordonate componentele: dA p dF
x x
= , dA p dF
y y
= i dA p dF
z z
= , care
produc n punctul M din semispaiu efecte (tensiuni, deplasri sau deformaii specifice)
conform problemei fundamentale adecvate a semispaiului.


Figura 2.5 Semispaiu elastic ncrcat cu sarcin distribuit, Popinceanu, Diaconescu,
Creu .a., [Po85]

Expresia efectului rezultant din M, obinut prin nsumarea efectelor elementare, este:

, ' dy ' dx ) ' z , ' y , ' x ( p ) z , ' y y , ' x x ( g ) z , y , x ( , u
k
A
ij i
=
}}

(2.18)

unde g este o funcie de coordonate care depinde de efectul considerat i de tipul sarcinii
elementare concentrate, iar z , y , x k = .
Relaia (2.18) exprim principiul suprapunerii efectelor la semispaiul elastic, care se
aplic n cazul unei distribuii de sarcin pe o arie mrginit de o curb nchis, coninut n
planul limitrof.

2.3.6 Contactul hertzian

Contactul hertzian este un contact concentrat care satisface urmtoarele condiii:
X,X
M(x,y,z)
Z,Z
Y,Y
O
x-x
y
y-y
r
r
y
y
z
N(x,y)
dA
x
p


(A)
19
Sub sarcin normal tinznd ctre zero, contactul ntre cele dou corpuri se face ntr-
un singur punct geometric (contact punctual), sau dup o curb (contact liniar), aria iniial
de contact fiind nul.
n punctele contactului iniial i n vecintatea acestuia, suprafeele limitrofe ale
celor dou corpuri nu au singulariti.
Suprafeele sunt netede din punct de vedere geometric, adic identice cu suprafeele
nominale, ele neavnd abateri macro i microgeometrice.
ntre suprafeele limitrofe nu exist frecare, aa nct ntre corpuri nu se poate
transmite dect traciune normal, iar traciunile tangeniale sunt nule.
Materialele corpurilor sunt considerate continue, omogene, izotrope i liniar elstice.
Dimensiunile suprafeei i ariei de contact sunt mici n comparaie cu razele de
curbur principale ale suprafeelor limitrofe ntr-un punct al contactului iniial i, de aceea,
cele dou corpuri pot fi asimilate ca semispaii elastice.

2.3.6.1 Elementele contactului hertzian

Se consider dou corpuri n contact, cu axele
1
z ,
2
z dirijate dup normala comun n
punctul de contact i orientate spre interiorul corpurilor.
Dac asupra contactului se aplic o sarcin normal Q care tinde s apese corpurile n
lungul normalei, acestea se deformeaz, formnd o suprafa de contact, ca n Figura 2.6.
Cele dou corpuri se apropie cu cantitatea , punctele deprtate de contact deplasndu-se
spre centrul contactului.


Figura 2.6 Apropierea corpurilor n contact, Popinceanu, Diaconescu, Creu .a., [Po85]

Prin aplicarea teoriei semispaiului elastic se obin parametrii contactului: diametrul
cercului de contact a, apropierea dintre corpuri i presiunea maxim
0
p .
Q
Q
1
0
2
M
M

2
1
M
Z
2

Z
1


W
1


W
2


W
M

1
20
2.3.6.2 Starea de tensiuni la contactul hertzian circular

Componentele adimensionalizate ale strii de tensiuni
0 ij
ij
p = sunt prezentate n
coordonate adimensionalizate a x x = .
n adncime:
Pe planul limitrof, la z=0, n lungul axei x:
pentru a x (n lungul razei interioare):
pentru a x (n lungul razei exterioare):

2.4 Elemente de teoria contactului elastoplstic ntre suprafee netede

2.4.2 Ipotezele plasticitii

Teoria plasticitii este valabil pentru corpul plastic ideal, n urmtoarele ipoteze:
materialul este omogen i izotrop, nainte i n timpul deformrii plastice;
volumul materialului n timpul deformrii plastice este constant;
deformaiile elastice sunt mici n comparaie cu cele plastice;
solicitrile au loc numai la temperaturi la care revenirea, fluajul i fenomenele
termice, n general, pot fi neglijate.

2.4.3 Criterii de plasticitate

2.4.3.1 Criteriul de plasticitate Huber-Mises-Hencky

Experimentele au constatat c indiferent de mrimea presiunii hidrostatice de ncrcare,
aceasta nu poate produce stare plastic. De aceea, s-a considerat c trecerea n domeniul
plastic apare atunci cnd energia specific modificatoare de form atinge o valoare critic
f
cr
w , independent de natura solicitrii i a strii de tensiuni:

( ) ( ) ( ) [ ]
3
k
6
1
J
2
Y 2 2
1 3
2
3 2
2
2 1 2

= = + + = ,

(2.26)

n care:
3 2 1
, , - tensiunile normale principale;
k- limita de curgere n cazul solicitrii de forfecare pur;
Y
- limita de curgere n cazul solicitrii uniaxiale de traciune.

2.4.3.2 Criteriul de plasticitate Tresca

Acest criteriu presupune c materialul trece n domeniul plastic atunci cnd tensiunea
tangenial maxim
max
atinge o anumit valoare critic, independent de starea de
tensiuni.
21
Matematic acest criteriu se exprim astfel:

{ }
Y 1 3 3 2 2 1
k 2 , , max = = .
(2.27)

2.4.3.3 Criteriul tensiunii principale reduse

Se exprim matematic astfel:

{ } 3 2 k , , max
Y 3 2 1
= =
(2.26)

n care ( ) 3
3 2 1
+ + = , este tensiunea hidrostatic.
Pentru un material stabil plastic, n baza condiiilor de invarian, rezultatele
experimentale ale diverilor cercettori arat c limitele ntre care se nscrie oricare criteriu
de plasticitate sunt date de criteriul Tresca i criteriul tensiunii principale reduse,
Popinceanu .a., [Po98].

2.4.4 Teoriile plasticitii

2.4.4.1 Teoria deformrii plastice

Aceast teorie furnizeaz relaiile directe dintre tensiuni i deformaii, cunoscute sub
numele de ecuaiile Nadai-Hencky-Iliuin:

( ) ( ) z , y , x i , m 2
2 1
E
m 2
m l ii l ii
=
(



+ = ,
( ) j i ; z , y , x j , i ; m 2
ij l ij
= = ,


(2.29)

n care:
ij
- componentele tensorului tensiune;
ij
- componentele tensorului deformaie;
( ) 3
zz yy xx m
+ + = , deformaia medie;
( )
l
m - funcie care trebuie determinat experimental.
Teoria deformrii plastice se poate aplica numai dac sunt satisfcute condiiile unei
ncrcri simple sau proporionale. Dup Iliuin, aceasta nseamn c, n timpul variaiei
strii de tensiuni, toate componentele tensorului tensiune cresc proporional cu timpul sau
sunt funcie monoton de timp, [Po63].

2.4.4.2 Teoria curgerii plastice

Aceast teorie formuleaz relaii ntre viteze sau creteri ale deformaiilor i viteze sau
creteri ale tensiunilor.
22
Condiia de plasticitate, n acest caz, reprezint n spaiul tensiunilor o suprafa de
curgere care, ntr-un caz general, are forma:

( ) y , x j , i ; F F
ij
= = .
(2.30)

Dac F<0, starea este elastic, iar dac F=0, starea este plastic.
Se pleac de la ipoteza c pentru un material solicitat n domeniul elastoplastic, viteza
total de deformare este suma dintre viteza elastic i viteza plastic de deformare, lucru
valabil dac se ine seama c deformaia total are o component elastic i una plastic:

[ ] [ ] [ ]
p e
D D D

+ =

,
(2.31)

n care:
[ ]

- tensorul deviator al vitezei de deformaie;


[ ]
e
D

- tensorul deviator al vitezei elastice de deformaie;


[ ]
p
D

- tensorul deviator al vitezei plastice de deformaie.


Componentele elastice ale vitezelor de deformare se determin pe baza relaiilor date de
teoria elasticitii liniare, Solomon, [So69].
Relaiile Prandtl-Reuss Pentru corpuri elastic-perfect plastice relaiile Prandtl-Reuss au
forma:

[ ]
[ ] [ ]
2
p
k 2
D W
G 2
D
D

+ =

,

(2.36)

iar pentru corpurile rigid-perfect plastice devin:

[ ]
[ ]
2
p
k 2
D W
D

,

(2.37)

n care: [ ]

D este tensorul deviator al tensiunilor, iar [ ]

este tensorul deviator al vitezelor


tensiunii.

2.4.5 Metodica de rezolvare a problemelor de plasticitate

Precizarea relaiilor ntre tensiuni, deformaii i deplasri, care definesc comportarea
materialului n domeniul elastic, nainte de apariia deformaiilor plastice.
Alegerea unui criteriu de plasticitate, adic a unei legi care definete limita de
elasticitate ca o combinaie de tensiuni.
Stabilirea limitei de elasticitate, adic a valorii tensiunii echivalente pn la care
deformaiile rmn n domeniul elastic.
Relaii ntre tensiuni i deformaii n timpul deformrii plastice.


23
2.5 Stadiul actual al cercetrilor privind contactul ntre suprafee rugoase

2.5.2 Contactul normal tehnic uscat, ntre suprafee rugoase, n domeniul
elastoplastic

Iniial Bowden i Tabor, [Bo50], au considerat c aria efectiv de contact este foarte
mic n raport cu aria aparent sau teoretic, astfel nct presiunile foarte mari care iau
natere din aceast cauz pot provoca deformaii plastice ale corpurilor n contact.
Mai trziu Archard, [Ar75], consider contactul elastoplastic numai la primele ncrcri,
dup care deformaiile devin predominant elastice.
Greenwood i Williamson, [Gr66], definesc indicele de plasticitate . Pentru 0,6<<1,
contactul este elastoplastic, deformaiile elastice i plastice sunt de acelai ordin de mrime
i importana lor relativ depinde de sarcin.
Chang, Etsion i Bogy, [Ch87], introduc o comportare elastoplastic a asperitilor n
modelul Greenwood-Williamson. Ei adopt ipoteza, c dup limita de elasticitate, volumul
asperitilor nu mai variaz, conform principiului incompresibilitii plastice. Aceast
ipotez implic o deformaie preponderent plastic la nivelul asperitilor.
Verificrile experimentale ale acestui model, efectuate de Evseev, Medvedev i
Grigoriyan, [Ev91], nu dau satisfacie datorit aplicrii ipotezei incompresibilitii plastice
n domenii unde deformaiile elastice i plastice sunt de acelai ordin de mrime.
Halling i Nuri, [Ha91], definesc un indice de plasticitate anizotrop, considernd
asperitile de form elipsoidal. Ei introduc i o comportare elastoplastic empiric dar
care este mai riguroas. Contactul la nivelul unei asperiti este considerat hertzian pn se
atinge o deformaie critic, dup care, n funcie de indicele de plasticitate, comportarea
devine plastic.
Modelele prezentate consider c deformaia unei asperiti este independent de cea a
asperitii vecine. Pentru a studia influena acestor interaciuni, Goryacheva i Dobychin,
[Go91], utilizeaz un model de contact alctuit dintr-un ansamblu de pini uniform repartizai
pe zona de contact, cu nlimi distribuite aleator, Figura 2.17.


Figura 2.18 Diagrama teoretic a contactului ntre un corp neted elastic i unul rigid rugos,
Goryacheva i Dobychin, [Go91]

Q
i j

ij
l
j

24
Rezultatele obinute reproduc efectul de saturaie al ariei reale de contact, observat
experimental, aceasta tinznd a deveni independent de sarcinile devenite importante.
Relaia gsit este de forma:

n
r
KW A = ,
(2.41)

n care natura i valoarea coeficientului n nu este prea bine specificat.
Majumdar i Bushman, [Ma91], innd cont de caracterul microtopografiei suprafeelor
utilizeaz o metod fractal i obin o relaie ntre sarcin i aria real de contact, de forma:

( ) 2 / D 3
r
A W

= ,
(2.42)

n care D este dimensiunea fractal a profilului rugos, cuprins ntre 1 i 2. Acest model a
fost validat pentru sarcini reduse.
Pentru materialele elastoplastice, metoda elementelor finite a fost aplicat cu succes
doar n cazul suprafeelor netede.
Pentru suprafee rugoase Ike i Makinouki, [Ik90], modeleaz comportarea unei
asperiti de form triunghiular n domeniul elastoplastic. Condiiile limit sunt aplicate
pentru simularea strivirii unui ansamblu de asperiti identice. Acest studiu pune n eviden
importana tensiunilor n volum, sensibilitatea lor la condiiile limit i legtura lor cu
deformaiile plastice ale suprafeei.
Mayeur, [Ma95], studiind mai nti contactul rugos elastic i folosind apoi o metod
numeric de modelare n 2-D a unui contact normal elastoplastic, ofer n final o modelare a
contactului rugos elastoplastic. El introduce n calculele sale o caracteristic suplimentar a
materialului, modulul de ecruisare h i consider ncrcri care s nu permit curgeri plastice
la adncimi hertziene i care s modifice nesemnificativ repartiia de presiune pe suprafa.
Figura 2.21a arat curbele de deformaie plastic sub suprafa, n adncime,
p
zz
.
Zonele de deformaie plastic apar mai nti sub fiecare asperitate ncrcat peste presiunea
de curgere
y
P , iar dac ncrcarea continu, aceste zone discrete se grupeaz formnd un
volum continuu sub limea de contact.


a)
Figura 2.21 Deformaiile plastice n substrat, Mayeur, [Ma95]

Lee i Ren, [Le96], utiliznd metode numerice de calcul i simulri de suprafee
rugoase, au analizat comportarea contactelor n regim elastoplastic. Ei au urmrit efectele
-0,5 0 0,5 x(mm)

0,0001

0,001

0,002
z(mm)
0


-0,05


-0,1
25
microtopografiei suprafeelor, (de la cazul izotrop la puternic anizotrop), ale duritii i
sarcinii asupra comportrii la deformaie a suprafeelor rugoase.
Cercetrile lui Bengisu i Akay, [Be97], ncearc s ia n considerare, alturi de
modul de deformare, elastic sau plastic al asperitilor, i compoziia chimic,
exprimat prin forele de adeziune din regiunile locale de contact.
Horng, [Ho98], propune un model de micro contact elastoplastic pentru contactul eliptic
ntre suprafee rugoase anizotrope. Valorile separaiei, ariei totale reale de contact, ariei
deformaiei plastice i cele ale indicelui de plasticitate sunt comparate cu valorile obinute
cu ajutorul altor modele ntlnite n literatura de specialitate.
Lee-Proudhoe, Sayles i Kaderic, [Pr99], analizeaz influena microtopografiei asupra
contactelor greu ncrcate, att n cazul materialelor dure ct i n cazul materialelor moi.
Pentru suprafaa nainte i dup ncrcare autorii utilizeaz o simulare numeric i obin
rezultatele din Figura 2.23. Rezultatele obinute sunt analizate n vederea crerii unui model
de calcul al deformaiilor n domeniul elastoplastic.
Zhao i Chang, [Zh01], prezint un model de micro contact care consider interaciunea
asperitilor n cazul contactului suprafeelor rugoase n domeniul elastoplastic.
Komvopoulos i Ye, [Ko02], efectueaz o analiz a contactului elastoplastic la interfaa
contactului cap-disc, prin metoda elementului finit. Topografia pieselor n contact este
reprezentt printr-un profil echivalent generat prin utilizarea formulei modificate
Weierstrass-Mandelbrot cu dou variabile.


Figura 2.23 Distribuia de presiune i deformaia plastic a suprafeei, , Lee-Proudhoe,
Sayles i Kaderic, [Pr99]

Alte modele fractale, pentru rezolvarea contactelor rugoase n domeniul elastoplastic,
sunt propuse, n ultimul timp de Chung i Lin [Ch04], Willner, [Wi04] i Wang, [Wa04].
Cercetri recente utilizeaz aproximri statistice pentru descrierea suprafeelor rugoase.
Suprafeele rugoase, cu distribuie simetric sau asimetric a vrfurilor asperitilor sunt
modelate de Yu i Polycarpou, [Yu04], cu ajutorul distribuiei normate Weibull.

2.6 Concluzii i direcii de cercetare

Fa de suprafeele ideale, care sunt considerate netede, suprafeele reale prezint
perturbaii macro i microgeometrice. Acestea din urm micoreaz aria real de contact n
26
raport cu aria aparent, modificnd cmpul de tensiuni pe suprafa i n imediata vecintate
a acesteia, influennd astfel mecanismul de transmitere a cldurii i al ungerii.
Sunt vizate urmtoarele direcii de cercetare:
modelarea rugozitii cu ajutorul funciilor trigonometrice (componenta periodic) i a
programelor de generare a numerelor aleatoare (componenta neperiodic);
msurarea rugozitii reale n vederea introducerii valorilor acesteia n programele de
calcul ce vor fi realizate;
clasificarea i analiza critic a metodelor i mijloacelor de msurare a rugozitii;
rezolvarea contactului circular ondulat n domeniul elastic utiliznd algoritmul lui
Kalker cu sarcin normal impus:
determinarea distribuiei de presiune pe suprafaa de contact;
determinarea strii de tensiuni pe i sub suprafaa de contact;
determinarea strii de deformaii sub suprafaa de contact;
determinarea influenei frecrii asupra strii de tensiuni pe i sub suprafaa de
contact;
determinarea influenei frecrii asupra strii de deformaii de sub suprafaa de
contact;
rezolvarea contactului circular ondulat n domeniul elastoplastic utiliznd teoria
compatibilitii:
determinarea distribuiei de presiune pe suprafaa de contact pentru cazul
elastic-perfect plastic i elastoplastic;
determinarea strii de tensiuni pe i sub suprafaa de contact pentru cazul
elastoplastic cu ecruisare liniar;
determinarea influenei frecrii asupra strii de tensiuni pe i sub suprafaa de
contact pentru cazul elastoplastic cu ecruisare liniar;
determinarea strii de deformaii sub suprafaa de contact pentru cazul
elastic-perfect plastic i elastoplastic cu ecruisare liniar, respectiv neliniar;
influena parametrilor ondulaiei i ai componentei aleatoare asupra
elementelor contactului pentru cazul elastoplastic cu ecruisare liniar (aria
real de contact, deformaia plastic);
influena ecruisrii materialului asupra elementelor contactului pentru cazul
elastic-perfect plastic i elastoplastic cu ecruisare liniar, respectiv neliniar
(aria real de contact, deformaia plastic);
rezolvarea contactului circular rugos n domeniul elastoplastic utiliznd teoria
compatibilitii
determinarea distribuiei de presiune pe suprafaa de contact pentru cazul
elastoplastic;
determinarea strii de tensiuni pe i sub suprafaa de contact pentru cazul
elastoplastic cu ecruisare neliniar;
determinarea influenei frecrii asupra strii de tensiuni pe i sub suprafaa de
contact pentru cazul elastoplastic cu ecruisare neliniar;
determinarea strii de derformaii de sub suprafaa de contact pentru cazul
elastoplastic cu ecruisare neliniar;
27
influena gradului de finisare a suprafeelor asupra elementelor contactului (aria
real de contact, deformaia plastic);
utilizarea, eventual adaptarea unor standuri existente n Laboratorul de Tribologie i
Mecanica Contactului pentru validarea experimental a rezultatelor teoretice obinute:
influena gradului de finisare a suprafeelor asupra elementelor contactului
penru trei diametre ale bilelor i trei duriti ale epruvetelor plane (aria real
de contact, deformaia plastic);
influena cumulat a doi factori de influen (ncrcare-microtopografie,
ncrcare-duritate, microtopografie-duritate), respectiv a celor trei factori
considerai (microtopografie-duritate-ncrcare) asupra diametrului i
adncimii deformaiei plastice;
modificarea principalilor parametri ai rugozitatii, ondulaiei i profilului cu
ncrcarea pentru cele trei dimensiuni ale bilelor i cele trei grade de finisare
ale acestora, precum i pentru cele trei duriti a epruvetelor plane;
compararea rezultatelor teoretice i experimentale obinute cu cele similare
ale altor autori.





























28



Capitolul 3 FORMULAREA I REZOLVAREA PROBLEMEI CONTACTULUI
CIRCULAR TEHNIC USCAT, NTRE SUPRAFEE ONDULATE, N DOMENIUL
ELASTIC

3.1 Modelarea contactului normal elastic

Numeroi autori au abordat problema contactului, cu sau fr frecare, ntre dou solide
elastice. Hertz, [He82], a formulat i rezolvat primul aceast problem pentru contactul fr
frecare al solidelor netede. Totui, realitatea este mai complex iar dezvoltarea metodelor
numerice a permis apariia unor formulri i rezolvri ulterioare mai generale, Flamand,
[Fl89].
Dup Duvaut i Lions, [Du72], Seabra, [Se88], problema de contact poate fi
schematizat ca n Figura 3.1.


Figura 3.1 Schematizarea contactului a dou corpuri, Duvaut i Lions, [Du72], Seabra,
[Se88]

Dou corpuri elastice A i B sunt puse n contact n cel puin un punct. Domeniile
corpurilor A i B sunt
A
i
B
, astfel nct:

B A
= .
(3.1)

Frontiera domeniului este mprit n trei subdomenii:
U
- deplasrile
i
u

sunt impuse:
i i
u u =

;
F
- traciunile exterioare
i
P sunt cunoscute:
j ij i
n P = ;
C
- suprafaa de contact, unde condiiile limit sunt de tip mixt, n funcie de deplasri i de
traciuni exterioare (normale i tangeniale);
ntre aceste trei subdomenii pot fi scrise urmtoarele relaii:
i
F
A


B

C

U

F

F

1
x
2
x
x
3
x
x
A
B
29
C F U
= ,
(3.2)

= = =
U C C F F U
,
(3.3)

fiind mulimea vid.
O problem general de contact poate fi mprit n dou probleme pariale: contactul
normal i contactul tangenial. Contactul elastic este o problem de elastostatic la care
soluia este unic.
Analiza prezentat n continuare se refer la problema contactului normal. Pentru
aceasta se consider modelul de contact din Figura 3.3.


Figura 3.3 Contactul normal al dou corpuri, Duvaut i Lions, [Du72]

n stare nedeformat, dou puncte
A
x i
B
x aparinnd suprafeelor corpurilor A i
B sunt considerate n opoziie cnd aparin aceleiai normale
A
n

la planul tangent iniial.


Distana dintre aceste dou puncte ale corpurilor n stare nedeformat este
n
h fiind
msurat dup normala
A
n

.
Se noteaz cu
n
u diferena componentelor normale ale deplasrilor punctelor
A
x i
B
x :

( ) ( ) [ ]
i
A B i A i n
n x u x u u

= .
(3.4)

n punctul
A
x traciunea ( )
A i
x P este:

( )
i
A ij A i
n x F = ,
(3.5)

n care
ij
este tensorul tensiunilor ntr-un punct al domeniului.
O
x
z
h
n
A
x
B
x
A
n


A
B
30
Aceast traciune general de contact poate fi descompus n traciune normal
n
i
traciune tangenial
t
, astfel nct:

( )
i
A A i n
n x P

= ,
(3.6)

( )
i
n A i t
x P = .
(3.7)

n cazul contactului normal, traciunile tangeniale pe suprafaa de contact sunt nule.

3.2 Formularea general a problemei contactului normal elastic

Formularea clasic a problemei contactului normal este fcut de Duvaut i Lions,
[Du72], i const n gsirea cmpului deplasrilor elastice u, soluie a ecuaiei:

0 b u A
i j ij
= .
(3.8)

Pe domeniul sunt urmtoarele condiii limit:

i j ij
P n = , pe
F
,
(3.9)
i i
u u = , pe
U
,
(3.10)
C
n i t
n
n n
pe
P
0
0 h u

=

+
,

(3.11)


n care:
i
b - fore volumice;
i
P - distribuia cunoscut de traciuni exterioare;
i
u - cmpul de deplasri impuse;
ij
A - matricea coeficienilor de influen.
Expresia (3.8) reprezint ecuaia de echilibru elastic prezentat n deplasri, iar relaiile
(3.9) i (3.10) sunt condiiile la limit pe
F
, respectiv pe
U
. Relaiile (3.8), (3.9) i
(3.10) sunt relaiile caracteristice unei probleme clasice de elasticitate. Pentru problema
contactului normal exist trei relaii suplimentare (3.11) pe suprafaa de contact
C
.
Formularea acestei probleme poate fi efectuat n trei moduri: prin metoda
variaional, prin metoda reziduurilor ponderate i prin metoda potenialului complementar.

3.2.1 Metoda variaional

Problema contactului normal poate fi formulat printr-un principiu variaional.
31
Dac se consider principiul lucrului mecanic virtual, se poate scrie:

0 d u P d
F
i i ij ij
=
} }

,
(3.12)

n care
ij
reprezint deformaia elementar, iar
i
u reprezint deplasarea elementar.
Aceast expresie este foarte des utilizat pentru rezolvarea prin elemente finite a
problemelor de elasticitate. Pentru problema contactului normal vor trebui adugate la
aceast ecuaie condiiile limit definite de expresiile (3.10) i (3.11), Seabra, [Se88].

3.2.2 Metoda reziduurilor ponderate

Formula Green-Rieman permite obinerea ecuaiei urmtoare:

( ) =

} }

d u P p d u
x
i i i i
j
ij
F
,

(3.13)

n care:

j ij i
n p = .
(3.14)

Duvaut i Lions, [Du72], au formulat aceast problem n alt mod obinnd relaia:

= +
} }

d u p d p u u
i i
l i l i
k
l
,
(3.21)

n care

i
l
p ,
*
li
u reprezint traciunile, respectiv deplasrile dup direcia i datorate forelor
unitare acionnd dup direcia l.
Aplicarea metodei elementelor finite, ecuaia (3.12), i a metodei elementelor de
frontier, ecuaia (3.21), la rezolvarea problemelor contactului normal de tip hertzian este
complicat pentru c punerea n practic este laborioas i discretizarea suprafeelor aflate n
contact este complicat.

3.2.3 Metoda potenialului complementar

Problema contactului normal poate fi formulat folosind principiul lucrului mecanic
complementar, Duvaut i Lions, [Du72], Seabra, [Se88]. Trebuie gsit tensorul elastic al
tensiunilor , soluie a ecuaiei:

( ) 0 d 0 h d u n d
n n i j ij ij ij
C U
+
} } }

,

(3.22)

care satisface urmtoarele condiii:
32
0
j , ij
= i
ji ij
= pe ;
i j ij
P n = pe
F
;
0
n
i
n i t
P = pe
C
.

(3.23)

Primul termen al ecuaiei (3.22) reprezint lucrul mecanic elementar complementar
efectuat cu starea de deformaie actual, de ctre o variaie elementar de tensiuni, iar
ceilali doi termeni reprezint lucrul mecanic elementar complementar efectuat de ctre o
variaie elementar a forelor exterioare
i
F i de ctre traciunile de contact
n
.
n urma efecturii calculelor, avem:

( ) 0 d h u
n n n
C
+
}

,

(3.27)

ceea ce reduce problema contactului normal la o integral pe suprafaa de contact.
Condiiile limit (3.23) devin:

C n
pe 0 .
(3.28)

Pot fi ntlnite dou situaii:
- dac 0 h u
n n
> + , nu exist contact ntre cele dou corpuri i este necesar ca 0
n
= ;
- dac 0 h u
n n
= + , exist contact ntre cele dou corpuri i este necesar ca 0
n
> .
Problema se reduce atunci la:

C
n
n n
pe
0
0 h u

)
`


+
.

(3.29)

La acest nivel pot fi definite dou tipuri de probleme ale contactului normal:
- prima, mai simpl, cnd apropierea ntre corpuri este impus;
- a dou, cnd sarcina total aplicat contactului este definit.
n primul caz se pot utiliza direct relaiile (3.29) modificnd
n
h n funcie de apropierea
impus. Pentru cel de-al doilea caz, problema este mai complex i trebuie impus i o
condiie suplimentar corespunztoare echilibrului global al sarcinilor F aplicate sistemului:

}

=
C
d F
n n
.

(3.30)

Aceast formulare asociat cmpului de deplasri normale ale punctelor de pe suprafa
produs de o distribuie de sarcin concentrat, va permite obinerea soluiei problemei
contactului normal n aproximaia semispaiului elastic a lui Boussinesq i Cerutti, Seabra,
[Se88].

33
3.3 Program de calcul numeric al distribuiei de presiune la contactul circular
tehnic uscat, ntre suprafee ondulate, n domeniul elastic

Utilizarea unei formulri variaionale reduce problema contactului normal la
minimizarea unei funcii ptratice cu condiii la limit liniare i variabile nenegative, Seabra,
[Se88].
Mai muli autori au propus diverse algoritme pentru soluionarea acestei probleme:
metoda regularizrii; metoda elementelor de frontier; metoda Kalker; metoda diferenelor
finite; metoda elemntelor finite, etc.

3.3.1 Formularea matematic a problemei

Pentru cazul particular al contactului circular normal (sfer elastic-plan rigid), teoria lui
Hertz d relaia ntre
0
,
ij
h ,
ij
w i
ij
z , Figura 3.3:

0 ij ij ij
w h z + = ,
(3.31)


Figura 3.3 Contactul circular (sfer-plan)

n care:
0
- deplasarea solidului elastic;
ij
w - deformaia solidului elastic;
ij
h - distana sfer-plan nainte de deformaie;
ij
z - ordonata dup axa z.
Teoria lui Hertz d deasemenea i raza cercului de contact a, precum i presiunea
maxim din centrul contactului
max
PH , pentru contactul circular, cu ipotezele
simplificatoare cunoscute.
Cmpul de presiune este de form semielipsoidal avnd semiaxele a, a i
max
PH .
y
plan
R
W
0

sfer
z
O
ij
h
ij
w
ij
z
x
34
Teoria lui Boussinesq permite determinarea deformaiei w(x) produs de un cmp de
presiune P(x) cu ajutorul noiunii de semispaiu elastic i a principiului suprapunerii
efectelor.
Generalizarea acestei probleme n 3-D presupune aplicarea unui cmp de presiune
P(x,y) pe o zon finit, discretizat n NT=mxn subdomenii identice de form
dreptunghiular de dimensiuni elementare x, y.
Asupra fiecrui din aceste NT dreptunghiuri elementare se aplic o presiune elementar
l
p , NT ,..., 2 , 1 l = care va produce o deformaie elementar
k
w , NT ,..., 2 , 1 k = a fiecrui
subdomeniu elementar.

3.3.2 Determinarea numeric a distribuiei de presiune

Pentru contactul sfer-plan teoria lui Hertz d relaia ntre starea iniial, deformaiile
elastice, deplasarea global
0
i starea final, (3.31), iar teoria lui Boussinesq d relaia
ntre deformaii i cmpul de presiuni:

{ } [ ]{ }
l k
p A w = ,
(3.40)

n care: k,l= 1,2,,NT i NT = n x m.
Relaia ntre
l
p i
k
z este:

{ } [ ]{ } { }
k 0 l k
h p A z = + .
(3.48)

Se poate alege un domeniu de lucru la suprafaa planului mai mare dect aria bnuit de
contact. Se divizeaz acest domeniu n nxm dreptunghiuri elementare, fiecrui dreptunghi
corespunzndu-i un punct (centrul dreptunghiului elementar) unde se calculeaz
l
p i
k
z .
Programul de calcul este prezentat n Anexa 1, Prodan i Sainsot, [Pr97].

3.3.3 Rezultate numerice

Pentru exemplificarea modului de lucru cu programul de calcul realizat, s-au considerat
urmtoarele date iniiale: XL=YL=0,78 mm; NPX=39; NPY=51; RX=RY=3,175 mm;

a) b)
Figura 3.6 Contactul sfer (ondulat)-plan nainte de deformare:
a) tridimensional; b) profil axial.
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
1 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51
Series1
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
S1
S29
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.04-0.05
0.03-0.04
0.02-0.03
0.01-0.02
0-0.01
mm mm
35
E=
5
10 2 MPa; =0,3; W=166,2 N. S-au obinut urmtoarele valori ale parametrilor lui
Hertz: 2a=0,303 mm; PHmax=3,5 GPa.
S-a considerat urmtorul tip de suprafa ondulat: Ampx=0,001 mm; Alongx=0,050
mm; Ampy=0,001 mm; Alongy=0,050 mm
Rezultatele obinute sunt reprezentate n Figurile 3.6 i 3.8.

a) b)
Figura 3.8 Distribuia de presiune:
a) tridimensional; b) profil axial.

3.4 Program de calcul numeric al strii de tensiuni i de deformaii dintr-un
semispaiu elastic, ncrcat pe suprafa cu sarcini normale

3.4.1 Formularea matematic a problemei

Obiectivul final al analizei este de a evalua starea de tensiuni i de deformaii de sub
suprafa n cazul unui contact circular ondulat ncrcat cu sarcini normale i tangeniale.
Aceasta nseamn a determina cele ase componente distincte ale tensorului tensiune:
. , , , , ,
xz yz xy z y x

Prin suprapunerea efectelor se obine o relaie general de determinare a fiecruia din
cele ase componente ale tensorului tensiune pentru o ncrcare general (normal,
tangenial i eventual axial), de forma:

( )dxdy y , x p
F
f
F
f
F
A
y
kl y
x
kl x
z
kl
kl } }
|
|
.
|

\
|

+

=

(3.69)

n care
kl
reprezint componentele tensorului de tensiune.

3.4.2 Determinarea numeric a strilor de tensiuni i de deformaii

innd cont de discretizarea suprafeei de contact, n dreptunghiuri de laturi x i y pe
care presiunea
ij
p este constant i a fost determinat n, [Pr98], integrala de mai sus se
poate nlocui printr-o sum dubl:
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
S1
S29
0
5000
10000
15000
20000
15000-20000
10000-15000
5000-10000
0-5000
0
5000
10000
15000
20000
1 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51
Series1
MPa MPa
36

= =
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

+

=
NT
1 i
NT
1 j
j i ij
y
kl y
x
kl x
z
kl
kl
y x p
F
f
F
f
F
.

(3.70)

Pe baza relaiei (3.70) s-a realizat un program de calcul n MATHCAD 6 (Anexa 2)
pentru evaluarea strii de tensiuni pe i sub suprafa n cazul contactului circular ntre
suprafee ondulate, precum i a strii de deformaii elastice.
Deformaia specific elastic
e
z
se calculeaz cu relaia:

( ) [ ]
y x z
e
z
E
1
+ = ,

(3.74)

iar deplasarea elastic
e
z
w a unui punct de pe aria de contact dup direcia z se obine printr-
o nsumare de forma:

=
=
0
z
0 z
e
z
e
z
z w .

(3.75)

3.4.3 Rezultate numerice

n Figura 3.13 sunt reprezentate prin curbe de nivel tensiunile normale zn , xn pentru
cazul ncrcrii normale, respectiv z , x pentru un coeficient de frecare f=0,5, sub
suprafaa de contact. Se observ existena concentrrilor de tensiune n imediata vecintate
a suprafeei de contact, precum i puternica perturbaie a tensiunilor normale datorate
frecrii.






Figura 3.13 Tensiunile normale sub suprafaa de contact,
reprezentate prin curbe de nivel


x
[mm]
x
[mm]
z [mm]

z [mm]

37


Figura 3.13 Tensiunile normale sub suprafaa de contact,
reprezentate prin curbe de nivel

n Figura 3.14 sunt reprezentate adimensionalizat profilele acelorai tensiuni n imediata
vecintate a suprafeei. Se observ forma caracteristic a tensiunilor datorat ondulaiilor
suprafeei sferice.


Figura 3.14 Profilele tensiunilor normale sub suprafaa de contact

n Figura 3.15 sunt reprezentate adimensionalizat profilele acelorai tensiuni, dar pentru
cazul unui coeficient de frecare f=0,5. Se observ perturbaia produs n cazul considerrii
frecrii.
n Figura 3.16 este reprezentat prin curbe de nivel tensiunea tangenial xzn pentru
cazul ncrcrii normale, respectiv xz pentru un coeficient de frecare f=0,5 sub suprafaa
de contact. Se observ existena concentrrilor de tensiune n imediata vecintate a
suprafeei de contact, precum i perturbaia tensiunilor tangeniale datorit frecrii.
n Figura 3.17 este reprezentat adimensionalizat aceeai tensiune n imediata
vecintate a suprafeei. Se observ forma caracteristic a tensiunilor datorat ondulaiilor
suprafeei sferice. Chiar i n prezena ondulaiilor tensiunile tangeniale
yz xy
, sunt cu
cinci ordine de mrime mai mici dect celelalte, i prin urmare sunt neglijabile.
x
[mm]
x
[mm]
z [mm]

z [mm]

x x
38

Figura 3.15 Influena frecrii asupra tensiunilor normale sub suprafaa de contact


Figura 3.16 Tensiunea tangenial subsuperficiale
xz
i influena frecrii, reprezentate
prin curbe de nivel

n Figura 3.18 este reprezentat adimensionalizat profilul aceleiai tensiuni pentru un
coeficient de frecare f=0,5. Se observ i n acest caz perturbaia produs de considerarea
frecrii.


Figura 3.17 Profilul tensiunii tangeniale
xz subsuperficiale cu adncimea
Figura 3.18 Influena frecrii asupra
tensiunilor tangeniale subsuperficiale
x x
x
x
[mm]
x
[mm]
z [mm] z [mm]
x x
39
Tensiunea echivalent Huber-Misses-Hencky
E
, calculat cu relaia:

( ) ( ) ( ) ( )
2
zx
2
yz
2
xy
2
x z
2
z y
2
y x E
6
2
1
+ + + + + = ,

(3.76)

este reprezentat adimensionalizat prin curbe de nivel n Figura 3.23, pentru cazul ncrcrii
normale, respectiv pentru cazul unui coeficient de frecare f=0,5.
Comparaia ntre deformaiile elastice la sarcin normal i pentru un coeficient de
frecare f=0,5 este redat n Figura 3.30. Practic cele dou curbe se suprapun, ceea ce arat o
influen foarte mic a frecrii asupra ariei de contact. Efectul ncrcrii tangeniale este
mai vizibil n Tabelul 3.1 unde sunt prezentate deformaiile elastice corespunztoare
asperitii aflate n centrul contactului precum i a celor din imediata sa apropiere. Se
observ o asimetrizare a deformaiei elastice pe direcia semiaxei n lungul creia acioneaz
sarcina tangenial.



Figura 3.23 Tensiunea echivalent sub suprafaa de contact reprezentat prin curbe de
nivel


Figura 3.30 Comparaie ntre deformaiile elastice
a) fr frecare; b) cu frecare f=0,5.

Tabelul 3.1 Efectul frecrii asupra deformaiei elastice
f=0 1,609 3,233 3,457 1,856 4,275 1,856 3,457 -3,233 1,609
f=0,5 1,592 -3,29 3,447 1,849 4,275 1,862 3,467 3,247 1,626
-4,5
-4
-3,5
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
Series1
Series2
x
[mm]
x
[mm]
z [mm] z [mm]
Nr. pct.
m
40
3.5 Concluzii

n acest capitol s-a prezenta, mai nti, modelarea i formularea general a problemei
contactului normal elastic.
S-au realizat dou programe numerice de calcul pentru un contact circular
tridimensional, ondulat, ncrcat cu sarcin normal, respectiv cu considerarea unui
coeficient de frecare f=0,5.
n prima faz, plecnd de la teoria lui Hertz i a lui Boussinesq i utiliznd principiul
suprapunerii efectelor s-a realizat un program (n limbajul de programare FORTRAN 100)
cu ajutorul cruia se pot determina:
- apropierea corpurilor n contact;
- aria de contact;
- distribuia de presiune.
Pentru o sfer de o dimensiune dat s-a suprapus o ondulaie cu anumite caracteristici
(amplitudine i pas) i s-a considerat o ncrcare corespunztoare unei presiuni hertziene
maxime PHmax=3,5 GPa, la care deformaiile sunt preponderent elastice.
n ceea ce privete aria de contact, se observ c acesta nu este continu, existnd puncte
din interiorul suprafeei globale de contact care nu se afl n contact cu suprafaa plan
(adnciturile unor ondulaii). Ca valoare, diametrul ariei de contact, n cazul suprafeelor
ondulate, 2a=0,447 mm, este mai mare fa de cazul suprafeelor netede, n care
2a=0,303mm. Acest lucru este justificat de valoarea mare a presiunilor n cazul contactului
ntre suprafee ondulate.
Graficele bidimensionale i tridimensionale realizate n acest caz au furnizat forma
distribuiei de presiuni, precum i valorile presiunii n fiecare punct de discretizare a
suprafeei de contact. Astfel, fiecare ondulaie produce un vrf de presiune, iar presiunea
maxim, Pmax=17,026 GPa, depete cu mult presiunea hertzian maxim. Este evident c
se depete limita de curgere a oelului de rulmeni i c, pe lng deformaiile elastice,
apar i deformaii plastice.
n a doua faz, utiliznd principiul suprapunerii efectelor la semispaiul elastic s-a
realizat un nou program de calcul numeric, sub utilitarul MATHCAD 6 Plus, cu ajutorul
cruia se pot determina:
- starea de tensiuni pe suprafaa de contact;
- starea de tensiuni sub suprafaa de contact.
n ceea ce privete starea de tensiuni sub suprafaa de contact, se remarc, mai nti,
forma caracteristic a curbelor de nivel care prezint concentrri de tensiuni n zona
ondulaiilor. Apoi, se observ i perturbaia strii de tensiuni de sub suprafaa de contact n
prezena unui coeficient de frecare f=0,5.
Tensiunilor normale i tangeniale se anuleaz la o anumit adncime.
Valorile maxime ale tensiunilor adimensionalizate sunt date n Tabelul 3.2. Din aceste
date rezult c doar tensiunile
xz z y x
, , , au o influen hotrtoare asupra rezistenei
corpurilor aflate n contact, celelalte fiind neglijabile. Frecarea modific att distribuia
tensiunilor
xz y x
, , ct i valoarea maxim a acestora
xz x
, .
Pe suprafaa de contact, valori importante prezint doar tensiunile normale, cele
tangeniale fiind neglijabile sau nule.

41
Tabelul 3.2 Valorile maxime ale tensiunilor ortogonale adimensionalizate

max x
PH / n
max y
PH / n
max z
PH / n
max xy
PH / n
max yz
PH / n
max xz
PH / n
-0,784
53 , 0
-1,777
5
10 245 , 3


5
10 185 , 9


0,227
max x
PH /
max y
PH /
max z
PH /
max xy
PH /
max yz
PH /
max xz
PH /
-0,995 -0,53 -1,777
5
10 252 , 5


5
10 638 , 9


0,615

Tensiunea echivalent Huber-Mises-Hencky prezint dou vrfuri pe suprafaa de
contact i n imediata vecintate a acesteia, iar n cazul unui coeficient de frecare f=0,5 se
observ prezena unui singur vrf de valoare mai mare.
n cea de-a treia faz s-a completat primul program numeric de calcul, realizat n
limbajul de programare FORTRAN 100, n scopul determinrii deformaiei elastice.
n cazul contactului circular ntre suprafee ondulate, ncrcat cu sarcin normal,
deformaia elastic are o form discontinu, determinat de forma ondulaiilor, diferit de
forma continu din cazul suprafeelor netede. Ca valoare, n cazul suprafeelor ondulate,
adncimea maxim a deformaiei elastice, este de
max
w =4,275 mm fa de cazul
suprafeelor netede n care
max
w =3,773 mm. Acest lucru este justificat de valoarea mare a
presiunilor n cazul contactului ntre corpuri mrginite de suprafee ondulate.
Un coeficient de frecare f=0,5 genereaz o uoar asimetrizare pe direcia de aciune a
frecrii
n ceea ce privete rezultatele obinute numeric la rezolvarea contactului sfer-plan au
putut fi urmrite urmtoarele etape succesive:
- mai nti, validarea metodei prin comparare cu rezultatele lui Hertz, considernd
suprafeele din contact netede (ideale);
- apoi, introducerea unor ondulaii pe suprafaa sferei, cu amplitudini i lungimi de und
variabile n ambele direcii x i y;
n cele ce urmeaz, aceast metod numeric va permite:
- realizarea altui program n domeniul elastoplastic;
- n final, pentru obinerea unei imagini mai precise asupra unui contact real, se va utiliza o
suprafa real, obinut prin msurarea suprafeelor sferice i plane.












42



Capitolul 4 FORMULAREA I REZOLVAREA PROBLEMEI CONTACTULUI
CIRCULAR TEHNIC USCAT, NTRE SUPRAFEE ONDULATE, N DOMENIUL
ELASTOPLASTIC

4.1 Aspecte fenomenologice ale plasticitii la solicitri uniaxiale

Comportarea elastoplastic este caracterizat prin apariia deformaiilor ireversibile care
ncep de la un anumit nivel de solicitare.
n domeniul elastic independena proprietilor elastice fa de comportarea plastic
justific mprirea deformaiei totale
t
ntr-o parte elastic
e
i ntr-o parte plastic
p
:

p e t
+ = .
(4.1)

4.2 1 Criterii de plasticitate

Pentru metale izotrope, criteriile cele mai des utilizate sunt criteriul Tresca i criteriul
VonMises. Ele au fost prezentate mai pe larg n cadrul Capitolului 2.

4.2.2 Legi de curgere

Aspectele fenomenologice ale comportrii plastic prezentate la solicitri uniaxiale arat
c din momentul apariiei curgerii plastice, cunoaterea componentelor tensorului tensiune
nu mai este suficient pentru deteminarea componentelor tensorului de deformaie i
reciproc. Starea actual depinde de toate strile precedente, deci de drumul parcurs.
Forma general a legii de comportare plastic se poate scrie:

( ) ( ) ( ) t f t
p
= ; t = 0 la t.
(4.3)

Dimpotriv, cunoscnd starea actual de tensiune, de deformaie i de ecruisare pentru
un increment de tensiune dat

se poate determina incrementul de deformaie plastic


p


corespunztor. Legile de comportament asociate sunt, n consecin, de tip incremental.
Pentru metale, legea de curgere este definit prin regula normalitii, consecin a
principiului lucrului mecanic plastic maxim, Hill, [Hi67]. Ea stipuleaz c incrementul
p


este normal la frontiera elastic n punctul de ncrcare considerat, adic:

( )


=
f
p

,
(4.4)

n care

se numete multiplicator plastic.


Trebuie impus i o condiie suplimentar incrementului de tensiune. Dac se produce
curgere la frontiera domeniului elastic, starea de tensiune aplicat are

ndreptat spre
exteriorul domeniului, ceea ce nseamn c:
43
( )
0 :
f
>

.
(4.5)

4.2.3 Legi de ecruisare

n cursul curgerii plastice, starea de tensiune aplicat nu poate iei din domeniul elastic
i de aceea, domeniul elastic nsui se transform pentru a permite continuarea ncrcrii.
n literatura de specialitate au fost propuse mai multe tipuri de ecruisare, reprezentrile
cele mai simple fiind: ecruisarea izotrop, care corespunde unei dilatri a domeniului elastic
n spaiul tensiunilor i ecruisarea cinematic, n care domeniul elastic sufer o translaie n
spaiul tensiunilor.

4.3 Modele ale comportrii elastoplastice

4.3.1 Elastoplasticitatea perfect

Este modelul cel mai simplu, deoarece nu intervine ecruisarea. Cu toate c el constituie
o aproximare grosier a comportrii reale a materialului, este nc deseori utilizat n
metodele analitice sau semianalitice de rezolvare.

4.3.2 Ecruisarea izotrop (Prandtl-Reuss)

Ecruisarea se traduce printr-o variaie a limitei elastice n cursul curgerii. Aceasta este
reprezentat printr-o variabil scalar, care poate fi deformaia plastic cumulat.
Ca i n cazul precedent, este necesar utilizarea unei proceduri iterative. Legea de
ecruisare ( )
p
y
e poate fi identificat plecnd de la o ncercare de traciune, Mayeur, [Ma95].

4.3.3 Ecruisarea liniar (Prager)

Variabila de ecruisare este de aceast dat de natur tensorial i reprezint centrul
domeniului elastic.
Variabila de ecruisare X este proporional cu deformaia plastic i legea de ecruisare
se scrie:

p
ij ij
C X = .
(4.9)

Modulul de ecruisare C este o constant scalar care exprim liniaritatea ecruisrii.
Acest model impune o form biliniar a curbei de traciune, Figura 4.3, Mayeur, [Ma95].
Modulul de ecruisare C este legat de modulul de plasticitate h printr-o relaie de forma:

h
3
2
C = ,
(4.10)

iar modulul aparent
a
E n domeniul elastoplastic se exprim prin relaia:
44
1
a
h
1
E
1
E

|
.
|

\
|
+ = .

(4.11)


a)
b)
Figura 4.3 Comportarea modelului de ecruisare liniar la traciune:
a) definirea modulului aparent
a
E ; b) definirea modulului plastic h.

Aproximarea unei curbe de traciune printr-o reprezentare biliniar necesit o alegere
judicioas a valorii modulului h, n funcie de ordinul de mrime al deformaiei plastice. Ea
poate fi valabil pentru metale cu structur cubic centrat sau hexagonal centrat, Mayeur,
[Ma95].

4.3.4 Ecruisarea neliniar (Lematre-Chaboche)

Legea de curgere este aceeai ca i pentru modelul precedent. Legea de ecruisare este
modificat prin adugarea unui factor , care ine cont de starea de ecruisare precedent:

ij
p p
ij ij
X e C X

= .
(4.13)

n acest caz, modulul de ecruisare variaz continuu n cursul curgerii. n spaiul
tensiunilor, domeniul elastic se deplaseaz n interiorul unei sfere fixe i modulul de
ecruisare crete pe msur ce domeniul elastic se apropie de suprafaa limit. Acest model
permite reproducerea efectelor mai complexe, n special n cazul ncrcrilor ciclice,
Mayeur, [Ma95].

4.4 Program de calcul numeric al distribuiei de presiuni la contactul circular
tehnic uscat, ntre suprafee ondulate, n domeniul elastoplastic

4.4.1 Formularea matematic a problemei

Distribuia de presiune pe aria de contact influeneaz direct apariia i dezvoltarea
zonelor deformate plastic, din interiorul corpurilor. La rndul lor, deformaiile plastice

y


O


y


p

O
45
afecteaz mrimea presiunii n sensul micorrii valorilor acesteia fa de cazul n care
corpurile sunt considerate perfect elastice.
Tabor consider c apar deformaii plastice de contact atunci cnd presiunea maxim de
contact depete limita de curgere la solicitarea uniaxial de traciune pur
Y
:

k 6 3
Y max
,
(4.14)

n care k reprezint limita de curgere la solicitarea de forfecare pur.
Mayeur, a studiat comportarea unor epruvete din oel de rulmeni n domeniul
elastoplastic folosind un model cu ecruisare liniar, utiliznd criteriul de plasticitate Huber-
Mises-Hencky. El estimeaz presiunea real de contact printr-o funcie liniar de presiunea
hertzien
0
:

( )
max 0 max real
K + =
(4.15)

n care K este un coeficient care depinde de modulul de plasticitate h al materialului, definit
n Figura 4.3b.
Pentru oeluri de rulmeni echivalente lui RUL 1, modulul de plasticitate utilizat de
cercettori are valoarea de 188 MPa, ceea ce corespunde unei valori 80 , 0 K .
Teza i propune realizarea unor programe de calcul care s permit evaluarea
distribuiei de presiune pentru dou cazuri:
- elastic-perfect plastic;
- elastoplastic.
Rezultatele obinute vor fi utilizate apoi la determinarea strii de tensiuni i de
deformaii din interiorul corpurilor.

4.4.2 Determinarea numeric a distribuiei de presiune

Metoda numeric dezvoltat n continuare folosete o combinaie a celor dou
posibiliti menionate. Astfel, se va obine distribuia de presiune i aria de contact fr a fi
necesare alte ipoteze referitoare la modificarea geometriei corpurilor n contact datorit
fenomenelor de plasticitate.
Pe baza teoriei lui Hertz i a lui Boussinesq s-a obinut relaia matriceal vectorial
valabil n cazul corpurilor perfect elastice:

{ } [ ] { } { }
k 0 k k
h p A z = + ,
(3.48)

n care:
k
z - ordonata z a centrului de greutate al dreptunghiului elementar k al ariei de contact;
k
p - presiunea n centrul de greutate al dreptunghiului elementar k al ariei de contact;
k
h - distana bilplan nainte de deformare n centrul de greutate al dreptunghiului
elementar k al ariei de contact;
A matricea coeficienilor de influen;
46
0
- deplasarea rigid a solidului elastic impus iniial;
NT ,..., 2 , 1 k = - numrul de dreptunghiuri elementare n care a fost discretizat aria de
contact.
Deosebirea fa de cazul corpurilor elastice este c, de data aceasta, exist NT ecuaii, cu
NT necunoscute (punctele k pot fi n contact,
k
p , sau n afara contactului,
k
z ), deplasarea
rigid
0
fiind impus iniial.
Pe baza componentelor vectorului de deplasare { }
k
x X = se determin, din nou,
distribuia de presiune pe suprafaa de contact. Ciclul se repet, pn cnd toate punctele
suprafeei de contact, aleas iniial mai mare dect cea calculat cu relaiile lui Hertz,
ndeplinesc condiiile de contact (4.16).
Presiunile astfel rezultate determin o sarcin mai mic dect cea impus prin datele
problemei i de aceea este necesar aplicarea unei deplasri incrementale a corpului
superior (sferei) pn cnd se verific ecuaia de echilibru:

=
=
NT
1 k
k
W y x p

(3.54)

Se obine astfel direct distribuia de presiune i suprafaa real de contact.


4.4.3 Rezultate numerice

n Figura 4.19 se prezint comparaia distribuiei de presiune pentru cazurile elastic,
elastic-perfect plastic i elastoplastic cu ecruisare pentru profilul axial al corpurilor aflate n
contact.

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49
a
b
c


Figura 4.9 Comparaia distribuiei de presiune
a) elastic; b) elastic-perfect plastic; c) elastoplastic cu ecruisare.


47
4.5 Program de calcul numeric al strilor de tensiuni i de deformaii la contactul
circular tehnic uscat, ntre suprafee ondulate, n domeniul elastoplastic

4.5.1 Formularea matematic a problemei

Materialele metalice supuse unei ncrcri care depete limita de elasticitate nu mai
prezint comport o relaie liniar ntre tensiune i deformaie. Schematizrile pot utiliza, n
acest caz, fie dou drepte, corespunztor corpurilor elastoplastice cu ecruisare liniar, Figura
4.3, fie o relaie neliniar de tip Ramberg-Osgood, Figura 4.10:

N
E
B
|
.
|

\
|
+

= ,

(4.19)

n care:
E
- limita de elasticitate;
- tensiunea echivalent dup criteriul Von Mises;
B,N constante de material.


Figura 4.10 Relaia tensiunedeformaie pentru corpuri elastoplastice cu ecruisare
neliniar

Considerarea rigiditii variabile a materialelor, n cazul unei solicitri peste limita de
elasticitate, se poate face prin dou metode:
- utilizarea unor soluii iterative, n care, plecnd de la rigiditatea iniial a materialului,
respectiv de la modulul de elasticitate ce caracterizeaz poriunea liniar a curbei tensiune
deformaie, se ajunge n final la valori ale tensiunilor i deformaiilor date de modul real de
comportare al materialului n domeniul plastic;
- utilizarea unor relaii liniarizate ntre incremenii de tensiuni i incremenii de deformaie;
Aceast metod se numete teoria incremental a plasticitii. Ea permite extinderea teoriei
elasticitii liniare i n domeniul plastic i va fi folosit n continuare datorit uurinei
relative n efectuarea calculelor.
E

panta ) ( E
e

panta ) ( E
p



48
Pe baza modelului Hartnett i Palazotto (1975), utilizat de Creu i Hatmanu, [Cr85], i
dezvoltat de Popescu, [Po96], folosind metoda foredeplasri, s-a realizat un algoritm de
calcul a deformaiilor plastice n cazul contactului circular tridimensional ntre suprafee
ondulate, solicitate static cu fore normale.
Considernd rigiditatea materialului E, se obin relaiile urmtoare pentru incremenii
globali de deformare:

E
d
2
3
E
d
E
d
1 d
ij
ii
ij
ij
ij

+ = .

(4.29)

Exprimnd relaiile (4.29) n funcie de componentele tensiunilor i folosind
reprezentarea matriceal, se obine:

[ ] [ ] [ ]
ij ij ij
d A d = ,
(4.30)

n care, matricea A este dat de relaia:

[ ] ( )
(


+
(

+
(

=
E 4
a
1
E E
1
A
2
ij
ij ij ij
,

(4.31)

iar coeficienii
ij
a reprezint derivatele pariale de ordinul doi ale tensiunii echivalente n
raport cu componentele tensorului tensiune:

. a
j
2
i
2
ij




=

(4.32)

Rezolvnd ecuaia matriceal (4.30) se obine valoarea real a incrementului de tensiune
B
, care va determina deformaia pur elastic
e
ij
d obinut cu ajutorul relaiei (4.22).
Pentru acest increment de ncrcare, pe baza relaiei (4.21), rezult incrementul de
deformare plastic:

e
ij
t
ij
p
ij
d d d = .
(4.33)

Analog se obin deformaiile plastice pentru toi incremenii de ncrcare. Modificnd
adncimea, pn la o valoare dorit
0
z , apoi considernd toate punctele n care a fost
discretizat suprafaa de contact, deformaiile plastice totale se obin prin nsumarea
deformaiilor plastice incrementale.
n consecin, deplasarea plastic
p
z
w a unui astfel de punct pe direcia z se obine
printr-o nsumare de forma:

49

=
=
0
z
0 z
p
z
p
z
z w .

(4.34)

4.5.2 Determinarea numeric a strii de tensiuni i de deformaii

Modelul matematic dezvoltat pe baza teoriei compatibilitii a permis realizarea
programului de calcul numeric prezentat n Anexa 3, Prodan i Diaconescu, [Pr00/3].

4.5.3 Rezultate numerice

Pe baza programului de calcul realizat, s-a obinut deformaia remanent pentru cazul
corpurilor elasticperfect plastice i elastoplastice cu ecruisare liniar, respectiv neliniar.
Profilele axiale ale deformaiilor elastice i remanente sunt comparate n Figura 4.17.

-4.5
-4
-3.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49
a
b
c
d

Figura 4.17 Comparaie ntre deformaiile remanente i deformaia perfect elastic
a) deformaie elastic; b) deformaie remanent elastic-perfect plastic; c) deformaie
remanent pentru cazul ecruisrii liniare; d) deformaie remanent pentru cazul ecruisrii
neliniare.

4.6 Concluzii

Prezena ondulaiilor pe suprafeele aflate n contact creeaz maxime locale de presiune.
La rndul lor, acestea creeaz tensiuni intense sub suprafaa de contact care produc
deformarea plastic, chiar i la presiuni hertziene sczute.
n acest capitol s-a prezentat formularea general a legilor de comportare elastoplastic
la solicitri multiaxiale, n general, i unele legi particulare ale comportrii elastoplastice
aplicabile n cazul problemelor de contact:
- elastoplasticitatea perfect;
- elastoplasticitatea cu ecruisare liniar;
- elastoplasticitatea cu ecruisare neliniar.
Pentru aceste cazuri i pentru acelai contact sfer ondulat-plan din capitolul precedent,
s-au realizat dou programe de calcul numeric. Primul program furnizeaz distribuia de
presiune, iar al doilea strile de tensiuni i de deformaii din contactul analizat.
m
50
n primul program se impune deplasarea normal
0
i proprietile materialului i se
determin: apropierea corpurilor n contact, aria de contact i distribuia de presiune.
Considernd aceeai dimensiune a sferei, aceleai caracteristici ale ondulaiei
(amplitudine i pas) i aceeai ncrcare (corespunztoare unei presiuni hertziene maxime
GPa 5 , 3 PH
max
= ) s-a calculat i reprezentat grafic (ca profil axial i tridimensional)
distribuia de presiune i apropierea corpurilor aflate n contact pentru cazul elastic-perfect
plastic, respectiv elastoplastic cu ecruisare.
Comparaia distribuiilor de presiune arat c, fa de o presiune hertzian maxim
GPa 5 , 3 PH
max
= corespunztoare unei sfere netede, prezena ondulaiilor produce vrfuri
de presiune care pot atinge valoarea de GPa 026 , 17 P
max pe
= n caz elastic. n caz elastic-
perfect plastic, valoarea presiunii maxime este limitat la valoarea GPa 0 , 6 P
max pp
= , iar n
caz elastoplastic cu ecruisare, presiunea maxim atinge valoarea GPa 954 , 13 P
max ep
= .
Se constat respectarea urmtoarei relaii de mrime ntre aceste presiuni:

max pe max ep max pp max
P P P PH < < < .
(4.35)

n al doilea program, s-a adoptat o schematizare prin dou drepte, pentru cazul
elastoplastic cu ecruisare liniar, respectiv o relaie neliniar de tip Ramberg-Osgood, pentru
cazul elastoplastic cu ecruisare neliniar.
Programul realizat n limbajul FORTRAN 100 a fost, mai nti, verificat prin
compararea rezultatelor furnizate cu cele obinute de Popescu, [Po96], pentru un contact
sfer neted-plan neted, concordana rezultatelor fiind foarte bun. Apoi, s-a calculat i s-a
reprezentat grafic (ca profil axial i tridimensional) deformaia plastic pentru cazul elastic-
perfect plastic i elastoplastic cu ecruisare liniar, respectiv neliniar.
Fa de cazul elastic, unde adncimea deformaiei este m 275 , 4 w
z
max pe
= , n caz
elastic-perfect plastic m 333 , 4 w
z
max pp
= , n caz elastoplastic cu ecruisare liniar
m 342 , 1 w
z
max epl
= , iar n caz elastoplastic cu ecruisare neliniar m 8 3 , 1 w
z
max epn
= ,
rezultnd urmtoarea ordonare:

z
max pp
z
max pe
z
max epn
z
max epl
w w w w < < < .
(4.36)

Pentru diametrele ariilor de contact s-au obinut urmtoarele rezultate: m m 465 , 0 d
pe
=
(cazul elastic), m m 435 , 0 d
pp
= (cazul elastic-perfect plastic), m m 315 , 0 d d
epn epl
= =
(elastoplastic cu ecruisare liniar i neliniar).
Rezultatele obinute difer foarte mult n caz plastic fa de cazul elastic, dar diferenele
sunt mult mai mici ntre cele dou cazuri de ecruisare.