Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
r
c
a
r
e
l
a
t
e
r
a
l
Ocupare
imediat
Sigurana
vieii
Prevenirea
colapsului
FEMA 273/274
Prevenire colaps
Apariia avariilor structurale majore;
Posibilitatea apariiei colapsului nestructural;
Ci de evacuare a cldirii posibil restricionate.
Daune totale probabile
4.2.2.3. Nivelul aciunii seismice
Multe din amplasamentele afectate seismic sunt supuse unei ntregi game de
cutremure cu intensiti diferite. Proiectarea bazat pe performan i propune s
asigure un rspuns previzibil al construciilor sub aciunea oricrui seism posibil ntr-
un amplasament dat. Pentru ca acest principiu s poat fi aplicat din punct de vedere
practic, este necesar s se aleag un numr finit de niveluri ale aciunii seismice.
Aceasta se poate face definind un set de micri seismice i hazardul corespunztor fie
prin probabilitatea producerii evenimentului seismic, fie prin perioada medie de
recuren.
SEAOC Vision 2000 propune patru niveluri ale aciunii seismice, definite de
perioade medii de recuren de 43, 72, 475 i 970 ani.
FEMA 356 definete tot 4 niveluri de hazard seismic, pentru probabiliti de
depire de 50%, 20%, 10% i 2% n 50 de ani, corespunztoare unor perioade medii
de recuren de 72, 225, 475 i respectiv 2475 ani.
4.2.2.4. Obiective de performan
Combinaia dintre un nivel de performan seismic i o intensitate a micrii
seismice la care s se verifice performana poart denumirea de obiectiv de
performan.
Aceste combinaii sunt reprezentate prin matricea obiectivelor de performan,
propus de SEAOC Vision 2000 (Figura 4.21). n cazul cldirilor, obiectivele de
performan de calcul se vor alege funcie de coninutul acestora, importana
activitilor care se desfoar n acestea, costul total (iniial, cel al reparaiilor i cel
cauzat de ntreruperea activitilor), ct i eventuala valoare artistic sau cultural a
cldirii.
Sunt propuse trei niveluri minime ale obiectivelor de performan, pentru
cldiri fcnd parte din diferite categorii de folosire i coninut:
- Obiectivele de baz sunt definite pentru cldirile obinuite n ceea ce privete
coninutul i folosirea lor.
- Obiectivele eseniale i cu risc sporit sunt cele minime acceptate pentru cldirile
eseniale n cazul producerii unui seism (spitale, secii de poliie, staii de
pompieri, etc.) i pentru cldirile cu risc sporit, ce conin cantiti importante de
materiale periculoase, dar care nu vor introduce un risc major pentru populaie.
- Obiectivele critice sunt cele care conin cantiti importante de materiale
periculoase, care pot periclita sigurana unui segment important al populaiei.
FEMA 356 este mai flexibil, coninnd mai multe variante de stabilire a unor
obiective de performan (sau de reabilitare, acest normativ avnd ca i obiectiv
reabilitarea construciilor existente). Acestea sunt mprite n obiective de baz,
mbuntite sau limitate, oferind beneficiarilor i proiectanilor opiunea de a alege pe
de o parte costul i fezabilitatea proiectului, iar pe de alt parte beneficul de pe urma
unei sigurane sporite, reducerea degradrilor i ntreruperea utilizrii.
Fig. 4.21. Matricea obiectivelor de performan seismic (SEAOC Vision 2000, 1995).
Conform procedurilor PBP, alegerea obiectivelor de performan de calcul se
va face de ctre client, mpreun cu proiectantul, n funcie de ateptrile clientului,
hazardul expus, a unei analize economice i a riscurilor acceptabile, folosind matricea
obiectivelor de calcul.
Fig. 4.22. Determinarea cerinei de deplasare a sistemului cu un grad de libertate
din spectrul acceleraie-deplasare (a) i analiza static neliniar (b), Fajfar, 2000.[14]
4.3. Metode de calcul la actiuni seismice
Structurile dimensionate la aciuni seismice trebuie s satisfac patru categorii
de condiii:
- de rezisten (structura trebuie s fie capabil s preia solicitrile
corespunztoare ncrcrilor de dimensionare);
- de rigiditate (de limitare a deformaiilor i deplasrilor construciei);
- de ductilitate (de asigurare a unei capaciti suficiente de deformare pentru a
evita cedrile casante);
- de impunere a unui mecanism favorabil de disipare a energiei (incursiunile n
domeniul postelastic se dirijeaz ctre zone favorabile pentru comportarea
structurii).
ndeplinirea acestor cerine se poate verifica ntr-o msur mai mult sau mai
puin explicit prin diverse metode de proiectare.
n cele mai multe cazuri rspunsul structurilor de rezisten la aciuni seismice
severe are un caracter dinamic, spaial i neliniar (postelastic). Un calcul care s in
seama n mod explicit de aceste trei caracteristici ale rspunsului seismic al structurilor
este neeconomic, foarte complex i avnd n vedere posibilitile actuale de calcul
aproape imposibil de realizat pentru structuri mari. Din acest motiv metodele de
proiectare antiseismic folosite, sacrific cel puin una din cele trei caracteristici ale
rspunsului seismic al structurilor.
4.3.1. Metoda de proiectare static echivalent (calcul static, liniar)
Cea mai simpl metod de proiectare se bazeaz pe un calcul static, elastic
(liniar), plan sau spaial.
Aciunea seismic este modelat sub form de fore aplicate static, echivalente
forelor de inerie ce apar n timpul cutremurelor, denumite i fore seismice de cod.
Caracterul dinamic al aciunii seismice se ia n considerare n mod simplificat, prin
adoptarea unor distribuii ale forelor care in seama de formele proprii de vibraie ale
structurii i de ponderea relativ a acestora n deformata total a construciei. La
calculul eforturilor i deplasrilor structurii sub aciunea ncrcrilor seismice se
consider c structura lucreaz elastic. n cazul utilizrii unui model structural plan,
efectele de torsiune general ale construciei se iau n considerare n mod simplificat
prin mrirea valorilor forelor seismice aplicate.
Verificarea condiiilor de conformare antiseismic nu se face n mod explicit, ci
n mod aproximativ sau indirect.
n vederea impunerii mecanismului de plastificare dorit, valorile eforturilor de
dimensionare ale unor elemente structurale (elementele la care nu se poate conta pe o
ductilitate suficient i n care trebuie evitate pe ct posibil incursiunile n domeniul
postelastic) se modific (se mresc) n raport cu valorile rezultate din calculul
structural. n acest mod se urmrete ca eforturile secionale de dimensionare a
elementelor structurale s aproximeze ct mai bine valorile din diagramele de eforturi
asociate atingerii mecanismului de plastificare dorit. Astfel se asigur un spor de
capacitate portant pentru elementele pentru care se dorete o comportare cvasielastic
n raport cu cele n care se admit incursiuni n domeniul postelastic.
n vederea asigurrii condiiilor de rigiditate se calculeaz n mod aproximativ
deplasrile relative maxime de nivel, care nu trebuie s depeasc anumite valori
admisibile.
Asigurarea cerinelor de ductilitate se face prin msuri constructive: adoptarea
pentru zonele potenial plastice a unor seciuni ce se ncadreaz n clasa 1, limitarea
nivelului de solicitare la for axial, prevederea de legturi transversale
corespunztoare care s mpiedice pierderea stabilitii generale a elementului nainte
de consumarea incursiunilor preconizate n domeniul plastic.
Metoda de calcul prezentat mai sus, cunoscut i sub denumirea de metoda de
calcul static echivalent, constituie metoda curent de proiectare antiseismic a
structurilor i este obligatorie conform normativului P100/2006 pentru calculul
antiseismic al oricrei structuri.
4.3.2. Metoda de calcul dinamic liniar
Metoda const n integrarea numeric a ecuaiilor difereniale care exprim
echilibrul dinamic la fiecare moment de timp al aciunii seismice, obinndu-se
succesiunea n timp a rspunsului seismic elastic.
Aciunea seismic este modelat prin accelerograme nregistrate pe
amplasament sau prin accelerograme care sunt caracteristice prin coninutul de
frecvene al micrii pentru zona amplasamentului.
La dimensionarea structurii ordonatele diagramelor de eforturi n momentele de
solicitare maxim se vor reduce proporional cu raportul dintre valoarea forei seismice
de cod determinat n metoda static echivalent i valoarea forei tietoare de baz
nregistrat n momentele respective de solicitare maxim.
Ca i n cazul metodei curente de proiectare cerinele de conformare
antiseismic nu se pot verifica n mod explicit. Pe parcursul analizei matricea de
rigiditate a structurii rmne constant, metoda nu permite punerea n eviden a
mecanismului de plastificare urmrit. Principalul avantaj n raport cu metoda de
proiectare curent const n aprecierea mai realist a ponderii diferitelor moduri
proprii de vibraie n micarea structurii i a distribuiei forelor seismice pe vertical i
n plan.
Metoda de calcul dinamic liniar prezint interes n cazul structurilor cu
configuraii geometrice mai deosebite: structuri la care elementele verticale de
rezisten nu sunt amplaste pe orizontal n plane ortogonale, structuri ce prezint
asimetrii pronunate n ceea ce privete distribuia maselor sau a elementelor
structurale.
Presupunnd structura dimensionat (n metoda curent de proiectare), metoda
permite punerea n eviden a gradului de asigurare n domeniul elastic al structurii: se
efectueaz analize dinamic liniare folosind accelerograme calibrate n diferite moduri,
obinndu-se stri de eforturi corespunztoare n structur; se verific apoi dac aceste
solicitri pot fi preluate de structur n domeniul elastic.
4.3.3. Metoda de calcul static neliniar
Metodele de calcul postelastic (neliniar) au un grad de convenionalitate mult
mai mic dect metodele de calcul liniar ntruct comportarea structurilor la seismele
puternice este cu incursiuni n domeniul postelastic. Calculul postelastic presupune
structura deja predimensionat, adic se cunosc deja caracteristicile geometrice ale
seciunilor elementelor structurale. Scopul calculului neliniar este de a verifica ntr-o
msur explicit respectarea cerinelor de conformare antiseismic de rezisten,
rigiditate i n special de ductilitate i impunere a unui mecanism favorabil de disipare
a energiei. Calculul postelastic se utilizeaz n proiectare pentru: structuri la care nu s-
au respectat integral regulile de alctuire constructiv, construcii cu numr mare de
niveluri sau cu alctuiri neobinuite, structuri cu mare repetabilitate. La aceste
structuri se verific ct mai explicit comportarea: unde se dezvolt articulaiile
plastice, ct de mari sunt deplasrile structurii i rotirile n articulaiile plastice,
exist pericolul de cedare casant, ce se ntmpl cu structura dac se rupe un
element.
Metoda de calcul static neliniar const n cele mai multe cazuri ntr-un calcul
biografic considernd ncrcrile gravitaionale constante, iar ncrcrile seismice
aplicate monoton cresctor. Starea de solicitare din structur este modificat prin pai
de ncrcare cu fore sau cu deplasri pn la stadiul ultim (de colaps total sau parial
al structurii). ncrcarile seismice se pot distribui dup mai multe legi posibile, avnd
n vedere ponderi diferite ale modurilor proprii de vibraii. Pentru fiecare pas de
ncrcare se poate obine starea de eforturi i deformaii a structurii, poziiile
articulaiilor plastice i rotirile nregistrate la nivelul acestora.
Schematic etapele metodei pot fi descrise astfel:[16]
1. Calculul strii de eforturi generate de ncrcrile gravitaionale meninute constante.
g
n
g
1
g
2
Fig. 4.23. ncrcri gravitaionale meninute constante n timpul analizei
Notaii:
- g1, g2, , gn = ncrcri gravitaionale meninute constante n timpul analizei
- m = numrul seciunilor critice (al zonelor n care este posibil s se dezvolte articulaii
plastice).
Programele de calcul consider n general seciunile critice la fiecare capt de
bar.
Vectorul (M
g
) conine momente ncovoietoare cu valori fixe, care nu se
modific pn la atingerea stadiului ultim. Starea de eforturi din structur generat de
ncrcrile gravitaionale este meninut constant pe parcursul analizei.
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
m g
g
g
g
M
M
M
M
,
2 ,
1 ,
...
) (
(4.1)
2. Calculul elastic al strii de eforturi generate de forele seismice avnd valorile
iniiale S
0
.
S
n
S
1
S
2
S
0
Fig. 4.24. ncrcarea seismic orizontal distribuit pe vertical
S
0
= rezultanta forelor seismice orizontale iniiale (de cele mai multe ori S
0
se alege ca
valoare ca fiind egal cu rezultanta forelor seismice de cod).
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
m S
S
S
S
M
M
M
M
,
2 ,
1 ,
...
(4.2)
Vectorul (M
S
) conine momente ncovoietoare date de ncrcri variabile, care
cresc treptat i genereaz articulaii plastice succesive pn cnd structura se
transform n mecanism. Starea de eforturi din structur generat de ncrcrile
seismice se modific pe parcursul analizei. Vectorul (M
S
) variaz la fiecare treapt de
ncrcare odat cu modificarea valorilor forelor seismice orizontale.
Distribuia forelor seismice orizontale pe vertical rmne constant, pe
parcursul analizei forele se modific numai ca valoare (distribuia pe verticala se
poate face corespunztor anumitor moduri proprii de vibraie).
3. Pentru fiecare seciune critic ,,i se calculeaz raportul r
i
s 1:
i g i s
i cap
i
M M
M
r
, ,
,
= (4.3)
M
S,i
= momentul ncovoietor din seciunea critic ,,i generat de forele seismice orizontale
M
cap,i
= momentul ncovoietor plastic capabil corespunztor seciunii critice ,,i calculat de
program n funcie de caracteristicile geometrice ale seciunii i eventual n funcie de
valoarea altor eforturi secionale din aceeai seciune ,,i (for axial, for tietoare).
M
g,i
= momentul ncovoietor corespunztor seciunii critice ,,i generat de ncrcrile
gravitaionale
Fie grinda pe care se gsesc seciunile critice ,,i i ,,i +1:
" i " " i+1 "
M
g,i
M
g,i+1
(M )
cap,i
sus
cap,i
(M )
jos
cap,i+1
jos
cap,i+1
(M )
sus
(M )
M
s,i
s,i+1
M
Fig. 4.25. Suprapunerea efectelor ncrcrilor gravitaionale i seismice
Pentru seciunea critic ,,i M
cap,i
= (M
cap,i
)
jos
.
Pentru seciunea critic ,,i+1 M
cap,i+1
= (M
cap,i+1
)
sus
.
4. Se stabilete valoarea maxim dintre valorile r
i
.
S presupunem c r
j
= max(r
i
) i = 1m. Rezult c prima articulaie plastic
apare n seciunea critic ,,j. Pe criterii de proporionalitate rezult c plastificarea
seciunii critice ,,j are loc pentru valoarea rezultantei forelor seismice orizontale
S
1
= o
1
S
0
unde o
1
= 1/r
j
. Programul modific matricea de rigiditate a structurii
intoducnd o articulaie plastic in seciunea critic ,,j (o articulaie mecanic cu un
moment pe cap de bar egal cu M
cap,j
). Schema geometric a structurii se modific,
gradul de nedeterminare static al structurii scade.
5. Pentru noua stare de solicitare (corespunztoare lui S
1
) se calculeaz din nou
coeficienii r
i
= M
S,i
/(M
cap,i
M
g,i
); i = 1m ; i = j.
6. Se stabilete valoarea maxim dintre valorile r
i
.
S presupunem c r
k
= max(r
i
); i = 1m; i = j. Rezult c urmtoarea
articulaie plastic apare n seciunea critic ,,k. Pe criterii de proporionalitate rezult
c plastificarea seciunii critice ,,k are loc pentru valoarearea rezultantei forelor
seismice orizontale S
2
= S
1
/r
k
= o
2
S
0
unde o
2
= (1/r
k
)o
1
= (1/r
j
)(1/r
k
). Programul
modific matricea de rigiditate a structurii intoducnd o articulaie plastic n seciunea
critic ,,k i gradul de nedeterminare static al structurii scade n continuare.
Obsevaie:
Programele de calcul automat ofer i posibilitatea de a nchide ntr-o
anumit etap a analizei anumite articulaii plastice introduse n etape anterioare ale
calculului biografic. S presupunem de exemplu c dup introducerea articulaiei
plastice n seciunea critic ,,t, n seciunea critic ,,q n care ntr-o etap anterioar
a analizei a fost introdus o articulaie plastic, nivelul de solicitare scade astfel nct
momentul scade sub valoarea momentului de plastificare al seciunii. n acest moment
programul de calcul anuleaz (nchide) articulaia plastic din seciunea critic ,,q
modificnd matricea de rigiditate a structurii. n acest mod o articulaie plastic dintr-o
anumit seciune critic poate fi introdus i anulat de mai multe ori n timpul
analizei.
Repetnd operaiile 5,4,6 de mai multe ori, prin introducera a tot mai multor
articulaii plastice matricea de rigiditate ajunge s fie degenerat, structura
transformndu-se n stadiul ultim ntr-un mecanism. Mecanismul de cedare poate fi cel
urmrit (mecanism generalizat) sau poate fi unul local.
sau sau sau
Fig. 4.26. Posibile mecanisme de cedare
Dac se reprezint dependena ntre deplasarea pe orizontal a construciei
corespunztoare ultimului nivel A i rezultanta forelor seismice orizontale S se
obine un grafic de genul (fig. 4.27):
S
el
1
S
A
u
1
S
2
S
A A
Fig. 4.27. Diagram S/A obinut n urma unei analize static neliniare
Procedeul de calcul prezentat schematic mai nainte este caracteristic calculului
elasto-plastic din programul PFRAME. Exist programe de calcul la care creterea
ncrcrilor seismice se face prin pai de ncrcare cu fore cu o anumit cantitate
(valoare) ce poate fi controlat de utilizator (de regul ntre (0,001 40,05)% din
valoarea iniial S
0
a rezultantei forelor seismice orizontale). Unele programe de
calcul accept i pai de ncrcare cu deplasri.
Starea de eforturi n elementele infrastructurii i fundaiei, ca i valorile
presiunilor pe teren i distribuia acestora, se stabilesc pe baza eforturilor dezvoltate la
baza suprastructurii asociate mecanismului de plastificare al acesteia.
O variant simplificat a metodei este aceea n care se investigheaz direct
echilibrul la limit pentru structura n ntregime sau numai pentru pri ale acesteia
(momentele de plastificare n zonele potenial plastice se presupun cunoscute). Metoda
echilibrului la limit nu d nici o informaie asupra strii de eforturi i deformaii din
structur n stadiile intermediare, ci se refer numai la stadiul ultim, n schimb este
foarte simpl. Metoda prezint interes n fazele preliminare ale proiectrii structurale
sau atunci cnd se poate stabili relativ uor mecanismul real de cedare.
n varianta calculului biografic, pentru o anumit distribuie a ncrcrilor
seismice (fore sau deplasri), metoda evideniaz succesiunea formrii articulaiilor
plastice, mecanismul de cedare al structurii, precum i strile de eforturi i deformaii
corespunztoare fiecrei etape de ncrcare. Calculul static neliniar se ndeprteaz
totui ntr-o msur mai mic sau mai mare de la comportarea real a structurii, pentru
c efectele diferitelor moduri proprii de vibraii nu se pot suprapune dup o regul
stabil n domeniul postelastic.
De regul rezultatele sunt cu att mai nesatisfctoare, cu ct ponderea
modurilor proprii superioare n rspunsul structurii este mai mare. n timpul unui
cutremur distribuia pe vertical i orizontal a forelor de inerie generate de micarea
seismic nu este constant, n timp ce n calculul biografic distribuia ncrcrilor
seismice este meninut constant.
4.3.3.1. Declararea analizei static neliniara cu ajutorul programului de
calcul SAP 2000 [46]
Modelarea: barele vor fi modelate cu elemente de tip beam [13]. Pentru a
modela comportarea nelinara a structurii, in zonele presatbilite de utilizator vor fi
amplasate articulatii plastice care sunt zone susceptibile de a intra in domeniul
inelastic de comportare. Pentru a defini aceste zone este necesara armarea elementelor
in prealabil printr-o procedura standard (metoda proiectarii capacitatii de rezistenta cu
eforturi fie din calcul static echivalent fie din spectru).
In cazul unei structuri noi bine conformate, ipotezele de baza ale unui calcul
neliniar sunt urmatoarele:
- Articulatiile plastice apar atat in grinzi cat si in stalpi la capetele elementelor
- Comportarea este de tip ductil, adica se accepta curgerea numai din actiunea
momentului incovoietor la grinzi sau a combinatiei moment incovoietor
forta axiala la stalpi. Nu se accepta curgerea din forta taietoare.
In cazul unei expertize la o structura existenta ambele ipoteze vor fi infirmate.
Rigiditatile elastce vor fi declarate EI = 0.5E
b
I
b
.
Articulatie plastica de grinda modelare pentru SAP2000 sau ETABS [13]
1. se vor calcula caracteristicile betonului confinat conform EC2
2. intr-un program de calcul sectional se va trasa curba reala moment-curbura
(fig. 4.28) care se va biliniariza cu conditia sa se egaleze cele doua diagrame
(energia la rupere se conserva).
Fig. 4.28. Curba reala moment curbura
Se reface calculul cu rezistente medii confinate. De asemenea c
u
=10%
3. Input. In cazul planseelor ca diafragme rigide nu va exista decat incovoiere fata
de axa orizontala a grinzii. Chiar daca planseele nu sunt difragme infinit rigide,
incovoierea semnificativa este fata de axa orizontala. Articulatiile plastice vor fi
de tip moment-rotire. Ca factor de scalare al curbei moment rotire vor fi
declarate (scale factor): 1 pentru rotire u
SF
= 1,0; momente introduse de
utilizator si anume M
c
+
pentru incovoiere pozitiva si M
c
-
pentru incovoiere
negativa.
Fig. 4.29. Curba moment curbura
Se vor opta ca rotiri plastice ultime 0,04 rad la partea de jos si - 0,025 rad la
partea de sus care sunt rotiri plastice uzuale pentru zonele respective. Articulatia
plastica nu va fi simetric din cauza faptului ca, M
C
de la partea de sus este in general
mai mare. Punctele C, D si E vor fi declarate identice. Astfel nu va avea decat
consolidare. Se va opta ca dincolo de punctul E curba sa fie extrapolata, adica aceeasi
panta (fig. 4.29.).
4. Articulatia plastica se va atribui capetelor de bara (in general). Exista si situatii
in care din cauza incarcarii gravitationale mari articulatiile plastice sa apara in
campul grizii si in acest caz se vor mai introduce hinge-uri interioare.
Fig. 4.30. Articulatii plastice interioare
Comportarea articulatiei plastice. La fiecare pas de incarcare se verifica daca s-a
atins momentul de curgere la partea de jos sau la partea de sus in fiecare hinge
(articulatie plastica).
Pentru cazul unei grinzi plane cu 2 articulatii plastice la capete vor exista 4 cazuri
separate (fig. 4.31).
Fig. 4.31. Cele patru tipuri de cazuri de articulatii
Acest tip de articulatie se numeste in limba engleza paralell hinge model si a fost
introdus de Clough. El are o componenta plastica si una elastica (fig. 4.32).
Fig. 4.32. Cele doua componente elastic plastic
{
{
jp je j
ip ie i
M M M
M M M
+ =
+ =
moment incovoietor in nodul i si j. (4.4)
)
`
=
)
`
=
ej
ei
j
i
e
c b
b a
M
M
EI
M
dx
d
u
u
u
(4.5)
Cazul I: ambele noduri in elastic
)
`
=
)
`
j
i
j
i
c b
b a
M
M
u
u
(4.6)
L
EI
M
zi
4
= ;
L
EI
M
zj
2
= si
L
EI
M
zi
2
= ;
L
EI
M
zj
4
=
(4.7)
L
EI
a
4
= ;
L
EI
b
2
= si
L
EI
c
4
=
(4.8)
Cazul II: plastic- elastic
Incrementul de rotire din capatul i este datorat numai rotirii plastice:
pi i
d d u u = (4.9)
La fel si incrementul de moment din capatul i este datorat numai momentului plastic.
pi i
dM dM = (4.10)
Dar se stie ca
pi
pi
pi
k
dM
d = u , in care
pi
k rigiditatea postelastica a articulatiei
plastice in nodul i.
+
+ +
=
UP
u u
pi
M M
k
u
, pentru curgere la moment pozitiv
(4.11)
=
UP
c u
pi
M M
k
u
, pentru curgere la moment negativ (4.12)
Se poate scrie:
)
`
+
)
`
=
=
=
)
`
=
)
`
=
)
`
j
i
pi
i
j
i
j
pi
i
i
j
pi
pi
i
j
pi i
ej
ei
j
i
d
d
c b
b a
k
dM
c b
b a
dM
dM
d
k
dM
d
c b
b a
d
k
dM
d
c b
b a
d
d d
c b
b a
d
d
c b
b a
dM
dM
u
u
u
u
u
u
u
u u
u
u
0
(4.13)
Sistemul de ecuatii devine:
)
`
+
+
j
i
pi
i
i
pi
i
i
d
d
c b
b a
k
dM
b dM
k
dM
a dM
u
u
(4.14)
)
`
=
)
`
j
i
j
i
pi
pi
d
d
c b
b a
dM
dM
k
b
k
a
u
u
1
0 1
(4.15)
)
`
=
)
`
j
i
pi
pi
j
i
d
d
c b
b a
k
b
k
a
dM
dM
u
u
1
1
0 1
(4.16)
Relatia se mai poate scrie:
)
`
=
)
`
j
i
T T
T T
j
i
d
d
c b
b a
dM
dM
u
u
(4.17)
Efectuand calculele rezulta:
a k
k
a a
pi
pi
T
+
=
a k
k
b b
pi
pi
T
+
=
a k
b
c c
pi
T
+
=
2
(4.18)
Se observa ca rigiditatea postelastica nu poate fi declarata nula:
Cazul III: elastic plastic
Se repeta algoritmul de la cazul II
)
`
=
)
`
=
)
`
jp j
i
ej
ei
j
i
d d
d
c b
b a
d
d
c b
b a
dM
dM
u u
u
u
u
(4.19)
=
)
`
j
j
j
i
j
i
k
dM
d
d
c b
b a
dM
dM
u
u
)
`
+
)
`
j
i
pj
j
j
i
d
d
c b
b a
k
dM
c b
b a
dM
dM
u
u
0
)
`
+
+
j
i
j
pj
j
i
pi
i
d
d
c b
b a
dM
k
c
dM
dM
k
b
dM
u
u
(4.20)
)
`
=
)
`
(
(
(
(
+
j
i
j
i
pj
pi
d
d
c b
b a
dM
dM
k
c
k
b
u
u
1 0
1
(4.21)
)
`
(
(
(
(
+
=
)
`
j
i
pj
pi
j
i
d
d
c b
b a
k
c
k
b
dM
dM
u
u
1
1 0
1
(4.22)
Relatia se mai poate scrie:
)
`
=
)
`
j
i
T T
T T
j
i
d
d
c b
b a
dM
dM
u
u
(4.23)
Efectuand calculele rezulta:
c k
b
a a
pj
T
+
=
2
c k
k
b b
pj
pj
T
+
=
c k
k
c
pj
pj
T
+
= (4.24)
Cazul IV: plastic plastic
=
)
`
=
)
`
=
)
`
pj
j
ej
pi
i
i
pj ej
pi i
ej
ei
j
i
k
dM
d
k
dM
d
c b
b a
d d
d d
c b
b a
d
d
c b
b a
dM
dM
u
u
u u
u u
u
u
)
`
+
)
`
j
i
pj
j
pi
i
j
i
d
d
c b
b a
k
dM
k
dM
c b
b a
dM
dM
u
u
(4.25)
)
`
+ +
+ +
j
i
pj
i
pi
j
pj
i
pi
i
d
d
c b
b a
dMj
k
c
dM
k
b
dM
dMj
k
b
dM
k
a
dM
u
u
(4.26)
)
`
=
)
`
(
(
(
(
+
+
j
i
j
i
pj pi
pj pi
d
d
c b
b a
dM
dM
k
c
k
b
k
b
k
a
u
u
1
1
(4.27)
)
`
(
(
(
(
+
+
=
)
`
j
i
pj pi
pj pi
j
i
d
d
c b
b a
k
c
k
b
k
b
k
a
dM
dM
u
u
1
1
1
(4.28)
Ecuatia se mai poate scrie:
)
`
=
)
`
j
i
T T
T T
j
i
d
d
c b
b a
dM
dM
u
u
(4.29)
Efectuand calculele rezulta:
| |
2
2
) )( (
) (
b c k a k
b c k a k
a
pj pi
j pi
T
+ +
+
= (4.30)
2
) )( ( b c k a k
k bk
b
pj pi
pj pi
T
+ +
= (4.31)
| |
2
2
) )( (
) (
b c k a k
b a k c k
c
pj pi
pi pj
T
+ +
+
= (4.32)
Starea de eforturi pe elementul finit este data de:
zj
j
zi
i
elT
zj
yj
zi
yi
d
du
d
du
K
dM
dT
dM
dT
u
u
(4.33)
unde K
el
matricea de rigiditate a elementelui
)
`
=
+
= =
zj
zi zj zi
yj yi
M
M
L L L
M M
T T
1 1
(4.34)
)
`
(
(
(
(
(
(
j
i
zj
yj
zi
yi
dM
dM
L L
L L
dM
dT
dM
dT
0 0
1 1
0 1
1 1
(4.35)
Rotirea totala a nodului i este formata din rotirea de axa de bara
1 i
u
si rotirea de nod
2 i
u
zi
j i
i i i
d
L
du du
d d d u u u u +
= + =
2 1
zj
j i
j j j
d
L
du du
d d d u u u u +
= + =
2 1
(
(
(
=
)
`
zj
j
zi
i
j
i
d
du
d
du
L L
L L
d
d
u
u
u
u
1
1
0
1
0
1
1
1
(4.36)
Se stie ca:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
zj
j
zi
i
T T
T T
zj
yj
zi
yi
d
du
d
du
L L
L L
c b
b a
L L
L L
dM
dT
dM
dT
u
u
1
1
0
1
0
1
1
1
1 0
1 1
0 1
1 1
(4.37)
=
zj
yj
zi
yi
el
dM
dT
dM
dT
dP
=
zj
j
zi
i
el
d
du
d
du
dq
u
u
(4.38)
el
dP - Incrementul de efoturi pe element
el
dq - Incrementul de deplasari pe element
el elT el
dq K dP = (4.39)
Daca se noteaza
(
(
(
=
1
1
0
1
0
1
1
1
L L
L L
S , atunci:
S
c b
b a
S K
T T
T T
T
elT (
= (4.40)
elT
K matricea de rigiditate tangenta a elementului
In cazul I ( elastic elastic) matricea de rigiditate a elementului devine:
(
(
(
(
=
2 2
2 2
3
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
L L L L
L L
L L L L
L L
L
EI
K
elT
(4.41)
Declararea analizei static neliniare in SAP2000
In cazul unei analize tip pushover mai intai se vor aplica fortele gravitationale, dupa
care se va impinge structura pana la deplasarea dorita. Fortele gravitationale se vor
aplica tot printr-o incarcare de tip pushover.
In realitate vor fi 3 incarcari pushover:
- GRAVIT se vor aplica fortele gravitationale;
- SEISMODAL se vor aplica fortele seismice dupa modul 1;
- SEISMACCEL se vor aplica fortele seismice proportionale cu masa de
nivel
Analysis Case Type, tipul analizei se va selecta static. Analysis Type, tipul
analizei statice se va selecta nonlinear.
Geometric Nonlinear Parameters cu urmatoarele optiuni:
- None nu se va calcula efectul de ordinul II
- P-Delta se va calcula efectul de ordinul II dat de forta axiala
- P-Delta plus Large Displacements ecuatiile de echilibru se vor scrie pe forma
deformata a structurii.
4.3.4. Metoda de calcul dinamic neliniar
Calculul dinamic neliniar modeleaz n msura cea mai realist comportarea
unei structuri la un anumit cutremur. Metoda se bazeaz pe integrarea ecuaiilor de
echilibru dinamic exprimat la pai de timp suficient de mici. Metoda admite
caracteristicile de rigiditate ale structurii ca fiind constante pe durata fiecrui interval
de timp, dar variabile de la un interval de timp la altul, n concordan cu dezvoltarea
deformaiilor plastice i a degradrilor structurale.
Aplicarea metodei presupune cunoscute caracteristicile geometrice ale
seciunilor elementelor structurale, precum i legea de micare a bazei structurii.
Metoda stabilete cu anumite idealizri rspunsul seismic la fiecare pas de timp la
excitaia seismic reprezentat de regul prin accelerograme. Obinerea mecanismului
structural de plastificare ales, prin corecii succesive ale parametrilor de rezisten i
rigiditate ale elementelor structurale, precum i verificarea capacitii de deformare n
raport cu cerinele, au un caracter explicit.
De asemenea metoda permite, atunci cnd este necesar, s se verifice dac
structura solicitat de un cutremur de intensitate inferioar celei a cutremurului de
calcul, se comport elastic sau sufer deformaii postelastice reduse sau dac sub
aciunea unui seism cu intensitate superioar cutremurului de calcul structura nu i
pierde stabilitatea. Aceast ultim condiie nseamn verificarea faptului c cerinele
de ductilitate n elementele i zonele vitale pentru stabilitatea structurii sunt inferioare
capacitilor lor de deformare asigurate prin proiectare.
Modelarea structurii pentru un calcul dinamic neliniar cuprinde cunoaterea
geometriei structurii (schema static i caracteristicile geometrice ale seciunilor),
proprietile materialelor de construcie, poziia i mrimea maselor i accelerograma
digitalizat a cutremurului (fig. 4.33). Accelerograma se d ca un ir de valori
numerice nregistrate la intervale de timp suficient de mici, n general ntre
(0,001 40,05) s.
+ =
Geometrie structura Pozitie mase Accelerograma Model de calcul
Fig. 4.33. Datele necesare efecturii unei analize dinamic neliniare [16]
Descrierea metodei:
1. Pentru fiecare element structural (modelat ca bar) se calculeaz o matrice de
rigiditate n funcie de caracteristicile seciunii transversale; lungimea barei;
caracteristicile materialului; tipul legturilor la extremitile barei.
2. Se nmulete aceast matrice de rigiditate a elementului cu o matrice de
transformare care exprim poziia barei n structur.
3. n acest mod matricele de rigiditate ale tuturor elementelor structurale ajung s
formeze matricea de rigiditate a structurii, notat |K| (este vorba de matricea de
rigiditate a structurii n momentul iniial al analizei, corespunztoare domeniului
elastic de comportare).
4. Se rezolv sistemul de ecuaii difereniale ce caracterizeaz micarea structurii
la fiecare secven de timp, obinndu-se rspunsul seismic al structurii (starea de
eforturi i deformaii) pentru fiecare pas de timp.
Matricea de rigiditate a structurii se poate modifica dup fiecare pas de timp,
dup cum n diferitele seciuni critice apar sau dispar articulaiile plastice. Programele
de calcul consider fiecare capt de bar ca fiind o seciune critic. Matricea de
rigiditate a structurii variaz n timp n funcie de numrul articulaiilor plastice
existente ntr-o anumit secven de timp. La un moment dat se poate ntmpla s fie
att de multe articulaii plastice sau articulaiile plastice s fie grupate n aa fel nct
structura s se transfome n mecanism. n acest caz matricea de rigiditate a structurii
devine degenerat.
n urma unui calcul dinamic neliniar se pot obine: starea de eforturi i
deformaii n structur la fiecare pas de timp pentru care se face integrarea, istoria n
timp a formrii i nchiderii articulaiilor plastice, variaia n timp a rotirilor
nregistrate la nivelul articulatiei.
Observatii in cazul perfectarii unei analize de tip dinamic liniar sau neliniar:
- Identificarea completa a actiunii seismice. Acest lucru se poate face aplicand
transformate Fouriei miscarii seismice, dupa care sa se observe perioadele de
amplificare ale exicitatiei;
- Discretizarea structurii in elemente finite trebuie facuta astfel sa poata sa
aproximeze cat mai bine perioadele superioare de vibratie si in special
perioadele apropiate de perioadele predominante ale excitatiei;
- Folosirea unei metode stabila neconditionat in cazul raspunsului elastic;
- Metoda de integrare sa prezinte disipare numerica controlata pentru modurile
superioare;
- Sa nu necesite proceduri speciale de initiere (cum necesita metoda diferentelor
finite centrate);
- Sa nu necesite rezolvarea a mai mult de un set de ecuatii la un pas de timp;
- In cazul analizei dinamic liniara cu metoda modala este necesara folosirea
atator moduri incat c > 90
0
;
- Sunt necesare aceleasi verificari ale structurii ca si in calcul static neliniar.
4.4. Concluzii
In prima parte este prezentata o evolutie a normelor de proiectare antiseismica in
Romania, incepand cu prima reglementare care dateaza din 1941 pana in perioada
actuala si anume Codul de proiectare seismica Prevederi de proiectare pentru
cladiri, Partea I, indicativ P100-1/2006, elaborat in formatul codului european
EC8. Sunt de semnalat anumite diferente si completari care au aparut in toata
acesta perioada in functie de evenimentele seismice sau alinierea normelor
romanesti la cele europene:
- renunarea la expresia factorului |, stabilit pe baza spectrelor de rspuns ale
micrilor terenului generate de cutremure californiene de suprafa;
- introducerea spectrului elastic normalizat de proiectare al acceleraiilor
absolute, compatibil compoziiei spectrale a micrilor seismice generate de
cutremure caracteristice sursei subcustrale Vrancea;
- cerinele de performan;
- detalierea prevederilor specifice construciilor din beton armat, metal,
zidrie, lemn, compozite oel-beton i la componente nestructurale;
- controlul rspunsului structural, prin izolarea bazei;
- notaiile i relaiile de calcul.
In cadrul acestui capitol se prezinta diferente si comentarii privind cele doua
coduri Codul constructiilor cu pereti structurali de beton armat P85 -1996 si
Cod de proiectare a constructiile cu pereti structurali de beton armat CR2-1-1.1.
Se poate semnala ca exista putine referiri la structuri de tip dual, acestea sunt de
ordin conceptual.
Cu caracter provizoriu, pna la redactarea si intrarea n vigoare a unor instructiuni
specifice pentru structuri duale, prevederile prezentului Cod se aplica si la
calculul si alcatuirea peretilor structurali.
Sunt prezentate notiuni privind proiectarea bazata pe performanta in normele
actuale de calcul seismic.
Trei documente au ncercat s dezvolte proceduri ce pot fi folosite drept prevederi
antiseismice n normele de proiectare, documente care stau la baza conceperii
criteriilor de proiectare bazat pe performan: SEAOC Vision 2000 (1995); ATC
40 (1996) si FEMA 273 i 274 (1996)
Conform procedurilor PBP, alegerea obiectivelor de performan de calcul se va
face de ctre client, mpreun cu proiectantul, n funcie de ateptrile clientului,
hazardul expus, a unei analize economice i a riscurilor acceptabile, folosind
matricea obiectivelor de calcul.
Indeplinirea cerintelor de rezistenta, de rigiditate si de impunere a unui mecanism
favorabil de disipare a energiei se poate verifica intr-o masura mai mult sau mai
putin explicita prin diverse metode de proiectare. Un calcul care s in seama n
mod explicit de aceste trei caracteristici ale rspunsului seismic al structurilor este
neeconomic, foarte complex i avnd n vedere posibilitile actuale de calcul
aproape imposibil de realizat pentru structuri mari. Din acest motiv metodele de
proiectare antiseismic folosite, sacrific cel puin una din cele trei caracteristici
ale rspunsului seismic al structurilor.