Proiectare Bazata Pe Performanta

Proiectarea antiseismic pe criterii de performan
Curs 1 Introducere: Istoria normelor de proiectare seismic
Istoria normelor de proiectare seismic

Primele eforturi de introducere a unor prevederi de calcul antiseismic sfritul sec. XIX nceputul sec. XX Motivul producerea unor cutremure de pmnt
1855, Edo, Japonia 1891, Mino-Awari, Japonia 1923, Kanto, Japonia 1906, San Francisco, SUA 1908, Messina, Italia

1855 - cutremurul din Edo, Japonia

1891 - cutremurul din Mino-Awari, Japonia

1923 - cutremurul din Kanto, Japonia

1906 - cutremurul din San Francisco, California (SUA)

1908 - cutremurul din Messina, Italia

Europa la sfritul sec. XIX: primele ncercri de proiectare antiseismic a structurilor aveau la baz folosirea unor fore laterale egale cu cteva procente din greutatea structurii F=CW Ideea a fost preluat i dezvoltat n Japonia n sec. XX. n 1914 Sano a dezvoltat o teorie quasi-dinamic Cutremurul din 1906 din San Francisco i incendiul care la urmat au provocat pagube importante. Eforturile inginerilor s-au concentrat asupra prevenirii incendiilor (nlocuirea caselor din lemn cu unele din b.a.)

28 iunie 1925 cutremurul din Santa Barbara, California (SUA)

28 iunie 1925 cutremurul din Santa Barbara, California (SUA)
Interes crescut pentru proiectarea antiseismic 17 decembrie 1925: consiliul municipal a adoptant un cod pentru construcii ce impunea calculul structurilor la fore laterale din vnt sau seism "nceputul" ingineriei seismice n SUA 1927: construcia unei mese vibrante la Stanford nceputul anilor '30: Richter a propus o scar pentru caracterizarea magnitudinii pe baza datelor instrumentale 1927: Uniform Building Code (UBC) fore laterale evaluate la 7.5%-10% din suma ncrcrilor permanent i util

10 martie 1933 cutremurul din Long Beach, California (SUA)

10 martie 1933 cutremurul din Long Beach, California (SUA)
Daune importante, inclusiv multe coli (15 din 35 de coli distruse complet) Primele nregistrri seismice puternice Dezvoltarea conceptului de spectre de rspuns: Maurice Biot. Nu i-au gsit locul n normele antiseismice dect n 1952.
1933-1959:
1943: Los Angeles Building Code (LABC) - determinarea forelor laterale pe baza unui coeficient constant neadecvata. Introducerea unui coeficient seismic care inea seama de rigiditatea structurii (numrul de nivele) 1952: "Fore laterale pentru calcul la seism i vnt" determinarea coeficientului seismic (C) funcie de perioada proprie de vibraie T a cldirii 1957: introducerea unui coeficient care s in cont de ductilitatea i capacitatea de disipare a structurii. F=KCW
Istoria normelor de proiectare seismic n Romnia

Lista codurilor de proiectare a construciilor rezistente la cutremure n Romnia (Lungu et. al, 2003):
Instruciuni provizorii pentru prevenirea deteriorrii construciilor din cauza cutremurelor i pentru refacerea celor degradate aprobate prin Decizia nr. 84351 din 30 decembrie 1941 dat de Ministerul Lucrrilor Publice i Comunicaiilor, 9p. Instruciuni pentru prevenirea deteriorrii construciilor din cauza cutremurelor, aprobate prin Decizia nr.60173 din 19 mai 1945 a Ministerului Comunicaiilor i Lucrrilor Publice pe baza avizului Consiliului Tehnic Superior din Jurnalul nr.7/1945, publicate n Monitorul Oficial nr. 120 din 30 mai 1945, 10 p. STAS 2923-58 (neaprobat) Prescripii generale de proiectare n regiuni seismice. Sarcini seismice. Comisia de Standardizare R.P.R., 31 Aug.1958, Vol.1-132 p., Vol.2-97 p. Normativ condiionat pentru proiectarea construciilor civile i industriale din regiuni seismice P.13 - 63, aprobat de Comitetul de Stat pentru Construcii, Arhitectur i Sistematizare cu Ordinul nr.306 din 18 iulie 1963, 39 p.

Normativ pentru proiectarea construciilor civile i industriale din regiuni seismice P.13 - 70, aprobat prin Ordinul nr. 362/N din 31 decembrie 1970, Ministerul construciilor Industriale i Comitetul de Stat pentru Economia i Administraia Local, 63 p. Normativ privind proiectarea antiseismic a construciilor de locuine, socialculturale, agozootehnice i industriale P.100 - 78, aprobat prin Ordinul nr.23/IX/ din 15 iunie 1978 al Guvernului i Consiliului de coordonare a activitii de investiii, 57 p. Normativ privind proiectarea antiseismic a construciilor de locuine, socialculturale, agozootehnice i industriale P.100 - 81, aprobat prin Decizia nr.83 din 21 iulie 1981 a Biroului executiv al Consiliului tiinific al Institutului de cercetare, proiectare i directivare n construcii, 72 p.

Normativ privind proiectarea antiseismic a construciilor de locuine, socialculturale, agrozootehnice i industriale P.100 - 91, aprobat prin Ordinul nr.3/N din 1 aprilie 1991, Ministerul Lucrrilor Publice i Amenajrii Teritoriului (MLPAT) - DCLP, 152 p. Normativ privind proiectarea antiseismic a construciilor de locuine, socialculturale, agrozootehnice i industriale P.100 - 92, aprobat prin Ordinul nr.3/N din 14 aprilie 1992, MLPAT, 151 p. Completarea i modificarea capitolelor 11 i 12 din Normativul privind proiectarea antiseismic a construciilor de locuine, social-culturale, agrozootehnice i industrialeP.100 - 92, aprobate prin Ordinul nr.71/N din 7 octombrie 1996, Ministerul Lucrrilor Publice i Amenajrii Teritoriului, 50 p. P100-1/2004 "Cod de proiectare seismic - Partea I - Prevederi de proiectare pentru cldiri", experimental. Aliniat la Eurocode 8. P100-1/2006 "Cod de proiectare seismic - Partea I - Prevederi de proiectare pentru cldiri" - final

Primul cod romnesc modern de proiectare antisesmic a construciilor a fost elaborat de E.Titaru i A.Cismigiu n 1954. Mai multe propuneri pentru Standardul 2923 au fost fcute dup 1954, inclusiv o redactare preliminar, n 2 volume, n 1958. n 1963 aceast munc de pionerat a fost convertit de Comitetul de Stat pentru Construcii, Arhitectur i Sistematizare n codul P13-63, publicat n 4300 de exemplare (39 pag.)

Spectre de elastice normalizate pentru Bucureti evoluia n normele de calcul seismic (Lungu et al., 2003)

P100-1/2006: sursa Vrancea: TC=0.7, 1.0, 1.6
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5
T B =0.07 T C =0.7s T D =3
3.5
3.5
0 =2.75
3 2.5
0 =2.75
3 2.5
0 =2.75
4.4/T
2.75/T 2
1.925/T 5.775/T
2
2 1.5 8.8/T
2
1.5 1 0.5 0
3.5 4
T B =0.1 T C =1.0s T D =3
8.25/T
1 0.5
T B =0.16 T C =1.6s T D =2
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 Perioada T , s 3
0.5
1.5 2 2.5 Perioada T , s
3.5
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 Perioada T , s 3 3.5 4
P100-1/2006: surse crustale n Banat 3.5 cu ag = 0.20g i ag = 0.16g

3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0
0 =3
2.1/T
6.3/T T C =0.7s
T B =0.07s
T D =3 1 1.5 2 2.5 Perioada T , s 3 3.5 4
0.5
Specificul aciunii seismice

Aciunea seismic are un caracter special datorit faptului c este un eveniment foarte rar (cu o probabilitate de producere sczut), care are efecte dezastruoase n termeni de pierderi materiale i umane Majoritatea pierderilor se produc datorit cedrii construciilor inginereti, i nu ca efect direct al seismului Un cutremur de pmnt poate avea cauze dezastruoase printr-un concurs nefavorabil de mai muli factori:
severitatea aciunii seismice (ce depinde n principal de magnitudinea cutremurului i caracteristicile sursei seismice, distana surs-receptor, condiiile locale de amplasament i interaciunea teren-structur densitatea populaiei i nivelul de dezvoltare economic starea de pregtire i capacitatea de reacie a populaiei i autoritilor, existena unor programe de reducere a riscului seismic
10
Riscul seismic
Risc seismic: "probabilitatea consecinelor sociale i economice ale cutremurelor de a fi egale sau mai mari dect nite valori date ntr-un amplasament sau zon pentru o durat dat de timp" Evaluarea i controlul riscului seismic ntr-un amplasament necesit cel puin urmtoarele:
1. Estimarea activitii seismice n amplasament prin identificarea tuturor surselor seismice 2. Caracterizarea aciunii seismice 3. Evaluarea posibilitii producerii unor efecte secundare ale seismului (pe lng vibraiile terenului propriu-zise) falii aparente, tsunami, seiches, alunecri de teren, inundaii 4. Evaluarea posibilitii de cedare a terenului de fundare: lichefieri, tasri, scufundri, compactare diferenial, pierderea capacitii portante sau mprtierea lateral
Riscul seismic
5. Evaluarea performanei obiectivului sub efectul direct i indirect al aciunii seismice i estimarea nivelului degradrilor i pierderilor la diferite stri limit 6. Evaluarea posibilitii producerii urmtoarelor incidente: incendii, inundaii, eliberarea unor substane periculoase, etc. 7. Analiza cost-beneficiu a consolidrii seismice sau a nlocuirii obiectivului.
Evaluarea i controlul riscului seismice este o problem complex
11
Bibliografie
Bozorgnia, Z., Bertero V. (2004). "Earthquake engineering: from engineering seismology to performance-based engineering". CRC Press, ISBN 08493-1439-9. P100-1/2006. "Cod de proiectare seismic - Partea I Prevederi de proiectare pentru cldiri". Buletinul Construciilor, Vol. 12-13, 2006. "The seismic design handbook, 2nd ed.", Farzad Naeim (ed.), Kluwer Academic Publishers, 2001, ISBN: 0-79237301-4. Lungu, D., Aldea, A., Arion, C., Cornea, T., Vcreanu, R. (2003). "Hazardul seismic n Romnia", Partea I, cap. 2 din "Construcii amplasate n zone cu micri seismice puternice". Coordonatori: D. Dubina i D. Lungu, Orizonturi Universitare, Timioara.
12
Bibliografie
P100-3 / 2008 "Cod de proiectare seismic Partea a III-a - prevederi privind evaluarea seismic a cldirilor existente" EN 1998-1 EN 1998-3 FEMA 273 (1997). "NEHRP Guidelines for the Seismic Rehabilitation of Buildings", prepared by the Building Seismic Safety Council for the Federal Emergency Management Agency, 1997, Washington, D.C. (FEMA Publication No. 273). FEMA 274 (1997). "NEHRP Commentary on the Guidelines for Seismic Rehabilitation of Buildings", prepared by the Building Seismic Safety Council for the Federal Emergency Management Agency, Washington, D.C. (FEMA Publication No. 274).
Bibliografie
FEMA 350 (2000). "Recommended Seismic Design Criteria for Moment-Resisting Steel Frame Structures", prepared by the SEAOC, ATC, and CUREE Joint Venture for the Federal Emergency Management Agency, Washington, D.C. (FEMA Publication No. 350). FEMA 356, 2000, "Prestandard and commentary for the seismic rehabilitation of buildings", prepared by the American Society of Civil Engineers for the Federal Emergency Management Agency, Washington, D.C. (FEMA Publication No. 356).
13

Curs 2 - Procedeul de proiectare din normele moderne de calcul antiseismic - Proiectarea bazat pe performan
Norme de moderne calcul antiseismic

Proiectarea i execuia structurilor este reglementat de norme Normele de proiectare impun un set de cerine minime, care, dac sunt respectate, ar trebui s asigure un nivel minim acceptat de "siguran, de comportare n exploatare i durabilitate". Aceste obiective sunt n general implementate printr-un set de criterii prescriptive care impun:
materiale de construcii acceptate (b.a., oel, lemn, etc.) tipuri de structuri i de sisteme nestructurale (cadre necontravntuite, cadre contravntuite centric sau excentric, perei structurali, etc.) nivele minime de rezisten, rigiditate [i ductilitate] detalii de alctuire (dimensiuni minime ale seciunii, diametrul minim al armturii, distane minime i maxime ntre uruburi, etc.)
Normele moderne de calcul antiseismic

"Norme moderne": P100-1/2006, EN 1998-1: 2004, etc. Cerine fundamentale:
Sigurana a vieii: o marj suficient de siguran fa de prbuirea local sau global a structurii P100-1/2006: Nivelul aciunii seismice asociat corespunde unui cutremur cu intervalul medie de recuren (IMR) de 100 ani EN 1998-1: IMR=475 Limitarea degradrilor. Structura nu trebuie s sufere degradri sau scoateri din uz, ale cror costuri s fie exagerate n comparaie cu costul construciei P100-1/2006: Nivelul aciunii seismice asociat corespunde unui cutremur cu IMR=30 ani EN 1998-1: IMR=95

ndeplinirea prin calcul a cerinelor fundamentale (de siguran a vieii i de limitare a degradrilor) se realizeaz verificnd structurile la dou stri limit: Stri limit ultime (SLU) - asociate colapsului structural i a altor forme de degradare structural care pot pune viaa oamenilor n pericol Stri limit de serviciu (SLS)
asociate cu apariia unor degradri, dincolo de care nu mai sunt ndeplinite cerine specifice de exploatare limitarea degradrilor structurale i nestructurale

Verificarea la SLU
Alegerea conceptului de proiectare (disipativ/nedisipativ) i clasei de ductilitate (H, M, L) a structurii Aciunea seismic definit prin spectre de rspuns elastic Aciunea seismic de calcul (redus prin factorul de comportare q) funcie de tipul structurii i clasa de ductilitate. Valoarea maxim a factorului q afectat de regularitatea structurii. Valorile factorului q empirice, pe baza observaiilor din cutremure trecute i raionament ingineresc. Rspunsul structurii estimat printr-un calcul elastic (MFL sau calcul spectral) Elementele disipative: verificri de rezisten i prevederi menite s asigure ductilitatea (materiale, clasa seciunii, zvelteea, armarea transversal, etc.) Elementele/mbinri nedisipative: suprarezisten fa de elementele disipative asigurarea unui mecanism plastic favorabil (global). Proiectare bazat pe capacitate / ierarhia rezistenei.

P100-1/2006, TC=0.7, a g=0.24g 0.8 pseudo-acceleratie, g
Se Sd, q=6
0.6
0.4
0.2
2 T, s

Verificarea la SLS: Calculul deplasrilor laterale pentru SLS: d s = q de
ds deplasarea la SLS de deplasarea determinat din ncrcrile de proiectare F factor de reducere care ine seama qF Ed de IMR asociat SLS (=0.4-0.5)
Verificarea la SLS
raspuns infinit elastic
d rSLS = q d re d rSLS ,a
elemente nestructurale SLS d r ,a = 0.005h din materiale fragile F Ed elemente nestructurale d rSLS = 0.008h ,a cu deformabilitate nalt
qF Ed
raspuns inelastic
de qde
qde

Specific P100-1/2006: Limitarea deplasrilor laterale de nivel la SLU Evitarea pierderilor de viei omeneti prin prevenirea prbuirii totale a elementelor nestructurale F Calculul deplasrilor laterale
ds = c q de
qxFy
raspunsul infinit elastic
1 c = 3 2.5
T 2 TC
Fy
Verificarea deplasrilor relative de nivel la SLU
raspunsul inelastic
d rULS = c q d re d rULS = 0.025h ,a

de qxde cxqxde d

Normele de calcul Recomand structuri regulate i simple Realitatea Majoritatea structurilor nu ndeplinesc criteriile de regularitate din norme Rspunsul structurii Majoritatea structurilor vor modelat printr-un calcul avea un rspuns inelastic la static elastic. un cutremur de proiectare, Ductilitatea structurii care va fi afectat i de variaia cuantificat prin factorul n timp a aciunii seismice de comportare q. - Verificarea vizeaz doar elementele nestructurale - Alte cantiti de rspuns ar putea fi mai relevante (acc.)
Verificarea la SLS prin limitarea deplasrilor relative de nivel

Normele moderne de proiectare au un caracter prescriptiv i ncearc s fie simple Cu toate c scopul normelor de proiectare antiseismic este de a asigura anumite nivele de performan, capacitatea structurii de atinge un anumit nivel de performan NU este evaluat ca parte a unui proces tradiional de proiectare Performana real a unor structuri proiectate conform normelor poate fi mai bun dect cerina minim impus de standard, iar a altora poate fi mai proast Proprietarii i locatarii cldirilor au n general percepia c structurile proiectate conform normelor n vigoare au un nivel de siguran ridicat, iar avarierea acestora nu este probabil
Necesitatea proiectrii bazat pe performan

Cutremurele de pmnt produse la sfritul secolului XX (de ex. cel de la Northridge din 1994 i cel din Kobe din 1995) au forat recunoaterea faptului c structurile conforme normelor moderne de calcul antiseismic pot suferi avarii (structurale i nestructurale) importante n urma unor cutremure de intensitatea egal sau mai mic dect cele de proiectare Pierderile nregistrate n urma cutremurului de la Northridge au fost cele mai ridicate din istoria SUA

Creterea pierderilor are loc datorit mai multor factori:
O densitate mai mare de cldiri n zone active seismic Un fond construit din ce n ce mai vechi Costuri mai mari ale ntreruperii activitii Aportul ridicat al pierderilor nestructurale i al coninutului (n cazul industriilor cu tehnologie de vrf i al instituiilor medicale)
Astfel, nivelul degradrilor structurale i nestructurale suferite de cldirile proiectate conform normelor moderne de calcul antiseismic NU este n concordan cu performana acceptat de public Normele actuale i ndeplinesc n general scopul de protejare a viei, n condiiile unui calcul economic (n termeni de investiie iniial) Societatea cere dezvoltarea unor metode practice i economice de control a avarierilor i de reducere a pierderilor nregistrate n urma cutremurelor de pmnt

Evoluia cunoaterii n domeniul ingineriei seismice + Necesitatea unor metode de evaluarea a performanei seismice care s ofere proprietarilor informaii despre avariile probabile + Recunoaterea faptului c metodele prescriptive de calcul folosite pentru cldirile noi NU sunt potrivite la evaluarea cldirilor existente (care nu satisfac o serie de cerine de conformare antiseismic, de regularitate, etc.) || Dezvoltarea metodelor de proiectare bazat pe performan (PBP)
Proiectarea bazat pe performan

Proiectarea antiseismic bazat pe performan (PBP) ofer inginerilor posibilitatea de a proiecta ntr-un mod fiabil structuri cu un nivel de performan dat. n acelai timp, conceptul de PBP permite proprietarilor s cuantifice financiar (sau altfel) riscul la care sunt supuse proprietile lor i s aleag un nivel de performan n concordan cu nevoile acestora, meninnd un nivel minim de siguran. n PBP identificarea i evaluarea performanei seismice a cldirii este parte component a procesului de proiectare. PBP este un proces iterativ

Selectare obiective de performan Proiectare preliminar Evaluarea performanei Revizuire calcul NU Nivel de performan ndeplinit DA Final

PBP ncepe prin selectarea unor criterii de proiectare, denumite obiective de performan Un obiectiv de performan reprezint un risc acceptabil de producere a unui nivel specific de avariere (cu pierderile aferente) la un anumit nivel al hazardului seismic Pierderile pot fi asociate cu
Avarieri structurale Avarieri nestructurale Ambele de mai sus
Pierderile pot fi exprimate n

Pierderi de viei omeneti sau rniri grave Pierderi economice directe Timp de scoatere din uz

n general, obiectivele de performan sunt selectate de ctre o echip de reprezentani interesai:
Proprietar Proiectani Oficialiti
La stabilirea obiectivelor de performan trebuie luate n calcul i interesele altor persoane/instituii: viitori locatari, chiriai, asiguratori, etc. Probleme de baz n stabilirea obiectivelor de performan:
Stabilirea evenimentelor (cutremurelor) anticipate Nivelul acceptabil al pierderilor (materiale) / avarierilor / pierderilor de viei Frecvena cu care se pot produce evenimentele

Tendina general de alegere a obiectivelor de performan:
Avarieri minore sau lipsa acestora la cutremure frecvente, mici Avarieri moderate la cutremure mai puin frecvente, medii Avarieri semnificative la cutremure importante, foarte rare
NIVEL DE PERFORMANTA SEISMICA
COMPLET OPERATIONAL OCUPARE IMEDIATA SIGURANTA VIETII PREVENIREA COLAPSULUI
NIVEL DE HAZARD SEISMIC
FRECVENT (IMR=72 ANI)
OCAZIONAL (IMR=225 ANI)
RAR (IMR=474 ANI)
OB IE CT
OB IE CT IV E
OB IE CT IV E
IV E
PERFORMANTE INACCEPTABILE (PENTRU CLADIRI NOI)
DE
FOARTE RAR (IMR=2475 ANI)
CR IT IC
ES EN TI AL E
BA
ZA

Dup stabilirea obiectivelor de performan, se efectueaz o serie de simulri (evaluarea rspunsului structurii sub efectul micrii seismice) pentru stabilirea performanei structurii la diferite nivele de hazard seismic n cazul aciunii seismice, metoda de calcul cea mai relevant pentru comportarea structurii este cea inelastic
FORTA PC CO - Complet Operational OI - Ocupare imediata SV - Siguranta Vietii PC - Prevenirea Colapsului
OI CO
SV
DEPLASARE
10

PBP este un proces iterativ n anumite cazuri ndeplinirea obiectivelor de performan la un cost rezonabil poate fi imposibil. n astfel de situaii poate fi potrivit relaxarea obiectivelor iniiale PBP ofer o metodologie sistematic de evaluare a performanei seismice a unei cldiri, unui sistem sau unei componente PBP poate fi folosit pentru
Evaluarea performanei relative a unor soluii alternative Reducerea costului unor structuri care s satisfac cerine standard Confirmarea unor performane superioare necesare pentru obiectivele de importan ridicat
PBP stabilete un vocabular care s faciliteze discuiile ntre beneficiari i proiectani

PBP ofer un cadru pentru determinarea nivelului de siguran i a nivelului de protecie a investiiei, i a costului aferent unei lucrri PBP poate fi folosit pentru:
Proiectarea unor structuri cu un grad de ncredere mai ridicat al atingerii unor performane date, n comparaie cu normele actuale Proiectarea unor structuri care s satisfac cerinele din normele actuale la un cost mai mic Proiectarea unor structuri pentru un nivel de performan mai ridicat dect cel din normele actuale Proiectarea unor structuri care nu se ncadreaz n limitele stabilite de normele actuale dpdv al conformrii, materialelor, sau sistemului structural Evaluarea performanei seismice a structurilor existente i estimarea pierderilor eventuale n urma unui seism mbuntirea normelor actuale de proiectare antiseismic
11
Evoluia PBP
Trei documente au ncercat s dezvolte proceduri ce pot fi folosite drept prevederi antiseismice n normele de proiectare, i care stau la baza conceperii criteriilor de proiectare bazat pe performan:
SEAOC Vision 2000 (1995) ATC 40 (1996) FEMA 273 i 274 (1996), urmate de FEMA 356 i ASCE/SEI 41-06
Evoluia PBP: SEAOC Vision 2000

SEAOC Vision 2000 prezint conceptele i se adreseaz nivelelor de performan att pentru elementele structurale, ct i pentru cele nestructurale. Sunt descrise cinci nivele de performan, fiind definite limitri ale deplasrilor relative de nivel corespunztoare, att celor tranzitorii, ct i a celor reziduale. Se sugereaz folosirea conceptelor oferite de proiectarea de capacitate pentru controlul comportrii inelastice a structurii i desemnarea componentelor ductile ale sistemului de rezisten la fore laterale. Metodele de proiectare includ diverse proceduri de calcul, cum ar fi metodele convenionale bazate pe rezisten, metode bazate pe deformaii i metode energetice.
12
Evoluia PBP: ATC 40

Prevederile din ATC 40 se refer la o metodologie n care criteriile structurale sunt exprimate n termenii atingerii unor obiective de performan. Documentul se limiteaz la structuri din beton armat i utilizeaz pentru evaluarea comportrii structurii metoda spectrului de capacitate. Procedura implic construirea spectrelor de capacitate i de cerine. Pentru construirea spectrului de capacitate se folosete o analiz static neliniar (pushover), construindu-se o relaie for-deplasare a unei structuri. Forele i deplasrile sunt convertite apoi n acceleraii i deplasri spectrale folosind un sistem echivalent cu un grad de libertate. Cerinele asupra sistemului sunt reprezentate prin spectre elastice de rspuns puternic amortizate.
Evoluia PBP: FEMA 273/274 i FEMA 356

FEMA 273 i urmaul acesteia, FEMA 356 (2000) prezint o suit de obiective de performan asociate cu diferite nivele ale aciunii seismice determinate pe baze probabilistice. Metodele de analiz sunt relativ complete, coninnd de la metode statice liniare pn la dinamice neliniare. Sunt definite nivele de performan pentru elementele structurale, ct i pentru cele nestructurale, i propuse valori limit ale deformaiilor elementelor pentru diverse soluii structurale la nivele de performan diferite. Este probabil cel mai complet document disponibil la ora actual, ce trateaz proiectarea bazat pe performan.
13
Normele Europene
EN 1998-1: 2004 "Eurocode 8: Design of structures for earthquake resistance - Part 1: General rules, seismic actions and rules for buildings".
Dou cerine (obiective) de performan: prevenire a colapsului (SLU) i limitarea degradrilor (SLS). Permite folosirea metodelor avansate de calcul (calcul static neliniar i calcul dinamic neliniar). Premisele implementrii PBP dar NU conine o metodologie complet.
EN 1998-3: 2004 "Eurocode 8 - Design of structures for earthquake resistance Part 3: Assessment and retrofitting of buildings".
Impune verificarea a trei stri limit (obiective de performan):
Colaps iminent (Near Collapse - NC), Avariere semnificativ (Significant Damage - SD), i Limitarea degradrilor (Damage Limitation - DL).
Exist metodologia de calcul, dar lipsete vocabularul non-tehnic
Norme din Romnia

P100-1: 2006 "Cod de proiectare seismic - Partea I Prevederi de proiectare pentru cldiri"
Dou cerine fundamentale (obiective de performan): sigurana vieii (SLU) i limitarea degradrilor (SLS). Permite folosirea metodelor avansate de calcul (calcul static neliniar i calcul dinamic neliniar). Ofer premisele implementrii PBP dar NU conine o metodologie complet.
P100-3: 2008 "Cod de proiectare seismic Prevederi pentru evaluarea seismic a cldirilor existente"
Impune verificarea a dou stri limit (obiective de performan): aceleai cerute i de P100-1: 2006 Exist metodologia de calcul, dar lipsete vocabularul non-tehnic
14
Concluzii
PBP are ca scop proiectarea unor structuri cu o comportare controlat i previzibil pentru nivele multiple de performan sub aciunea unor nivele corespunztoare ale aciunii seismice, implicnd beneficiarii n alegerea obiectivelor de performan dorite. Conceptul de PBP n sine nu este nou, reprezentnd o extensie, generalizare, formalizare i cuantificare a metodei strilor limit (Fajfar, 1998). Noutatea const n dezvoltarea unor proceduri i metode de proiectare care s permit implementarea practic a PBP n viitoarele norme de proiectare antiseismic.
15

Curs 3 - Proiectarea bazat pe performan: obiective de performan

1. Obiective de performan Proiectare preliminar Evaluarea performanei Revizuire calcul Nivel de performan ndeplinit Final
1.1 Nivele de performan
1.2 Nivele de hazard seismic
NU
DA
1. Obiective de performan
Un obiectiv de performan reprezint un risc acceptabil de producere a unui nivel specific de avariere (cu pierderile aferente) la un anumit nivel al hazardului seismic Noiunea de obiectiv de performan este echivalent cu termenul de stare limit Pentru ca o cldire s ndeplineasc un obiectiv de performan este necesar satisfacerea unui nivel de performan seismic a cldirii asociat unui nivel al hazardului seismic n general proiectarea sau evaluarea unei cldiri implic verificarea mai multor obiective de performan / stri limit, funcie de clasa de importan/expunere i de cerinele impuse de beneficiar
1. Alegere obiective de performan

NIVEL DE PERFORMANTA SEISMICA
COMPLET OPERATIONAL OCUPARE IMEDIATA SIGURANTA VIETII PREVENIREA COLAPSULUI
NIVEL DE HAZARD SEISMIC
FRECVENT (IMR=72 ANI)
OCAZIONAL (IMR=225 ANI)
RAR (IMR=474 ANI)
FOARTE RAR (IMR=2475 ANI)
OB IE DE CT IV BA OB E ZA ES IE EN CT TI IV AL E CR E IT IC E
OB IE CT IV E
PERFORMANTE INACCEPTABILE (PENTRU CLADIRI NOI)

NU
DA

Nivelul de performana al unei cldiri poate fi descris calitativ n termeni de:
sigurana oferit celor care se afl n cldire n timpul i dup evenimentul seismic costul i fezabilitatea reparaiei cldirii timpul n care cldirea este scoas din uz pentru a fi reparat impactul economic, arhitectonic i istoric asupra comunitii
Nivelul de performan depinde n mod direct de nivelul degradrilor pe care le-ar nregistra o cldire Performana unei cldiri depinde att de performana structurii, ct i de performana elementelor nestructurale Nivelele de performan seismic sunt nite stri discrete selectate dintr-un spectru infinit de stri de avariere posibile n urma unui seism

Datorit incertitudinilor legate de - caracterizarea aciunii seismice i - modelarea analitic a rspunsului structurii va exista o oarecare variaie a performanei reale a structurii.
1.1 Nivele de performan structural (FEMA 356)

Nivele de performan structural (FEMA 356):
Ocupare Imediat IO (S-1) Sigurana vieii SV (S-3) Prevenirea Colapsului PC (S-5) Nu se consider NC (S-6)
Ocupare Imediat IO (S-1):

Avarii limitate, structura i pstreaz o mare parte din rigiditate i rezistena iniial. Pot fi necesare unele reparaii minore, acestea nefiind ns obligatorii nainte de re-ocuparea cldiri.

Sigurana vieii SV (S-3):
Avarierea substanial a structurii; pierderea substanial a rigiditii; mai exist o capacitate semnificativ de deformaie plastic pn la nregistrarea colapsului structurii. Avarierea sever a unor elemente structurale, cu posibilitatea rnirii persoanelor, dar cu un risc redus de pierderi de viei omeneti. Structura poate fi reparat din punct de vedere tehnic, ns aceasta poate fi neeconomic. Structura poate necesita reparaii permanente sau temporare naintea reocuprii.

Prevenirea Colapsului PC (S-5):
Avarierea sever a structurii. Deformarea ulterioar a structurii poate conduce la pierderea stabilitii globale a structurii i colapsul acesteia. Avarierea sever a sistemului de preluare a forelor laterale, deplasri permanente importante, avarii mai puin severe ale sistemului de preluare a ncrcrilor gravitaionale. Elementele gravitaionale sunt capabile s preia n continuare ncrcrile. Risc semnificativ de rniri datorit cderii unor pri de elemente structurale. Reparaia structurii poate s nu fie practic din punct de vedere tehnic, iar ocuparea post-seism periculoas din cauza replicilor seismice.

Nu se consider (S-6):
Nivel de performan care nu se adreseaz performanei structurii Folosit la consolidarea structurilor existente care se adreseaz doar vulnerabilitilor nestructurale.
Pe lng cele 4 nivele de performan discrete, FEMA 356 mai prevede i dou domenii de performan, care reprezint nivele intermediare de performan structural:
Control al degradrilor (S-2) Siguran limitat (S-4)

Nivele de performan structural: rspuns ductil

Nivele de performan structural: rspuns fragil

Exemple de definirea calitativ a nivelelor de performan structural n FEMA 356
1.1 Nivele de performan nestructural (FEMA 356)

Componente nestructurale:
Componente arhitecturale: compartimentri, nchideri, tavane Instalaii: de nclzire, ventilare, aer condiionat, alimentare cu ap, canalizare, electrice Parial - mobilier i alte dotri
Cu toate c inginerii constructori sunt puin implicai n proiectarea componentelor nestructurale, modul n care acestea se comport n timpul unui seism afecteaz substanial operabilitatea i posibilitatea utilizrii unei cldiri Chiar dac structura este relativ neafectat, avarii severe ale instalaiilor electrice, sanitare, ascensoarelor, etc. pot mpiedica utilizarea cldirii

Exist trei aspecte legate de performana componentelor nestructurale:
Prinderea componentelor de structura de rezisten i capacitatea acesteia de a preveni lunecarea, rsturnarea sau dislocarea acestora Capacitatea componentei de a urmri deformaiile induse de seism fr nregistrarea unor degradri ale rezistenei, sau defecte mecanice sau electrice Capacitatea componentei de a rezista acceleraiilor induse de seism fr nregistrarea unor degradri ale rezistenei, sau defecte mecanice sau electrice

Nivele de performan nestructural (FEMA 356):
Operaional O (N-A) Ocupare imediat OI (N-B) Sigurana vieii SV (N-C) Hazard redus HR (N-D) Nu se consider NC (N-E)

Operaional (N-A):
Componentele nestructurale sunt capabile s asigure funcionarea cldirii la parametrii anteriori seismului. Majoritatea componentelor nestructurale sunt funcionale, cu toate c pot fi necesare unele reparaii i efectuarea unei curenii minore. Verificarea acestui nivel de performan necesit competene care n general le depesc pe cele ale inginerului constructor. Pe lng fixarea corespunztoare a componentelor nestructurale de structur, poate fi necesar instalarea unor surse de energie de siguran. Pot fi necesare ncercri experimentale pentru validarea capacitii de funcionare a echipamentelor electrice sau mecanice pe durata seismului sau dup acesta, sau date oferite de productori.

Ocupare imediat (N-B):
Componentele nestructurale sufer degradri, dar sistemele care asigur accesul i sigurana sunt operabile, n condiiile n care alimentarea cu energie electric este asigurat. Acestea sisteme includ uile, scrile, ascensoarele, iluminatul de urgen, sistemele de alarm i protecie antiincendiu. Pot avea loc distrugeri minore ale unor componente nestructurale, iar unele geamuri se pot sparge. n cazul n care structura de rezisten este sigur, cldirea poate fi ocupat n siguran, cu toate c pot fi necesare unele lucrri de curenie sau inspectare nainte de reluarea utilizrii normale. Majoritatea instalaiilor electrice, de nclzire, ventilare i condiionare a aerului sunt sigure structural i sunt n stare de funcionare. Alimentarea cu energie electric, ap, gaz natural, precum i reelele de telecomunicaie pot fi ntrerupte. Riscul unor rniri grave datorit componentelor nestructurale este extrem de redus.

Sigurana vieii (N-C)
Au loc degradri ale componentelor nestructurale, dar care nu pun viaa n pericol. Degradri semnificative i costisitoare ale componentelor nestructurale, dar acestea nu sunt dislocate i nu sunt rsturnate, viaa nefiind pus n pericol nici n interiorul i nici n exteriorul cldirii. Cile de acces din cldire nu sunt blocate complet, dar pot fi parial afectate. Instalaiile de nclzire, ventilare, aer condiionat, sanitare, i de protecie la foc pot fi avariate, conducnd la inundri locale. Cu toate c pot avea loc rniri datorit cedrii componentelor nestructurale, riscul pierderilor de viei este extrem de mic. Repunerea n funciune a componentelor nestructurale poate necesita un efort considerabil.
10

Hazard redus (N-D)
Degradarea componentelor nestructurale care se pot rsturna sau cdea, dar componentele periculoase sunt fixate corespunztor, mpiedecnd cderea acestora n locuri cu aglomerri de oameni. Componentele periculoase sau grele: parapei, panouri de nchidere, tavane grele din mortar, rafturi paletizate. Acest nivel de performan se adreseaz hazardului nestructural major, fr a fi necesar consolidarea tuturor componentelor nestructurale ale unei cldiri.
Nu se consider (N-E)
Nivel de performan care nu se adreseaz performanei componentelor nestructurale. Folosit la consolidarea structurilor existente care se adreseaz doar vulnerabilitilor structurale (de exemplu prin aplicare din exterior, fr a ntrerupe activitatea n cldire).

Exemple de definirea calitativ a nivelelor de performan nestructural n FEMA 356
11
1.1 Nivele de performan (FEMA 356)

Nivelele de performan ale cldirii se obin prin combinarea:
unui nivel de performan structural i a unui nivel de performan nestructural
Exemple:
Operaional (1-A) = (S1+NA) Ocupare imediat (1-B) = (S1+NB) Sigurana vieii (3-C) = (S3+NC) Prevenirea colapsului (5-E) = (S5+NE)
1.1 Nivele de performan (FEMA 356)

Definirea calitativ a nivelelor de performan n FEMA 356
12

NU
DA

Nivelul probabilistic al hazardului seismic ntr-un amplasament poate fi exprimat prin:
Intervalul Mediu de Recuren (IMR), TR exprimat n ani, sau Probabilitatea de depire PR n TL ani
Relaia dintre IMR i probabilitatea de depire:
TR =
TL ln (1 PR )
Nivele de hazard seismic folosite n FEMA 356
13

Hazardul seismic pentru proiectare este descris de valoarea de vrf a acceleraiei orizontale a terenului ag (determinat pentru un IMR dat) Ex: n P100-1/2006 pentru verificarea la SLU se folosete
IMR TR = 100 ani PR = 39% n TL = 50 ani

Aciunea seismic ntr-un amplasament este definit prin:
P100-1/2006, TC=0.7, a g=0.24g 0.8 pseudo-acceleratie, g
0.6
spectre de rspuns elastic de (pseudo-)acceleraie sau
0.4
0.2
0 0 1 2 T, s 3 4
Vrancea, 04.03.1977, INCERC (B), NS 2 acceleratie, m/s 2 1 0 -1 -2 0 5 -1.95 10 15 20 timp, s 25 30 35 40
accelerograme
14

NU
DA
1. Obiective de performan n FEMA 356

FEMA 356 definete 16 nivele de performan discrete (a - p) Acestea pot fi combinate n seturi de obiective de performan:
Obiective de siguran de baz Obiective de reabilitare sporite Obiective de reabilitare limitate
15

Obiective de siguran de baz (BSO)
Aproximeaz riscul seismic "tradiional" sigurana vieii Sigurana vieii (3-C) pentru 10%/50 ani [k] i Prevenirea colapsului (5-E) pentru 2%/50 ani [p]

Obiective de reabilitare sporite
Performana structurii superioar celei obinute la BSO Nivele de performan superioare BSO (Metoda 1) Nivele de hazard seismic superioare BSO (Metoda 2) Combinaie ntre M1 i M2
Exemple:
k + p + oricare din a, e, i, b, f, j, sau n o sau n sau m
16

Obiective de reabilitare limitate
Performana structurii inferioar celei obinute la BSO
Exemple:
Sigurana vieii (3-C) pentru 10%/50 ani [k] Prevenirea colapsului (5-E) pentru 2%/50 ani [p]

Obiectivele de performan alese influeneaz costul construciei
17
Prevederi legate de proiectarea bazat pe performan din P100-3 / 2008 "Cod de proiectare seismic Partea a III-a - prevederi privind evaluarea seismic a cldirilor existente"
P100-3
18
P100-3: Nivelul de hazard seismic

Nivelul de hazard seismic este caracterizat de intervalul mediu de recuren a valorii de vrf a acceleratiei orizontale a terenului Nivelul de baza al hazardului seismic este cel asociat nivelului de performan de siguran a vietii in P1001/2006: interval mediu de recuren de 100 de ani
P100-3: Nivelul de hazard seismic

Conversia valorilor ag de la IMR=100 ani la alte IMR
19
P100-3: Nivele de performan

Nivele de performan - amploarea avariilor structurale i nestructurale ateptate i este descris calitativ de:
sigurana oferita ocupanilor cldirii pe durata i dup evenimentul seismic costul i dificultatea msurilor de reabilitare seismic durata de timp n care cldirea este scoas eventual din funciune pentru a efectua lucrarile de reabilitare impactul economic, arhitectural sau istoric asupra comunitii
Nivele de performan:
Limitare a Degradarilor (LD) - Starea Limit de Serviciu (SLS) Siguran a Vieii (SV) - Starea Limit Ultim (SLU) Prevenire a Prbuirilor (PP)

Limitare a degradrilor (LD)
Condiii structurale
Avarii structurale foarte limitate Sistemul de preluare al ncrcrilor verticale laterale pstreaz aproape n ntregime rigiditatea i rezistena iniial Riscul de pierdere a vieilor sau de rnire este foarte sczut Pot fi necesare unele reparaii structurale minore.
Condiii nestructurale
Apar numai unele avarii nestructurale limitate Cile de acces i sistemele de siguran a vieii, cum sunt uile, scrile, ascensoarele, sistemele de conducte sub presiune rmn funcionale, dac alimentarea cu electricitate este n funciune Ocupanii cldirii pot rmne n siguran n cldire, dei pot fi necesare operaii de curare Alimentarea cu energie electric, cu apa, cu gaze naturale, liniile de comunicaie pot deveni temporar indisponibile Riscul de pierdere a vieilor sau de rnire datorit degradrilor nestructurale este foarte mic
20

Siguran a vieii (SV)
Condiii structurale
Avarii semnificative dar pentru care rmne o anumit margine de siguran fa de prbuirea total sau parial Riscul general de pierdere de viei sczut Construcia rmne reparabil; repararea construciei poate s nu fie uneori indicat din raiuni economice Cldirea avariat rmne stabil; ca o msur de precauie pot fi prevzute sprijiniri i unele reparaii structurale de urgen
Avarii semnificative i costisitoare ale elementelor nestructurale, dar acestea nu sunt dislocate i nu amenin prin cdere viaa oamenilor Cile de acces nu sunt blocate total, dei circulaia poate fi afectat de moloz Instalaiile pot fi avariate, cu ieirea din funciune a unora dintre acestea Repararea elementelor nestructurale necesit un efort considerabil

Prevenire a prbuirilor (PP)
Condiii structurale
Structura este n pragul prbuirii pariale sau totale. O degradare semnificativ a rigiditii i rezistenei la fore laterale, deformaii remanente importante, dar o degradare limitat a rezistenei la ncrcri verticale. Riscul de rnire este semnificativ. Structura nu poate fi practic reparat i nu permite reocuparea ei pentru c eventualele replici seismice pot produce prbuirea acesteia. Deoarece structura i pstreaz stabilitatea, pierderile mari de viei pot fi evitate Pierderea complet a valorii economice
Nu se pun condiii elementelor nestructurale Ruperea elementelor nestructurale reprezint un pericol real pentru viaa oamenilor
21
P100-3: Obiective de performan

Obiectiv de performan de baz - OPB:
SV - IMR=40 ani Obligatoriu pentru toate construciile
Obiective de performan superioare OPS

Recomandate pentru clasele de importan/expunere I i II
Obiective de performan din norm: criterii minime Proprietarul poate alege obiective de performan mai nalte
22

Curs 4 Caracterizarea aciunii seismice - Parametri inginereti ai micrii seismice - Factori ce influeneaz micarea seismic
Parametri inginereti ai micrii seismice

nregistrrile seismice sunt caracterizate de o diversitate mare a formei Parametri inginereti:
amplitudinea, coninutul de frecvene i durata micrii
Parametri inginereti ai micrii seismice

nregistrri seismice folosite ca exemplu:
Cutremur Magnitudi nea moment, Mw 7.2 7.2 Staia Distana Prescurtare epicentral staie (km) MAG CAR 134 148 Distana la falie (km) 121 128 Teren foarte moal e roc tare
Vrancea, 30.08.1986 Vrancea, 30.08.1986
BucuretiMgurele Carcaliu
Parametri de amplitudine: PGA i PGV

Acceleraia de vrf a terenului (PGA) fora maxim indus n structuri foarte rigide Viteza de vrf a terenului (PGV) o bun corelare cu degradrile structurale Dezavantaje
O singur valoare nu caracterizeaz corespunztor forma complex a accelerogramei Nu se ine cont de proprietile structurii
Vrancea, 30.08.1986, Magurele (B), EW 2 acceleratie, m/s 2 1 0 -1 -2 -1.15 0 10 20 30 timp, s 40 50
Parametri de amplitudine: PGA i PGV

Comparaie pentru Bucureti-Mgurele i Carcaliu PGA PGV
Vrancea, 30.08.1986, Magurele (B), EW 2 acceleratie, m/s 2 1 0 -1 -2 -1.15 0 10 20 30 timp, s Vrancea, 30.08.1986, Carcaliu, EW 2 acceleratie, m/s 2 1 0 -1 -2 -0.70
0.3 0.2 viteza, m/s 0.1 0 -0.1 -0.2 0.05 0.3 0.2 viteza, m/s 0.1 0 -0.1 -0.2 0.16 Vrancea, 30.08.1986, Magurele (B), EW
40
50
10
20
30 timp, s
40
50
Vrancea, 30.08.1986, Carcaliu, EW
10
20
30 timp, s
40
50
10
20
30 timp, s
40
50
nregistrare VR86-MAG-EW VR86-CAR-EW
PGA, m/s2 1.147 0.696
PGV, m/s 0.163 0.048
Parametri de amplitudine: EPA i EPV

Acceleraia de vrf efectiv (EPA) Viteza de vrf efectiv (EPV) Obiectiv: un parametru care s fie n strns legtur cu rspunsul structurii i cu potenialul de degradare al unui seism Nu exist o definiie unic 0.70 Lungu et al., 2003: 0.60 valoarea maxim a 0.50 mediei ordonatelor 0.4 sec 0.40 spectrului de rspuns 0.30 elastic de 0.20 pseudo-acceleraie max PSA 0.4 s EPA = 2.5 calculat pe un interval 0.10 de perioade cu 0.00 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 limea de 0.4s PERIOD, s
SPECTRAL ACCELERATION (g)
Coninutul de frecven: spectre de rspuns

Spectre elastice de rspuns:
Spectre de deplasare (SD) Spectre de vitez i pseudo-vitez (PSV) Spectre de acceleraie i pseudo-acceleraie (PSA)
i
Spectre de deplasare (SD): valorile de vrf ale deplasrii unor sisteme SGLD elastice cu diferite valori ale perioadei proprii de vibraie i ale amortizrii
SD, m
Ti
Vrancea, 30.08.1986, Magurele (B), EW 0.2 0.15 TD 0.1 0.05 0 TC
2 T, s

Spectrele PSV i PSA se obin din SD
PSV, m/s Vrancea, 30.08.1986, Magurele (B), EW 0.5 TD 0.4 0.3 0.2 0.1 0 TC
2 PSV = SD T
2 PSA = SD T
Spectre de PSV: se raporteaz la energia de deformaie maxim indus n sistem Spectre de PSA: deosebit de sugestiv pentru ingineri, reprezentnd fora static echivalent indus ntr-o structur elastic cu masa unitar de o micare seismic
2 T, s
Vrancea, 30.08.1986, Magurele (B), EW 4 3 PSA, m/s2 2 TC 1 0 TD
2 T, s

n proiectare se folosesc spectre idealizate Perioadele de control TB, TC, TD delimiteaz zone de
Acceleraie constant: TB<T<TC Vitez constant: TC<T<TD Deplasare constant: T>TD
TC = 2
EPV EPA
TD = 2
EPD EPV
PSA
PSV
TB TC
TD
SD TB TC
TB TC
TD
TD

Comparaie pentru nregistrrile Bucureti-Mgurele i Carcaliu
3.5 3 2.5
2
0.5
V R86-MAG-EW V R86-CAR-EW
0.4 PSV, m/s 0.3 0.2 0.1 T

C
PSA, m/s
2 1.5 1 0.5 0 0 1 T
C
V R86-MAG-EW V R86-CAR-EW 1 2 T, s 3 4
2 T, s
0 0
nregistrare EPA, m/s2 VR86-MAG-EW 1.069 VR86-CAR-EW 0.725
EPV, m/s 0.164 0.036
TC, s 0.97 0.31
TD, s 1.58 1.35

Micarea nregistrat pe terenul moale din Bucureti (VR86-MAG-EW) are un coninut mai bogat de frecvene n domeniul perioadelor intermediare i lungi (acceleraii i viteze spectrale mai mari n acest interval). Acest fapt este indicat i de valorile perioadei de control TC a celor dou nregistrri (0.97 fa de 0.31)
3.5 3 2.5
2
0.5 V R86-MAG-EW V R86-CAR-EW PSV, m/s T T

C
0.4 0.3 0.2 0.1 T

C
PSA, m/s
2 1.5 1 0.5 0 0 1
V R86-MAG-EW V R86-CAR-EW 1 2 T, s 3 4
2 T, s
0 0
Coninutul de frecven: spectre Fourier

Transformata Fourier Rspuns n timp Rspuns funcie de frecven
x ( ti ) = Ck cos ( 2 ki / N + k )
k =0 N /2
x(ti) este semnalul de indice i (ce ia valori de la 0 la N-1); N este numrul de valori n semnal; Ck reprezint amplitudinea undelor cosinus, iar k - faza lor.
Transformat Fourier stabilete o legtur biunivoc ntre un semnal n domeniul timp (x(ti)) i n domeniul frecven (Ck i k) Densitatea spectral de putere este n strns legtur cu amplitudinile Fourier, i este exprimat prin: PSDk=Ck2

Coninut de energie mai mare n domeniul de perioade intermediare i lungi (1-2 sec) la nregistrarea de la Bucureti-Mgurele
Vrancea, 30.08.1986, Magurele (B), EW 2 1.5 PSD, g 2-s 1 0.5 0 0 PSD, g 2-s 1 2 T, s 3 4 Vrancea, 30.08.1986, Carcaliu, EW 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0
2 T, s

Spectrele Fourier i densitatea spectral de putere sunt potrivite pentru caracterizarea unor procese aleatoare staionare nregistrrile seismice sunt procese aleatoare nestaionare
4 acceleration, m/s 2 2 0 -2
0 PSD, g 2-s 4 3 PSD, g 2-s 2 1 0 SIN, Np=1
2 T, s SIN, Np=3
SIN
30
Np=1 Np=3
20
10
-4
3 time, s
2 T, s
Parametri de durat
Spectrele de rspuns nu ofer informaii asupra duratei unei micri seismice Durata unei nregistrri seismice tinde s creasc odat cu magnitudinea unui cutremur Definiii ale durate:
intervalul dintre prima i ultima depire a unei valori limit (de obicei 0.05 g) intervalul de timp n care se nregistreaz o anumit valoare din energia total (5-95% sau 5-75%) "durata semnificativ, ts"
Energia poate fi msurat prin intensitatea Arias
IA =
a (t )dt 2g
2 0
Parametri de durat
Comparaie pentru nregistrrile Bucureti-Mgurele i Carcaliu
2 acceleratie, m/s 2 1 0 -1 -2 -1.15 0 10 20 30 timp, s 40 50
nregistrare VR86-MAG-EW VR86-CAR-EW
ts, s 16.0 29.6
IA, m/s 0.183 0.095
Vrancea, 30.08.1986, Magurele (B), EW
Durata semnificativ (5-95%)
Vrancea, 30.08.1986, Carcaliu, EW 2 acceleratie, m/s 2 1 0 -1 -2 -0.70
10
20
30 timp, s
40
50
Factorii care influeneaz micarea seismic

Principalii factori care influeneaz micarea seismic ntr-un amplasament pot fi grupai n patru categorii:
(1) factori de surs, (2) propagarea undelor seismice, (3) factori locali de amplasament, (4) interaciunea teren-structur
4 3 1 2
Micarea seismic: factori de surs

Trei regimuri tectonice general recunoscute:
marginile active ale plcilor tectonice (seisme inter-plac) interiorul plcilor tectonice (seisme intra-plac) rifturile oceanice
Seisme inter-plac:
magnitudini importante, acceleraii ale terenului mari, durate ale micrii mari i intensiti care pot afecta zone extinse (sute de km) Coninut ridicat de energie n domeniul perioadelor lungi
Seismele intra-plac se datoreaz faliilor geologice din interiorul unor plci tectonice:
magnitudini mai mici, frecvene mai mici, durate mai mici i zone afectate mai mici.

Spectre de rspuns normalizate n EN 1998-1:
Tip 1: pentru cutremurele cu magnitudinea undelor de suprafa MS > 5.5 Tip 2: pentru cutremurele cu magnitudinea undelor de suprafa MS 5.5
4 3 Sa/ag 2 1 0 0 1 2 T, s 3 4 EC8 tip1 EC8 tip2
Seismele de tip 1 (ndeprtate de magnitudine mare) au un coninut mai bogat de energie n domeniul perioadelor lung dect cele de tip 2 (locale de magnitudine mic i mijlocie)

Seismicitatea unei surse seismice este caracterizat de
lungimea (sau aria) suprafeei de rupere, probabilitatea producerii unor cutremure de anumite magnitudini, rata de lunecare
Tipuri de falii:
Falii inverse. Alunecarea are loc n plan vertical, pe nclinarea faliei, cu suprapunerea unui bloc tectonic peste cellalt. Falierea invers produce scurtarea crustei. Falii normale. Alunecarea are loc tot pe nclinarea faliei i n plan vertical. Falierea produce o ntindere a crustei. Falii transcurente sau de decroare. Alunecarea are loc n plan orizontal, pe direcia faliei: lateral-stnga sau lateral-dreapta. Falii oblice. Alunecarea este combinat, pe direcie i pe nclinare. Aceste falii sunt ntlnite cel mai frecvent n natur. falie invers falie normal falie transcurent falie oblic
10

Cutremure locale (nearfield), cu distane la falie de pn la 20-60 km azimutul amplasamentului fa de focar afecteaz considerabil caracteristicile micrii seismice Efectul de directivitate nainte (forward directivity) se produce cnd ruptura unei falii se propag nspre amplasament i lunecarea are loc de asemenea nspre amplasament

Directivitatea napoi (backward directivity), este caracterizat de amplitudini relativ reduse i durate mai lungi ale micrii seismice
11

Viteza undelor de forfecare apropiat de viteza de rupere a faliei Directivitatea nainte: are loc o acumulare de energie n apropierea frontului de rupere Directivitatea napoi: sosirea undelor seismice are loc distribuit n timp
0 1
0 1 2
0 1 2 3
0 1 2 3 4
directia de rupere
0 1 2 3 4
0 1 2 3 4
rezultanta in directia inapoi
rezultanta in directia inainte
Factori de propagare a undelor seismice

nregistrarea efectuat ntr-un amplasament depinde de:
adncimea focarului, distana surs-receptor i structura geologic dintre acestea
Este afectat de refleciile i refraciile multiple, difraciile i interferenele diferitelor tipuri de unde, mprtierea, disiparea i dispersarea undelor seismice. Odat cu creterea distanei dintre surs i amplasament
intensitatea micrii seismice scade, durata acesteia crete, componenta vertical a micrii seismice scade
12
Factori locali de amplasament

Micarea seismic real dintr-un amplasament dat va diferi ns substanial de cea determinat pentru roca de baz Schematic, straturile de teren de sub construcie acioneaz ca i un oscilator dinamic, modificnd micarea de la nivelul rocii de baz funcie de caracteristicile liniare i neliniare ale acestuia Metodele de investigare:
Comparaia unei nregistrri la roca de baz cu o alta la suprafaa terenului Comparaia echivalent componentelor orizontale i verticale (rapoarte spectrale H/V) echivalent Proceduri analitice
roca
Factori de amplasament: clasificarea terenului

Geologia de suprafa. Terenurile sunt separate funcie de vrsta lor geologic Viteza medie a undelor de forfecare n primii 30 m (vS,30). Clasificarea terenului funcie de vS,30 a fost adoptat de versiunile cele mai recente ale normelor seismice. Date geotehnice, inclusiv rigiditatea, grosimea i tipul de material Adncimea pn la roca de baz (vS2.5 km/s). Acest parametru este folosit pentru suplimentarea schemelor anterioare, care cuprind date doar despre straturile superficiale.
13
Factori de amplasament: intensitatea

Amplificarea este maxim (ntre 1.5 i 4.0) pentru amplitudini mici ale acceleraiei maxime la roca de baz (0.05 - 0.1 g) Scade odat cu creterea intensitii cutremurului (factori n jur de 1.0 pentru PGAroc = 0.4 g) Acest efect este atribuit rspunsului neliniar al stratului de teren moale la intensiti ridicate ale micrii seismice
PGA teren moale, g
0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 PGA roca, g
Factori de amplasament: coninutul de frecvene

Terenuri tari: amplificarea ordonatelor spectrale n domeniul perioadelor scurte Terenuri slabe: amplificarea ordonatelor spectrale n domeniul perioadelor medii i lungi Amplificarea maxim a rspunsului la perioade apropiate de perioada predominant de vibraie a stratului de teren
14
Factori de amplasament: efectul de bazin

Teren cu stratificaie orizontal
Unda incident poate s rezoneze n stratul de teren, dar o parte din energie este refractat, limitnd efectele amplificrii undelor seismice
Bazine:
unda seismic intr n bazin prin muchia acestuia, se pot dezvolta unghiuri incidente post-critice, ceea ce duce la "captarea" undei n interiorul bazinului. efectele unor reflectri multiple sunt amplificarea i creterea duratei micrii seismice
Factori de amplasament: topografia

Amplificri ale micrii seismice pot aprea n cazul unor suprafee topografice neregulate n cazul crestelor, studii analitice au gsit amplificri coam/baz de 1.2-2.0 pentru rapoarte H/L=0.3-0.5
L H
creasta
canion
panta
15
Interaciunea teren-structur (ITS)

Rspunsul unei structuri la o micare seismic de tip cmp liber este afectat de interaciunea teren structur
ITS modific att proprietile dinamice ale structurii, ct i caracteristicile micrii seismice la nivelul fundaiei
Pentru structuri amplasate pe terenuri deformabile, micarea seismic la nivelul fundaiei este n general diferit de cea n cmp liber, coninnd o important component de rotire, pe lng componenta de translaie Componenta de rotire i interaciunea teren-structur n general, au efecte importante pentru structurile rigide situate pe terenuri flexibile. Un alt efect al fenomenului de interaciune teren-structur l reprezint disiparea energiei de vibraie ctre mediul de fundare, prin radiaia undelor i rspunsul neliniar al terenului.
Interaciunea teren-structur (ITS)

Interaciunea inerial: deplasri ale fundaiei fa de terenul liber
creterea perioadei proprii de vibraie a structurii din cauza flexibilitii terenului de fundare i o modificare (de obicei cretere) a amortizrii terenului, din cauza disiprii energiei prin radiaie i rspuns neliniar al terenului.
Interaciunea cinematic: prezena elementelor rigide ale fundaiei pe, sau n teren duce la modificarea micrii de la cea din cmpul liber, ca i rezultat al incoerenei micrii seismice sau nglobrii fundaiei.
reducerea componentei de translaie a micrii, creterea celor de torsiune si rotire, precum i filtrarea frecvenelor nalte ale micrii seismice.
16

Curs 5 Analiza de hazard seismic
Analiza determinist de hazard seismic (ADHS)

La nceputurile ingineriei seismice metoda folosit pentru analiza hazardului seismic era cea determinist ADHS se bazeaz pe un scenariu seismic (Kramer, 1996) Procesul unei ADHS poate fi sintetizat astfel:
1. Identificarea i caracterizarea tuturor surselor seismice capabile s produc micri seismice puternice n amplasament. Caracterizarea sursei include definirea geometriei sursei i a potenialului seismic 2. Alegerea unui parametru care descrie distana ntre surs i amplasament. Acesta poate fi exprimat prin distana epicentral sau cea hipocentral. 3. Alegerea seismului care se estimeaz ca va produce cele mai puternice efecte asupra amplasamentului. Cutremurul dominant este descris n termeni de magnitudine i distana pn la surs. 4. Definirea formal a hazardului seismice n amplasament, n termeni de parametri de intensitate a micrii seismice n amplasament (PGA, PGV, SA, etc.)

ADHS poate fi folosit cu succes la proiectarea structurilor de importan major (centrale atomoelectrice i baraje mari), deoarece ofer o evaluare direct a valorilor cele mai nefavorabile ale micrii seismice Cu toate acestea, ADHS nu ofer informaii despre probabilitatea producerii seismului dominant, probabilitatea localizrii acestuia, nivelul aciunii seismice care poate fi atins ntr-un timp determinat (durata de via a construciei), etc. ADHS folosete decizii subiective, n special la definirea potenialului seismic (pasul 1), necesitnd consensul unui grup larg de specialiti, care se atinge cu dificultate.
Analiza probabilistic de hazard seismic (APHS)

Analiza probabilistic de hazard seismic (APHS) permite analiza explicit a incertitudinilor legate de dimensiunea, localizare i recurena seismelor, precum i a variaiei parametrilor aciunii seismice funcie de magnitudinea i localizarea seismicelor. APHS ofer un cadru ce permite identificarea, cuantificarea i combinarea ntr-o manier raional a acestor incertitudini pentru a obine o caracterizare mai complet a hazardului seismic.

Procesul unei APHS poate fi sintetizat astfel:
1. Identificarea i caracterizarea tuturor surselor seismice capabile s produc micri seismice puternice n amplasament. Caracterizarea sursei include definirea geometriei sursei i a potenialului seismic. Spre deosebire de ADHS, este necesar definirea distribuiei probabile a ruperilor. 2. Caracterizarea seismicitii prin intermediul unor relaii de recuren, care specific frecvena medie de producere a unui seism cu o anumit probabilitate de depire. 3. Estimarea parametrilor micrii seismice care se pot produce n amplasament ca urmare a seismelor de orice magnitudine care ar putea avea loc n orice punct al oricrei surse. APHS ine cont inclusiv de incertitudinea inerent n definirea relaiilor de atenuare. 4. Combinarea incertitudinilor legate de localizarea i magnitudinea seismelor, precum i de atenuarea micrii seismice, pentru a obine probabilitatea de depire a parametrilor de intensitate (PGA, PGV, SA, etc.) ntr-o perioad de timp dat.
APHS: (1) Caracterizarea sursei seismice

Caracterizarea sursei seismice necesit analiza distribuiei spaiale a sursei, a distribuiei seismelor n cadrul sursei, a distribuiei magnitudinii pentru fiecare surs, i a distribuiei seismelor n timp Distribuia spaial:
surse punctuale (cutremure de natur vulcanic) surse de tip suprafa (falii bine definite) surse volumetrice (seisme cu mecanisme care nu sunt bine definite, sau cu falii multiple)
APHS: (1) Caracterizarea sursei seismice

Distribuia temporal a seismelor folosete n cele mai multe cazuri modelul Poisson:
Numrul de evenimente ntr-un interval de timp dat este independent de numrul de evenimente care are loc n oricare alt interval de timp Probabilitatea ca un eveniment s aib loc ntr-un interval scurt de timp este proporional cu dimensiunea intervalului de timp Probabilitatea producerii a mai mult de dou evenimente ntr-un interval scurt de timp este neglijabil
Evenimentele unui proces Poisson au un caracter aleatoriu, fr a depinde de timpul, puterea sau localizarea evenimentelor anterioare. Modelul Poisson implic urmtoarea relaie ntre Intervalul Mediu de Recuren TR TL exprimat n ani i probabilitatea TR = ln 1 PR de depire a magnitudinii PR n TL ani
APHS: (2) Recurena

Toate sursele au o magnitudine maxim credibil. n general, sursele seismice produc cutremure de magnitudini diferite, cutremurele slabe producndu-se mai des dect cele puternice. Distribuia magnitudinii seismelor ntr-un interval de timp dat este descris prin relaii de recuren. APHS se bazeaz pe ipoteza c relaiile de recuren obinute din cutremurele trecute sunt potrivite pentru prezicerea seismicitii viitoare. Relaiile de recuren se obin prin analiza statistic a cataloagelor seismice pentru regiunea analizat, considernd un interval de timp dat.
APHS: (2) Recurena

Unul dintre cele mai cunoscute modele de recuren este modelul Gutenberg-Richter log N(m) = a b m sau log m = a b m sau N(m) = exp( m) sau m = exp(a b m) unde: - N(m) reprezint numrul de seisme cu magnitudinea mai mare de m, - m este frecvena medie anual de depire a magnitudinii m, iar - a, b, 2.3 a, 2.3 b sunt parametri obinui printro analiz de regresie a datelor
APHS: (2) Recurena
schematizarea relaiei de recuren Gutenberg-Richter
aplicarea relaiei de recuren Gutenberg-Richter
APHS: (2) Recurena

Relaia Gutenberg-Richter standard N(m) = exp( m) sau m = exp(a b m) acoper un domeniu infinit de magnitudini (- la +) Pentru aplicaii inginereti, efectele cutremurelor foarte slabe poate fi neglijat, deoarece acestea nu produc daune semnificative. n majoritatea cazurilor pragul inferior al magnitudinii este fixat la m0 = 4.0 5.0 Toate sursele au o magnitudine maxim credibil mmax. Dac aceasta se cunoate sau poate fi estimat, frecvena anual de depire poate fi exprimat prin:
APHS: (2) Recurena

Exemplu de relaii de recuren limitate de valoarea maxim credibil a magnitudinii
APHS: (3) Atenuarea micrii seismice

Relaiile de atenuare exprim parametrii micrii seismice (de ex. acceleraia de vrf a terenului ag) funcie de distana pn la sursa seismic i magnitudinea cutremurului De obicei acestea sunt relaii empirice care ncearc s in cont de efectele de propagare a undelor seismice pn ntr-un amplasament dat, iar cte odat i de condiiile locale de amplasament

Funciile de atenuare au n general forma (Stewart i colab., 2001):
ln IM = c1 + c2 m + c3 m c4 + c5 ln r + f (F ) + f (HW ) + f (S )
unde IM este un parametru al micrii seismice (de ex. ag); m - magnitudinea; r - distana dintre surs i amplasament; c1...c5 sunt constante stabilite prin regresie, F este un factor funcie de mecanismul de rupere al sursei seismice, HW este un factor pentru faliile verticale, iar S este un factor de amplasament.

Datele nregistrrilor seismice prezint inevitabil o anumit mprtiere fa de relaiile de atenuare, datorit caracterului aleatoriu al factorilor de surs, de propagare i de amplasament. Dispersia datelor poate fi cuantificat prin abaterea standard

Exemplu de relaie de atenuare pentru Europa (Ambraseys et al.): log(a *) = 1.39 + 0.266m 0.922log(r)
APHS: (4) Caracterizarea hazardului seismic

Folosind relaia de recuren, relaia de atenuare, modelul Poisson i teorema probabilitii totale P(Y > y)= P(Y > y | x) fx(x) dx unde:
P(Y > y) probabilitatea necondiionat ca valoarea Y n amplasament s depeasc un anumit nivel y P(Y > y | x) probabilitatea condiionat ca valoarea Y n amplasament s depeasc un anumit nivel y, cu condiia ndeplinirii vectorului x fx(x) funcia densitii de probabilitate comun asociat variabilei aleatoare x
Se poate deduce urmtoarea relaie:
PTL ( Ag > ag ) = 1 e wTL

Se poate deduce urmtoarea relaie: unde:
PTL ( Ag > ag ) = 1 e wTL

PTL(Ag>ag) reprezint probabilitatea nregistrrii unei micri seismice cu valoarea acceleraiei de vrf a terenului mai mare de ag n TL ani w este frecvena anual de depire a acceleraiei de vrf a terenului n amplasament
Relaia poate fi reprezentat grafic curbe de hazard seismic Curbele de hazard seismic permit de exemplu determinarea acceleraiei de vrf a terenului ag dintr-un amplasament care are o probabilitate de depire PTL n TL ani
10

Exemplu: curb de hazard seismic ntr-un amplasament pentru dou intervale de referin: TL=1 an i TL=50 ani
Spectre de hazard uniform (SHU)

APHS poate fi folosit pentru a construi spectre de hazard uniform (SHU), avnd o anumit probabilitate de depire ntr-un interval de timp dat. SHU spectre care au aceiai probabilitate de depire ntr-un interval de timp dat pentru toate ordonatele spectrale. Un SHU poate fi construit genernd curbe de hazard seismic pentru acceleraii spectrale la perioade care prezint interes i extrgnd acceleraiile spectrale care au o anumit probabilitate de depire ntr-un interval de timp dat. Reprezentnd aceste acceleraii spectrale funcie de perioadele proprii de vibraie corespunztoare se obine un spectru de hazard uniform.
11

Exemplu: curbe de hazard seismic pentru acceleraii spectrale de 0.2, 0.3, 0.5, 1.0 i 2.0 sec

Exemplu: Spectre de hazard uniform (SHU) avnd probabilitatea de depire de 2% i 50% n 50 de ani
12
Deagregarea curbelor de hazard seismic

APHS permite determinarea frecvenei anuale de depire a parametrilor micrii seismice (de exemplu ag) ntr-un amplasament prin combinarea (agregarea) hazardului seismic din toate sursele seismice posibile. Din aceast cauz frecvena de depire determinat printr-o APHS nu este asociat unor valori concrete ale magnitudinii m i distanei r. Este posibil stabilirea unei combinaii de surs seismic, magnitudine i distan pn la surs, care are contribuia major la hazardul seismic ntr-un amplasament dat. Aceast procedur este cunoscut ca deagregare.

Pentru a realiza deagregarea hazardului seismic ntr-un amplasament este necesar exprimarea frecvenei anuale de depire funcie de magnitudine i distan:
Exemplu:
Figura indic contribuiile la valoarea acceleraiei spectrale corespunztoare unei perioade de 1 sec a unui spectru cu o probabilitate de depire de 2% n 50 de ani funcie de magnitudinea m i distana r Se poate observa c aproximativ 50% din contribuie corespunde unui seism cu magnitudinea de 7.8 care are loc la o distan de 14 km
13
APHS: studiu de caz (Sokolov et al.)

Epicentrele cutremurelor vrncene i reeaua de statiii seismice din Romnia
14

Seismicitatea caracterizat pe baza cataloagelor istorice

Identificarea surselor seismice
15

Pe baza cataloagelor seismice se deduce relaia de recuren: log N(m) = a b m Relaia de atenuare
Harta de zonare seismic obinut printr-o APHS pentru IMR=475 ani

Spectre de hazard uniform pentru IMR = 475 ani
16

Curs 6 Metode de calcul structural (I)
Generalit i: calculul structural

Efectuarea unui calcul structural necesit:
Un model al structurii Un model al ac iunilor O metod de calcul
Modelul structurii:
Calculul structural se realizeaz pe modele ale structurilor reale Modelul unei structuri are la baz o serie de idealizri (ipoteze simplificatoare) ale comportrii:
materialelor din care este format structura; sec iunilor; elementelor; mbinrilor; structurii n ansamblu.
Modelul structurii
Multe structuri pot fi idealizate prin elemente de tip bar (care modeleaz grinzi , stlpi, contravntuiri) legate n noduri grinda contravntuire
nod
stlp
Nodurile pot fi
rigide articulate semirigide
Modelul structurii
Structurile pot fi analizate pe baza unui model spa ial sau A dou modele plane pe fiecare direc ie
Modelul ac iunilor
Exemple de ac iuni:
for e i presiuni (modelarea ncrcrilor permanente, utile, a zpezii i vntului) cedri de reazeme (modelarea tasrilor de funda ii) varia ii de temperatur deplasri (accelera ii) impuse bazei structurii (modelarea ac iunii seismice)
Ac iunile pot fi statice sau dinamice For ele pot fi concentrate sau distribuite
Metode de calcul structural

Comportarea real a unei structuri este neliniar
comportarea liniar este limitat Comportarea neliniar se datoreaz:
efectelor de ordinul II (influen a geometric a formei deformate) propriet ilor mbinrilor comportrii neliniare a materialelor (de ex. rspunsul n domeniul plastic)
Multiplicator al ncrcrii ncrcri Deplasare
Comportare elastic ncrcare de vrf
Limita comportrii elastice
Cadru
Deplasare
Metode de calcul structural: principii de baz

Metodele de calcul structural au la baz satisfacerea a trei principii de baz: Echilibru: eforturile din elementele structurale i noduri trebuie s fie n echilibru static (sau dinamic) cu for ele exterioare. Compatibilitate: deforma iile elementelor structurale trebuie s fie compatibile geometric cu deplasrile i rotirile nodurilor (inclusiv reazemele). Legile constitutive: eforturile (tensiunile) i deforma iile din elementele structurale i noduri trebuie s respecte legile de comportare a materialelor din care sunt alctuite. Legea de baz ce descrie comportarea unui material este rela ia tensiune-deforma ie (-).

Exist o varietate de metode de calcul structural. Acestea pot fi clasificate func ie de:
Modelul materialului:
Calcul elastic sau Calcul plastic
Considerarea ac iunilor pe deformata structurii (sau nu):

Calcul de ordinul I sau Calcul de ordinul II
Considerarea efectului dinamic:

Calcul static Calcul dinamic

Metode de calcul folosite n cazul ncrcrilor statice:
a. b. c. d. e. f. Calcul elastic de ordinul I Calcul elastic de ordinul II Calcul plastic de ordinul I Calcul plastic de ordinul II Calcul rigid-plastic de ordinul I Calcul rigid-plastic de ordinul II
Efectele geometrice Ordinul I Legea de material Elastic Plastic Rigid-plastic a c e Ordinul II b d f
Metode de calcul structural: efectele de ordinul II

Efectele de ordinul II sunt efectele care apar datorit considerrii for elor aplicate pe structura deformat Efectele de ordinul II exist ntotdeauna ntr-o structur real. Efectul lor ns poate fi important sau nu n anumite cazuri. P P
H
Displacement
H x h
M(x) = Hx M(h) = Hh
M(x) = Hx +P + P x / h M(h) = Hh + P
where h is the height from the column base to the inflexion point is the sway relative to the column base of the infexion point
Metode de calcul structural: efectele de ordinul II

Efectul P-:
apare datorit deplasrilor laterale ale cadrului modific rigiditatea de ordinul I a cadrului efect dominant la structurile n cadre
Efectul P-:
apare datorit deforma iilor barei modific rigiditatea de ordinul I a cadrului important doar pentru barele relativ zvelte
Metode de calcul: elastic de ordinul I

Model de comportare infinit elastic la nivel de material, sec iune, element, etc. Echilibrul este formulat pe structura nedeformat Rspuns infinit elastic al structurii Avantaje: simplitate, se poate folosi principiul suprapunerii efectelor
M
Elastic
Load parameter 1st order elastic analysis linear member and joint behaviour
Moment rotation characteristic of the section

Displacement parameter
Metode de calcul: elastic de ordinul II

Model de comportare infinit elastic la nivel de material, sec iune, element, etc. Echilibrul este formulat pe structura deformat Rspuns infinit elastic al structurii Principiul suprapunerii efectelor NU poate fi aplicat
Load parameter 1st order elastic analysis
Elastic
cr 2nd order elastic analysis
L2
Limit load beyond which the elastic assumptions are no longer strictly valid
Moment rotation characteristic of the section

Metode de calcul: plastic de ordinul I

Model de comportare plastic la nivel de material, sec iune, element, etc. Echilibrul este formulat pe structura nedeformat Principiul suprapunerii efectelor NU poate fi aplicat
Elastic perfectly plastic
mecanism plastic
M
p
a 4a art. plast. a 3a art. plast. a 2a art. plast. 1a art. plast.

p
M pl.Rd M pl.Rd Plastic hinge
M pl.Rd
Moment rotation characteristcs of the cross section
Metode de calcul: plastic de ordinul II

Model de comportare plastic la nivel de material, sec iune, element, etc. Echilibrul este formulat pe structura deformat Principiul suprapunerii efectelor NU poate fi aplicat
F
M
M pl.Rd
a 4a art. plast. a 3a art. plast. a 2a art. plast.
1a art. plast.

Majoritatea structurilor sunt alctuite dintr-o combina ie de cadre gravita ionale i cadre pentru preluarea ncrcrilor laterale ncrcrile verticale aplicate cadrelor gravita ionale contribuie la efectele de ordinul II la cadrele pentru preluarea ncrcrilor laterale Dac se adopt un model plan al structurii, ncrcrile verticale aplicate cadrelor gravita ionale trebuie considerate la calculul cadrelor pentru preluarea ncrcrilor laterale

Exemplu de modelare a ncrcrilor verticale din cadrele gravita ionale ("leaning column P-") la calculul cadrelor pentru preluarea ncrcrilor laterale
Metode de calcul: rigid-plastic de ordinul I

Model de comportare plastic la nivel de material, sec iune, element, etc., dar care neglijeaz deforma iile elastice Echilibrul este formulat pe structura nedeformat Principiul suprapunerii efectelor NU poate fi aplicat
Rigid plastic Mpl.Rd Mpl.Rd
M p
M pl.Rd Plastic hinge
p
Moment rotation characteristics of the member
Metode de calcul: rigid-plastic de ordinul I

Load parameter
Calculul rigid-plastic de ordinul I poate fi efectuat manual folosind:

teorema de maximum, teorema de minimum i teorema unicit ii
1 2
LRP3
Critical collapse load Plastic mechanism
Prin examinarea mecanismelor plastice posibile, mecanismul de cedare este identificat ca fiind cel corespunztor multiplicatorului minim al for elor pentru toate mecanismele compatibile cinematic.
W H B C
1
W D w H B
h D
E A
Beam mechanism
W H B C
3
Sway mechanism
h D w
plastic hinge location
Combined mechanism
Metode de calcul: rigid-plastic de ordinul II

Model de comportare plastic la nivel de material, sec iune, element, etc., dar care neglijeaz deforma iile elastice Echilibrul este formulat pe structura deformat Principiul suprapunerii efectelor NU poate fi aplicat
Rigid plastic Mpl.Rd Mpl.Rd
M pl.Rd Plastic hinge
p
Moment rotation characteristics of the member
10
Metode de calcul: vedere de ansamblu

1 elastic de ordinul I 2 rigid-plastic de ordinul I 3 flambaj elastic 4 elastic de ordinul II 5 rigid-plastic de ordinul II 6 plastic de ordinul I 7 plastic de ordinul II
11

Curs 7 Metode de calcul structural (II)
Metode de calcul la aciunea seismic

Calcul elastic
metoda forelor laterale calcul modal cu spectre de rspuns (calcul spectral) calcul dinamic modal calcul dinamic liniar proiectare curent
Calcul inelastic
calcul static neliniar (pushover) calcul dinamic neliniar
proiectare avansat
Metode de calcul la aciunea seismic

Calcul elastic: modelul structurii trebuie s fie reprezentativ pentru distribuia n structur a
rigiditii i masei
Calcul inelastic: modelul structurii trebuie s fie reprezentativ pentru distribuia n structur a
rigiditii masei i rezistenei
Metoda forelor laterale

Aplicabil construciilor care:
pot fi calculate prin considerarea a dou modele plane pe direcii ortogonale i al cror rspuns seismic total nu este influenat semnificativ de modurile proprii superioare de vibraie
structuri regulate pe vertical (structuri cu T11.5 sec, regulate pe vertical i cu nlimea mai mic de 30 m)
Modelul aciunii seismice: spectru de rspuns elastic Calcul spectral simplificat, care consider doar aportul modului fundamental de vibraie la rspunsul structurii
Fi
mi zi
Fb

Procedura:
Se determin fora tietoare de baz (P100-1/2006):
Fb = Sd (T1 ) m
Sd(T1) - ordonata spectrului de rspuns de proiectare corespunztoare perioadei fundamentale T1; m - masa total a cldirii; - factor de corecie (contribuia modului propriu fundamental prin masa modal efectiv): = 0.85 dac T1 TC i cldirea are mai mult de dou niveluri i = 1.0 n celelalte situaii. Se determin fora seismic care acioneaz la nivelul i (P100-1/2006):
Fi = Fb
mi si
N
Fi
mi zi
m s
i =1
i i
Fb

notaii: Fi - fora seismic orizontal static echivalent de la nivelul i Fb - fora tietoare de baz corespunztoare modului fundamental si - componenta modului fundamental de vibraie pe direcia gradului de libertate dinamic de translaie la nivelul i n- numrul de niveluri al cldirii mi - masa de nivel
Forma proprie fundamental poate fi aproximat printr-o variaie liniar cresctoare pe nlime
Fi = Fb
mi zi
N
Fi
mi zi
m z
i =1
i i
Fb
Calcul modal cu spectre de rspuns

Metoda de calcul spectral:
se poate folosi n toate cazurile este obligatorie pentru calculul structurilor la care nu se poate folosi metoda forelor laterale
Modelul aciunii seismice - spectre de rspuns elastic Modelul spaial (3D) al structurii:
se poate folosi n toate cazurile aciunea seismic reprezentat prin dou spectre orizontale i, eventual, unul vertical
Modelul plan (2D) al structurii:

se poate folosi daca structura este regulat n plan (dou modele plane pe fiecare direcie principal orizontal a structurii) aciunea seismic reprezentat printr-un spectru orizontale i, eventual, unul vertical

Procedura de calcul:
[m]
Definirea proprietilor structurale - matricele masei [m] i rigiditii [k] - fraciunea din amortizarea critic n
[k]
31
Determinarea pulsaiilor proprii de vibraie n (cu perioada proprie corespunztoare Tn = 2/n) i a modurilor proprii de vibraie {}n
32 22 12
{ }1, T1 { }2, T 2
33 23 13
{ }3, T 3
21 11

A A3
Pentru fiecare mod propriu de vibraie se determin:
Ordonatele spectrale An din spectrul de pseudo-acceleraie funcie de perioadele proprii de vibraie Tn
A2 A1
T3
T2
T1
f 31 f 21
f 32 f 22 f 12
f 33 f 23 f 13
Forele statice echivalente {f}n
f 11
{ }1, T1
{ }2, T 2
{ }3, T 3
Rspunsul r n din forele {f}n, pentru fiecare cantitate de rspuns dorit (eforturi, deplasri, etc.) r1
M A1
M A2
M A3
r2
Se calculeaz rspunsul total r combinnd contribuiile modale rn (de exemplu folosind metoda RSP)
r
M A=M A12+M A22+M A32

Numrul de moduri proprii necesare n calcul:
suma maselor modale efective pentru modurile proprii considerate reprezint cel puin 90% din masa total a structurii, au fost considerate n calcul toate modurile proprii cu mas modal efectiv mai mare de 5% din masa total
Combinarea rspunsurilor modale
Suma valorilor absolute (ABS): dac modurile proprii r0 = rn 0 n =1 de vibraie consecutive NU sunt independente N Radical din suma ptratelor (RSP): dac modurile r0 = rn20 n =1 proprii de vibraie consecutive sunt independente Combinarea ptratic complet (CPC): se poate folosi N N r0 = in ri 0 rn 0 ntotdeauna i =1 n =1 Rspunsurile modale pentru dou moduri proprii de vibraie consecutive sunt considerate independente dac perioadele proprii de vibraie Tk i Tk+1 satisfac T k +1 0.9Tk condiia:
Calcul dinamic modal

Modelul aciunii seismice: accelerograme digitizate la intervale de 0.005 0.02 sec
Datorit incertitudinilor legate de caracterizarea micrii seismice, ntr-un calcul dinamic trebuie folosite mai multe accelerograme Model de comportare infinit elastic la nivel de material, seciune, element, etc. Echilibrul este formulat pe structura nedeformat (elementele matricei de rigiditate [k] NU depind de deformaiile structurii) Rspuns infinit elastic al structurii

n urma unui calcul dinamic modal se obine rspunsul n timp Rspunsul total se obine prin suprapunerea rspunsului n fiecare mod propriu de vibraie Se poate folosi doar pentru determinarea rspunsului liniar elastic (pentru care este valabil principiul suprapunerii efectelor)
Calcul dinamic liniar

Modelul aciunii seismice: accelerogram digitizat la intervale de 0.005 0.02 sec
Datorit incertitudinilor legate de caracterizarea micrii seismice, ntr-un calcul dinamic trebuie folosite mai multe accelerograme Model de comportare infinit elastic la nivel de material, seciune, element, etc. Echilibrul este formulat pe structura nedeformat (elementele matricei de rigiditate [k] NU depind de deformaiile structurii) Rspuns infinit elastic al structurii
Calcul dinamic liniar

Rspunsul n timp este obinut prin integrarea direct (prin procedee numerice) a ecuaiei de micare
&& & && [ m]{u} + [c ]{u} + [ k ]{u} = [ m ]{1} ug ( t )

n
[ m] [c ] [k ] && ug ( t )
ui(t) u2(t) u1(t)
{u ( t )}
{M ( t )} { N ( t )} {V ( t )}
Calcul static neliniar (pushover)

Modelul aciunii seismice: fore laterale (metoda de calcul determin capacitatea structurii, i nu furnizeaz direct rspunsul structurii la un anumit nivel al aciunii seismice) Analiz static neliniar sub aciunea unor fore gravitaionale constante i a unor fore laterale care cresc monoton Se bazeaz pe ipoteza c rspunsul structurii este dictat de un singur mod de vibraie, i c acesta rmne constant pe parcursul micrii seismice
D
F 4 3
1 1 2 3 4

Distribuia de fore laterale (aplicate n punctele de concentrare a maselor structurii):
modal (de obicei primul mod - invers triunghiular) uniform: fore laterale proporionale cu masa de nivel distribuii "adaptive"
Elementele de control:
fora tietoare de baz deplasarea de control (deplasarea la vrf)
curba pushover
Aplicarea ncrcrii:
forele gravitaionale: control de for forele laterale: control de deplasare
Modelarea comportrii elementelor structurale: relaii monotone for-deplasare
10
curba pushover
distribuia deplasrilor relative de nivel

Permite evaluarea direct a structurii per ansamblu i nu a elementelor n parte Se verific direct deformaiile structurii cantitatea de rspuns relevant pentru o comportare inelastic Permite verificarea mecanismului plastic i a redundanei structurii (raportul u/1) Verificri "locale":
deplasri relative de nivel cerina de rezisten a elementelor cu cedare fragil ductilitatea elementelor cu cedare ductil
Verificri "globale" - verificarea cedrii la nivel de structur

incapacitatea structurii de a mai prelua n continuare ncrcrile gravitaionale cedarea primului element vertical esenial pentru stabilitatea structurii
11
Calcul dinamic neliniar

Modelul aciunii seismice: accelerogram digitizat la intervale de 0.005 0.02 sec
Datorit incertitudinilor legate de caracterizarea micrii seismice, ntr-un calcul dinamic trebuie folosite mai multe accelerograme

Model de comportare inelastic la nivel de material, seciune, element, etc. Neliniaritatea geometric:
Calcul de ordinul I: echilibrul este formulat pe structura nedeformat (elementele matricei de rigiditate [k] NU depind de deformaiile structurii) Calcul de ordinul II: echilibrul este formulat pe structura deformat (elementele matricei de rigiditate [k] depind de deformaiile structurii)
Principiul suprapunerii efectelor NU poate fi aplicat Modelul structural trebuie s incorporeze i comportarea ciclic a elementelor, precum i eventuala degradare de rigiditate i rezisten
12

Rspunsul n timp este obinut prin integrarea direct (prin procedee numerice) a ecuaiei de micare
&& & && [ m]{u} + [c ]{u} + [ k ]{u} = [ m ]{1} ug ( t )

n
[ m] [c ] [k ] && ug ( t )
ui(t) u2(t) u1(t)
{u ( t )}
{M ( t )} {N ( t )} {V ( t )}

Se verific direct deformaiile structurii cantitatea de rspuns relevant pentru o comportare inelastic Verificri "locale":
deplasri relative de nivel cerina de rezisten a elementelor cu cedare fragil ductilitatea elementelor cu cedare ductil
Verificri "globale" - verificarea cedrii la nivel de structur

incapacitatea structurii de a mai prelua n continuare ncrcrile gravitaionale cedarea primului element vertical esenial pentru stabilitatea structurii
13

Avantaje:
cea mai "realista" modelare a rspunsului real al unei structuri supuse aciunii seismice verificarea direct a performanei seismice la nivel de elemente i la nivel de structur
Dezavantaje:
modelarea structurii necesit cunotine specializate calculul este intensiv din punct de vedere al resurselor un volum mare de rezultate o interpretare anevoioas a rezultatelor
Efectul componentelor aciunii seismice

Aciunea seismic are componente pe 3 direcii ortogonale:
2 componente orizontale 1 component vertical
Vrancea, 04.03.1977, INCERC (B), NS 2
Valorile de vrf ale ag pentru componentele orizontale ale micrii seismice NU au loc la acelai moment de timp Valorile de vrf ale rspunsului NU au loc la acelai moment de timp
acceleratie, m/s 2 1 0 -1 -2 2 1 0 acceleratie, m/s 2 -1 -2
-1.95 5 1.62 10 15 20 25 30 Vrancea, 04.03.1977, s timp, INCERC (B), EW 35 40
10
15
20 timp, s
25
30
35
40
14

Model spaial (3D) al structurii + Calcul dinamic (n timp) liniar sau neliniar + Aciunea simultan a componentelor pe direciile principale ale structurii Model plan (2D) sau spaial (3D) + MFL sau calcul spectral (nfurtori) sau Model plan (2D) al structurii + Calcul dinamic liniar (n timp) Caracterul spaial al micrii seismice este modelat explicit
2 2 EEd = EEdx + EEdy
sau

Aciunea simultan a dou componente orizontale ortogonale (calcul cu fore laterale sau calcul spectral):
Se evalueaz separat rspunsul structurii pentru fiecare direcie a aciunii seismice Valoarea de vrf din componentele aciunii seismice se obine cu regula de combinare radical din suma ptratelor:
2 2 2 EEd = EEdx + EEdy + EEdz
Metod alternativ de combinare a efectelor + + componentelor aciunii seismice:
15

n cazul unui calcul neliniar (geometric i n special de material) suprapunerea efectelor NU este corect Din aceast cauz se recomand:
Fie adoptarea unui calcul dinamic neliniar pe un model spaial (3D) al structurii Fie, atunci cnd structura este regulat n plan, adoptarea a dou modele plane pe fiecare direcie principal orizontal a structurii. n acest caz se poate folosi att un calcul static neliniar, ct i un calcul dinamic neliniar.
Numrul de accelerograme ntr-un calcul dinamic

Datorit incertitudinilor legate de caracterizarea micrii seismice, ntr-un calcul dinamic trebuie folosite mai multe accelerograme Minim trei accelerograme evaluarea rspunsului seismic pe baza valorilor de vrf a rspunsului Minim apte accelerograme evaluarea rspunsului seismic pe baza valorilor medii ale rspunsului
16

Curs 8 Modelarea neliniaritilor de material pentru calculul la aciunea seismic
Modelul structural
O gam larg de structuri pot fi modelate ca un ansamblu de elemente liniare legate n noduri Pentru efectuarea unui calcul neliniar (inelastic) este necesar modelarea comportrii inelastice a barelor Cu toate c principiile de modelare a comportrii neliniare a unei structuri sunt general valabile, modul n care acestea sunt implementate n diverse programe de calcul pot diferi substanial grinda contravntuire nod Programe de calcul:
SAP 2000, Opensees, Seismostruct, Drain, Ruaumoko, Idarc, etc.
stlp
Zone disipative
Deformaiile plastice se pot produce prin diferite mecanisme de cedare, funcie de modul de solicitare al elementului structural Exemple tipice:
ncovoiere n grinzi i noduri grind-stlp la cadre necontravntuite forfecare n linkuri deformaii axiale n contravntuiri ncovoiere i efort axial la stlpi
Deformaii plastice de ncovoiere

Tensiunile maxime ntr-o seciune solicitat la ncovoiere apar la extremitile seciunii La atingerea tensiunii de curgere n fibra extrem se atinge momentul capabil elastic al seciunii Dac momentul aplicat crete peste aceast valoare, se produce plasticizarea materialului situat ctre axa neutr a seciunii Atunci cnd ntreaga seciune ajunge la curgere, se nregistreaz momentul plastic al seciunii
Elasto - plastic M M

Plasticizarea este distribuit pe o zon finit a barei

Datorit consolidrii (ecruisrii) materialului:
momentul n seciunea plasticizat va crete peste valoarea momentului plastic se vor plasticiza i seciunile adiacente seciunii de moment maxim
Plasticizarea seciunii se produce progresiv de la fibra extrem a seciunii ctre axa neutr Plasticizarea barei se produce progresiv de la seciunea de moment maxim ctre seciunile adiacente (datorit ecruisrii iplastic gradientului momentului) Elasto M M

Pentru simplificarea modelului de plasticizare a unei bare solicitate la ncovoiere se adopt frecvent modelul de articulaie plastic:
Deformaii elastice pn la atingerea momentului plastic Deformaii plastice dup atingerea momentului plastic Deformaiile plastice concentrate ntr-o singur seciune
M pl.Rd
Plasticitate concentrat
Plasticitate concentrat
Modelul de plasticitate concentrat se poate generaliza pentru toate tipurile de solicitri (ncovoiere, forfecare, efort axial) Termenul de "articulaie plastic" este folosit deseori i pentru modelarea deformaiilor plastice din ncovoiere i efort axial, cu toate c n acest caz termenul de "articulaie" este impropriu
Bar cu articulaii plastice

Modelare element:
Element elastic de tip bar Articulaii rigid-plastice la capetele barei: deformaiile plastice sunt concentrate n articulaii de lungime zero i au loc numai din ncovoiere

Modelare element:
Zone rigide opionale la extremitile barei pentru a modela dimensiunea finit a zonei de mbinare grind-stlp Consolidarea modelat printr-un element elastic paralel cu bara+articulaii

Modelare element (metod alternativ):
Element elastic de tip bar Articulaii plastice de lungime finit (deferit de zero) la capetele barei
Posibilitatea modelrii comportrii ciclice a articulaiilor plastice

exist diverse modele de comportare histeretic degradare de rezisten i/sau rigiditate

Modele independente de cale:
valoarea curent a efortului depinde doar de valoarea curent a deformaiei materialul urmeaz aceiai cale att la ncrcare, ct i la descrcare sunt n general adecvate ntr-un calcul static neliniar (pushover)
u
f
Modele dependente de cale:

valoarea curent a efortului depinde de deformaia specific curent, dar i de istoria de deformare sunt necesare ntr-un calcul dinamic neliniar

Exemple de modele histeretice pentru articulaii plastice, adaptate diferitelor tipuri de materiale, mbinri i elemente

Prezena unei fore axiale afecteaz momentul capabil al seciunii este necesar s se in cont de interaciunea moment-for axial n cazul elementelor supuse la eforturi de axiale i de ncovoiere

Interaciunea moment - efort axial n programe de calcul: momentul plastic este afectat de fora axial, dar curgerea se produce doar la ncoviere Neglijat: elemente cu for axial neglijabil Curba (suprafa) de interaciune: elemente metalice supuse la ncovoiere i compresiune (A=0.1Py pentru ncovoiere dup axa maxim de inerie a profilelor dublu T) Curba (suprafa) de interaciune: elemente din b.a. supuse la ncovoiere i compresiune

Interaciunea momentfor tietoare n general poate fi neglijat la barele din oel (condiia EN1993-1-1: VEd/VRd 0,5) La barele din b.a.:
Fora tietoare reprezint un mod de cedare fragil O for tietoare important reduce ductilitatea la ncovoiere i conduce la o comportare ciclic mai defavorabil

Articulaiile plastice au o poziie prestabilit
de obicei la capetele barelor anumite programe permit precizarea poziiei articulaiilor plastice de-a lungul barei
Articulaiile plastice trebuie modelate n seciunile de efort (moment ncovoietor) maxim Articulaii plastice la capetele barei:
adecvat n cazul stlpilor poate fi incorect n cazul grinzilor cu ncrcri gravitaionale i/sau deschideri importante
Soluie: discretizarea barei n mai multe elemente

Avantaje:
Eficient numeric (consum relativ redus de resurse) Posibilitatea implementrii unor modele diverse de comportare ciclic n articulaiilor plastice Rezultatele obinute n urma analizei sunt "complete" (eforturi+deplasri+deformaii) i sunt uor de interpretat (rotirile plastice n articulaii pot fi comparate direct cu prevederile din normative)
Dezavantaje:
Poziia prestabilit a articulaiilor plastice (la capete barelor) Neglijarea deformaiilor plastice axiale Neglijarea n anumite cazuri a interaciunii moment-for axial sau moment-for tietoare
Bar cu plasticitate distribuit

Ca alternativ modelelor de plasticitate concentrat se pot folosi modele cu plasticitate distribuit:
n seciune: modeleaz plasticizarea parial a seciunii pe element: modeleaz distribuia deformaiilor plastice de-a lungul elementului

Modelare element:
Bara este mprit ntr-un numr de segmente Rspunsul este monitorizat n centrul fiecrui segment (proprietile i rezultatele sunt constante pe fiecare segment) Seciunea unui segment este discretizat ntr-un numr de fibre (specificare prin poziie i caracteristici: relaia tensiunedeformaie specific)
10

Modelare element (variant):
Bara este mprit ntr-un numr de segmente Rspunsul este monitorizat n nite seciuni - puncte de integrare (proprietile i rezultatele variaz liniar sau parabolic ntre punctele de integrare) Seciunea este discretizat ntr-un numr de fibre (specificare prin poziie i caracteristici: relaia tensiune-deformaie), sau direct printr-o relaie for-deplasare (n acest caz este modelat doar distribuia de plasticitate de-a lungul barei, nu i n seciune)

Exemplu de modelare grind din b.a - seciunea discretizat n fibre reprezentnd:
armtura betonul confinat betonul neconfinat (acoperirea cu beton)
11

Avantaje:
Reprezint mai realist comportarea elementului: plasticizarea treptat a seciunii i elementului Consider n mod "natural" de interaciunea moment-for axial i de deformaiile plastice axiale
Dezavantaje:
Consum relativ ridicat de resurse Rspunsul poate fi sensibil la numrul de fibre i seciuni utilizate: necesit o calibrare Neglijarea n general a interaciunii moment - for tietoare Rezultatele obinute n urma analizei sunt dificil de interpretat
deformaiile plastice sunt exprimate n deformaii unitare i nu rotiri volum mare de date
Modelarea empiric a comportamentului ciclic n articulaii dificil
Modele de material
n cazul folosirii modelului de plasticitate distribuit, sunt necesare modele ale materialelor folosite la definirea fibrelor Exist o varietate de modele care pot fi folosite pentru caracterizarea comportrii unui material Exemple (modele implementate n OPENSEES):
model elasto-plastic pentru oel model neliniar pentru oel model Kent-Scott-Park pentru beton
12
Modele de material: oel (1)
Model elasto-plastic cu consolidare cinematic i isotropic pentru oel
Model biliniar:
comportare elastic (relaia tensiune deformaie specific liniar) pn la atingerea limitei de curgere comportare plastic cu consolidare (relaia tensiune deformaie specific liniar) dup atingerea limitei de curgere

Consolidare cinematic:
Reprezint panta relaiei tensiune deformaie specific dup atingerea limitei de curgere Dup consumarea unor deformaii plastice i schimbarea sensului ncrcrii, curgerea apare la o tensiune mai mic dect cea la care s-ar fi produs la o ncrcare direct (efectul Bauschinger). Deformaia elastic total la rencrcare este de 2 ori mai mare dect cea dintr-o ncrcare direct.
Consolidare isotropic: creterea limitei de curgere dup o ncrcare n sens invers ca urmare a deformaiei plastice
13
Model neliniar GiuffreMenegotto-Pinto cu consolidare cinematic i isotropic pentru oel
Model neliniar:
comportare elastic iniial consolidare dup atingerea limitei de curgere tranziie progresiv de la comportarea elastic la cea plastic
Model neliniar GiuffreMenegotto-Pinto cu consolidare cinematic
Model neliniar GiuffreMenegotto-Pinto cu consolidare cinematic i isotropic
14
Modele de material: beton

Model Kent-Scott-Park pentru beton Model biliniar:
O relaie tensiune deformaie specific parabolic la compresiune pn la atingerea rezistenei la compresiune Urmat de o pant descendent pn la o rezisten rezidual de 10-20% din rezistena la compresiune Rezistena la ntindere neglijat Degradare liniar de rigiditate la ciclurile de ncrcaredescrcare
Modelarea contravntuirilor
n cazul contravntuirilor solicitate n domeniul plastic comportarea este caracterizat de
curgerea barei la deformaii de ntindere flambajul barei prin ncovoiere la compresiune
15
Forma relaiei efort deformaie axial este afectat major de zvelteea seciunii
Comportarea ciclic a contravntuirilor poate modelat folosind:

model de zbrea cu plasticitate concentrat model de zbrea cu plasticitate distribuit (caz n care este obligatoriu modelarea imperfeciunilor de bar i folosirea unui calcul geometric neliniar)
Model de zbrea cu plasticitate concentrat
O singur "articulaie" plastic la mijlocul barei
16
Modelarea linkurilor: plasticitate concentrat

Solicitate preponderent la forfecare (V) O singur "articulaie" plastic la mijlocul barei
FORTA Vu=1.4 Vy Vy K2=0.04 K1
Linkuri scurte:
K3=0.002 K1
Linkuri lungi: ncovoiere (M) Linkuri intermediare: interaciune M-V
K1
0 DEPLASARE
300 200 100 V, kN 0 -100 -200 -300 -0.02 -0.01 0
, rad
0.01
0.02
Modelarea nodurilor grind-stlp

Modalitile diferite de mbinare a elementelor structurale i starea complex de tensiuni n mbinare conduc la o variaie important a relaiilor caracteristice efort-deformaie n mbinri
17

Modalitile diferite de mbinare a elementelor structurale i starea complex de tensiuni n mbinare conduc la o variaie important a relaiilor caracteristice efort-deformaie n mbinri

Panoul de inim al stlpului este solicitat la forfecare mbinrile grind-stlp sunt solicitate la ncovoiere Pot fi necesare modelri detaliate ale zonei nodului
18

Curs 9 - Evaluarea performanei seismice a structurii: FEMA 356

Selectare obiective de performan Proiectare preliminar Evaluarea performanei Revizuire calcul NU Nivel de performan ndeplinit DA Final
Elemente principale/secundare
n vederea evalurii performanei seismice a unei structuri componentele acesteia pot fi clasificate n elemente principale i secundare. Componentele care contribuie semnificativ la rezistena structurii la aciunea seismic se consider principale. Celelalte componente, care au o contribuie neglijabil la rezistena structurii la aciunea seismic pot fi considerate secundare. Clasificarea n componente principale i secundare ofer proiectantului o libertate sporit la proiectarea structurilor noi sau la consolidarea celor existente. Deoarece componentele secundare nu sunt eseniale rezistenei structurii la aciunea seismic, se accept ca acestea s sufere avarii mai mari dect cele principale.
Comportare ductil / fragil

Comportare tip 1:
Segmentul 0-1: comportare elastic Segmentul 1-3: comportare plastic. Consolidare pe poriunea 1-2 i degradare de rezisten pe poriunea 2-3 Rezisten rezidual semnificativ, avnd capacitatea de a prelua ncrcrile gravitaionale n punctul 3 Comportarea componentelor principale poate fi considerat ductil dac e>2g

Comportare tip 2:
Segmentul 0-1: comportare elastic Segmentul 1-2: comportare plastic. Consolidare pe poriunea 1-2 Pierderea rezistenei i a capacitii de a prelua ncrcrile gravitaionale dup punctul 2 Comportarea componentelor principale poate fi considerat ductil dac e>2g

Comportare tip 3:
Segmentul 0-1: comportare elastic Pierderea rezistenei i a capacitii de a prelua ncrcrile gravitaionale dup punctul 1 Comportarea componentelor este ductil fragil

Comportarea componentelor structurale poate fi ductil sau fragil funcie de tipul solicitrii. Tipul de comportare (ductil/fragil) la o anumit solicitare afecteaz:
modelul de comportare a componentei structurale criterii de performan
Solicitri ductile / fragile

Exemple de solicitri ductile/fragile:
Tip structur Cadre necontravntuite (cu noduri rigide) Cadre contravntuite centric Cadre contravntuite excentric Component grinzi stlpi noduri contravntuiri grinzi stlpi linkuri (scurte) contravntuiri grinzi stlpi Solicitri ductile ncovoiere (M) M V (n general) N V Solicitri fragile Forfecare (V) Efort axial (N), V N N M, N M, N, (V) M, N, V M, N, V
Modelarea componentelor
Modelarea componentelor ductile:
segmentul A-B: comportare elastic segmentul B-C: consolidare segmentul C-D: degradare de rezisten segmentul D-E: rezisten rezidual
Modelarea i criteriile de performan pot fi stabilite n termeni de

deformaii absolute ( sau ) sau deformaii normalizate (/y sau /y)
Modelarea componentelor
Rezistena materialelor structurale are o anumit variabilitate. Comportarea componentelor fragile se modeleaz folosind rezistena caracteristic (media minus o abatere standard). Comportarea componentelor ductile se modeleaz folosind rezistena medie (media statistic).
Criterii de performan: componente

Gradul de ndeplinire a nivelelor de performan structural de ctre o component structural se stabilete funcie de raportul dintre cerina i capacitatea de deformaie plastic. n general, modelul de calcul i criteriile de performan se stabilesc pe baz de ncercri experiment., funcie de:
nivelul de performan considerat tipul componentei structurale (principal / secundar)
Pentru materialele i tipurile de structuri obinuite pot fi folosite date din literatur sau norme (ex. FEMA 356, EN 1998-3, P100-3)

Principiul de verificare a performanei: Ed Rd Efectul aciunii Rezistena / Capacitatea componentei n cazul metodelor de calcul elastic, criteriile de performan se verific n termeni de eforturi Norme de proiectare pt cldiri noi (P100-1, EN 1998-1):
componente ductile: efortul de calcul efortul capabil de calcul obinut pe baza rezistenei nominale a materialului componente fragile: efortul de calcul obinut pe baza principiului de proiectare bazat pe capacitate i innd cont de suprarezistena de material efortul capabil de calcul obinut pe baza rezistenei nominale a materialului
Evaluarea cldirilor existente (FEMA 356, P100-3):

componente ductile: efortul de calcul efortul capabil de calcul obinut pe baza rezistenei medii a materialului componente fragile: efortul de calcul efortul capabil de calcul obinut pe baza rezistenei caracteristice a materialului

Principiul de verificare a performanei: Ed Rd Efectul aciunii Rezistena / Capacitatea componentei n cazul metodelor de calcul inelastic, criteriile de performan se verific n termeni de deformaii pentru componentele ductile i n termeni de eforturi pentru componentele fragile Evaluarea cldirilor existente (FEMA 356, P100-3):
componente ductile: deformaia de calcul deformaia admis componentelor fragile: efortul de calcul efortul capabil de calcul obinut pe baza rezistenei caracteristice a materialului

n general, modelul de calcul i criteriile de performan se stabilesc pe baz de ncercri experimentale. n general, ncercrile experimentale se realizeaz pe subansamble care s fie reprezentative pentru componenta structural vizat. ncercarea experimental trebuie s reproduc modul de solicitare i condiiile de margine ale componentei n structur. Obiectivul ncercrii experimentale este de a determina relaia for-deformaie (rigiditatea, rezistena i ductilitatea ) a subansamblului la ncrcri seismice. Pe baza acestor date trebuie dezvoltate modele de calcul i stabilite criterii de performan pentru nivelele de performan luate n calcul.

Cadre duale
cadre contravntuite excentric i cadre necontravntuite
Subansamble experimentale:
cadru parter pentru caracterizarea cadrului contravntuit excentric nod grind-stlp pentru caracterizarea cadrelor necontravntuite
Load

Cadre contravntuite centric cu disipatori montai n contravntuiri Subansamble experimentale:
ansamblu triangulat pentru determinarea caracteristicilor ansamblului contravntuire + disipator + mbinri disipator pentru determinarea caracteristicilor acestuia
Load

FEMA 356 impune determinarea criteriilor de performan ale unei componente structurale ca i media a cel puin trei ncercri identice Subansamblul experimental trebuie supus unor solicitri ciclice alternante la nivele cresctoare ale deformaiilor, pn la pierderea capacitii structurii de a mai prelua sarcini seismice sau gravitaionale
400 300
8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8
LL5-c2
62.5
e/e y
F, kN
200 100 0 -100 -200 -300-64.2 -400 -80 -60 -40 -20 0 20 DT, mm
Infpoz Fm ax Du Infneg
timp
F<0.9 Fm ax
40
60
80

Procedur general de determinare a parametrilor de modelare i a criteriilor de performan:
1. Se obine relaia ciclic fordeformaie efectund ncercarea experimental 2. Se traseaz curba nfurtoare monoton (astfel ca s se in cont de degradarea de rezisten n ciclurile de deformaii egale) 3. Se construiete relaia fordeformaie medie 4. Se determin rigiditatea iniial 5. Se clasific componenta structural ca i ductil sau fragil

6. Pentru componentele fragile, rezistena se determin ca i valoarea minim a forei de curgere 7. Criteriile de performan asociate componentelor ductile:
Ocupare Imediat (OI): deformaia la care s-au observat rimele degradri vizibile, dar nu mai mare de 0,67 din deformaia corespunztoare Siguranei Vieii (SV) Siguranei Vieii (SV): 0,75 din deformaia corespunztoare punctului 2 de pe curb Prevenirea Colapsului (PC): deformaia corespunztoare punctului 2 de pe curb, dar nu mai mare de 0,75 din deformaia n punctul 3

Exemplu parametri de modelare i criterii de performan (FEMA 356)
10
Criterii de performan: structur

Structura trebuie s ofere cel puin o cale complet de preluare a ncrcrilor. Pentru ca o structur s satisfac un criteriu de performan dat este necesar ca toate componentele structurale (principale i secundare) s ndeplineasc criteriul de performan considerat.
11

Curs 10 - Determinarea deplasrii int ntr-un calcul static neliniar: metoda N2
Analiza static neliniar (pushover)

Analiza static neliniar "curba de capacitate" Evaluarea performanei seismice:
cerina de deformaie plastic nivelul eforturilor
pentru un nivel dat al hazardului seismic cerina de deplasare corespunztoare?

F ?
Dt
Evaluarea cerinei de deplasare:

Metoda N2 (Fajfar, 2000) P100-1/2006, Anexa D
N2: pasul 1 - date iniiale

Modelul structurii:
structuri plane (2D) modelarea comportrii neliniare a elementelor structurale
Aciunea seismic: spectru elastic de (pseudo-) acceleraie
N2: pasul 2 - spectrul n format AD

Spectru elastic n format AD: Acceleraie - Deplasare (Sde-Sae)
T2 Sde = 2 = Sae 4 2 S ae

Spectru inelastic n format AD: (Sd-Sa)
Ductilitatea = D/Dy Factorul de reducere al forei seismice: R = Fe/Fy
Sa =
Sae R
D = Dy =
De
T2 T2 Sd = S de = S ae = Sa R R 4 2 4 2
F D F Fy Fe
R Ry
Dy
De D

Relaia -R
F
R = ( 1) R =
R
T +1 TC
T < TC T TC
Fe Fy
Dy
F Fe
De
Fy
1 0,0 TC T
Dy De=D D

N2: pasul 3 - calcul static neliniar

Calcul static neliniar relaia for deplasare a sistemului MGLD MGLD - Sistem cu mai Multe Grade de Libertate Dinamice Vectorii proprii de vibraie {}:
modul fundamental de vibraie o distribuie uniform cu nlimea
Distribuia forelor laterale: {F}=f[m]{}

f - mrimea forelor laterale [m] - matricea maselor {} - deformata structurii ntr-un mod propriu de vibraie
Forele laterale la nivelul i: Fi=fmii

mi - masa de la nivelul i i deplasarea modal la nivelul i
N2: pasul 4 - sistemul SGLD echivalent

Determinarea cerinei de deplasare a unui sistem SGLD echivalent modului propriu considerat SGLD - Sistem cu un Singur Grad de Libertate Dinamic Ecuaia de micare a unui sistem MGLD:
&& & [ m ]{u} + [c ]{u} + [ k ]{u} = [ m]{1} ag

deoarece amortizarea este inclus n spectrul de rspuns, poate fi exprimat prin:
&& [ m ]{u} + {R} = [ m]{1} ag

{u} - vectorul deplasrilor {R} - vectorul forelor interioare {1} - vector unitar ag - acceleraia terenului

Vectorul deplasrilor poate fi exprimat prin relaia: {u}={}Dt
Dt - deplasarea la vrful structurii, funcie de timp {} - deformata structurii ntr-un mod propriu de vibraie, normalizat astfel ca deplasarea la vrful structurii s fie unitar

Din condiia de echilibru: {F}={R} nlocuind {F}=f[m]{} n obinem
{u}={}Dt
{F}={R}
&& [ m ]{u} + {R} = [ m]{1} ag && [ m ]{} Dt + f [ m]{} = [ m]{1} ag

i nmulind la stnga cu {}T
&& { } [ m ]{} Dt + {} [ m]{} f
= { } [ m ]{1} ag

nmulind i mprind ecuaia
&& { } [ m ]{} Dt + {} [ m]{} f

cu
= { } [ m ]{1} ag
{} [ m]{1}
obinem
{} [ m]{} T && { } [ m ]{ } { }T [ m ]{1} f {} [ m]{1} Dt + T T {} [ m]{1} {} [ m]{1}
= { } [ m ]{1} ag
{} [ m]{} T && { } [ m ]{ } { }T [ m ]{1} f {} [ m]{1} Dt + T T {} [ m]{1} {} [ m]{1}

1 m* && Dt + 1 m*
= { } [ m ]{1} ag
f =
m*
ag
m*
&& Dt f + m* = m* ag
&& m* D* + F * = m* ag

m* - masa echivalent a sistemului SGLD (masa modal efectiv): m*={}[m]{1}=mii D* - deplasarea sistemului SGLD: D*=Dt/ F* - fora n sistemul SGLD: F*=V/ V - fora tietoare de baz V= Fi={}[m]{1}f=fmii=fm*
- factor de participare modal, pentru transformarea sistemului MGLD ntr-un sistem SGLD echivalent
{} [ m]{1} mii m* = = = T {} [ m]{} mii2 mii2

&& [ m ]{u} + {R} = [ m]{1} ag && m* D* + F * = m* ag
V-Dt
F*-D*

V-Dt F*-D* relaie biliniar (elastic - perfect plastic) Echivalarea curbei F*-D* cu una biliniar:
se poate face prin echivalarea ariei de sub cele dou curbe corespunztor deplasrii la care se formeaz mecanismul plastic (Dm*) dac exist o diferen mare ntre cerina de deplasare D* (obinut prin aplicarea metodei N2) i deplasarea la care se formeaz mecanismul plastic (Dm*) se recomand folosirea D* la determinarea relaiei biliniare (procedeu iterativ)
Exemplu de aplicare:
Dy*=2(Dm*-Em/Fy*) Fy*: fora la care se formeaz mecanismul plastic Em: energia de deformaie (aria de sub curba F*-D*) corespunztoare formrii mecanismului plastic

V-Dt F*-D* relaie biliniar (elastic - perfect plastic) Perioada proprie de vibraie a sistemului SGLD
T =
2 k
*
= 2
m* D* y Fy*
m*
F*-D* Sa-Sd (curba de capacitate n format AD)
Sa =
F* m*
N2: pasul 5 - cerina de deplasare n sistemul SGLD

Factorul de reducere R
Cazul T* TC
N2: pasul 5 - cerina de deplasare n sistemul SGLD

Factorul de reducere R
Cazul T*<TC
N2: pasul 6 - rspunsul sistemului MGLD

Cerina de deplasare a sistemului SGLD D* = Sd Cerina de deplasare a sistemului MGLD Dt=D*
Evaluarea performanei structurii la deplasarea lateral impus Dt
10
N2: procedura de evaluare a performanei

1. Datele iniiale
Proprietile structurii Spectrul elastic de pseudoacceleraie Sae
2. Determinarea spectrelor n format AD pentru valori constante ale ductilitii, d ex. =1, 2, 4, 6, etc. (necesare doar dac se dorete reprezentarea grafic a metodei)
1 0,0 TC T
R = ( 1) R =
T +1 TC
T < TC T TC

3. Calcul static neliniar
Impunei o deformat a structurii {} Not: deformata trebuie s fie normalizat astfel ca deplasarea la vrful structurii s fie unitar (n=1, unde n reprezint vrful structurii) Determinai distribuia forelor laterale Fi=[m]{}=mii Efectuai calcul static neliniar i determinai relaia for-deplasare V-Dt
11

4. Sistemul SGLD echivalent
Determinai masa m* m*=mii Transformai mrimile sistemului MGLD n cele ale sistemului SGLD echivalent Q*=Q/ m*
2 i i
Determinai relaia biliniar F*-D* Determinai fora de curgere Fy*, deplasarea de curgere Dy* i perioada proprie de vibraie T*
T = 2
* m* Dy
Fy*
F* Sa = * m
S d = D*
Transformai relaia biliniar n format Sa-Sd (doar dac se dorete reprezentarea grafic a metodei)

5. Cerina seismic a sistemului SGLD
Determinai factorul de reducere R
Determinai cerina de deplasare Sd=D*
12

6. Cerina seismic global a sistemului MGLD
Transformai cerina de deplasare a sistemului SGLD n cerina de deplasare la vrful structurii a sistemului MGLD Dt=Sd
7. Cerinele locale ale sistemului MGLD

Efectuai un calcul static neliniar pn la deplasarea Dt la vrful structurii Determinai cerinele locale (deplasri erlative de nivel, deformaii plastice n elemente sau mbinri , etc.) corespunztor deplasrii Dt
8. Evaluarea performanei
Comparai cerinele locale i globale cu capacitatea corespunztoare
13

Curs 11 Proiectarea componentelor nestructurale
Componente nestructurale
Componentele nestructurale (CNS) sunt acele elemente ale construciei care nu fac parte din sistemul structural principal, precum i diverse echipamente i piese de mobilier. Cu toate c nu contribuie semnificativ la rezistena i rigiditatea sistemului structural principal i nu sunt luate n calculul sistemului structural principal, componentele nestructurale pot fi supuse unor fore seismice importante i trebuie s fie capabile s le preia prin structura proprie. CNS pot fi clasificate n patru categorii:
Componente arhitecturale (elemente de construcie); Instalaii; Echipamente electromecanice; Mobilier i alte dotri.
Componente nestructurale: exemple

Componente arhitecturale (elemente de construcie):
Elemente ataate nvelitorii construciei:
finisaje, elemente de protecie termic sau decoraii din crmid, beton, piatr, materiale ceramice, sticl sau similare care au ca suport elementele de nchidere, structurale sau nestructurale; copertine, balustrade, atice, marchize, profile ornamentale, statui; firme, reclame, antene de televiziune.
Elemente ale anvelopei:

elementele structurii proprii a anvelopei - panouri de perete pline sau vitrate, montani, rigle, buiandrugi, centuri i alte elemente care nu fac parte din structura principal a construciei; tmplriile nglobate, inclusiv sticla.
Elemente de compartimentare interioar fixe sau amovibile (inclusiv finisajele i tmplriile nglobate). Tavane suspendate. Alte elemente de construcie: garduri de incint.
Componente nestructurale: exemple

Instalaii:
Instalaii sanitare. Instalaii electrice/iluminat. Instalaii de nclzire, de condiionare i de ventilaie. Instalaii speciale cu utilaje care opereaz cu abur sau cu ap la temperaturi ridicate (buctrii, spltorii, etc).
Echipamente electromecanice: Ascensoare i scri rulante. Mobilier i alte dotri:

Mobilier profesional: de birou (rafturi, dulapuri), din uniti medicale, de cercetare, inclusiv sistemele de computere, din muzee de interes naional. Mobilier i dotri speciale din construcii din clasa de importan I: panouri de control i comand ale dispeceratelor din servicii de urgen, din uniti de pompieri, poliie, centrale telefonice, echipamente din staii de radiodifuziune/televiziune i similare. Rafturi din magazine i din depozite accesibile publicului.
Efecte ale avarierii

Avarierea componentelor nestructurale poate:
pune n pericol viaa afecta substanial funciunea cldirii conduce la pierderi economice directe i indirecte substaniale
Exemple de avarieri care reprezint un pericol pentru sigurana vieii:

cedarea corpurilor de iluminat suspendate, tavanelor sau a pereilor; desprinderea unor elemente ale nchiderilor, parapeilor, panouri publicitare, ornamente sau sticl; rsturnarea unor echipamente grele, rafturi de cri, sisteme de depozitare paletizate, corpuri de mobilier; fisurarea sau ruperea unor evi sau recipiente cu substane toxice.
Efecte ale avarierii

Pierderile economice datorate scoaterii din uz a componentelor nestructurale propriu-zise i ntreruperii activitii economice pot depi cu uurin costul de nlocuire a unei cldiri. Aceste efecte sunt accentuate n cazul activitilor puternic tehnologizate i a celor care bazeaz n activitatea lor pe sisteme electronice i calculatoare.
Exemple: tavan fals i corpuri de iluminat
Exemple: cedare panou publicitar
Exemple: cedare unor conducte
Exemple: cedare ancorajului unui rezervor
Exemple: avarierea unor geamuri
Exemple: desprinderea unui panou prefabricat
Exemple: cedarea pereilor exteriori
Exemple: rsturnarea unor rafturi de cri
Exemple: rsturnare echipamente electronice
Caracteristicile componentelor nestructurale

Majoritatea CNS sunt ataate unor pri ale structurii, fiind supuse unor aciuni dinamice amplificate de structur, i nu micrii seismice de la baza structurii. Att masa ct i rigiditatea CNS sunt mai mici dect ale structurii, ceea ce conduce de multe ori la perioade proprii de vibraie apropiate de cele ale structurii, ce are ca efect amplificri dinamice substaniale. Amortizarea unor CNS poate fi mult mai mic dect a structurii, fcndu-le sensibile la micri rezonante. CNS pot fi prinse de structur n mai mult de un punct, fiind supuse unor distorsiuni din cauza deplasrilor difereniate ale reazemelor. Sunt proiectate n alte scopuri dect preluarea ncrcrilor, fiind realizate din materiale cu performane structurale nesatisfctoare sau sensibile la vibraii.
Modelarea CNS
CNS cuprind o varietate de elemente diferite, ceea ce mpiedec aplicarea unor metode general valabile. De multe ori singurul capabil s identifice caracteristicile mecanice (rezistena, rigiditatea) i dinamice (masa, amortizarea) este productorul componentei nestructurale. Cu toate acestea, din punct de vedere a modelrii CNS pot fi ncadrate n trei categorii mari:
rigide flexibile atrnate
Modelarea CNS: elemente rigide

Rspunsul dinamice ale unei componente nestructurale rigide depind n mare msur de rigiditatea i ductilitatea prinderilor. n acest caz, componenta nestructural poate fi modelat printr-un sistem cu un singur grad de libertate dinamic (SGLD), avnd masa componentei i rigiditatea i ductilitatea prinderilor. Exemple de CNS rigide: motoare prinde de planee prin supori metalice i uruburi.
Modelarea CNS: elemente flexibile

Modelarea CNS flexibile necesit un model cu mai multe grade de libertate dinamic (MGLD), avnd mas, rigiditate i ductilitate distribuite. Principiile de modelare sunt asemntoare celor folosite la calculul structurii. CNS pot fi prinse de structura principal n mai multe puncte, fapt care trebuie luat n calcul la modelarea elementului. Exemple tipice: firme i conducte.
Modelarea CNS: elemente atrnate

CNS atrnate pot fi modelate printr-un pendul. Aceste elemente sunt rareori avariate n urma unui cutremur. Ca urmare, de cele mai multe ori CNS atrnate nu sunt analizate la aciunea seismic. Excepie sunt cazurile cnd componenta nestructural poate lovi structura principal datorit oscilaiilor importante. n aceste cazuri este necesar evaluarea amplitudinii oscilaiilor. Exemple: sisteme de iluminat elemente decorative precum candelabrele
10
Metode de calcul
Calcul integrat Metoda spectrelor de etaj Metoda forelor static echivalente
Metoda de calcul integrat

Efectele aciunii seismice asupra componentelor nestructurale pot fi determinate analiznd un model integrat, care s cuprind att structura, ct i componentele nestructurale. Metodele de calcul care se preteaz unui astfel de model sunt:
calculul modal cu spectre de rspuns calcul dinamic liniar i neliniar
Dezavantaje:
rezult modele cu un numr excesiv de grade de libertate diferene mari ntre valorile maselor, rigiditilor i amortizrii
11
Metoda de calcul integrat

Din aceste cauze, metodele convenionale de calcul devin ineficiente i inexacte:
calculul modurilor proprii de vibraie i a perioadelor proprii de vibraie ntr-un calcul modal devine dificil; calculul dinamic devine extrem de sensibil la valoarea pasului de integrare
Un alt impediment n aplicarea acestei metode de calcul se datoreaz faptului c structura principal i CNS sunt proiectate de echipe diferite la momente de timp diferite:
structura principal ar trebui analizat de fiecare dat cnd se modific vre-un parametru al unei CNS probleme de eficien i sincronizare ntre echipe
Metode de calcul: metoda spectrelor de etaj

Metoda spectrelor de etaj are la baz metoda de calcul cu spectre de rspuns:
Aciunea dinamic care acioneaz asupra CNS este definit printr-un spectru de rspuns. Rspunsul componentei nestructurale este determinat prin metoda de calcul modal cu spectre de rspuns.
Datorit faptului c spectrul aciunii dinamice de la baza CNS este diferit de spectrul micrii seismice de la baza structurii, primul poart numele de spectru de etaj. Spectrele de etaj sunt diferite pentru diferite etaje ale structurii. Acestea se pot obine folosind urmtoarea procedur:
Se efectueaz un calcul dinamic al structurii Se determin nregistrarea acceleraiei la etajul vizat Se construiete spectrul de rspuns pentru nregistrarea dinamic obinut ca mai sus.
12

Metoda spectrelor de etaj este suficient de exact pentru componente nestructurale a cror:
mas este mult mai mic dect masa structurii principale i perioade de vibraie sunt substanial diferite de perioadele proprii de vibraie ale structurii principale.
Rezultatele pot fi excesiv de acoperitoare pentru componentele nestructurale care nu satisfac aceste cerine. Aceasta se datoreaz faptului c metoda spectrelor de etaj
neglijeaz interaciunea dintre CNS i structura principal (rspunsul CNS poate afecta semnificativ rspunsul structurii principale i viceversa). nu poate ine cont de faptul c structura principal i CNS oscileaz defazat.
O limitare a metode o constituie incapacitatea de a determina corect rspunsul componentelor cu mai multe puncte de prindere.
13

Tradiional, spectrele de etaj se obin folosind ipoteza c att structura principal, ct i componentele nestructurale au un rspuns elastic. Rspunsul inelastic al structurii i a componentelor nestructurale afecteaz rspunsul CNS. n general, solicitrile CNS fixate de o structur care rspunde n domeniul inelastic sunt mai mici dect cele obinute n cazul unui rspuns elastic pentru CNS cu perioada proprie de vibraie mai mare dect cea a structurii.
Creterea amortizrii datorit deformaiilor plastice. Decalarea perioadelor proprii ale CNS fa de cele ale structurii Rspunsul inelastic al CNS
Rspunsul inelastic poate fi mai ridicat fa de cel elastic pentru structuri cu perioade proprii de vibraie mici (T<TC)
Metoda forelor static echivalente (P100-1/2006)

Fora seismic orizontal static echivalent FCNS, care modeleaz aciunea direct a cutremurului asupra unei CNS aflat la cota "z" n raport cu baza construciei:
CNS coeficient de importan al CNS; ag acceleraia seismic de calcul a terenului; CNS coeficient de amplificare dinamic al CNS; Kz = 1 + 2 z/H coeficient care reprezint amplificarea acceleraiei seismice a terenului pe nlimea construciei; z cota punctului de prindere de structur a CNS; H nlimea medie a acoperiului n raport cu baza construciei; qCNS factor de comportare al CNS; mCNS masa maxim a CNS n exploatare
14
Produsul agKz reprezint acceleraia seismic la punctul de prindere de structur al CNS (la cota z) Produsul agKzCNS reprezint acceleraia seismic la nivelul centrului de greutate al CNS

Coeficientul de amplificare dinamic al CNS se stabilete n funcie de rigiditatea componentei i a prinderilor respective:
componente rigide (cu perioada proprie de oscilaie TCNS 0,06 s): CNS = 1,0 componente flexibile (cu perioada proprie de oscilaie TCNS > 0,06 s): CNS = 2,5
Factorul de comportare al CNS, depinde de capacitatea deformare i de absorbie de energie a CNS i a prinderilor acesteia de structur i este independent de flexibilitatea acestora
15

Coeficientul de importan pentru CNS se va lua CNS 1,5, la aprecierea proiectantului i/sau beneficiarului, pentru urmtoarele categorii de componente:
elemente de construcie, instalaii, utilaje i echipamente curente i de rezerv, eseniale pentru continuarea n siguran a funcionrii construciilor din clasa de importan I, sau pentru evacuarea n siguran a acestora, inclusiv prinderile acestora; CNS amplasate pe cile de evacuare i sistemele de iluminat de rezerv, pentru evacuare, ale construciilor din clasa de importan II, care adpostesc aglomeraii de persoane; recipieni i rezervoare care conin substane toxice sau explozibile considerate a fi periculoase pentru sigurana public; rafturi din marile spaii comerciale i din depozite accesibile publicului.
Pentru toate celelalte categorii de CNS, coeficientul de importan se va lua CNS I unde I este coeficientul de importan al construciei
Determinarea deplasrilor laterale
16
Bibliografie
P100-1/2006 "Cod de proiectare seismic - Partea I Prevederi de proiectare pentru cldiri". Cap 10 "Prevederi specifice pentru componentele nestructurale ale construciilor"
17

Curs 12 - Izolarea bazei
Principii de proiectare antiseismic

Tradiional, structurile amplasate n zone seismice sunt proiectate folosind unul din cele dou concepte:
comportare disipativ comportare slab-disipativ
Practic, capacitatea structurii de a prelua ncrcarea seismic este asigurat de combinaia dintre rezisten i ductilitate:
Comportare disipativ: structuri cu rezisten redus, care se bazeaz pe ductilitate pentru a rezista unui seism. Exploatarea ductilitii structurii implic deformaii plastice importante, adic avarieri att la nivelul elementelor structurale, ct i ale celor nestructurale. Comportare slab-disipativ: structuri care se bazeaz pe rezisten, avnd o ductilitate redus. Structuri cu rezistena ridicat implic i o rigiditate mare, ceea ce conduce la acceleraii importante n structur i avarii la echipamente.
Conceptul de izolare a bazei

Aciunea seismic const n deplasri impuse bazei structurii. Datorit acestora, ntreaga structur nregistreaz deformaii i acceleraii, n general mai mari dect cele impuse bazei. Conceptul de izolare a bazei const n decuplarea vibraiilor structurii de vibraiile terenului, astfel nct deplasrile i acceleraiile terenului s nu fie transmise structurii.
Izolarea bazei: implementare

Izolarea bazei este implementat prin inserarea ntre fundaie i suprastructur a unui dispozitiv cu
rigiditatea lateral mic; rigiditate vertical ridicat; o amortizarea substanial.
Un dispozitiv care ndeplinete cerinele de mai sus are urmtoarele efecte:

reducerea rigiditii structurii la fore laterale (creterea perioadei) creterea amortizrii.
Rigiditatea pe vertical a dispozitivului trebuie s fie comparabil cu cea a elementelor structurale (de ex. stlpi), pentru a asigura o comportare adecvat a sistemului la sarcini verticale (gravitaionale). Dispozitivul de izolare a bazei nu trebuie s fie prea flexibil, pentru a preveni disconfortul locatarilor ca urmare a vibraiilor structurii la ncrcri din vnt.
Izolarea bazei: creterea perioadei

Structura izolat la baz are o perioad proprie de vibraie substanial mai mare dect structura cu baza fix. Efectul creterii perioadei proprii de vibraie:
reducerea pseudo-acceleraiei spectrale (i a forelor seismice asociate) creterea deplasrilor spectrale
Izolarea bazei: creterea amortizrii

Ca urmare a creterii perioadei proprii de vibraie a ansamblului dispozitiv de izolare structur, acesta va nregistra deplasri mai mari. Pentru a le contracara este de preferat ca dispozitivul de izolare s ofere i o amortizare important, cu efect de reducere a deplasrilor
Izolarea bazei: efecte

O structur cu baza fix are deformaiile distribuite pe nlimea construciei, fiind un sistem cu mai multe grade de libertate dinamic (MGLD) O structur izolat la baz are deformaiile concentrate n dispozitivele de izolare, suprastructura comportndu-se preponderent ca un corp rigid, rezultnd un sistem cu un singur grad de libertate dinamic (SGLD)
Izolarea bazei: eficiena

Izolarea bazei este eficient pentru structuri rigide (structuri cu nlimi mici i mijlocii), avnd perioade proprii de vibraie sub 1 sec. Prin instalarea unor dispozitive de izolare a bazei, perioada proprie de vibraie poate fi crescut la 1.5-2.5 sec, obinnd o reducere important a forelor seismice induse n structur. Structurile nalte au perioade proprii de vibraie mari, proiectarea acestora fiind guvernat n general de ncrcarea din vnt. Izolarea bazei este eficient la structuri cu un raport redus ntre nlime i dimensiunea n plan. La structurile nalte tendina de rsturnare conduce la dificulti n funcionarea dispozitivelor de izolare a bazei.

Izolarea bazei este eficient pentru componenta orizontal a micrii seismice. Atunci cnd componenta vertical a micrii seismice este important (amplasamente aflate n apropierea sursei seismice) izolarea bazei nu este o soluie potrivit. Izolarea bazei este eficient pentru micri seismice cu un coninut bogat de frecvene n domeniul perioadelor scurte (valori ale perioadei de control TC mici caracteristice terenurilor tari). n cazul micrilor seismice cu un coninut bogat de frecvene n domeniul perioadelor lungi (valori ale perioadei de control TC mari caracteristice terenurilor slabe), creterea perioadei proprii de vibraie a structurii poate s conduc att la fore seismice mai mari, ct i la deformaii mai mari. Izolarea bazei nu este eficient n aceste situaii.

Exemple de micri seismice cu un coninut bogat de frecvene n domeniul perioadelor lungi:
sursa seismic Vrancea i condiiile de teren slab din Bucureti efectul de bazin cuplat cu terenul slab din Mexico-City.
Vrancea, 04.03.1977, INCERC (B) EW NS UP
8 6 PSA, m/s2 4 2 0 0
2 T, s
Izolarea bazei: dispozitive de izolare

Exist diverse tipuri de reazeme sau izolatori. Cele mai uzuale pot fi clasificate n dou categorii:
reazeme elastomerice reazeme lunectoare

Reazemele elastomerice erau fabricate iniial din cauciuc natural, ulterior fiind folosii elastomeri sintetici, de ex. neoprenul Ulterior, acestea au fost mbuntite prin dispunerea alternant a unor straturi de elastomer i plci din oel
reduce bombarea reduce deformaiile verticale (rigiditate pe vertical mai mare)
Au o amortizare relativ mic (2%-3%), conducnd la necesitatea folosirii unor amortizori suplimentari pentru limitarea deplasrilor Sunt uor de fabricat i au un cost relativ sczut Proprietile mecanice nu sunt afectate semnificativ de temperatur i mbtrnire

Reazemele elastomerice cu inserie de plumb Se fabric similar reazemelor elastomerice, dar au inserate o tij din plumb pentru a crete amortizarea Performana reazemului depinde de nivelul de solicitare:
la solicitri reduse deformaiile plcilor din oel sunt mpiedecate de inseria din plumb, rezultnd o rigiditate ridicat la solicitri ridicate, plcile din oel deformeaz tija din plumb, care disipeaz energia prin deformaii n domeniul plastic
Au o amortizare relativ ridicat (15%-35%)

Reazemele elastomerice cu amortizare ridicat au aceiai structur ca i cele simple, dar sunt realizate din elastomeri cu diferite adaosuri, ceea ce le confer o amortizare relativ ridicat (10%-15%) Proprietile mecanice sunt afectate ntr-o oarecare msur de temperatur i mbtrnire

Reazemele lunectoare se bazeaz pe componente n contact direct cu coeficieni mici de frecare. Dac suprafeele ar fi plane, structura izolat ar nregistra deformaii permanente n urma unui cutremur. Un dispozitiv care are capacitatea de recentrare este reazemul de tip pendul cu frecare, cu suprafeele de contact concave
Suprafeele n contact pot fi realizate din oel inoxidabil i Teflon, pentru a avea coeficieni de frecare ct mai mici (3%) Micarea seismic induce n structur att deplasri orizontale, ct i verticale Dup ncetarea aciunii seismice, structura revine la poziia iniial, ca efect al componentei tangeniale a reaciunii din greutatea structurii pe suprafaa concav a reazemului
Izolarea bazei: rostul seismic

Deformaiile laterale ale unei structuri izolate la baz sunt concentrate la nivelul reazemelor. Ca urmare, este necesar un rost seismic care s permit deplasarea liber a structurii fa de teren. Racordul instalaiilor trebuie realizat astfel pentru a prentmpina avarierea acestora.

Curs 13 - Sisteme de control structural
Controlul structural
Controlul structural reprezint modificarea proprietilor unei structuri (amortizarea i rigiditatea), pentru a obine un rspuns structural favorabil la anumite aciuni externe. Controlul structural este folosit cu precdere la aciuni dinamice (seism, vnt). Metodele de control structural pot fi mprite n patru categorii:
control pasiv control activ control hibrid control semiactiv
Controlul pasiv
Controlul pasiv folosete dispozitive care nu necesit o surs extern de energie Exemple de sisteme pasive de control structural:
amortizori cu mase acordate (TMD) amortizori cu lichide acordate (TLD) amortizori cu frecare amortizori histeretici amortizori visco-elastici amortizori vscoi cu lichid
Controlul pasiv
Amortizori cu mase acordate (TMD) sunt eficiente n cazul unor fore perturbatoare armonice, dac frecvena amortizorului este egal cu cea a forei perturbatoare. Amortizori cu lichide acordate (TLD) au un principiu de funcionare similar cu cel al amortizorilor cu mase acordate, dar folosesc vase cu lichid pe post de mas.
Controlul pasiv
Amortizori cu frecare disipeaz energia prin frecarea dintre dou suprafee n contact
Controlul pasiv
Amortizori histeretici disipeaz energia prin deformaii plastice a unor dispozitive metalice
Controlul pasiv
Amortizori visco elastici folosesc materiale precum cauciuc, polimeri, etc. cu valori ridicate ale amortizrii
Controlul pasiv
Amortizori vscoi cu lichid are principiul de funcionare al unui cilindru umplut cu un lichid vscos care este forat s circule prin orificiul unui piston
Control semiactiv
Un sistem de control semiactiv este alctuit din:
sensor computer actuator amortizor pasiv
Un sistem de control semiactiv modific proprietile amortizorului funcie de rspunsul structurii, pentru a reduce rspunsul dinamic al acesteia Necesit surse de energie de putere mic
Control activ
Un sistem de control activ este alctuit din:
sensor computer actuator
Un sistem de control activ aplic fore prin intermediul unui actuator, funcie de rspunsul structurii, pentru a reduce rspunsul dinamic al acesteia. Necesit surse de energie de putere mare.
Control hibrid
Combin sisteme de control pasiv i activ Exemplu: izolarea bazei i control prin contravntuiri active

Proiectare Bazata Pe Performanta

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Proiectare Bazata Pe Performanta

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Proiectarea antiseismic pe criterii de performan

Curs 1 Introducere: Istoria normelor de proiectare seismic

Istoria normelor de proiectare seismic

Istoria normelor de proiectare seismic

Istoria normelor de proiectare seismic

Istoria normelor de proiectare seismic

Istoria normelor de proiectare seismic

Istoria normelor de proiectare seismic

Istoria normelor de proiectare seismic

Istoria normelor de proiectare seismic

Istoria normelor de proiectare seismic

Istoria normelor de proiectare seismic

Istoria normelor de proiectare seismic

Istoria normelor de proiectare seismic n Romnia

Istoria normelor de proiectare seismic n Romnia

Istoria normelor de proiectare seismic n Romnia

Istoria normelor de proiectare seismic n Romnia

Istoria normelor de proiectare seismic n Romnia

Istoria normelor de proiectare seismic n Romnia

0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 Perioada T , s 3

1.5 2 2.5 Perioada T , s

0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 Perioada T , s 3 3.5 4

P100-1/2006: surse crustale n Banat 3.5 cu ag = 0.20g i ag = 0.16g

T D =3 1 1.5 2 2.5 Perioada T , s 3 3.5 4

Istoria normelor de proiectare seismic n Romnia

Specificul aciunii seismice

Evaluarea i controlul riscului seismice este o problem complex

Proiectarea antiseismic pe criterii de performan

Norme de moderne calcul antiseismic

Normele moderne de calcul antiseismic

Normele moderne de calcul antiseismic

Normele moderne de calcul antiseismic

Normele moderne de calcul antiseismic

Normele moderne de calcul antiseismic

raspuns infinit elastic

Normele moderne de calcul antiseismic

Verificarea deplasrilor relative de nivel la SLU

d rULS = c q d re d rULS = 0.025h ,a

Normele moderne de calcul antiseismic

Verificarea la SLS prin limitarea deplasrilor relative de nivel

Normele moderne de calcul antiseismic

Necesitatea proiectrii bazat pe performan

Necesitatea proiectrii bazat pe performan

Necesitatea proiectrii bazat pe performan

Proiectarea bazat pe performan

Proiectarea bazat pe performan

Proiectarea bazat pe performan

Pierderile pot fi exprimate n

Proiectarea bazat pe performan

Proiectarea bazat pe performan

NIVEL DE HAZARD SEISMIC

FRECVENT (IMR=72 ANI)

OCAZIONAL (IMR=225 ANI)

RAR (IMR=474 ANI)

PERFORMANTE INACCEPTABILE (PENTRU CLADIRI NOI)

FOARTE RAR (IMR=2475 ANI)

Proiectarea bazat pe performan

Proiectarea bazat pe performan

Proiectarea bazat pe performan

PBP stabilete un vocabular care s faciliteze discuiile ntre beneficiari i proiectani

Proiectarea bazat pe performan

Evoluia PBP: SEAOC Vision 2000

Evoluia PBP: ATC 40