Metoda elementului finit

(MEF)
Istoric
Principii de baza
- Elemente finite
- Noduri
- Grade de libertate
"Although the finite element
method can make a good engineer
better, it can make a poor
engineer more dangerous..... One
can now make mistakes with more
confidence than ever before.

In timp ce metoda
elementului finit poate face ca
un inginer bun sa devina mai
bun, ea poate face ca un
inginer slab sa devina mai
periculos Se pot face greeli
cu mai mult ncredere dect
pn acum.
R. Cook
Definitie
Metoda elementelor finite (MEF) este o metod
general de rezolvare aproximativ a ecuaiilor
difereniale cu derivate pariale care descriu sau nu
fenomene fizice.

MEF a devinit unul dintre cele mai puternice
instrumente in rezolvarea problemelor ingineresti.

Principial MEF const n
descompunerea domeniului de analiz n poriuni de
form geometric simpl,
analiza acestora i
recompunerea domeniului respectnd anumite cerine
matematice.
Domeniu de aplicare
Din punct de vedere al domeniilor de aplicaie
metoda poate fi extins n orice domeniu de
activitate care descrie un fenomen cu
ajutorul unor ecuaii difereniale.

Pan n prezent metoda s-a dezvoltat n mod
deosebit n domenii ca:
analiza structural;
analiza termic;
analiza fluidelor;
analiza electric;
analiza magnetic,
Precursori FEA
Hrennikoff, A. P.,
1940. Plane stress
and bending of
plates by method
of articulated
framework. Teza
de doctorat, MIT,
Boston.
Analogia de grinda
cu zabrele
Analogia
Hrennikoff imparte spatiul continuu in puncte legate prin
intermediul unor zabrele. Caracteristicile geometrice
sunt calculate impunand conditia ca deplasarile nodurilor
grinzii cu zabrele sa fie identice cele ale cu corpului
continuu (nodurile de colt).
Au fost studiate elemente spatiale de tip: cub si de
suprafata: triungni echilateral, dreptunghi si patrat.
Precursori FEA
Arhimede (circa 250
B.C.) determina
numarul t prin
modelarea unui cerc
printr-un poligon
regulat inscris.
Precursori FEA
Euler a impartit
intervalul de
definitie a unei
functii uni-
dimensionale in
intervale finite pe
care variatia este
presupusa liniara,
definite prin
valorile la capete
Precursori FEA
1942 - Richard
Courant (NYU)
studiaz rsucirea
- problema Saint
Venant, prin
discretizare cu
triunghiuri
1950-1962 Pionierii
1953 1959 se formuleaz i
definitiveaz metoda deplasrilor ctre
de M.J. Turner (seful diviziei Structural
Dynamics Unit Boeing).
Turner, M. J., Clough, R. W., Martin, H. C., Topp, L. J., 1956.
Stiffness and deflection analysis of complex structures. Journal of
the Aeronautical Sciences, vol. 23, No. 9, pp. 805823, 854.

1955 John H. Argyris sistematizeaza
conceptul de asamblare a componentelor
elementelor a unei structuri intr-un
sistem de ecuatii.

1960 Primul care foloseste termenul de
element finit este Raymond W. Clough
(UC Berkeley)
1962-1970 Anii de aur
Fraeijs de Veubeke (1965) -
Displacement and equilibrium
models in the finite element
method

O.C. ZIENKIEWICZ (with Y.K.
CHEUNG), (1967) The Finite
Element Method in Continuum
and Structural Mechanics,
McGraw Hill, 272 pp
Strang G., Fix G.
(1973) An
Analysis of the
Finite Element
Method

Programe FEA
1965 1972 MacNeal-Schwendler
(MSC Software)+NASA
NASTRAN (NASA Structural Analysis
System)

1965 SAMCEF (Liege University)
Consolidarea 1970-1980
Oden T., (1972)
Finite elements
nonliniar continua

Coduri comericiale
FEM
1970 ANSYS
1973 SAP4
1975 ADINA
1978 ABAQUS
1985 COSMOS-M
Perioada actuala
Elementele trebuie sa raspunda
cerintelor DSM, tinand cont ca
majoritatea programelor de calcul se
bazeaza pe metoda deplasarilor

Pastrarea de elemente simple, dar
care sa ofere o suficienta acuratete,
chiar si in cazul unui mesh rar -high
performance elements (1989)
Cunotine necesare - Programator
MEF are un caracter pluridisciplinar.
Implementarea unor programe cu elemente finite
pentru anumite tipuri de probleme sau chiar a unui
program general de calcul n domeniul ingineriei, cu
precdere pentru calcule ale structurilor de
rezisten, impune stpanirea diciplinelor
Cunotine necesare - Utilizator
Un utilizator student este pus n
situaia rezolvrii unei anumite
probleme i nu n a implementa un
program cu elemente finite pentru
rezolvarea ei, de aceea utilizatorul
trebuie s afle dac problema se
preteaz rezolvrii cu MEF i s
foloseasc un program adecvat
problemei respective.
Trebuie s menionm de la nceput
c programul de calcul folosit pentru
analiza problemei nu rezolv
structura real, ci doar un MODEL al
ei pe care n general l face
utilizatorul.

STRUCTURA DE CALCUL -> MODEL -> ANALIZ cu MEF
Modelarea
Rezultatele pot fi confirmate sau nu, funcie de cum a
fost ales modelul de calcul.

Modelarea este o activitate de simplificare a structurii
prin ncadrarea diverselor poriuni ale structurii n
categoria barelor, plcilor, blocurilor, prin
simplificarea incrcrilor i a rezemrilor etc.

Modelarea corect (ct mai aproape de realitate) ine
de cunoaterea bazelor teoretice ale metodei i de
experien, inspiraie. De regul un model se dezvolt
funcie de scopul analizei.
Odat stabilit modelul de calcul, se
impune pregtirea datelor de intrare
pentru rezolvarea problemei. Fiecare
program cu elemente finite prezint
particularitti care trebuie invate
dar exist o serie de reguli de baz
ale metodei care odat stpanite
permite abordarea oricrui program
cu elemente finite.

Indiferent de metoda abordat, analiza unei structuri
reale prezint cteva etape eseniale:

structura real se identific, prin folosirea unor
ipoteze simplificatoare, cu un model fizic primar,
numit model conceptual;
modelul primar servete la formularea unui model
matematic, adic la un set de ecuaii care urmeaz a
fi rezolvate;
rezultatele obinute sunt interpretate i dac exist
motive ntemeiate acestea pot fi validate.

Astfel seria celor dou modele conceptual i
matematic pot fi folosite i pentru alte probleme
similare.
Concepte de baz n MEF -
introducere
Un domeniu solid oarecare, considerat plan numai din
considerente de prezentare este raportat la un sistem de
referin cartezian XOY, este ncrcat cu o for F i
ncastrat pe conturul din stnga. Fiecare punct al
domeniului prezint o deplasare pe direcia OX, notat
u(X,Y) i una pe direcia OY, v(X,Y).
Domeniul prezentat poate fi identificat cu un model de
calcul conceptual, totui n continuare acesta se va numi
structur.

Descrierea problemei
Problema prezentat reprezint practic o bar de
seciune variabil n consol ncrcat n captul liber
pentru care se caut soluia, adic de exemplu
sgeata i tensiunea echivalent maxim.
Din punct de vedere matematic, n teoria elasticitii,
problema prezentat este descris de un set de
ecuaii difereniale cu derivate pariale i de anumite
condiii la limit.
Pentru anumite cazuri particulare, adic forme
geometrice simple i ncrcri bine alese, exist soluii
analitice pentru expresiile cmpului deplasrilor i al
tensiunilor. n general problema nu se poate rezolva
pe cale analitic.
MEF
Se menioneaz c o rezolvare analitic prezint
soluii pentru o infinitate de puncte din domeniul de
analiz. Se spune c domeniul de analiz reprezint o
structur continu.
O alternativ de a rezolva astfel de probleme o
constituie metoda elementelor finite (MEF).

Elemente finite
Pentru a rezolva problema cu MEF, domeniul de analiz
(sau volumul structurii) notat V, se mparte ntr-un
numr NE de subdomenii sau fragmente (poriuni de
form geometric relativ simpl, fiecare de volum Ve)
numite elemente finite. Deoarece elementele finite nu
se intersecteaz ntre ele se poate scrie c


Fiecare element finit se numeroteaz (este identificat
printr-un numr), de obicei de la 1 la numrul total de
elemente finite NE.
Raportarea la un element oarecare se face de obicei
printr-un indice superior (e pentru un element
oarecare).
NE
e
e 1
V V
=
=

Noduri
Elementele finite se pun n eviden (geometric) prin
intermediul unor puncte, de exemplu colurile
triunghiului, dac elementul finit are forma unui triunghi.
Aceste puncte poart denumirea de noduri. Elementele
finite "se leag" (interacioneaz) ntre ele prin
intermediul nodurilor comune, astfel c n domeniul de
analiz exist un numr finit de noduri.
Similar elementelor, nodurile se numeroteaz, de obicei,
de la 1 la numrul total de noduri NN.
Discretizare
Operaia de mprire a unui domeniu n noduri i
elemente finite de un singur tip sau chiar mai multe
tipuri, precum i numerotarea acestora, adic
atribuirea unor numere de identificare, poart
denumirea de discretizare.
Discretizarea nu este unic, n general ea se
realizeaz astfel nct s rspund unor cerine
practice.
Grade de libertate
Pentru exemplul prezentat, fiecare nod din domeniul de
analiz are o deplasare posibil pe orizontal-axa OX i
una pe vertical-axa OY, se poate spune c exist doi
parametri independeni care definesc unic deplasarea
unui nod n plan.
Aceti parametri poart denumirea de grade de
libertate ataate nodului. De obicei, gradele de libertate
ale tuturor nodurilor definite reprezint necunoscutele
primare ale problemei n MEF, n exemplul de fa,
gradele de libertate nodate UX i UY definesc deplasarea
"posibil" a unui nod oarecare.
Dimensiunea problemei
Pentru unele noduri (1, 2, 3 i 4 din ncastrare),
deplasrile sunt nule, deci n aceste puncte gradele
de libertate se definesc "potenial", ele nu
reprezint necunoscute.
Numrul total de grade de libertate al problemei N
se obine prin nsumarea gradelor de libertate
active ale tuturor nodurilor.
Prin grade de libertate active se neleg acele grade
de libertate care definesc o deplasare necunoscut.
Necunoscutele problemei /
Formularea modelului matematic
Din cele prezentate mai sus rezult c un
domeniu continuu cu un numr infinit de
grade de libertate este transpus ntr-un
model discret cu N grade de libertate, deci
necunoscutele problemei se limiteaz
funcie de discretizare.
Deoarece analiza cu elemente finite este
dependent de implementarea unor
programe de calcul, mrimile cu care
aceasta lucreaz sunt de regul vectori i
matrice.
Pentru toat structura se definete
vectorul deplasrilor nodale totale sau
al structurii


i vectorul forelor nodale exterioare
{ }
{ }
T
x,1 y,1 x,2 y,2 x,N y,N
U U U U U .... U U =
{ }
{ }
T
x,1 y,1 x,2 y,2 x,N y,N
F F F F F .... F F =
Se consider un
element oarecare e
din discretizarea
precedent pentru
care cele trei
noduri se noteaz
cu I, J i K.
Vectori deplasarilor / fortelor
nodale ale elementului
Se definete vectorul deplasrilor nodale al
elementului, de fapt al tipului de element finit
triunghiular


care, din condiii de continuitate, este un subset al
vectorului definit de relaia (1), i vectorul
forelor nodale al elementului


ntre care se poate obine relaia matriceal
{ } { }
T
e
x,I y,I x,J y,J x,K y,K
U U U U U U U =
{ } { }
T
e e e e e e e
x,I y,I x,J y,J x,K y,K
F F F F F F F =
{ } { }{ }
e e e
F K U , e 1,2,..., NE,... = =
Matricea de rigiditate a elementului
finit


similar relaiei de echilibru a unui sistem elastic
(arc) cu un grad de libertate F=kx.
Matricea ptratic [Ke] poart denumirea de
matricea de rigiditate a elementului finit.
Aceasta se poate determina pentru fiecare element
finit folosind ecuaiile fundamentale din teoria
elasticitii, pentru moment se neglijeaz modul n
care ea se poate obine.
{ } { }{ }
e e e
F K U , e 1,2,..., NE,... = =
Dac se izoleaz un
nod oarecare n din
modelul cu elemente
finite pentru care
exist Nc elemente
concurente, atunci
fiecare element finit
acioneaz cu o for
n acel nod i din
motive de echilibru
suma tuturor forelor
trebuie s fie zero.
Atunci cnd n nodul izolat acioneaz i
fore exterioare acestea trebuie incluse i
echilibrul nodului n se scrie:

Nc Nc
i i
x,n x,n y,n y,n
i 1 i 1
F F F F n 1,2,..., NN.
= =
= = =

Dac seine seama de cele 2 *NN ecuaii i
n expresiile sumelor se introduc forele
obinute din relaiile se obine o relaie
matriceal de forma:
Nc
i
x,n x,n
i 1
Nc
i
y,n y,n
i 1
F F
n 1,2,..., NN.
F F
=
=
=
=
=

{ } { }{ }
e e e
F K U , e 1,2,..., NE,... = =
{ } { }{ }
F K U =
Asamblarea


n care [K] este numit matricea de rigiditate
global a structurii.
Aceast operaie de obinere a matricei de
rigiditate globale din matricele de rigiditate a
elementelor poart denumirea de asamblarea
matricei de rigiditate global i se prezint sugestiv
n schema
{ } { }{ }
F K U =
{ }{ } { }
{ } { }{ }
ASAMBLARE e e e
i 1,2,....,NE
K U F F K U
=
= =
Dimensiunea matricei de rigiditate [K] este
2NN x 2NN i de obicei aceasta rezult
singular, deci din ecuaia nu se
pot obine direct deplasrile necunoscute.
{ } { }{ }
F K U =

Dac ns se ine
seama de condiiile
la limit,
adic pentru
unele noduri se
cunosc deplasrile
iar pentru altele
forele exterioare
aplicate i
gradele de libertate
se clasific n dou
seturi.

-a: deplasri cunoscute (de cele mai multe
ori nule) i fore exterioare reaciuni
necunoscute i
-b: deplasri necunoscute i fore
exterioare aplicate cunoscute, ecuaiile se
pot partiiona (rearanja) n raport cu
acestea astfel:
| | | |
| | | |
{ }
{ }
{ }
{ }
a a aa ab
b b ba bb
U F K K
U F K K
(

=
` ` (

) )
{ } { }{ }
F K U =
Din a doua ecuaie matriceal rezult
deplasrile necunoscute


iar apoi din prima ecuaie rezult forele
necunoscute (reaciuni)
{ } | | { } | | { }
( )
1
b b a bb ba
U K F K U = +
{ } | | { } | | { }
a a b aa ab
F K U K U = +
Deplasarea nodului 27 pe direcia OY
reprezint practic sgeata maxim a
grinzii. Din formularea complet a MEF,
folosind deplasrile nodale, se pot obine i
tensiunile n elemente. Aceste aspecte ns
se prezint n ale capitole.
Cunoscnd cmpul deplasrilor n cele NN
noduri se poate reprezenta, scalat pentru o
vizualizare convenabil, configuraia
deformatei structurii

Dac ns matricile de rigiditate ale elementelor nu
au fost "adecvat" calculate, avnd n vedere c
elementele sunt legate ntre ele numai n noduri, e
posibil uneori ca deformata s arate eronat, adic
s apar goluri sau suprapuneri ntre laturile
elementelor finite adiacente (nu este ndeplinit
condiia de continuitate ntre laturile comune
elementelor finite).
Rezult c modul n care sunt
proiectate elementele finite este
foarte important i practic soluia
unor probleme depinde esenial de
formularea elementelor finite care
trebuie s satisfac unele cerine
fundamentale pentru a putea fi
incluse n categoria elementelor
finite dintr-un program.