Teoria deformaiei specifice liniare maxime

Un corp rezist ntr-un punct atta timp ct deformaia maxim

specific din acel punct rmne inferior unei deformaii specifice
limit, indiferent de tipul de solicitare din acel pun ct.
Pentru o stare de tensiune spaial, condiia de rezistena devine




Admind c la limita de rezisten materialul se gsete n stadiul de
comportare elastic, se pot utiliza relaiile constitutive conform legii lui
Hooke.

s s
s s
s s
k k
k k
k k
c c c
c c c
c c c
3
2
1
( ) | |
( ) | |
( ) | |

+ =
+ =
+ =
2 1 3 3
1 3 2 2
3 2 1 1
1
1
1
o o o c
o o o c
o o o c
E
E
E
Similar, n cazul solicitrii simple de ntindere, se obine:.
Ca urmare, condiia de rezisten (3) exprimat n tensiuni se
transform conform relaiei (5).





Aceste condiii exprimate la limit conf. (6), reprezint trei perechi de
cte dou planuri paralele. Aceste plane nchid un paralelipiped
oblic lungit dup direcia diagonalei (prima trisectoare: ), care
constituie suprafaa limit -vezi fig.2.


( )
( )
( )

s + s
s + s
s + s
k k
k k
k k
o o o o o
o o o o o
o o o o o
2 1 3
1 3 2
3 2 1
( )
( )
( )

= +
= +
= +
k
k
k
y x z
x z y
z y x
o
o
o
Fig.2 Paralelipedul oblic de rezisten specific teoriei deformaiilor liniare

Pentru stare de tensiune plan ntr-un punct , relaiile (5) privind
condiia de rezisten, devin:
0
3
= o

s s
s s
k k
k k
o o o o
o o o o
2 2
1 1
Condiiile (7) scrise la limit dau curba limit, , care
reprezint un romb cu diagonal mare dirijat dup prima
bisectoare, paralelogram ce definete zona limit de rezisten.
( ) 0 , ,
2 1
=
k
C o o o
k
k
y x
y x
o
o
=
=
k
k
x y
x y
o
o
=
=
Fig.3 Curba limit de rezisten - romb
3.3 Teoria efortului unitar tangenial maxim.
A fost propus de Coulomb n 1773 i se enun astfel:
Un corp rezist ntr-un punct atta timp ct tensiunea tangenial
maxim din acel punct rmne inferior unei valori limit ,
indiferent de tipul de solicitare din acel punct.
Tensiunea limit se poate obine printr-o experien simpl de
ntindere uniaxial. Pentru o epruvet astfel solicitat, tensiunea
tangenial maxim n plane la 45 faa de axa barei, devine:


Coulomb a emis ipoteza c rezistena total la forfecare apare odat
cu apariia rezistenei totale la ntindere.
Condiia de rezisten este dat de relaiile (10).
max
t
k
t
2
k
k
o
t =

s s
s s
s s
k k
k k
k k
t t t
t t t
t t t
3
2
1
Se exprim tensiunile tangeniale extremale ( ) funcie de
tensiunile normale principale ( ):


Rezult condiiile de rezisten conf. relaiilor transformate functie de
tensiunile principale:


Reprezentnd grafic aceste relaii scrise la limit, se obin trei perechi
de cte dou plane paralele care definesc o prism cu seciunea
hexagonal, a crei ax coincide cu prima trisectoare ( ),
fig.4. Un plan deviator perpendicular cu axa prismei o secioneaz
dup un hexagon regulat. Raza cercului circumscris hexagonului este:
3 2 1
, , t t t
3 2 1
, , o o o
2
3 2
1
o o
t

=
2
1 3
2
o o
t

=
2
2 1
3
o o
t

=

s s
s s
s s
k k
k k
k k
o o o o
o o o o
o o o o
2 1
1 3
3 2
3 2 1
o o o = =
k
R o
3
2
=







Fig.4 Prisma hexagonal - suprafaa limit
STP
Pentru starea de tensiune plan ntr-un punct ( ), repezentarea
grafic a zonei de rezisten este un hexagon alungit dup prima
bisectoare (fig.5), obinut pin secionarea prismei cu un plan .
n acest fel, condiia de rezisten se obine ca n expresiile (13).
( ) 0 , , ,
3 2 1
=
k
S o o o o
2 1
,o o
0
3
= o

s s
s s
s s
k k
k k
k k
o o o
o o o
o o o o
2
1
2 1
Prisma lui Coulomb explic faptul c orict de mari vor fi cele trei
eforturi unitare normale principale egale (de compresiune) care
solicit fiecare element infinitezimal din corp, materialul nu se va
distruge, deoarece punctul se va gsi mereu n zona de rezisten
(pe axa prismei). Din pcate, aceeai interpretare se poate da i
pentru solicitarea de ntindere uniform 3D, care ar conduce la
ideea c materialul nu se poate distruge, ceea ce este fals.
Fig.5 Hexagon neregulat curba limit
( ) 0 , ,
2 1
=
k
C o o o
3.4 Teoria de rezisten a lui Davidenkov Fridman
Teoriile de rezisten expuse la paragrafele anterioare se aplic
selectiv, fie materialelor ductile cu proprieti plastice
(Coulomb), fie materialelor casante (Mariotte), pornindu-se
de la ideea c un singur factor ( , sau ), este determinant
n stabilirea capacitii de rezisten ntr-un punct a corpului.
Dar un acelai material (ex. metalul) poate avea comportri
diferite n funcie de tratamentele termice suferite pe parcursul
exploatrii sau functie de modul de ncrcare:
comportare plastic la ncrcri statice (materialul se rupe
datorit lunecrilor),
comportare casant la ncrcri dinamice (materialul se rupe
datorit smulgerii).
Teoria lui Davidenkov Fridman (1946) are avantajul c d o
imagine direct asupra modului n care se va produce
ruperea, la solicitarea respectiv.
Astfel, pentru a stabili dinainte dac materialul se va rupe
datorit lunecrilor sau smulgerilor, se construiete o abac
ca n fig.6.
o c
t
Se reprezint pe abscis efortul unitar normal , corespunztor
deformaiei specifice liniare maxime, iar pe axa ordonatelor efortul
unitar tangenial maxim , conform teoriei de rupere Coulomb.
o
t
Fig.6 Abaca costitutiv - privind modul de rupere
o
t
Abaca este limitat de valorile limit, stabilite experimental:
- efortul unitar tangenial, corespunztor curgerii de fibr
(dac exist);
- limita de rupere la forfecare;
- rezistena limit de rupere la ntindere.

Pentru o anumit stare de tensiune ntr-un punct M, se determin
coordonatele i . Se gsete pe abac punctul reprezentativ
M ( , ). Se duce dreapta de coeficient unghiular m, pn
ntlnete limitele abacei (dreptele , sau ).
Dac OM ntlnete mai nti dreapta , materialul se rupe prin
lunecri;
Dac OM ntlnete mai nti dreapta , materialul se rupe prin
smulgere;
Dac OM ntlnete mai nti dreapta i apoi dreapta
materialul se deformeaz plastic i apoi se rupe prin smulgere.
c
t
r
t
r
o
o t
o t
c
t t =
r
t t =
r
o o =
c
t t =
c
t t =
r
o o =
r
o o =
Teorii energetice de rezisten
Criteriile bazate pe considerente energetice sunt superioare pentru c admit
influena preponderent a unei combinaii de factori (W) n definirea strii
limit; n plus se obine o singur condiie de rezisten. Pe baza acestor
teorii se pot defini criteriile de curgere plastic a materialului, care stau la
baza Teoriei Plasticitii.

1 Teoria energiei poteniale de deformaie
A fost propus de Beltrami n anul 1885 i se enun astfel: Un corp rezist
ntr-un punct atta timp ct energia potenial specific de deformaie ( )
rmne inferior unei energii poteniale specifice de deformaie limit ( )
indiferent de tipul de solicitare din punctul respectiv.
Condiia de rezisten este:
Unde, energia potenial specific de deformaie n domeniul elastic se
calculeaz dup formula (15), n sistemul de axe principale de tensiune.
1
W
k
W
1
k
W W
1 1
s
( ) | |
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 1
2
2
1
o o o o o o o o o + + + + =
E
W
Energia potenial de deformaie se mai poate exprima i n funcie
de invarianii liniar ( ) i ptratic ( ), care caracterizeaz o stare
de tensiune spaial n jurul unui punct



energia potenial specific limit, se determin prin experiene de
ntindere monoaxial.
1
I
2
I
( ) | |
2
2
1 1
1 2
2
1
I I
E
W + =
2
1
2
1
k
k
E
W o =
Comparnd cele dou expresii ale energiei, rezult condiia de
rezisten la limit, raportat la tensiunile principale, respectiv la
invariani.




n general, relaia funcional: care reprezint
suprafaa limit, poate s conduc analitic la ruperea (curgerea)
materialului n punctul respectiv.
Reprezentarea grafic a zonei de rezisten (suprafaa limit) n
spaiul tridimensional este un elipsoid de rotaie de ecuaie (19),
avnd ca ax principal de rotaie prima trisectoare ( ).
Axa elipsoidului face unghiuri egale cu axele de coordonate (axele
principale):
( )
2
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2
k
o o o o o o o o o o s + + + +
( )
2
2
2
1
1 2
k
I I o s +
( ) 0 , , ,
3 2 1
=
k
S o o o o
3 2 1
o o o = =
3
1
cos cos cos = = = | o
( ) k zx yz xy z y x = + + + + 2
2 2 2
Coordonatele de intersecie ale suprafeei limit S( , , , ) = 0
cu prima trisectoare, sunt:



Aceste mrimi au valori distincte pentru diverse materiale. Astfel,
pentru oel ( = 0,3),
pentru beton ( = 0,15),

Pentru o stare de tensiune plan ( ), condiia de rezisten devine:


Aceast condiie la limit este reprezentat grafic de ecuaia urmatoare,
care reprezint curba limit C( , , ) = 0, care este o elips.
1
o
2
o
3
o
k
o
( )
o
o o o
2 1 3
3 2 1

= = =
k

k
o o o o 9 , 0
3 2 1
~ = =

k
o o o o 7 , 0
3 2 1
~ = =
0
3
= o
2
2 1
2
2
2
1
2
k
o o o o o s +
1
o
2
o
k
o
2 2 2
2 k xy y x = +
Fig.1 Elipsoidul de rotaie suprafaa limit

Orice punct din interiorul elipsei reprezint o stare de tensiune
admisibil pentru material, iar dac punctul reprezentativ M ( , )
al unei stri de tensiune cade n interiorul elipsei, rezult c
materialul rezist n acel punct.
Dac se raporteaz elipsa la noile axe o rotite cu un unghi de 45
(care reprezint direciile axelor principale ale elipsei), se obine
expresia
1
o
2
o

q
( ) ( ) | | ( ) k = + +
2 2
2 2
2
1
q q q
Desfcnd parantezele, ordonnd i notnd semiaxele elipsei cu a
i b, se obine n final ecuaia clasic a elipsei raportat la semiaxele
sale ( a si b).

=
1
k
a
+
=
1
k
b
1
2
2
2
2
= +
b a
q
Semiaxele a i b rezult din intersecia elipsei cu axele principale,
constanta k avnd semnificaia rezistenei limit la ntindere uniaxial -
Pentru oel moale de construcie ( = 0,3), expresiile anterioare se
transform corespunztor n:


Pentru o starea de forfecare pur n jurul unui punct ( , )
condiia de rezisten limit (21) devine

Pentru oel tensiunea tangenial are la limit expresia



Acest rezultat corespunde de experienele lui Bauschinger pe bare
rotunde din oel, supuse la torsiune. S-a constatat c limita de rezisten
la rsucire se atinge pentru urmtoarea valoare a tensiunii tangeniale:
k
o

k
a o 19 , 1 =
k
b o 875 , 0 =
t o + =
1
t o =
2
( )
k
o t s + 1 2
k
k
o
o
t 62 , 0
6 , 2
= =
( )
k
o t 55 , 0 50 , 0 =
n cazul verificrii de rezisten a unei grinzi metalice supuse la o
solicitare de ncovoiere ( ) cu fora tietoare ( ), se pune
problema determinrii unei rezistene echivalente n punctul
respectiv, conf. criteriului Beltrami i compararea acestei tensiuni cu
rezistena limit (admisibil). Rezult,


Deoarece suprafaa limit este o suprafa nchis, rezult c teoria
energetic Beltrami este o teorie de smulgere.
Critica teoriei: Acest teoria folosete legea generalizat a lui Hooke
valabil n domeniul de proporionalitate (elasticitate) n stabilirea
expresiei (16) a energiei specifice poteniale a corpului, ori limita de
rezisten a materialului poate fi atins dincolo de stadiul elastic. n
plus, teoria nu ine seama de posibilitile de rezisten diferite la
ntindere i compresiune, pentru materialul respectiv. Aceast teorie
nu poate explica rezistena practic nelimitat a corpurilor supuse la
compresiune uniform dup cele trei direcii (presiune hidrostatic)
vezi experienele lui Fppl cu cuburile de gresie introduse pe fundul
oceanului.
x
o
xy
t
2 2
6 , 2
xy x ech
t o o + =
2 Teoria energiei poteniale de deviaie
A fost propusa de M.Huber (1905) i apoi perfecionat de Hencky i
von Mises (1913) pentru materialele tenace, cu proprieti de
ductilitate. Teoria admite c un corp rezist ntr-un punct atta timp
ct energia potenial specific de deviaie - , pentru schimbarea
formei (fr schimbarea volumului), rmne inferior unei energii
poteniale specifice de deviaie limit, indiferent de tipul de solicitare
din punctul respectiv.
n acest fel, condiia de rezisten devine:

Energia potenial specific de deviaie n stadiul elastic se exprim
n funcie de invarianii strii de tensiune sau de tensiunile principale:


Pentru definirea energiei poteniale specifice de deviaie limit, se
alege ca solicitare de baz starea de ntindere/compresiune pur
( , ) i ca urmare:
k D D
W W
,
1 1
s
( ) ( ) | | ( ) | |
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2
2
2
1 1
3
1
3
3
1
o o o o o o o o o

o o

+ + + +
+
=
+
=
E
I I
E
W
D
k
o o =
1
0
3 2
= =o o
2 ,
1
3
1
k
k D
E
W o
+
=
n acest fel se obine condiia de rezisten (C.R.), pentru ntrire
izotropic i condiii izotermale.

Sau. C.R. se poate exprima functie de valorile tensiunilor principale
(trebuie sa se rezolve ecuatia algebrica de gr. 3 ec. caracteristica)



Condiia limit de rezisten se mai poate exprima i funcie de
eforturile unitare tangeniale maxime.


Se observ c n condiia de rezisten au disprut constantele
elastice fundamentale E i , ceea ce constituie o indicaie c
teoria poate fi valabil i dincolo de limita de elasticitate (in Teoria
Plasticitatii).
( ) ( )
2 2
2
2
1 k
I I o o o s
( )
2
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 k
o o o o o o o o o o s + + + +
( ) ( ) ( )
2
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
k
o o o o o o o s + +
2 2
3
2
2
2
1
2
k
o t t t s + +

Fig.3. Suprafaa limit de reziten cilindru circular

La limit, condiia de rezisten devine suprafaa limit


reprezint un cilindru circular deschis la ambele capere, care are axa
egal nclinat fa de axele de coordonate, conf. fig. 3.
( ) 0 , , ,
3 2 1
=
k
S o o o o
( )
2
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 k
o o o o o o o o o o = + + + +
Raza cilindrului din planul deviator , are valoarea .

Astfel, elipsoidul din prima teorie energetic de rezisten se
transform ntr-un cilindru circular, conform teoriei energetice de
deviatie.
Orice punct M( , , ), care se gsete n interiorul
cilindrului circular reprezint o stare de tensiune posibil i corpul nu
se distruge n acel punct.
Pentru o stare de tensiune bidimensional ntr-un punct ( ),
condiia de rezistenta la limit devine curba limita:


Aceasta reprezint o elips circumscris hexagonului din teoria de
rezisten a tensiunilor tangeniale a lui Coulomb.
k
R o
3
2
=
1
o
2
o
3
o
0
3
= o
2
2 1
2
2
2
1 k
o o o o o = +
Fig.4. Cilindrul circular Huber circumscrie prisma hexagonal Coulomb

Pentru o stare de forfecare pur ( , ), conditia de
rezistenta devine:

La limita:
t o + =
1
t o =
2
k
o t s 3
k
k
o
o
t 58 , 0
3
= =
Teoria se apropie mai mult de rezultatele experimentale ale lui
Bauschinger, n comparaie cu prima teorie energetic.
De menionat c ipotezele care stau la baza teoriilor energetice de
rezisten sunt valabile atunci cnd corpul se plastific n toate
punctele sale (teoria lui Huber) i corpul se dezagreg n ntregime;
teoriile nu se aplic materialelor casante, care la limit crap, fr a
se dezagrega ntregul corp.
Astfel, la calculul construciilor metalice supuse la solicitri la care
cedarea se face prin curgere plastic, se folosete cu precdere
teoria energetic de deviaie. Se calculeaz o rezisten echivalent
care nu trebuie s depeasc rezistena limit la curgere.

Relaia de verificare de rezisten ntr-un punct a unei grinzi
ncovoiate solicitat la ncovoiere cu for tietoare, devine


Unde - rezistena de calcul dat de normativ, funcie de modul de
solicitare i tipul de mbinare (pentru calculul mbinrilor sudate).
( )
c k ech
I I o o o = s =
2 1
2
2
1
3
( )
s
ech
R s + =
2 1
2 2
3t o o
s
R