CAPITOLUL 1 INTRODUCERE N METROLOGIE

1.1. CONCEPTUL DE MSURARE

1.1.1. Obiectul tiinei msurrii Pentru a ptrunde n acest domeniu se vor prezenta mai nti cteva definiii i concepte specifice absolut necesare. Metrologia este definit ca domeniul de cunotine referitoare la msurri, cuprinznd toate aspectele, att teoretice ct i practice, ale msurrilor, oricare ar fi nivelul lor de precizie, mrimea msurat, modalitatea i scopul efecturii, domeniul tiinei sau tehnicii n care intervin. Obiectul metrologiei include mrimi i uniti de msur, etaloane, metode i mijloace de msurare, erori i incertitudini de msurare, influena condiiilor de msurare, caracteristici ale mijloacelor de msurare, relaia om-aparat, etalonri, norme i prescripii privind asigurarea metrologic. Activitatea de metrologie este guvernat de reglementri i legi care prevd: mijloacele de msurare legale, sistemul naional de etalonare, fabricarea i importul mijloacelor de msurare, transmiterea unitilor de msur, autorizarea laboratoarelor i a personalului din metrologie. 1.1.2. Msurarea Msurarea poate fi definit ca un proces (succesiune de operaii) prin care se obin informaii cantitative despre o mrime fizic Acest proces de msurare poate fi definit pe baza mai multor modele dintre care se descriu dou mai importante. a) Modelul matematic al msurrii. Conform acestui model procesul de msurare este un proces fizic experimental de comparaie a mrimii de msurat cu o alt mrime de aceeai natur cu ea, considerat unitate de msur, rezultatul comparaiei fiind un numr real:

X = n Um

(1.1)

unde: X - mrimea de msurat; n - valoarea numeric a mrimii de msurat, care arat numrul de uniti de msur Um cuprinse n mrimea de msurat. Definiia se poate generaliza considernd o mulime de msur X caracterizat prin m parametri xi :

X = ( x1 , x 2 ,... x m ) m N
Operaia de msurare const n aflarea unei mulimi:

(1.2)

Y = (n1 , n2 ,...nm )

(1.3)

de numere reale, care permite ca prin intermediul unei funcii de msurare f s se pun n coresponden fiecrui element xi X un anumit element nj Y. Bazat pe aceste considerente, modelul matematic al msurrii este prezentat n fig.1.1.

Fig. 1.1. Modelul matematic al procesului de msurare.

Msurarea este descris de funcia: f : X Y Msurarea este deci atribuirea de numere mrimilor astfel nct s poat fi descrise relaiile cantitative dintre ele. Aceste numere se numesc valori ale mrimii msurate. Mijlocul tehnic necesar efecturii acestei atribuiri l constituie mijlocul de msurare. Dac msurarea ar fi ideal am obine ca rezultat valoarea adevrat a mrimii de msurat. n realitate, datorit imperfeciunilor mijlocului de msurare, datorit influenei unor factori perturbatori (temperatur, umiditate, semnale parazite etc.) ca i datorit limitelor operatorului uman informaia de msurare este afectat de erori. Apare necesitatea estimrii intervalului de incertitudine n care se afl valoarea adevrat a mrimii msurate, (de exemplu: U=220 1V). Cu ct acest interval este mai restrns cu att valoarea furnizat de mijlocul de msurare este mai apropiat de valoarea adevrat, deci cu att msurarea este mai bun, mai exact. Exactitatea este calitatea cea mai important ce caracterizeaz o msurare. b) Modelul cibernetic al msurrii

Fig.1.2. Modelul cibernetic al procesului de msurare.

Din punct de vedere cibernetic (fig.1.2), procesul de msurare este considerat un sistem n care mrimea de intrare X, supus unor transformri succesive, apare la ieire sub forma unei mrimi Y, operaia de msurare fiind descris de relaia:
Y = f(X,I) f (1.4)

unde: I - mrimile de influen ale procesului de msurare (temperatur, presiune, umiditate, etc.) f - eroarea de msurare. Din definiiile prezentate se pot distinge urmtoarele componente ale procesului de msurare: - mrimea de msurat - care constituie obiectul msurrii, - mijloacele de msurare - formate din aparatele de msur i etaloane i care reprezint totalitatea mijloacelor tehnice cu ajutorul crora se determin cantitativ mrimea de msurat, - metoda de msurare - reprezint modalitate principial de comparare a mrimii de msurat cu unitatea de msur.

1.2. MRIMI MSURABILE

1.2.1. Mrimile i caracterizarea lor Mrimea reprezint o proprietate comun a unei clase de obiecte, fenomene, procese, care poate fi deosebit calitativ i determinat calitativ. Considernd (fig. 1.3) c M este mulimea mrimilor existente n natur putem evidenia submulimea M1 corespunztoare mrimilor definibile (observabile) mrimi pentru care se poate obine o informaie care s permit discriminarea lor calitativ. Submulimea M1 include submulimea M2 corespunztoare mrimilor msurabile - mrimi definibile

pentru care este posibil atribuirea unui numr fiecrui element (aprecierea cantitativ) i pentru care s-a elaborat metoda de msurare i mijlocul de msurare prin care este posibil aceast atribuire.

Fig.1.3. Mrimi definibile i msurabile.

Deci, condiiile ca o mrime s fie msurabile sunt: posibilitatea de a fi definit (observabilitatea), posibilitatea construirii unei scale de msurare (totalitatea numerelor reale ce pot fi atribuite) adic definirea unor uniti de msur, posibilitatea conceperii mijlocului de msurare pe baza unei metode de msurare. Lrgirea necontenit a frontierelor cunoaterii adaug noi elemente la submulimea mrimilor definibile M1 iar dezvoltarea tiinei msurrii conduce la absorbirea treptat a mrimilor definibile de ctre submulimea mrimilor msurabile. Pentru nelegere, se va da un exemplu simplu. Omul a putut detecta cu simurile sale starea de cald sau rece a corpurilor, deci temperatura ca mrime a fost definibil din cele mai vechi timpuri. Temperatura a devenit ns mrime msurabil numai cnd au fost definite (de ctre Celsius, Ferenheit, Kelvin) scrile de msurare i unitile de msur funcie de punctele caracteristice ale apei i s-au imaginat i construit primele termometre, bazate pe dilatarea substanelor sau alte fenomene dependente de temperatur (tensiunea termoelectromotoare, termorezistena etc.). Alte exemple mai apropiate de zilele noastre se pot da din domeniul mrimilor electrice, magnetice, chimice etc. Acest proces, indispensabil procesului cunoaterii, evideniaz importana msurrii pentru toate celelalte tiine. 1.2.2. Mrimi msurabile Activitatea uman din orice domeniu de activitate presupune msurarea a numeroase mrimi fizice. n domeniul energetic i electrotehnic automatizarea i controlul proceselor, verificarea calitii produselor, ntreinerea mainilor i aparatelor electrice, presupun msurarea a numeroase mrimi electrice, magnetice i neelectrice msurare care se face pe cale electric. Scopul cursului este de a prezenta studenilor mijloacele i metodele de msurare electric care s le permit determinarea valoric a largi game de mrimi fizice, cum ar fi: - mrimi electrice: tensiunea electric, curentul electric, puterea electric, energia electric, frecvena, defazajul, rezistena electric, inductivitatea, capacitatea, sarcina electric, etc. - mrimi magnetice: fluxul magnetic, inducia magnetic, intensitatea cmpului magnetic. De asemenea sunt prezentate msurrile utilizate la determinarea caracteristicilor materialelor feromagnetice. - mrimi neelectrice: mrimi termice (temperatur, flux termic, cantitate de cldur), mrimi geometrice i mecanice(deplasri, lungimi, deformaii, eforturi, fore, presiuni, nivele debite, turaii, viteze, vibraii, acceleraii etc.), mrimi fizice (densitate, vscozitate, intensitate luminoas, flux luminos etc.), mrimi chimice (concentraii, pH etc.) 1.2.3. Clasificarea mrimilor msurabile Clasificarea acestor mrimi se poate face dup diverse criterii, cum ar fi: a) dup modul de obinere a energiei de msurare: - mrimi active - sunt mrimile msurabile ce permit eliberarea energiei de msurare (exemplu: tensiunea electric, intensitatea curentului electric, etc.). Raportul dintre energia total i cea folosit pentru msurare trebuie s fie ct mai ridicat, aa nct prin operaia de msurare s nu afecteze valoarea mrimii msurate. - mrimi pasive - sunt mrimile msurabile care nu posed o energie proprie disponibil a fi utilizat n procesul de msurare i pentru msurarea crora este necesar s se recurg la o surs de energie auxiliar (energie de activare). Exemple: rezistena electric, inductivitatea, capacitatea electric. b) dup modul de variaie n timp: - mrimile msurabile constante sunt cele invariabile n timpul msurrii. Timpul de msurare Tm (0,110)s depinde n principal de timpul de rspuns al aparatului i de durata necesar transmiterii informaiei de msurare. - mrimile variabile staionare sunt cele a cror valoare efectiv, de vrf i medie sunt constante n timp.

Se pot msura: valoarea instantanee corespunztoare unui anumit moment, valoarea medie Xm, valoarea efectiv X, valoarea de vrf Xmax etc. - mrimile variabile nestaionare - se pot msura: valoarea instantanee la un anumit moment, un ir de valori instantanee (curba mrimii n funcie de timp) sau valoarea medie pe un interval de timp. c) dup natura mrimii i ecuaia de definiie: - mrimi de grad 0 definit de obicei ca un raport de mrimi (de exemplu: R=U/I, C=Q/U etc.) ce caracterizeaz de obicei un parametru. - mrimi de grad 1 definit prin ecuaii de gradul 1 (de proporionalitate) i care exprim intensitatea unui fenomen (de exemplu: I curentul electric, U tensiunea electric, H intensitatea cmpului magnetic, B inducia magnetic etc. - mrimi de gradul 2 definit ca un produs de dou mrimi caracteriznd puterea sau energia din sistem (de exemplu: P=UI, Wm=BH/2 energia cmpului magnetic, We=QU/2 energia cmpului electric al uni condensator etc.) 1.2.4. Mrimi electrice i magnetice direct msurabile Nu toate mrimile electrice i magnetice se pot msura direct n tehnica actual. Msurarea unora dintre aceste mrimi, fie nu prezint importan practic, fie se determin indirect n funcie de mrimi msurate direct.
Tabelul 1.1. Mrimi electromagnetice direct msurabile

Simbol Interval de Intervalul de valori frecven msurabile Hz R Rezisten 0-109 10-7-1016 9 C Capacitate 0-10 10-18-100 F 9 L Inductivitate 0-10 10-10-106 H 9 Z Impedan 0-10 10-7-1016 9 X Reactan 0-10 10-7-1016 -3 9 Q Factor de calitate 10 -10 10-2-105 -3 9 Factor de pierderi in tg 10 -10 10-6-10 9 dielectric 0-10 100-105 r 9 Permitivitate relativ 0-10 100-106 r Permeabilitate relativ I Intensitate curent 10-15-105A 0-108 9 U 10-10-106V electric 0-10 Q Tensiune electric 10-15-10-1C 0 Sarcin electric 0 10-6 102Wb 10 Flux magnetic 0-10 10-8-106V/m K 5 Intensitate cmp electric B 10-9-10T 0-10 Inducie magnetic Putere electric activ P 0-1011 10-8-108W Putere electric reactiv Q 1-108 var 45-65 Putere aparent S 45-65 1-109 VA Energie electric W 45-65 10-2-1011kWh n Tabelul 1.1. sunt prezentate principalele mrimi pentru a cror msurare direct exist mijloace i metode de msurare cunoscute i utilizate n prezent. Se indic orientativ intervalul de frecvene n care se face msurarea acestor mrimi i intervalul de valori msurabile n practic.

Mrimea fizic

1.3. SISTEMUL LEGAL DE UNITI DE MSUR

1.3.1. Scurt istoric. Valoarea msurat a unei mrimi se exprim printr-un numr real urmat de unitatea de msur respectiv. Unitatea de msur este de aceeai natur cu mrimea de msurat i poate fi aleas arbitrar. Pentru coordonarea i simplificarea relaiilor matematice ce caracterizeaz fenomenele fizice a fost necesar s se grupeze unitile de msur ntr-un sistem de uniti de msur. Un astfel de sistem de uniti de msur este constituit din uniti de msur fundamentale adoptate prin convenii internaionale i din uniti de msur derivate definite n funcie de unitile fundamentale prin ecuaii ale cror coeficieni numerici s fie unitari.

O unitate fundamental poate fi adoptat prin convenie din cele care caracterizeaz mrimile eseniale ale domeniului de mrimi fizice (domeniul electromagnetic, timp spaiu etc.), celelalte putnd fi exprimate funcie de aceasta, prin ecuaii date de legile cunoscute ce acioneaz n domeniul respectiv. Alegerea acesteia s-a fcut ns dup anumite condiii obligatorii. Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc mrimile i unitile fundamentale sunt: - s caracterizeze fenomenele din domeniul respectiv avnd proprieti de invarian n timp i spaiu, - s poat fi reproduse uor sub form de etaloane, - relaiile stabilite ntre unitile fundamentale i cele derivate trebuie s fie simple pentru a nlesni realizarea unitilor derivate. Istoria tiinei i tehnicii cunoate un numr mare de sisteme i uniti de msur, diferind ntre ele prin alegerea unitilor fundamentale i prin definirea celor derivate CGS, MKS, MTS etc. n anul 1960, la cea de-a 11-a Conferin General de Msuri i Greuti de la Paris, s-a adoptat Sistemul Internaional de Uniti (SI) care are: 7 uniti fundamentale: - metru - pentru lungime, kilogram - pentru mas, secunda - pentru timp, amperul - pentru intensitatea curentului electric, kelvin - pentru temperatur termodinamic, mol - pentru cantitatea de substan, candela pentru intensitatea luminoas ; 2 uniti suplimentare: - radian - pentru unghi plan, steradian - pentru unghi solid; 35 uniti derivate: - acestea se pot deduce prin relaii matematice din unitile fundamentale. 1.3.2. Definirea unitilor fundamentale SI

Definiiile unitilor fundamentale s-au schimbat n decursul timpului funcie de posibilitile tehnice de materializare a etalonului i transmiterea acestuia. Definiiile actuale ale unitilor fundamentale SI sunt: - metrul (m) reprezint distana parcurs de lumin n vid pe durata a 1/299792458 s. - kilogramul (kg) este definit ca masa prototipului de platin aliat cu iridiu adoptat n 1889 de ctre CGM i pstrat la Biroul Internaional de Msuri i Greuti din Svres din Frana. - secunda (s) este definit ca durata de timp egal cu 9192631770 perioade ale radiaiei emise de izotopul de cesiu Cs133 la tranziia ntre cele dou nivele de energie hiperfine ale strii fundamentale. - amperul (A) este definit ca intensitatea unui curent electric constant care strbtnd dou conductoare paralele, rectilinii, infinit lungi, aezate n vid la distana de 1m unul de altul, produce o for de interaciune ntre ele de 2.10-7 N/m. - kelvinul (K) este unitatea de temperatur ce reprezint fraciunea de 1/273,16 din temperatura termodinamic a punctului triplu al apei. - candela (cd) reprezint intensitatea luminoas, ntr-o direcie prestabilit, a unei surse de lumin ce emite o radiaie monocromatic cu frecvena de 5,4.1024Hz (=0,555m) i a crei intensitate energetic este de 1/683W/sr. - molul (mol) este definit ca reprezentnd cantitatea de substan a unui sistem care conine attea entiti elementare (atomi, molecule, ioni) ci atomi exist n 0,012kg de carbon C12 adic 6,02.1023atomi. Unitile suplimentare se definesc n felul urmtor: radianul (rad) este definit ca unghiul plan cuprins ntre dou raze ale unui cerc ce delimiteaz pe circumferin o lungime de arc egal cu raza cercului. steradianul (sr) este definit ca unghiul solid care, avnd vrful n centrul unei sfere delimiteaz pe suprafaa acesteia o arie egal cu ptratul razei sferei.

1.3.3. Reguli privind formarea i scrierea unitilor de msur Tabelul 1.2. Prefixe conform normelor SI. Simbolul d c m

Factor de multiplicare 1018 1015 1012 109

Prefixul exa peta tera giga

Simbolul E P T G

Factor de multiplicare 10-1 10-2 10-3 10-6

Prefixul deci centi mili micro

106 103 102 101

mega kilo hecto deca

M k h da

10-9 10-12 10-15 10-18

nano pico femto atto

n p f a

Aceste reguli sunt: denumirile unitilor se scriu cu litere mici (metru, newton, kelvin), simbolurile se scriu cu litere mici (m, s, cd, mol) cu excepia celor ce deriv din nume proprii (K,W,N), pluralul se formeaz dup regulile gramaticale din limba romn (secund - secunde, volt - voli). pentru formarea multiplilor i submultiplilor se utilizeaz prefixe care se scriu fr spaiu fa de unitate (kilometru - km, megawatt - MW) Romnia a adoptat Sistemul Internaional de Uniti (SI) n 1961 i ncepnd de la acea dat este singurul sistem se uniti de msur legal i obligatoriu n ara noastr.

1.4. METODE ELECTRICE DE MSURARE (MEM)

1.4.1.Metode de msurare Metoda de msurare reprezint ansamblul de principii i mijloace utilizate la efectuarea msurrii cu scopul ca rezultatul obinut s reprezinte ct mai corect valoarea mrimii msurate i s satisfac cerinele de utilizare. Diversitatea mrimilor de msurat, mijloacele i scopurile diverse n care sunt fcute msurrile , au condus la elaborarea unei mari diversiti de metode de msurare, ce pot fi clasificate din diferite puncte de vedere. Clasificarea principal a metodelor electrice de msurare, dup modul de obinere a valorii mrimii msurate, este urmtoarea: Metode electrice de msurare : direct indirect prin comparaie :

de compensaie de substituie de coinciden de baleiaj de punte

diferenial 1.4.2. Metoda de msurare direct Este cea care permite obinerea nemijlocit a valorii msurate folosindu-se un singur aparat de msurare. Aparatele realizate pe baza acestei metode sunt foarte numeroase, analogice sau numerice: ampermetre, voltmetre, etc. 1.4.3. Metoda electric de msurare indirect Este metoda prin care rezultatul msurrii se obine prin calcul, utiliznd date furnizate de alte msurri. Exemple: msurarea rezistenelor electrice prin metoda ampermetrului i voltmetrului, msurarea capacitii electrice prin aceeai metod etc. 1.4.4. Metoda electric de msurare prin comparaie Se bazeaz pe utilizarea pe etaloane care furnizeaz mrimea de comparaie. Aparatul de msurare are rolul de a asigura egalitatea dintre mrimea de msurat i cea de comparaie. n cazul metodei de substituie - mrimea de msurat i cea de comparaie se introduc pe rnd n circuit urmrindu-se obinerea aceluiai rezultat la aparatul de msurare n ambele cazuri. Valoarea mrimii de msurat este egal cu valoarea mrimii de comparaie n momentul n care se obine acelai rezultat la aparatul de msurare prin introducerea mrimii de comparaie ca i n cazul mrimii de msurat. n cazul metodei de coinciden - mrimea de comparaie este suprapus peste mrimea de msurat n cadrul aparatului de msurare i este variat pn la apariia unui fenomen care indic o coinciden, n acel moment putndu-se aprecia valoarea mrimii de msurat. n cazul metodei de baleiaj se face comparaia ntre o mrime de msurat constant X i mrimea de comparaie M variabil dup o lege cunoscut (Fig.1.4.) Evaluarea mrimii x se face prin semnalarea momentului schimbrii semnului diferenei:

D=X-M

(1.5)

sau prin impulsurile generate n intervalul de timp dintre trecerea prin zero a mrimii M i momentul coincidenei ( D = 0 ) n cazul metodei de punte - mrimea de msurat este comparat cu o mrime cunoscut i variabil n cadrul unui montaj n punte. 1.4.5. Metoda electric de msurare diferenial

Fig.1.4. Metoda de msurare diferenial.

Este o combinaiei de metode. Aparatul de msurare msoar diferena:

M = X M

(1.6)

ntre mrimea de msurat X i mrimea de comparaie etalon M, cunoscut cu precizie. Rezultatul msurrii este:

X = M + M
1.4.6. Alte criterii de clasificare pentru metodele de msurare

(1.7)

a) Din punctul de vedere al preciziei de msurare metodele se mai mpart n: metode de laborator efectuate n mod repetat, cu aparate cu precizie ridicat, timpul afectat msurrii fiind mai puin important, rezultatele fiind totdeauna evaluate din punct de vedere al exactitii, estimnduse intervalul de incertitudine (calculul erorilor de msurare) metode industriale - efectuate cu aparate mai puin sensibile dar robuste, integrate procesului tehnologic, viteza de msurare fiind uneori foarte important. Scopul urmrit este meninerea sub control a mrimii msurate.

b) Dup regimul de variaie n timp al mrimii de msurat, se cunosc: msurri statice - mrimile msurate sunt constante n intervalul de timp n care se desfoar procesul de msurare. msurri dinamice - mrimile msurate sunt variabile n timpul msurrii.

a)

b)

Fig. 1.5. Afiarea rezultatului la aparatele de msurare a) analogice; b) numerice (digitale)

c) Dup modul de obinere al valorii msurate: msurri analogice - ntre mrimea de msurat X i mrimea de ieire Y exist o relaie continu (uzual de proporionalitate) iar valoarea msurat se obine prin aprecierea poziiei unui ac indicator sau spot luminos n raport cu reperele unei scri gradate. (fig. 1.5. a)

msurri numerice (digitale) msurarea se efectueaz discontinuu, repetndu-se la intervale egale de timp, valoarea msurat fiind prezentat sub form numeric pe un afiaj. (fig. 1.5 b)

1.4.7. Ierarhia metodelor electrice de msurare (MEM) Ierarhia MEM se stabilete n principal n funcie de exactitatea (precizia) cu care se obine valoarea msurat. MEM ce utilizeaz dou aparate de msurare (de exemplu, MEM indirect) prezint o precizie mai sczut. MEM directe, se utilizeaz pentru msurri de precizie medie, cu aparatele analogice obinndu-se precizii de 0,2-1%, iar cu aparatele digitale precizia crete uzual la 0,010,5%. n cazul MEM de zero se urmrete echilibrarea circuitului de msurare pn cnd indicatorul de nul arat c s-a stabilit un curent de intensitate nul. Astfel, datorit sensibilitii mari a indicatorului de nul, precizia de msurare este determinat numai de exactitatea cu care sunt cunoscute mrimile etalon ce intervin n schem. De aceea, MEM de punte i MEM de compensare sunt msuri de mare precizie (0,020,001%).

1.5. MIJLOACE ELECTRICE DE MSURARE

1.5.1. Definirea mijloacelor electrice de msurare Mijloacele electrice de msurare (MEM) reprezint ansamblul mijloacelor tehnice care materializeaz i conserv unitile de msur i furnizeaz informaii de msurare. Componentele principale sunt: msura - mijlocul de msurare ce materializeaz una sau mai multe valori ale unei mrimi fizice, de exemplu rezistoare electrice, condensatoare electrice, etc. instrumentul de msurare - cea mai simpl asociere de dispozitive i elemente care poate furniza informaii de msurare, mrimea msurat fiind raportat la o scar de repere, de exemplu: ubler, balan, instrumentul magnetoelectric, instrumentul electrodinamic, etc. aparatul de msurare - mijlocul de msurare constituit pe baza unei scheme ce conine mai multe convertoare electrice de msurare, de exemplu: ampermetru, voltmetru, etc. Reprezentarea general a unui aparat de msurare este prezentat n Fig.1.6.

Fig. 1.6 .Aparatul de msurare - reprezentarea general

Se disting: aparate de msurare analogice, aparate de msurare numerice (digitale), puni i compensatoare Aparatele de msurare analogice (cu spot sau ac indicator) sunt aparate la care legea de coresponden ntre mrimea de msurat X, aplicat la intrare i rezultatul msurrii Y, obinut la ieire, este o funcie continu (fig. 1.7).

Fig. 1.7. Dependena Y = f(X) la un aparat analogic.

Aparatele de msurare digitale sunt aparate la care rezultatul msurrii este prezentat direct sub form numeric, ca urmare a eantionrii, cuantificrii i codificrii. Eantionarea este operaia de prelevare, la anumite momente, a amplitudinii mrimii de msurat. Cuantificarea const n discretizarea eantionului prelevat prin compararea lui cu o subdiviziune a domeniului de msurare numit cuant, rezultatul fiind un numr ntreg obinut prin aproximare (rotunjire sau trunchiere). Dependena ntre mrimea de msurat i rezultatul msurrii este deci o funcie discontinu (fig.1.8) Exactitatea msurrii depinde foarte mult de mrimea cuantei. Codificarea are rolul de a atribui numere mrimii cuantificate, utilizndu-se un anumit cod numeric, de obicei binar. Pentru afiarea n cod zecimal a rezultatului se utilizeaz un decodificator care comanda direct afiajul, n funcie de tipul acestuia.

Fig. 1.8. Dependena Y=f(X) la un aparat digital.

instalaia de msurare - ansamblul de aparate de msurare, mrimi i dispozitive anex, reunite printr-o schem sau metod comun i care servesc pentru msurarea unuia sau mai multor mrimi, de exemplu: compensatorul de curent continuu, nregistratorul electronic, puntea tensometric etc. n funcie de destinaia lor, mijloacele electrice de msurare se clasific n etaloane i mijloace de lucru. n ultimele decenii, odat cu dezvoltarea informaticii i implementarea ei n domeniul msurrilor, a aprut i conceptul de sistem de msurare. Sistemul de msurare este definit ca ansamblul de senzori i traductoare, condiionere, reele informatice sau de transmisie a semnalelor, sisteme de achiziii de date, aparate de msurare conectate la o magistral de comunicaii etc., acest ansamblu fiind condus de un calculator (microcontroler, microprocesor, PC etc.) pe baza unui program elaborat de utilizator pentru efectuarea automat a msurrilor n vederea gestionrii i controlului unui proces industrial. Deoarece n ultimii ani se tinde spre utilizarea unor uniti independente de msurare i acionare (actuator), dotate cu inteligen proprie, conectate la magistrale informatice ce le subordoneaz unui sistem informatic central, ierarhizat, a aprut i noiunea de sistem distribuit de msurare (cu inteligen distribuit). 1.5.2. Etaloane Sunt realizri tehnice concrete capabile s furnizeze mrimi reprezentnd unitile de msur, multiplii sau submultiplii acestora. Necesitile practice au determinat elaborarea de sisteme ierarhizate de etaloane corespunztoare urmtoarelor funciuni: - etaloane de definiie - furnizeaz principalelor uniti de msur n conformitate cu definiiile acestora. - etaloane de conservare - asigur conservarea acestor uniti de msur n cadrul laboratoarelor metrologice. - etaloane de transfer - se utilizeaz pentru corelarea ntre ele a diverse uniti, efectuarea operaiilor de etalonare i verificare a celorlalte mijloace de msurare n faza de construcie i n perioada de exploatare. n funcie de exactitate, etaloanele se mpart n etaloane primare, etaloane secundare i de lucru. Etaloanele primare (naionale ) sunt pstrate la Institutul Naional de Metrologie (INM) i sunt comparate periodic cu etaloanele internaionale pstrate la Biroul Internaional de Msuri i Greuti cu sediu la Svres (lng Paris). Etaloanele secundare se pstreaz la INM i la laboratoarele metrologice regionale i servesc la verificarea etaloanelor de lucru. Etaloanele de lucru doteaz toate laboratoarele metrologice autorizate i servesc la etalonarea i verificarea mijloacelor de msurare de uz curent. Etaloanele de definiie sunt cele care materializeaz - de regul printr-un experiment - definiia unei anumite uniti de msur. Etaloanele de definiie au evoluat de la realizrile iniiale de prototipuri din materiale cu o ct mai bun stabilitate, la instalaii moderne, sofisticate, ce utilizeaz noile cuceriri din

domeniul fizicii atomice ce conduc la valori determinate cu mare finee i foarte bun reproductibilitate (vezi definirea unitii de msur pentru lungime sau timp). Ca exemple de etaloane de definiie pentru curent (amperul) i tensiune (voltul) sunt date: balana de curent (fig.1.9.) i jonciunea cu efect Josephson. Balana de curent utilizeaz efectul electrodinamic ce const n apariia unor fore ntre conductoare (bobine) parcurse de cureni. Aceast for este echilibrat prin intermediul unei balane cu brae inegale cu ajutorul unor greuti determinate corespunztor astfel c la echilibru:

kI 2 = mg

I=

mg k

(1.8)

Fig.1.9. Etalonul amperului ce utilizeaz balana de curent.

Exactitatea asigurat de acest etalon este de 10-610-8, ns realizarea sa este foarte costisitoare i ea se afl la cteva laboratoare de prestigiu din rile bogate (PTB- Physikalische Technische Bundesanstalt, din Germania, NPL National Physical Laboratory, Anglia etc.) n cazul etalonului de definiie al voltului se utilizeaz o jonciune tunel format din dou elemente supraconductoare separate printr-un dielectric subire cruia i se aplic o tensiune continu. Apare n acest caz un curent de frecven proporional cu tensiunea aplicat. Astfel o tensiune de 1V produce o frecven de 483,6MHz. (efect Josephson). Controlndu-se frecvena se poate ti cu precizie tensiunea. Cel mai exact etalon realizat n prezent este cel de timp-frecven. Astfel pentru secund sau dat mai multe definiii printre care amintim: Timpul universal (TU) are la baz secunda anului tropic(1900) definit drept 1/86400 din ziua solar medie care are ca referin meridianul zero ce trece prin Greenwich (GMT). Eroarea este de minimum 10-8. Timpul Efemeridelor (TE) are ca referin secunda definit pe baza rotaiei pmntului n jurul soarelui: fraciunea de 1/31556925,9747 din anul tropic 1900. Timpul atomic (TA) are la baz secunda definit funcie de frecvena natural a etalonului atomic cu Cesiu 133, la care exactitatea este de ordinul a 10-12. (1s=9192631770 perioade ale radiaiei emise de izotopul de cesiu Cs133). Etalonul de frecven deriv din etalonul de timp, secunda, realizat pe baza rezonatorului cu Cesiu 133 a crui frecven natural este de =9,192631770 GHz. Oscilaiile se obin la tranziia atomilor de valen de pe un nivel energetic inferior pe unul superior, cnd este excitat cu energie exterioar, i trecerea lui napoi cu emisia unei cuante de energie, cnd excitaia nceteaz.

W = h

unde h = constanta lui Plank

Utilizndu-se ca excitaie un cmp electromagnetic de frecven se obine un rezonator cu frecvena foarte stabil. Se mai utilizeaz n afara cesiului i rubidiu sau hidrogenul dar mai rar din cauza unor dificulti suplimentare de realizare. Alte etaloane de definiie se realizeaz pentru rezisten, cu exactiti de 0,0010,005% (etaloane primare i secundare) sub forma unor rezistoare etalon din manganin n 14 valori nominale 10-4109 , pentru capacitate, sub forma unor condensatoare etalon (tip Thomson-Lampard) cu exactiti mai bune de 0,001%. Pentru inductiviti se realizeaz bobine de inductivitate proprie etalon sub form de bobine plate sau toroidale cu exactiti mult mai mici, de ordinul 0,0505% (valorile nominale fiind n gama 0,1mH10H). Etaloanele de conservare sunt obinute prin intermediul unor obiecte sau fenomene caracterizate printr-un parametru fizic foarte stabil n timp i fa de influenele exterioare. Ca exemple de etaloane de conservare pentru domeniul electric se pot cita: etaloanele de tensiune, de rezisten, de capacitate, de inductivitate, de timp-frecven etc. Exemple de etaloane de conservare pentru tensiune sunt elementul normal (Veston) i cel realizat cu stabilizator cu diod Zenner termocompensat (fig. 1.9). Etalonul Veston este un element galvanic, cu anodul din mercur i catodul din amalgam de cadmiu, electrolitul fiind o soluie saturat de sulfat de cadmiu (cristale de sulfat de cadmiu la catod). Ca depolarizant, la anod, se utilizeaz sulfatul mercuros.

a)

b)
Fig.1.10.Etaloane de conservare pentru tensiune a) Elementul Veston; b) Etalonul cu diod Zenner termocompensat

Tensiunea electromotoare a elementelor normale saturate, la 20C, este cuprins ntre 1,01854V i 1,01870V iar variaia cu temperatura este perfect cunoscut i dat n tabele. Exactitatea este de 0,0010,005% iar deriva n timp, de 12V/an. Se construiesc i elemente Veston nesaturate dar exactitatea lor este mai mic cu un ordin de mrime. Ele pot furniza cureni de maximum 10A, sunt fragile i scumpe. Etaloanele de tensiune cu diode Zenner sunt mai robuste, pot fi realizate pentru mai multe tensiuni sau chiar reglabile n trepte, pot livra cureni mai mari i au performane de exactitate de acelai ordin de mrime ca i elementele Veston. Clasele de exactitate ale elementelor normale utilizate n laboratoarelor metrologice sunt: 0,001; 0,002; 0,005. Etaloanele de conservare pentru alte mrimi electrice cum ar fi cele pentru curent, rezisten, capacitate inductivitate, etc., se realizeaz astfel ca s fie mult mai uor de utilizat i mai robuste dar avnd o clas de exactitate cu 12 ordine de mrime mai mic. Astfel pentru curent se utilizeaz legea lui ohm msurndu-se tensiunea la bornele unui rezistor etalon (c=0,0010,005) cu un compensator de curent continuu (c=0,010,05). Etaloanele de transfer asigur etalonarea diverselor tipuri de aparate de msurare pentru domenii largi de variaie ale mrimilor de msurat. Ele sunt aparate de msurare de execuie special, de mare exactitate. Se pot aminti: etaloane de raport: compensatoare de curent continuu de mare precizie, divizoare de precizie, divizoarele inductive de tensiune, punile de precizie, etc. etaloane de derivare: untul-permite msurarea indirect a curentului electric prin msurarea cderii de tensiune la bornele untului, etalonul de flux magnetic - pentru msurarea fluxului magnetic n funcie de curent i inductivitate. etaloane de transfer curent alternativ/curent continuu - bazate pe dispozitive care compar o mrime alternativ cu o mrime continu corespunztoare, observndu-se egalitatea efectelor termice sau electrodinamice exercitate de ambele mrimi asupra unui element sensibil. 1.5.3. Scheme funcionale ale mijloacelor electrice de msurare Mijlocul electric de msurare stabilete o dependen ntre mrimea de msurat i o alta ce poate fi perceput n mod nemijlocit de organele de sim umane, astfel nct permite determinarea valorii mrimii respective pe baza unei scri de msurare. Mijlocul electric de msurare constituie un lan de msurare i de aceea poate fi reprezentat printr-o schem funcional ale crei elemente le vom numi, n general, convertoare de msurare i care pot fi de trei tipuri: convertoare de intrare, convertoare de prelucrare, convertoare de ieire. Convertoarele de intrare (senzori I traductoare) transform mrimea de msurat ntr-un semnal electric: curent, tensiune, numr de impulsuri, etc. Convertoarele de prelucrare (amplificatoare, circuite de mediere, circuite de comparare, etc.) transform semnalul electric astfel nct s poat aciona convertorul de ieire. Convertoarele de ieire permit citirea sau nregistrarea valorii msurate. Schema funcional a unui aparat analogic pentru msurarea unei mrimi active este prezent n fig.1.10.a).

a)

b)
Fig. 1.10.Schema funcional a unui aparat analogic.

a) pentru mrimi active, b) pentru mrimi pasive n cazul mrimilor pasive acestea nu pot furniza energia formrii semnalului metrologic i se face apel la o mrime exterioar fenomenului - mrime de activare ce poate furniza energia necesar msurrii i care este modulat de ctre mrimea de msurat (fig. 1.10. b) Schema funcional a unui aparat digital de prim generaie (cu logic cablat), este foarte asemntoare, nlocuindu-se convertorul de ieire (instrumentul electric de msurare) cu un convertor analogdigital i un circuit de afiare numeric. Aparatele numerice din generaiile urmtoare (cu microprocesor), au scheme funcionale diferite i mult mai complexe, ele fiind prezentate n capitolele respective. 1.5.4. Caracteristicile metrologice ale mijloacelor electrice de msurare. Sunt caracteristici referitoare la comportarea aparatelor de msurare n raport cu mrimea msurat, cu mediul ambiant i cu beneficiarul msurrii. Se exprim prin parametrii funcionali privind mrimea de intrare, mrimea de ieire, mrimile de influen, fr s implice structura intern a mijlocului de msurare. Principalele caracteristici metrologice ale unui mijloc de msurare sunt: a) Intervalul de msurare - reprezint intervalul de valori ale mrimii de msurat pe ntinderea cruia un mijloc de msurare poate furniza informaii de msurare cu erori limit prestabilite. Intervalul de msurare este cuprins ntre o limit inferioar Xmin i o limit superioar Xmax. Pentru mrirea exactitii de msurare mijloacele electrice de msurare se realizeaz cu intervalul de msurare mprit n mai multe game. b) Sensibilitatea absolut este raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia corespunztoare a mrimii de intrare:

S=

dy dx

(1.9)

Se mai utilizeaz i noiunea de sensibilitate relativ care se definete cu expresia:

dy y Sr = dx x

(1.10)

Se mai utilizeaz, cu precdere la aparatele analogice noiunea de prag de sensibilitate definit ca cea mai mic valoare a mrimii de intrare care determin o variaie distinct sesizabil a mrimii de ieire (de exemplu 1/2 sau 1/3 dintr-o diviziune). c) Rezoluia este cea mai mic variaie a mrimii de msurat care poate fi apreciat pe dispozitivul de afiare al aparatului. Termenul de rezoluie este utilizat, cu precdere, pentru mijloacele de msurare la care mrimea de ieire are o variaie discontinu. De exemplu, la aparatele digitale, rezoluia este egal cu o unitate a ultimului

rang zecimal (un digit). d) Fineea este calitatea unui aparat de a perturba ct mai puin prin prezena sa mrimea fizic msurat. Astfel, la un voltmetru, rezistena de intrare ct mai mare constituie un parametru ce poate caracteriza fineea. e) Puterea consumat este puterea absorbit de aparat de la fenomenul supus msurrii n cazul mrimilor active sau de la mrimea de activare, n cazul mrimilor pasive. Aparatele analogice, n funcie de tipul lor, pot consuma o putere pn la civa wai, n timp ce aparatele electronice au consumuri mult mai mici. n cadrul unor metode de msurare cum ar fi comparaia, energia de msurare poate fi furnizat de aparat procesului de msurare de la o surs auxiliar, caz n care consumul de la mrimea msurat este nul. Puterea consumat de aparatul de msurare poate caracteriza, de asemenea, fineea acestuia. f) Capacitatea de suprancrcare reprezint proprietatea aparatului de a suporta, fr deteriorri, mrimi de msurat care depesc limitele intervalului de msurare. De exemplu, un ampermetru cu clasa de exactitate c = 1 trebuie s suporte timp de 2 ore o mrime X=1,20 Xmax i timp de 0,5 secunde o mrime X=10 Xmax, fr a-i fi afectate calitile. g) Exactitatea instrumental reprezint caracteristica aparatului de a da rezultate ct mai apropiate de valoarea adevrat a mrimii de msurat. n acest domeniu se mai utilizeaz i noiunile de: justee - calitatea ce exprim gradul de concordan dintre valoarea medie obinut dintr-un numr mare de msurri repetate i valoarea de msurat. fidelitate este calitatea ce se refer la concordana dintre mai multe rezultate ale msurrii aceleiai mrimi obinute n condiii prescrise. Dac erorile aleatoare se obin n cazul repetrii msurrii n condiii identice calitatea aparatului se numete repetabilitate iar dac msurarea aceleiai mrimi se efectueaz n condiii diferite calitatea se numete reproductibilitate. exactitate exprim gradul de concordan dintre rezultatul unei msurri i o valoare furnizat de un aparat etalon acceptat ca adevrat. Rezultatul msurrii n acest caz se exprim cu ajutorul incertitudinii de msurare, care este determinat de erorile de msurare calculate cu metodele expuse n paragraful 1.7. X = Xms X (1.11) La un mijloc de msurare analogic, intervalul de incertitudine este dat de incertitudinea instrumental. Mijloacele de msurare ce au incertitudinea de msurare cuprins ntre aceleai limite formeaz o clas de exactitate notat cu un indice. Valorile pentru indicii clasei de exactitate sunt standardizate i sunt multipli de 1, 2 i 5 (cu unele excepii puse ntre paranteze): 0,001; 0,002; 0,005; 0,01; 0,02; 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1; (1,5); 2; (2,5); 5. Pentru aparatele numerice modul de caracterizare al exactitii (formula de calcul a erorii) este dat n cartea tehnic funcie de caracteristicile mrimii de msurat i de condiiile de utilizare (domeniul de frecven, temperatur etc.). La aparatele analogice utilizate n condiii de referin (mrimile de influen se afl n intervalele prevzute de constructor) cu indice clasei de exactitate se poate determina eroarea intrisec (eroarea instrumental maxim admisibil) pentru gama pe care se face msurarea. Astfel , dac se msoar cu un voltmetru avnd c = 0,5 pe gama de Umax=120V, eroarea instrumental tolerat pe aceast gam, numit i eroare intrisec, are valoarea:

U =

c U max 0,5 120 = = 0,6 V 100 100

n cazul cnd parametrii de influen externi se situeaz n afara intervalelor de referin dar n intervalele de utilizare ale aparatului (prevzute tot de constructor) trebuie calculate i erori suplimentare conform normelor specifice sau crii tehnice a aparatului. h) Fiabilitatea metrologic reprezint probabilitatea ca aparatul de msurare s funcioneze corect un timp dat, fiind utilizat n mod corespunztor scopului pentru care a fost realizat. Calitatea unui aparat de msurare este caracterizat nu numai prin faptul c el corespunde normelor de performane, ci i prin aptitudinea lui de a-i conserva aceste performane n timp. Aparatul de msurare este un sistem reparabil, adic n momentul n care se constat c nu mai are performanele nominale, poate fi reparat i apoi utilizat din nou. Exist deci intervale de timp t k n care
' funcioneaz i intervale de timp t k n care este supus reparaiilor (fig.1.11)

Fig. 1.11.Intervalele de timp de funcionare i de reparaii.

Aprecierea fiabilitii se face cu ajutorul unor indicatori statistici ai fiabilitii: media timpului de bun funcionare

MTBF =

t
k =1

(1.12)

media timpului de reparaii

t
MTR =

j =1

n 1

' k

n 1

(1.13)

rata cderilor (rata defectrilor)

(t ) =

1 MTBF 1 MTR

(1.14)

rata reparaiilor

(t ) =

(1.15)

disponibilitatea aparatului de msurare

D=

MTBF MTBF + MTR

F (t ) = f (t ) dt
o t

(1.16)

funcia de fiabilitate

R (t ) = 1 F (t )
unde:

n care:

(1.17)

R(t) - funcia de fiabilitate, furnizeaz probabilitatea ca un aparat de msurare s nu se defecteze pn la timpul t. F(t) - reprezint probabilitatea ca un aparat de msurare s se defecteze n orice moment pn la timpul t. f(t) - funcia densitii de probabilitate a repartiiei defectelor. Urmrirea n exploatare a aparatelor de msurare poate s furnizeze direct rata defectrilor . Pentru un aparat de msurare normal, rata defectrilor are evoluia conform graficului din fig. 1.12.

Fig. 1.12. Evoluia ratei defectrilor pentru un aparat de msurare.

Zona I corespunde tinereii aparatului. Este zona defectrilor premature datorit unor deficiene de

proiectare, producie sau control. Defectele se elimin prin reparaiile i verificrile din perioada de garanie. Zona II este practic perioada de via util a aparatului, defectele aprnd aleator. Comportarea n aceast zon poate fi descris de o funcie de densitate de probabilitate:

e t f (t ) = 0
deci:

pentru t 0 pentru t < 0

(1.18)

(t ) = = const.
MTBF = 1

(1.19)

R (t ) = e t
Zona III este zona de btrnee a aparatului cnd ncepe s aib loc defectri din ce n ce mai frecvente datorit uzurii. n multe cazuri, din cauza evoluiei tehnologice rapide, poate aprea uzura moral a mijlocului de msurare, caz n care el nu mai corespunde din punct de vedere al vitezei de msurare, al exactitii sau al productivitii n general. Astfel el va fi nlocuit nainte de a intra n zona a III-a a perioadei de folosire din raiuni economice. Fiabilitatea este un parametru impus prin tema de proiectare pentru un aparat de msurare. Constructorii sunt acum obligai prin lege s indice pentru fiecare tip de aparat de msurare cel puin unul din parametrii de fiabilitate MTBF, max sau Rmin ( t ) i nivelele de ncredere cu care au fost stabilii. Determinarea experimental a indicatorilor de fiabilitate se desfoar pe loturi de aparate luate din producia curent. Clasele de fiabilitate sunt prezentate n tabelul 1.3.

Tabelul 1.3 Clasele de fiabilitate

Clasa de fiabilitate

Rmin (t )
0,96 - 0,94 0,96 - 0,92 0,96 - 0,90 0,96 - 0,85 0,96 - 0,8

max10 (h )
6 1

MTBFmin (h)
330 000 200 000 200 000 100 000 100 000 47 600 47 600 12 300 12 380 2 240

RI RII RIII RIV RV

35 510 1021 2181 81446