Parte I

Capitolul 1.

ANALIZA CERINELOR PROCESELOR INDUSTRIALE CONTINUE

1.1. ANALIZA STRUCTURILOR TEHNOLOGICE N INDUSTRIA CHIMIC.

1.1.1. Caracteristicile proceselor i cerinele de automatizare. n orice economie naional, industria chimic i petrochimic are un rol important materializat prin urmtoarele aspecte: - prelucrarea celor mai diverse materii prime din natur: apa, aerul, sarea, petrolul, crbunele, gazele naturale, siliciu, compui naturali organici sau anorganici, etc.; - permite transformarea deeurilor industriale n substane utile sau materii prime neconvenionale; - permite crearea de noi materiale pentru diverse domenii industriale cu proprieti superioare celor clasice; Instalaiile chimice constau dintr-o serie de procese tehnologice ce au anumite caracteristici specifice dintre care se remarc urmtoarele: - reprezint sisteme chimico-tehnologice complexe ce evolueaz prin fluxuri tehnologice ( de materie i energie) ce interacioneaz; - utilizeaz ct mai eficient materia prim i energia; - necesit precizie n conducere datorit condiiilor specifice de desfurare: pericol de explozie, medii toxice i/sau corosive, interaciuni ntre instalaii, etc.; - sunt procese cu consum energetic ridicat dar care pot la rndul lor, furniza energii suplimentare ( dup recuperare) utilizabile n cadru acelorai instalaii sau n alte domenii; Se vor analiza n continuare cteva aspecte specifice ale acestor procese grupate n trei categorii: continue, discontinue i mixte. a) Procese cu desfurare continu. O categorie de procese industriale au o funcionare continu n timp ( mrimile ce caracterizeaz procesul sunt funcii continue), neexistnd perioade de ntreruperi dect n situaiile de avarii sau revizii periodice. Ca exemplu se va analiza producerea acidului azotic diluat, principiul producerii acidului azotic i chimismul procesului este prezentat n figura 1.1., [71], [74]. n diversele faze ale procesului rezult cantiti importante de cldur ce trebuie eliminate pentru desfurarea proceselor urmtoare, cldur ce poate fi folosit prin transformri adecvate n energie termic (abur supranclzit (1)) sau energie mecanic (antrenarea compresoarelor) . Cldura de reacie rezultat n faza de oxidatorul de amoniac, conform relaiei (1) este folosit pentru producerea de abur supranclzit n cazanul de abur. O parte din abur se destinde n turbina ce antreneaz compresorul de aer , iar restul este trimis la ali consumatori prin conducta magistrala a combinatului chimic. Oxizii de azot obinui sunt rcii n continuare n schimbtoare de cldur, cldura cedat este folositpentru prenclzirea apei de alimentare a cazanului de abur i prenclzirea gazelor reziduale, iar n final sunt rcii pn la condensarea vaporilor de ap rezultai n reacia (1) n coloana de condensare .

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

Aer primar Amoniac NH 3 Ap rcire

O2, N2 Cldur

Oxidare amoniac (1) 4 NH 3 + 5 O2= 4 NO + 6 H O + 907 kJ 2 Oxizi de azot NO, NO2, N2O4, N2, H2O

Aer secundar

Separare ap si oxidare NO (2) 3 NO 2 + H 2 O = 2 HNO 3 + NO + 108 kJ (3) 2 NO + O = 2 NO + 112 KJ

2 2

Acid azotic

Cldur

Oxizi de azot Aer Ap demi

2 2

NO2, N2O4 N2, O2 Acid azotic

3

ABSORBTIE (4) 3 NO + H O = 2 HNO + NO + 108 kJ (5) 2 NO + O 2 = 2 NO 2 + 112 KJ Gaze reziduale NOx, N2, O2, H2O

Cldur

Amoniac NH 3

Purificare gaze reziduale (6) 6 NO2 + 8 NH = 7 N2 + 12 H2O (7) 6 NO + 4 NH3 = 5 N2 + 6 H2O Gaze netoxice N2, O2(2%), H2O

Fig. 1.1. Principiul producerii acidului azotic Prin acest exemplu se observ cum printr-o alegere judicioas a schemei tehnologice a fluxului de fabricaie sunt ndeplinite urmtoarele cerine impuse: - Utilizarea eficient a materiilor prime prin asigurarea valorilor optime ale parametrilor de intrare (debite, temperaturi, presiuni) i prin dimensionarea adecvat a utilajelor pentru valori maxime ale gradelor de conversie; - Utilizarea eficient a agenilor de rcire ( ca debit i energie). Astfel apa de rcire preluat de la turnurile de rcire asigur condensarea vaporilor n coloana 16 ( agent de rcire), vaporizarea amoniacului n vaporizatorul 1 ( agent de nclzire) unde se rcete devenind apt s rceasc din nou coloana 25 ( agent de rcire) de unde se trimite la turnurile de rcire pentru a fi reintrodus n circuit. - Utilizarea eficient a energiilor de reacie i de fabricaie. Astfel energia de reacie eliberat prin oxidarea amoniacului este utilizat pentru producerea aburului supranclzit, pentru prenclzirea apei de intrare n cazan n vederea creterii produciei acestuia i pentru nclzirea gazelor reziduale ce se destind n turbina de antrenare a compresorului de aer, reducnd consumul exterior de energie. Energia de reacie din coloana 25 i convertorul de NO (21) este utilizat prin intermediul gazelor reziduale la antrenarea compresorului 14. Caracteristicile acestui proces de fabricaie a acidului azotic sunt tipice tuturor proceselor de funcionare continu ntlnite mai ales n industria chimic i petrochimic. Se precizeaz n principal urmtoarele: - Procesele componente sunt puternic legate prin fluxuri de energie i de mas i de aceea sunt dificil de controlat n regim dinamic; - Procesele componente nu pot fi comandate independent unul de altul; - Fluxurile de fabricaie ntre diverse instalaii consecutive trebuie strict corelate pentru evitarea unor depozite intermediare ( scumpe i periculoase);

- Liniile de transport a fluidelor ntre diverse instalaii introduc timpi mori variabili ce influeneaz parametrii calitativi ai sistemului n ansamblu. Aceste caracteristici impun anumite cerine sistemelor de conducere automat: - Funciunile cele mai importante ale sistemului de conducere sunt: - reglarea automat a parametrilor tehnologici, - semnalizarea, - protecia; - Fiabilitatea deosebit asigurat att prin echipamente ct i prin structura sistemului de conducere deoarece opririle i pornirile sunt scumpe i de lung durat; - Controlabilitatea dinamic dificil i variaia caracteristicilor statice i dinamice cu variaia ncrcrii ( produciei) utilajelor impune utilizarea unor algoritmi de identificare i reglare ct mai performani; - Optimizarea ntregului proces de conducere pentru asigurarea parametrilor calitativi ai ansamblului i a cerinelor de ordin economic. b) Procese cu desfurare discontinu. Procesele discontinue sau n arje se caracterizeaz prin ntreruperi normale ale fluxurilor de fabricaie, cerute de ncrcarea, dozarea, aducerea la parametri nominali, desfurarea propriu-zis a procesului i apoi descrcarea i curarea utilajelor. n cazul proceselor discontinue aceste intervale de timp pentru ntreruperi sunt comparabile cu timpul ct se desfoar procesul propriu-zis. n figura 1.3. este prezentat schema tehnologic a unui asemenea proces. n reactoarele R1 i R2 se produc n acelai timp reacii specifice pentru produsele intermediare P1 i P2, n timp ce n R3 are loc o nou reacie ntre produsele P1 i P2, i o prelucrare ulterioar a produsului final. O arj de fabricaie necesit urmtoarele etape: 1. ncrcarea i dozarea reactanilor n reactoarele R1 i R2 i umplerea reactorului R3 cu produsele P1 i P2. 2. Amestecarea i aducerea amestecului la temperatura i presiunea cerut de iniierea procesului. 3. Desfurarea procesului de reacie n reactoarele R1, R2 i R3 pe perioada cruia se regleaz temperatura i presiunea. 4. Oprirea reaciei la atingerea calitii produselor P1 i P2, golirea reactoarelor R1, R2 i R3. n prima etap au loc o serie de operaii de dozare a reactanilor conform reetelor de fabricaie i const din o serie de pai reprezentnd deschiderea ventilelor V 1, V2 i V3 ntr-o anumit ordine i pe anumite durate de timp, sesizarea ncrcrii maxime (L M) i amestecarea continu prin comanda motorului agitatorului M. n etapa a doua se nclzete amestecul cu un anumit gradient de temperatura impus de sistemul de nclzire sau de proces, eventual asigurarea presiunilor de lucru.

V1 . T

M LM

V2 T

V3 T

R1 Lm V4 P1

R2 V5 P2 Fig. 1.3. Proces discontinuu.

R3 V6

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

n etapa a treia (n general de durata cea mai mare) are loc reacia propriu-zis asigurndu-se evacuarea sau introducerea cldurii produs sau cerut n reacie. n aceast faz apar n general probleme de conducere similare cu cele de la procesele continue. n etapa a patra au loc operaii de descrcare a reactoarelor prin comanda ventilelor V 4, V5 i V6. Durata unei arje corespunde maximului timpilor t1+ t21+ t31+ t4 sau t1+ t22+ t32+ t4 deoarece t21 i t31 pot diferi de t22 respectiv t32 (unde ti reprezint timpul necesar desfurrii etapei i). Problemele de conducere constau n alegerea succesiunii operaiilor n funcie de reeta de fabricaie dorit, asigurarea condiiilor de desfurare a proceselor, optimizarea timpilor de staionare, ncrcare i descrcare, corelarea funcionrii celor trei reactoare. Problemele de reglare automat a parametrilor sunt n general simple. Procesele discontinue au n general urmtoarele proprieti: - procesele componente sunt independente din punct de vedere al acionrii; - conducerea se caracterizeaz n general prin comenzi discrete dar de o complexitate sporit datorit unei flexibiliti cerut de corelarea funcionrii diverselor instalaii componente. c) Procese mixte. Exist o a treia categorie de procese n care o parte din faze sau operaii se efectueaz continuu iar alte faze discontinuu, fazele succedndu-se n timp sau n spaiu. Aceste procese sunt denumite procese mixte. Un proces mixt n timp l constituie un reactor de producere a fermenilor utilizai la fabricarea soluiilor de cultur bazate pe o anumit substan activ. Etapele procesului de fermentare sunt: 1) umplerea reactorului cu reactani respectndu-se o anumit reet de fabricaie; 2) nclzirea i sterilizarea amestecului urmrind un anumit gradient de temperatura i evitarea formrii unor produi secundari. n aceast faz se acioneaz asupra a circa 50 de mrimi de comand, prelucrndu-se informaia analogic (traductoare) sau numeric (contacte) de la circa 100 senzori; 3) fermentaia care poate dura ntre 30 i 400 de ore este un proces continuu n care apar probleme de reglare automata. Se regleaz concentraia de oxigen prin debitul de aer de incubaie, presiunea din interior prin comanda debitului de aer de evacuare, pH-ul acestui amestec, temperatura intern prin debitul apei de rcire, debitul de substane nutritive, etc. . 4) recoltarea i evaporarea sunt iari operaii discontinue. Toate cele patru faze se desfoar succesiv n timp n aceeai instalaie tehnologic, procesele continue i discontinue se succed n timp. Exist i instalaii n care o parte din utilaje lucreaz n mod continuu, altele n mod discontinuu, rezultnd un proces mixt n spaiu. n figura 1. 4. este prezentat schema unui proces mixt precizndu-se funciunile sistemului de conducere automat n fiecare faz. Sisteme mixte in timp ( C, O, I, A) Sisteme continue Sisteme discontinue C, I, A C, I Sisteme mixte in spaiu ( Reete de fabricaie) C, O, I, A C-reglare [Caracterul structural al procesului] Simbol sarcini I- indicare O- optimizare [Sarcinile sistemului de conducere] A-alarmare
Fig. 1.4. Proces mixt

1. 1. 2. Organizarea ntreprinderilor chimice Uzinele sau combinatele chimice sunt organizate dup scheme complexe, structura lor permind ca produsele sau subprodusele unei secii sau fabrici s fie utilizate drept materii prime pentru alte secii sau ca produs final [35]. Organizarea i cooperarea ntre seciile unui combinat se pot realiza prin: - prelucrarea complex a unei anumite materii prime n faze succesive, paralele sau combinate pentru obinerea mai multor produse ; - prelucrarea mai multor materii prime n fluxuri consecutive i/sau paralele pentru obinerea de produse complexe; - prelucrarea subproduselor n special n industria petrochimic; Diversitatea produselor chimice finite ce se pot obine pornind de la un numr mic de materii prime este ilustrat n schema tehnologica prezentat n figura 1.6.
Fosforit (roc) Clorur de potasiu Ap (vapori) Gaze naturale NH3 ACID AZOTIC UREE Ingrminte NPK CaCO3 Ingrminte cristale

Fabrica de
AMONIAC H2 Aer

HNO3

AZOTAT DE AMONIU

CO
2

Ingrminte lichide Bioxid de carbon

CO2 lichid Aer SEPARARE AER METANOL CO H2 ACETILEN CO BUTANOL ACID ACETIC C 2 H2
ACETALDEHID

N2 O2 Metanol ACID NICOTINIC ACETAT DE ETIL Acid Nicotinic Acetat de etil Butanol

ACETAT DE BUTIL ANHIDRID ACETIC POLIACETAT DE VINIL

Acetat de butil

Anhidrid acetic

Poliacetat de vinil VOPSELE Vopsele

ACETAT DE VINIL

ALCOOL POLIVINILIC RINI

Alcool polivinilic Rini formaldehidice

Fig. 1.6. Scheme paralele cu numr mic de materii prime

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

n prezent n combinatele chimice se fac eforturi pentru conducerea optimal la toate nivelele ( prelucrare, aprovizionare, desfacere, servicii anexe) pentru reducerea consumurilor de materie prim i energie urmrindu-se creterea gradelor de conversie, de eficientizare a utilajelor i recuperarea cldurilor dezvoltate n procesele de fabricaie. n aceste condiii structura sistemelor de conducere devine din ce n ce mai complex eliminndu-se aproape complet intervenia manual a operatorului. Dup aceast trecere n revist a structurii unor procese industriale, a organizrii procesului de fabricaie pentru asigurarea unui grad eficient de utilizare a materiilor prime i a energiei, rezult clar necesitatea introducerii unui grad adecvat de automatizare. Aceasta se impune datorit complexitii proceselor tehnologice i deci imposibilitatea conducerii manuale i pe de alt parte asigurarea corelrii exacte a diverselor faze de fabricaie astfel nct s se evite stagnri sau suprapuneri ale procesului. Sistemul de conducere n ansamblu trebuie s asigure patru condiii principale de funcionare: 1) conducerea n timp real a proceselor tehnologice, deci prelucrarea informaiilor culese, alegerea strategiei de conducere, elaborarea deciziilor i comenzilor s se efectueze ntr-un timp mai scurt dect evoluia normal a procesului controlat; 2) asigurarea siguranei n funcionare a procesului (evitarea avariilor, eliminarea opririlor accidentale, etc.); 3) asigurarea unei conduceri economice n scopul minimizrii costurilor de fabricaie i a consumurilor de energie cu respectarea ns a cantitii i a calitii produciei; 4) evitarea polurii mediului, prin procese nepoluante, prin conducere evoluat care s elimine fazele poluante i prin neutralizarea reziduurilor, att prin procese secundare de producie ct i/sau prin procese speciale de neutralizare i epurare chimic i biologic. Un grad minim de automatizare pentru orice proces tehnologic presupune implementarea urmtoarelor sisteme i echipamente automate: a) sistemul de achiziie i prelucrarea datelor asigur supravegherea automat a proceselor tehnologice; b) sistemul de reglare automat a parametrilor tehnologici principali (temperaturi, presiuni, debite, nivele de lichid, etc.) asigur meninerea constant sau modificarea dup un anumit program a parametrilor procesului tehnologic; c) sistemul de protecie, semnalizare i interblocare ce asigur sigurana n funcionare. Sistemele b) i c) se bazeaz obligatoriu pe sistemul a) . Introducerea automatizrii chiar i numai la acest nivel de baz nu se face explicit. Nici chiar "copierea" sistemului de la o uzin la alta considerate identice nu d dect rezultate satisfctoare. O automatizare real, care s satisfac pe deplin cerinele, nu se poate face dect pe baza unei analize sistematice a procesului condus de ctre un colectiv mixt calificat. Sistemul de automatizare, indiferent c este vorba de reglarea automat sau conducere complex cu reele de calculatoare de proces, trebuie s fie aservit procesului. Nu trebuie s se adopte idea unui sistem universal care s fie adaptat la diverse tipuri de procese. Pentru a se nelege mai bine acest aspect se vor analiza n continuare cteva procese tehnologice din industria chimic i energetic stabilindu-se condiiile i cerinele procesului din care rezult structura sistemelor de reglare i conducere automat.

1.1.3. Analiza fluxului tehnologic i cerine de automatizare la producerea amoniacului. [18], [35], [70], [71]. a). Consideraii generale: Cel mai rspndit procedeu de fabricaie a amoniacului const din sinteza direct, din elementele componente: N2 i H2. La noi n ar au fost asimilate instalaiile de producere omologate de firma Kellog. Fazele principale ale procesului tehnologic sunt: - Reformarea ca-talitic primar a gazului metan cu ajutorul vaporilor de ap; - Reformarea secundar a metanului nereacionat cu aer i vapori de ap; - Conversia catalitic a oxidului de carbon (CO) n bioxid de carbon ( CO2) n dou trepte: la nalt i respectiv joas temperatur; - Eliminarea bioxidului de carbon prin procedeul Carsol ( absorbie n so-luie fierbinte de carbonat de sodiu plus un aditiv organic i un inhibitor de coroziune); - Eliminarea oxidului de carbon neconvertit prin conversie n metan (metanare catalitic) - Comprimarea gazelor de sintez i corecia raportului azot/hidrogen; - Sinteza catalitic a amoniacului anhidru; -Separarea amoniacului format de gazele de sintez nereacionate pentru reintroducerea lor n circuitul de sintez; - Depozitarea amoniacului. Acest procedeu prezint urmtoarele avantaje: - Consum specific redus de energie electric; - Recuperarea aproape integral a cldurilor reziduale producnd abur, utilizat pentru antrenarea compresoarelor i a altor utilaje dinamice, fiind complet autonom din punct de vede-re tehnologic; - Este posibil automatizarea complet, avnd un grad ridicat de siguran; Bioxidul de carbon recuperat (produs secundar al procesului) are o puri-tate ridicat i este folosit la fabrica de uree i la fabrica de ngrminte complexe N.P.K. n fig. 1.7. este prezentat schema de producere a amoniacului i chimismul procesului de fabricaie. b). Descrierea procesului tehnologic: Gazul metan comprimat ntr-un compresor pn la 42,5 atm. i desulfurat catalitic, este amestecat cu abur i este reformat catalitic n reformerul primar. Urmeaz o a dou treapt de reformare i ardere n reformerul secundar unde coninutul de metan este redus pn la 0,4% vol prin introducerea unei cantiti de aer ce asigur simultan i necesarul de azot pentru sinteza propriu-zis. Gazul brut rezultat este supus procesului de conversie a oxidului de carbon la nalt i apoi la joas temperatur. n continuare se elimin bioxidul de carbon rezultat prin absorbie n soluie de carbonat de sodiu. Urmele de oxid de carbon rmase n gazele de sintez se nltur prin metanare (conversie n metan), oxidul de carbon fiind toxic pentru catalizatorul utilizat la sintez. Dup eliminarea apei i comprimarea gazului pn la o presiune de 154 atm gazul este supus procesului de sintez n coloana de sintez. Urmeaz separarea prin condensare a amoniacului format i trimiterea lui la depozit. Gazele de sintez nereacionate, separate de amoniac se reintroduc n coloana de sintez pentru creterea gradului de conversie global. Se vor analiza pe rnd n continuare fluxurile tehnologice pentru instalaiile cele mai importante care necesit i un grad nalt de automatizare. c). Producerea gazelor de sintez: n fig. 1.8. este prezentat schema simplificat a unei instalaii de producere a gazelor de sintez prin conversie catalitic a gazului metan n prezena vaporilor de ap. Se va analiza pe baza acestei scheme fluxul tehnologic principal precizndu-se condiiile de lucru optime, din care rezult i structura sistemului de reglare minimal necesar.

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

[1]

CH4 AER

NCLZIRE (1) CH4 + 3/2 O2 CO + 2H2O + 8,5 Kcal (2) CH4 + 2 O2 CO2 + 2H2O + 191,8 Kcal Q Cldur

Gaze de ardere CO, CO2, N2, O2 Cldur

CH4 [2] H 2O

REFORMER PRIMAR (3) CH4 + H2O CO + 3H2 - 49,2 Kcal (4) CH4 + 2H2O CO2 + 4H2 - 39,1 Kcal H2, CO, CO2, CH4,H2O GAZE DE CONVERSIE Cldur

[3]

AER O2, N2

REFORMER SECUNDAR (5) H2 + 1/2O2 = H2O (6) CH4 + H2O = CO + 3H2 - 39,1 Kcal H2, CO, CO2, H2O : GAZE DE CONVERSIE

Ap [4] Ap Sol. MEA

CONVERSIE CO (7) CO + H2O CO2 + 2H2 + 9,8 Kcal H2, CO, CO2, H2O : GAZE DE CONVERSIE

Cldur

ABSORBIE CO2 (Procese de absorbie + desorbie) N2, H2 , CO SEPARARE CO (8) CO + 3H2 CH4 + H2O + 49,2 Kcal N2, H2 GAZE SINTEZ

CO2

Cldur

SINTEZ AMONIAC (9) 3H4 + N2 2NH3 H2, NH3 AMONIAC

Fig. 1.7. Producerea amoniacului Procesul de obinere a hidrogenului se desfoar n tuburile de conversie 4 umplute cu catalizator de nichel pe suport din material refractar i se desfoar conform reaciilor chimice: CH4 + H2O CO + 3 H2 - 49,2 Kcal (1.1) CH4 + 2 H2O CO2 + 4 H2 - 39,1 Kcal

360 FC Y3 FC Y2 TIR
3

4,5 1,6
280

Lagazometr u Abur produ s Gaze de arder e TC Y9

Ap 380 Ap

12

4
LC

Abur
280 10 1,1

9
TC Y8

5
2

LC Y10

TC Y4
CH4

Aer 6 FC Y5 AC Y6
Aer

Ap

TC Y7

1,2

390

410 11

7
780 1,3

550 8

LC Y1

CH
4

Fig. 1.8. Secia de producere a gazelor de sintez

1. Pregtirea reactanilor: Gazul metan preluat de la conducta magistral (uzual 6 atm i 15C), dup nlturarea apei, este comprimat pn la 42 atm i prenclzit pn la 390C n prenclzitoarele 11, intr n desulfuratoarele 2 n care se nltur sulful cu ajutorul unui catalizator pe baz de cobalt-molibden ce convertete sulful organic n hidrogen sulfurat ce este absorbit apoi n al doilea strat de catalizator pe baz de oxid de zinc. Pentru creterea eficienei desulfurrii, naintea prenclzirii, gazul metan se amestec cu gaz recirculat de la secia de sintez (125 moli de hidrogen/mol de gaz), hidrogenul asigur hidrogenarea distructiv a com-binaii-lor organice cu sulf. Gazul metan se amestec cu vaporii de ap, prenclzii n prenclzitoarele 10 (temperatur 390 C), n amestectorul 3 astfel nct raportul ap/metan s fie meninut ntre 1,7 i 2 Kg abur/Nm3 metan (sau un raport abur / carbon de 3,5/1). Valori mai mici ale acestui raport conduc la formarea carbonului prin reacii secundare, iar valori mai mari conduc la nrutirea bilanului termic al reformerului fr s asigure creterea esenial a gradului de conversie. Amestecul este nclzit n schimbtorul montat n partea de convecie a cuptorului reformerului primar pn la temperatura de 524 C. Condiiile tehnologice specificate impun urmtoarele activiti de control i reglare automat: - Msurarea i nregistrarea debitelor, presiunilor i temperaturilor n diversele puncte ale instalaiei (specificate prin simbolurile adecvate i valorile precizate n fig.1.2) - Reglarea raportului abur/metan (metanul se alege ca debit condus) asigurat cu bucla de reglare a raportului Y2 - Y3 . 2. Asigurarea condiiilor de reacie: Reaciile fiind endoterme cldura necesar se asigur prin arderea gazului metan preluat de la conducta magistral, n cuptorul 5 al reformerului primar. n aceast faz se impune reglarea temperaturii n cuptorul 5 prin comanda debitului de gaz metan (bucla de reglare Y4) i reglarea debitului de aer de ardere. Presiunea de lucru n tuburile catalitice 4 se asigur prin dimensionarea tehnologic a circuitelor de abur i gaz metan i prin reglarea presiunilor la intrarea n instalaie (se iau n calcul pierderile de presiune de la intrare pn n tuburile de conversie pentru valori nominale ale debitelor). Aceast variant prezint dezavantajul c apar variaii de presiune la funcionarea sub sau peste sarcina nominal. Dac se va lucra ntr-un asemenea regim se va introduce o reglare de presiune pe debitul de abur. Nu este posibil introducerea unei reglri de presiune pe conducta de gaz metan deoarece exist pe aceast conduct ventilul de reglare n bucla de reglare a raportului. 3. Reformarea primar: Amestecul metan - vapori de ap n raportul precizat i la temperatura de 524C strbate tuburile de conversie umplute cu catalizator de nichel avnd loc reaciile de cracare precizate mai sus. La ieirea din tuburile de conversie gazul cracat mai coni-ne 10,1% vol de metan nereacionat, au o temperatur n jur de 790C i o presiune de 32,6 atm. Gazul trece apoi prin serpentinele situate n zona de radiaie i se nclzesc pn la 852C. 4. Reformarea secundar. Gazul reformat parial n reformerul primar ptrunde n reformerul secundar 6 la temperatura de 830C mpreun cu aerul de proces nclzit la 454C n a doua serpentin situat n traseul de gaze al cuptorului reformerului primar. Oxigenul din aer se combin cu o parte din hidrogenul adus de gazul cracat producnd cldura necesar ridicrii temperaturii amestecului de reacie la 996C. La aceast temperatur are loc conversia secundar a gazului metan cu vapori de ap reducnd coninutul de gaz metan la aproximativ 0.35 % volum n raport cu gazul inert. Reaciile stoichiometrice ce au loc n reformerul secundar au forma: R.1. R.2. R.3. H2 + O2 = H2O produce cldura necesar CH4 + H2O = CO + 3 H2 conversie CO + H2O = CO2 + H2 conversie

R.4.

CH4 + O2 = CO + 2H2 reacie secundar

n fig.1.9. este prezentat schema componenilor rezultai n procesul de reformare primar i secundar.
CH 4 H 2 CO CO 2 CH 4 H O 2

Convertor primar
H O 2

Convertor secundar

Aer Fig. 1.9. Componena gazelor

H 2 N 2 CO CO 2 CH -1%) 4 H O 2

5. Eliminarea oxidului i bioxidului de carbon Compuii secundari rezultai (CO i CO2) trebuie eliminai deoarece otrvesc catalizatorul de la coloana de sintez i n acelai timp formeaz o parte din materia prim de la fabrica de uree. Oxidul de carbon este convertit n dou etape (nalt i joas temperatur, coloanele 9 i 12) conform reaciei chimice: R.5. CO + H2O = CO2 + H2 + 9.8 Kcal/mol Pentru asigurarea condiiilor optime de desfurare a reaciilor, gazele de conversie se stropesc cu ap n camera de stropire 7 (se asigur necesarul de ap i rcirea gazelor prin vaporizarea apei introduse, raport 2 m3 vapori de ap/Nm3 CO i temperatura de 390 C) i apoi se rcesc n cazanul recuperator 8 pn la temperatura de 390 - 400 C. Deoarece creterea temperaturii n coloana 9 (reacie exoterm) conduce la scderea gradului de conversie, coloana este prevzut cu un sistem de rcire i reglare a temperaturii prin injecie de abur mai rece ntre straturile de catalizator (bucla de reglare Y8). Coloana de conversie la joas temperatur 12 este i ea prevzut cu un sistem de reglare a temperaturii (bucla de reglare Y9) prin stropire cu ap pentru rcirea complet a gazelor i elimi-narea vaporilor de ap ce condenseaz i se extrag pe la baza coloanei ( temperatura de circa 30C). Din coloana 12 gazele, coninnd hidrogen, azot, bioxid de carbon i oxid de car-bon (n concentraie foarte mic, sub 0,5% vol.), sunt trimise la un gazometru de unde se preiau pentru prelu-crare n secia de purificare. 6.Eliminarea bioxidului de carbon: Eliminarea bioxidului de carbon se realizeaz prin absorbie ntr-o coloan cu umplutur n soluie de carbonat de potasiu, cu un aditiv organic dietanolamin cu rol de activator i inhibitor de coroziune. Regenerarea soluiei se realizeaz prin stripare cu abur, eliminndu-se bioxidul de carbon ce se utilizeaz ca materie prim la fabricarea de uree. 7. Metanarea: Gazul de proces purificat n faza anterioar de bioxidul de carbon este prenclzit pn la 316 C i se introduce n reactorul de metanare unde, n prezena catalizatorului de nichel are loc reacia dintre oxidul i bioxidul de carbon i hidrogen cu formarea de me-tan. Reacia este exoterm i temperatura gazelor crete la 364C. n urma procesului de meta-nare concentraiile de CO i CO2 (0,5 % vol CO i 0,1 % vol CO2) se reduc sub 10 ppm. 8. Sinteza amoniacului: Gazele de sintez, coninnd hidrogen, azot (n raportul de 2,7/1) i argon (1,4 % vol) sunt comprimate pn la 154 atm ntr-un compresor centrifugal antrenat de o turbin de abur. n continuare gazul de sintez este rcit n mai multe trepte cu ap i amoniac lichid pn la -23 C pentru eliminarea complet a apei i a restului de oxid de carbon pentru evitarea otrvirii catalizatorului de sintez. Acest gaz se folosete ca agent de rcire pentru gazul de sintez recirculat de la coloana de sintez. Fluxul tehnologic

12

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

simplificat al seciei de sintez este prezentat n fig.1.10. Gazul de sintez este prenclzit n schimbtoarele 8 i 10 pn la 144C, fiind pregtit astfel pentru a putea fi folosit n diversele puncte ale coloanei. Coloana de sinteza a amoniacului este format din dou pri: - seciunea de cataliz montat n interiorul corpului de presiune conine patru straturi de catalizator avnd posibilitatea introducerii de gaz de sintez ntre straturi la temperatura de 144C n scopul reglrii profilului de temperatur de a lungul coloanei pentru creterea randamentului. - schimbtorul de cldur 6, montat n partea superioar, este utilizat pentru prenclzirea debitului principal de gaze de sintez pn la 410C, utilizndu-se ca agent termic gazele rezultate din reacie ( se recupereaz astfel o parte din cldura de reacie degajat n coloan). n straturile de catalizator de fier are loc reacia dintre hidrogen i azot ce se desfoar la o temperatur variind de la 410C la 480C i o presiune cuprins ntre 151 i 142 atm, con-ducnd la o concentraie de 12% amoniac la ieirea din ultimul strat de catalizator (limita maxim tehnic ce se poate obine la echili-bru). Creterea temperaturii conduce la descompunerea amoniacului (reacie reversibil) i de aceea este necesar injectarea de gaz de sintez rece ntre straturile de catalizator reducndu-se temperatura i mrindu-se volumul total de gaze (deci scade concentraia de amoniac la intrarea n stratul urmtor).

Gaz proaspat

Gaz recirculat

I II Apa NH3 41 9 73 24

DP 6 FC LC 410 VR1 VR2 VR3 VR4 152at 141 at 169 12% NH3 NH3 lichid 5 43 144c 11 Gaze 151at 30 Apa 8 9

H2O

-23

Fig. 1.10. Secia de sintez Dac se conduce coloana cu un calculator de proces atunci pe baza unor calcule de optimizare specifice se poate asigura realizarea unei cantiti maxime de amoniac pentru un debit impus la intrare. Amestecul de gaze, coninnd amoniac, azot i hidrogen nereacionat i gaze inerte, la ieirea din ultimul strat de catalizator se rentoarce prin tubul central ce strbate straturile de catalizator, prelund cldura degajat, n partea superioar, strbate succesiv: schimbtorul de cldur 6 schimbtorul de cldur 8, spaiul dintre seciunea de cataliz i

corpul exterior al coloanei, schimbtoarele de cldur 12 i 13 i ajunge cu o temperatur de 30C la separatorul gaz-lichid 9, unde se separ mare parte din amoniacul format. n acest circuit gazele joac un rol multiplu, nclzindu-se, pentru a prelua cldurile de reacie dezvoltate n coloan, sau rcindu-se prenclzind gazele de sintez. n schema tehnologic se precizeaz temperaturile n diverse puncte ale circuitului de gaz. De la ieirea din separator gazele sunt preluate cu compresorul de gaz i se reintroduc n circuit pentru reutilizarea hidrogenului i azotului nereacionat. Dup cum se observ, procesul n an-samblu, este un proces de reacie cu recirculare, specific reaciilor cu grad de conversie sczut, n scopul creterii randamentului global al instalaiei. 9. Aspecte privind recuperarea cldurilor de reacie: Procesul tehnologic pentru producerea amoniacului este n general un proces consumator de energie, n special energie termic datorit faptului c reaciile sunt endoterme i se desfoar la temperaturi ridicate iar cele exoterme necesit prenclzirea reactanilor pentru scurtarea timpului de reacie i deci mrirea produciei i creterea randamentului i duratei de via a catalizatorului utilizat. De asemenea gazele de sintez prsesc anumite instalaii cu un coninut ridicat de energie termic i trebuie rcite pentru asigurarea condiiilor cerute de procesele din fazele urmtoare. Printr-o alegere adecvat a fluxului tehnologic i a utilajelor necesare se pot folosi aceste energii interne ale gazelor de sintez sau a gazelor de ardere de la reformerul primar n cadrul fabricii sau pentru producerea de abur pentru alte fabrici. Pentru reducerea consumurilor de energie, fluxul tehnologic a fost gndit astfel nct s se recupereze o mare parte din coninutul caloric al gazelor pe parcursul prelucrrii lor. Se vor prezenta n continuare cteva posibiliti de recuperare aplicate n aceast secie: a) Recuperarea cldurii gazelor de ardere evacuate din cuptorul reformerului primar se realizeaz prin serpentinele montate n cuptor astfel: - Un schimbtor de cldur pentru prenclzirea amestecului gaz natural-abur pn la 524 C nainte de a intra n tuburile de conversie. - Un prenclzitor al aerului de proces (454 C) necesar la reformerul secundar. - Un supranclzitor de abur pentru cazanul recuperator montat n cuptorul reformerului (se asigur abur la 460 C i 106 atm) . - O serpentin pentru prenclzirea apei de alimentare a cazanului de abur. - O serpentin pentru gazul de combustie ars n cuptorul reformerului primar. b) Recuperarea cldurii gazelor de sintez ce prsesc reformerul secundar se asigur prin procesul de vaporizare al cazanului de abur (8) realizndu-se simultan i rcirea gazelor. c) Recuperarea cldurii gazelor de sintez la ieirea din convertorul 9 ce se utilizeaz pentru prenclzirea reactanilor naintea introducerii aburului i gazului metan n reformerul primar. d) Recuperarea cldurii produs n metanator prin prenclzirea apei pentru cazanul recuperator al reformerului primar. e) Recuperarea cldurii gazelor ce prsesc coloana de sintez utilizat pentru prenclzirea reactanilor. Prin aceste recuperri de cldur apar urmtoarele aspecte funcionale cu implicaii direct asupra structurii i complexitii sistemului de conducere automat: - Pe parcursul fluxului tehnologic principal al fabricii apar o serie de utilaje suplimentare care cer la rndul lor o conducere automat foarte precis. Se pune deci problema unui studiu de eficien privind costurile utilajelor i a echipamentelor de automatizare i energia recuperat. - Introducerea unor utilaje suplimentare modific pierderile de presiune i trebuie efectuat un control riguros al presiunii n diverse puncte, acesta fiind un parametru impus de condiiile de reacie i asigur transferul de mas ntre diversele puncte ale instalaiei;

14

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

- Apariia unor rezistene fluidice suplimentare i creterea lungimii parcursului poate conduce la creterea timpilor mori n structura sistemelor de reglare ceea ce aduce sistemul global de conducere la instabilitate; - Utilizarea fluxului principal de gaze ca agent termic n diverse puncte face dificil reglarea temperaturii sau a profilurilor de temperatur n anumite utilaje i de asemenea din punct de vedere sistemic pot apare reacii pozitive n structura sistemului automatizat fapt ce complic structurile de reglare i de conducere automat. Rezult din aceast analiz necesitatea introducerii unei automatizrii complexe cu o structura ierarhizat care s asigure cerinele de exploatare ale instalaiei. 1.1.5. Structura sistemelor de conducere ierarhizat. n paragrafele anterioare s-au prezentat cteva structuri de organizare a uzinelor chimice n vederea prelucrrii complexe a materiilor prime i a produselor intermediare secundare. S-au analizat cteva procese tehnologice specifice precizndu-se cerinele impuse de proces i structura de conducere. n vederea asigurrii tuturor cerinelor impuse de exploatarea uzinelor chimice este necesar implementarea unor sisteme automate de conducere ierarhizat pe nivele. Cerinele unui astfel de sistem i funciunile acestuia sunt prezentate n figura 1.11. Sistemul de conducere al unei uzine chimice este format din mai multe subsisteme, fiecare avnd sarcini bine precizate. a) Subsistemul de msurare a parametrilor instalaiilor i aparatelor tehnologice. Este format din traductoare pentru msurarea parametrilor tehnologici, (temperaturi, presiuni, debite, nivele, concentraii, etc.) i sesizoare de poziii privind starea unor aparate. Aceste aparate de msurare i sesizare sunt montate n cmp, direct pe instalaiile tehnologice sau n vecintatea acestora fiind astfel construite nct s reziste condiiilor de mediu. Semnalele furnizate de aceste aparate pot fi analogice, numerice sau logice. b) Subsistemul de acionare asupra instalaiilor tehnologice. Permite comanda local sau de la distan a mrimilor de intrare ale utilajelor i constau din ventile de reglare i servomotoare de comand continu, electroventile sau ventile pneumatice cu comand logic, motoare electrice sau pneumatice pentru comanda de la distan. Echipamentele sunt montate n cmp. c) Subsistemul de protecie, semnalizare i interblocare. Este montat n tabloul local sau central de comand, este realizat cu circuite logice (relee electromagnetice, relee electronice cu comutaie statica) sau circuite integrate i asigura semnalizarea depirii valorilor normale ale parametrilor tehnologici i oprirea total sau parial a instalaiei n caz de avarie probabil. d) Subsistemul de reglare a parametrilor tehnologici. Este realizat cu aparatura de reglare analogic sau numeric, se bazeaz pe informaiile primite de la subsistemul de msurare i acioneaz automat asupra instalaiilor tehnologice prin sistemul de acionare. Asigur totodat funciuni de indicare, nregistrare i memorare a valorilor instantanee a parametrilor. Aceste patru subsisteme sunt absolut obligatorii pentru conducerea automat a instalaiilor tehnologice din industria chimic. Restul subsistemelor ce aparin unor nivele ierarhice superioare prezentate mai jos, pot fi suplinite prin aciunile operatorilor umani cu ajutorul unor aparate de calcul sau de prelucrare adecvate. e) Subsistemul de optimizare a fluxurilor tehnologice la nivel de secii, fabrici, uzin sau combinat. Este realizat cu minicalculatoare specializate, este cuplat direct cu sistemul de reglare i asigur comanda automat a mrimilor prescrise ale regulatoarelor sau modificarea legilor sau structurilor de reglare n cazul conducerii adaptive pe baza prelucrrii unor indicatori de optimizare i adaptare specifici. Poate asigura funciuni suplimentare de

estimare i identificare, de msurare indirect a unor parametri tehnologici de verificare a corectitudinii funcionrii aparatelor de automatizare, funciuni de bilanuri de materiale i energie, etc. Aceste subsisteme pot fi realizate, mpreun cu sistemul de reglare, cu microcalculatoare specializate sau reele de calculatoare de proces.
-Planificare Nivel de conducere ierarhizat -Desfasurarea comenzilor - Aprovizionare si desfacere - Optimizarea functionarii uzinelor - Planificarea pe termen mediu si lung - Desfacere si aprovizionare - Optimizarea functionarii fabricilor - Urmarirea capacitatilor si costurilor - Intretinere, statistici - Optimizarea functionarii instalatiilor

Nivel de conducere a uzinei

Nivel de conducere a fabricilor

- Planificarea capacitatii - Repartizarea materiilor prime Nivel de conducere a a productiei - Supravegherea termenelor - Asigurarea calitatii - Bilantul de energie - Urmarirea productiei - Metoda retetelor - Porniri si opriri automate - Strategii de reglare optima - Protocoale - Asigurarea sigurantei in functionare - Reglare, comanda, supraveghere indicare - Masurarea debitului, presiunii, temperaturii, nivelului - Masurari pentru analize - Indicarea pozitiei - Pozitionarea ventilelor, motoarelor, etc.

Nivel de conducere a procesului

Nivel de cimp

Proces tehnologic

Fig. 1.11. Sistem ierarhizat de conducere

f) Subsistemul de planificare, prognoz i ntreinere. Este realizat cu calculatoare de mare capacitate, este cuplat direct cu subsistemele ierarhice inferioare i superioare i poate prelua o parte din funciunile de la subsistemul e). Toate aceste subsisteme sunt organizate pe nivele de conducere ca n figura 1.11., ntre nivele exist n permanen un schimb de informaii de jos n sus i de comenzi de sus n jos. Aceast organizare structural

16

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

cu echipamente independente corespunztoare fiecrui nivel asigur o fiabilitate maxim a subsistemului i o specializare a aparaturii asigurnd creterea vitezei de prelucrare a informaiei prin hardware i software. Privind aparatura tehnic din fiecare nivel se precizeaz urmtoarele: - senzori i elementele de acionare se afl n nivelul de cmp, aparatura fiind produs de productori diferii. Acest lucru nu are importan pentru c n interiorul nivelului de cmp nu exist un schimb de informaii ntre aparate, ci numai cu nivelul de conducere al procesului ce se realizeaz prin interfee standardizate n tehnica analogic ( 2.. 10 mA sau 4.. 20 mA, 0.2.. 1 bar) pentru mrimi continue i 0.. 24 V pentru mrimi logice. - ncepnd cu nivelul de conducere pn la nivelele superioare este necesar o comunicare la nivel sau ntre nivele. Acest lucru se realizeaz simplu prin standardizarea semnalelor analogice i numerice. Tehnica numeric cu echipamente programabile simplific problemele de schimb de informaii. 1.1.7. Concluzii privind analiza proceselor din industria chimica. Nu este posibil analiza tuturor instalaiilor din industria chimic. Pentru inginerul automatist fiecare instalaie reprezint un sistem chimico-tehnologic complex, deci o totalitate de fluxuri tehnologice ce interacioneaz realizndu-se o serie de operaii paralele i consecutive n vederea realizrii unui anumit scop. La cercetarea i analiza sistemelor chimico-tehnologice, proprietile interne intereseaz numai n msura n care influeneaz asupra sistemului n sine. Cercetarea sistemelor chimico-tehnologice este simplificat prin descompunerea acestora n elemente simple, stabilindu-se mrimile i dependenele ce caracterizeaz starea dinamic sau staionar. Aceste elemente constituie fie instalaii, fie procese tipice n cadrul ansamblului. Apare necesitatea studierii sistemelor de conducere pentru aceste procese tipice i extinderea acestora la ntreaga instalaie. Rezolvarea problemelor de conducere presupune dou etape importante: - Analiza de proces a sistemului chimico-tehnologic, cercetarea proprietilor acestuia i structura legturilor tehnologice ntre obiecte i subsisteme, precum i valorile parametrilor constructivi i funcionali ce caracterizeaz regimul tehnologic; - Sinteza sistemului de conducere automat n vederea asigurrii regimurilor optime de funcionare. Din analiza multitudinii de procese chimico-tehnologice rezulta c n fabricarea oricrui produs au loc trei faze: - faza de pregtire a reactanilor n vederea participrii la reacie (prenclzire schimbarea strii de agregare, aducerea la o anumita presiune, purificare); - faza de reacie ce se desfoar n anumite condiii de presiune, temperatur, agitare; - faza de separare a produsului principal de produsele secundare i reactanii nereacionai pentru reintroducerea n circuitul de fabricaie (presupune procese de nclzire, vaporizare condensare, extracie). Din punct de vedere al parametrilor tehnologici i al variaiei acestora instalaiile chimico-tehnologice se mpart n dou categorii: - instalaii cu parametri concentrai sau reductibile la acestea n care parametrii tehnologici nu depind de coordonatele spaiale i deci vor fi descrise prin ecuaii cu derivate ordinare; - instalaii cu parametri distribuii n care parametrii tehnologici depind de coordonatele spaiale i deci vor fi descrise prin ecuaii cu derivate pariale. .

1.2. ANALIZA STRUCTURILOR TEHNOLOGICE DIN ENERGETIC

1.2.1. Producia i consumul de energie. ntre producia de energie i consum trebuie s fie n permanen o strns corelaie. Dintre formele de energie, producia de energie electric i energie termic au ponderea cea mai mare n cadrul oricrui sistem social. Avantajele utilizrii energiei electrice au impus utilizarea resurselor primare n special cele dense spre producia de energie electric [33],[71]. Producia de energie electric industrial se realizeaz prin: - Centrale termoelectrice; au loc transformri energetice succesive pornind de la combustibilii primari (lignit, gaze naturale, reziduuri petroliere) - energie potenial energie termic sub form de abur supranclzit, apoi energie mecanic obinut prin destinderea aburului n turbinele de abur i n final energie electric obinut de la generatoarele electrice antrenate de turbinele de abur. - Centrale nuclearo-electrice; pornind de la combustibilul nuclear prin procese de fisiune se obine energie termic ce se transfer la aburul supranclzit sau gaze dup care apar aceleai elemente ca i la centralele termoelectrice: turbin-generator. - Centrale hidroelectrice: energia mecanic de antrenare a generatorului electric se obine de la turbina hidraulic ce convertete energia potenial a resurselor hidroenergetice . Centralele termoelectrice i nuclearo-electrice pot produce i energie termic coninut de abur saturat sau supranclzit sau apa cald utilizat de consumatori. Consumul de energie electric i termic este influenat de nivelul i ritmul de dezvoltare economic, structura industriei, particularitile demografice i climatice ale consumatorilor etc. . ntre productorii i consumatorii de energie electric i termic exist un sistem complex de distribuie i transport. Att producia, transportul ct i consumul presupun o serie de transformri i transferuri de mas i energie . Este important s fie cunoscute fenomenele i principiile care stau la baza acestor transformri i transferuri, att pentru faza de proiectare, exploatare ct i pentru faza de conducere automat a acestor procese . 1.2.2. Fluxul tehnologic n centralele termoelectrice [38], [70], [71]. Centrala termoelectric este constituit dintr-un ansamblu de instalaii care transform energia nmagazinat n combustibilii solizi, lichizi sau gazoi n energie electric . n funcie de tipul combustibilului utilizat exist unele diferene n legtur cu ceea ce se numete "gospodria de combustibil " a centralei . O central termoelectric cu crbune este compus din urmtoarele pri : a) Instalaiile gospodriei de combustibil. Aceste instalaii permit descrcarea, prepararea i transportul crbunelui pn la nite depozite de capacitate mic, numite n mod curent bunkere. Crbunele sosit de la locul de extracie ( min subteran sau "la zi") n vagoane speciale, este descrcat cu ajutorul unor benzi transportoare n depozitul de combustibil . Depozitul de combustibil este organizat n aer liber pe o suprafa de teren cu o arie de mii sau chiar zeci de mii de metri ptrai . Depozitarea i consumul se fac conform unor reguli precise pentru a prentmpina autoaprinderea crbunelui. Cantitatea nmagazinat trebuie s permit funcionarea centralei timp de 10 sau 15 zile pentru a evita opririle datorate unor greuti care pot s apar la extracie sau la transport. Din depozit, crbunele este mpins ( cu tractoare, buldozere sau alte dispozitive) spre benzile de transport care l duc la concasare, unde este sfrmat pn la o anumit granulaie . De la staia de concasare crbunele este transportat tot prin intermediul unei benzi spre bunkere . b) Cazanele de abur, sunt de fapt agregate complexe care transform energia nmagazinat n combustibil n energie potenial a aburului sub presiune .

18

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

c) Turbinele cu abur, constituie motorul primar care transform energia aburului n energia mecanic pe care o transmit la generatoarele sincrone pe la axul lor prin cupl . d) Generatoarele sincrone, transform energia mecanic primit prin ax, de la turbin n energie electric pe care o livreaz pe la bornele lor n aria energetic din care fac parte . e) Instalaiile anexe, efectueaz operaii necesare funcionrii instalaiilor de baz. Se mpart n urmtoarele categorii : - Instalaii de epurare chimic a apei de alimentare a cazanelor; - Instalaia apei de rcire a condensatoarelor turbinelor; - Instalaia serviciilor interne; - Instalaia de evacuare a cenuii; - Instalaia de filtrare a gazelor de ardere. Prile cele mai importante din punct de vedere al conducerii proceselor care se desfoar n timpul funcionrii lor sunt cazanele, turbinele i generatoarele sincrone. Regimurile dinamice ale acestora prezint un grad de complexitate ridicat i din acest motiv instalaiile de conducere sunt la rndul lor foarte complicate . Instalaia gospodriei de combustibil i instalaiile anexe necesit n principal sisteme de comand cu structur logic, realizate cu elemente de comutaie ( relee, contactoare, elemente de comutaie static). Sistemele de reglare utilizate n conducerea acestor instalaii sunt relativ mai simple . DC

ID

S.T.C.

I.E.Ch.

S.C. B
6 G
T T G

TR

BA S.M.

TSIG

TSIA TB

SIT LTC Fig.1.12. Prile componente ale unei termocentrale cu crbune .

Amplasarea prilor componente ale centralei termoelectrice cu crbune este reprezentat schematic n fig.1.12., unde: DC- depozit de crbune, ID- instalaie de descrcare a crbunelui, BT - benzi transportoare, STC- staia de concasoare, SC- sala cazanelor de abur, SM - sala mainilor, B - bunkere pentru crbune, T - turbin, Ggenerator, I.E.Ch- instalaia de epurare chimic a apei de alimentare a cazanelor, TR- turnuri

de rcire, BA- blocul administraiei, TSIG- transformatoare pentru alimentarea serviciilor interne ale termocentralei cu energia electric necesar de la bornele generatoarelor sincrone, TSIAtransformator pentru alimentarea serviciilor interne ale termocentralei cu energie electric din aria energetic, TB- transformatoarele ridictoare cuplate n bloc (fr ntreruptor) cu generatoarele sincrone ale grupurilor, SIT- staia de nalt tensiune ce conine ntreruptoarele blocurilor (transformator + generator) i liniilor, separatoare, sisteme de bare pentru interconexiune i ntreruptoarele de secionare, LTC- linii de transport i conexiune . Centralele termoelectrice cu combustibil lichid difer de cele cu crbune prin gospodria de combustibil i prin lipsa instalaiei de evacuare a cenuii .Centralele termoelectrice cu combustibil gazos nu posed gospodrie de combustibil i evident nici instalaie de evacuare a cenuii. n rest instalaiile sunt aceleai ca i n cazul centralelor termoelectrice cu combustibil solid i lichid . Observaie. De regul centralele termoelectrice cu crbune posed i instalaii pentru combustibil gazos sau lichid, acestea fiind necesare pentru aprinderea i stabilizarea arderii n focarul cazanelor . 1.2.2.1. Fluxul tehnologic principal al unui grup termoenergetic Schema termomecanic de baz a unei centrale termoelectrice este reprezentat n fig. 1.13. unde s-au utilizat urmtoarele notaii: C - cazanul de abur, B - combustibilul introdus n focarul cazanului, A - aerul introdus n focar pentru arderea combustibilului, G - gazele rezultate prin arderea combustibilului, ZC - zgur i cenu rezultate prin arderea combustibilului, T - turbina cu abur ( cu urmtoarele corpuri : IP - corpul de nalt presiune, MP - corpul de medie presiune, JP - corpul de joas presiune), GS - generatorul sincron, Eenergia electric livrat de generatorul sincron, Ca - condensatorul de abur, EJ (PV) ejector sau pompa de vid, PR - pompa de rcire, CA - conducta de aduciune a apei de rcire Fig.1.13. Schema termomecanic a centralelor termoelectrice . dintr-un ru sau fluviu care se gsete n apropierea centralei, CD - canal de deversare, TR turn de rcire, PC - pomp de extracie a condensatului din condensator, PIP - prenclzitor de joas presiune, D - degazor pentru eliminarea gazelor din ap, PA - pomp de alimentare, PIP - prenclzitoare de nalt presiune, MA - motoare de antrenare. n cazanul C se introduce ap cu ajutorul pompei de alimentare PA iar n focarul cazanului se introduce combustibilul i aerul necesar arderii acestuia. Cldura dezvoltat prin arderea combustibilului este transmis apei ce se vaporizeaz. Vaporii rezultai circul apoi prin supranclzitoarele de abur. Iau natere n felul acesta vapori la o presiune de pn la 220 bari i o temperatur de 540 C. Vaporii sub presiune sunt introdui n turbin ce transform energia lor potenial n energie mecanic ce se transmite generatorului sincron . Acesta la rndul su transform energia mecanic n energie electric pe care o livreaz pe la bornele sale cuplate la aria energetic din care face parte . Aburul din turbin trece n condensatorul Ca unde se condenseaz . Cldura pe care o cedeaz aburul prin condensare este preluat de apa de rcire care circul prin evile condensatorului ( n numr de cteva mii) mpins de pompa de rcire PR. Apa de rcire nclzit, dup ce a trecut prin condensator, este trimis fie la ru, prin canalul de deversare CD, fie la turnurile de rcire TR, unde, fiind lsat s curg liber de la o nlime oarecare ajunge la temperatura mediului ambiant dup care reintr n circuitul de rcire . Din condensator unde se creeaz vid cu ajutorul unui ejector sau unei pompe de vid, condensatul este extras cu ajutorul unei pompe de extracie PC care l trimite prin prenclzitorul de joas presiune PJP, n degazor. Aici, prin nclzire cu abur prelevat de la

20

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

turbina de abur MP prin una din prizele sale, se elimin gazele pe care le conine condensatul (n special oxigen) i care ar putea produce oxidri ale evilor de fierbere ale cazanului. Din degazor apa de alimentare ( condensatul degazat) este luat de pompa de alimentare PA care, prin prenclzitorul de nalt presiune PIP, o introduce n cazan. n felul acesta se nchide circulaia apei n schema termomecanic, sub cele trei forme: abur, condensat i apa de alimentare. Prenclzitoarelor PJP i PIP au fost introduse n scopul mririi randamentului ntregii instalaii. Acest lucru se poate explica ntr-o manier simplist prin aceea c se evit pierderea unei anumite cantiti de cldur n condensator, datorit reintroducerii ei n circuit prin prelevarea unei anumite cantiti de abur dintr-un punct oarecare al turbinei, deci dup ce o mare parte din energia s a fost transformat n energie mecanic . Cele expuse mai sus constituie descrierea calitativ a fluxului tehnologic principal care se desfoar ntr-o central termoelectric . n structura acestui flux tehnologic partea esenial o constituie transformrile energetice care se produc de la arderea combustibilului pn la producerea energiei electrice. Lanul acestor transformri este reprezentat schematic n fig.1.14.
E T 1 E 2 T 3 1 4 T4 E5 T 5 E6

E 1

T 2

E 3

E2 4

Fig.1.14. Schema transformrilor energetice eseniale ale fluxului tehnologic al unei centrale termoelectrice . Elementele schemei transformrilor energetice sunt : E1 - energia nmagazinat n combustibil; T1 - transformare fizico - chimic, arderea combustibilului cu degajare de cldur; E2 - energia termic (cldur) obinut prin arderea combustibilului; T2 - transformare fizic - transmiterea energiei termice apei i vaporizarea acesteia; E3 - energia potenial a vaporilor de ap sub presiune; T3 - transformare fizic; vaporii de ap sub presiune sunt suflai prin ajutaje; E14 - energia cinetic a vaporilor de ap obinut prin transformarea T3; E24 - energia potenial a vaporilor de ap dup transformarea T3; T4 - transformare fizic; energia cinetic i potenial a vaporilor este transformat n energie cinetic a rotoarelor turbinei i generatorului; E5 - energia cinetic a rotoarelor turbinei i generatorului; T5 - transformare fizic; energia cinetic se transform n energie electric n generatorul sincron; E6 - energia electric. Observnd schema transformrilor energetice din fig.1.14. putem trage uor concluzia c regimul lor dinamic nu poate fi descris din punct de vedere matematic ntr-un mod simplu. Transformarea T2 de exemplu cuprinde n descrierea sa matematic, ecuaii cu derivate pariale care pot fi transformate n ecuaii difereniale ordinare, numai n baza unor ipoteze simplificatoare . Concluzia pe care o desprindem, conform cu cele spuse mai sus const n aceea c trebuie s acordm o atenie deosebit descrierii cantitative a fenomenelor ce se desfoar n lanul de transformri energetice, dup care putem trece la sinteza sistemelor de conducere corespunztoare 1.2.2.2. Fluxul tehnologic ntr-un cazan cu abur Cazanele cu abur se mpart n urmtoarele 3 tipuri principale :

I. Cazane cu circulaie natural II. Cazane cu circulaie forat III. Cazane cu strbatere forat Schema de principiu a unui cazan cu circulaie natural cu crbune e reprezentat n figura 1.10. unde s-au utilizat urmtoarele notaii: BC- bunker de crbune, BT- banda transportoare (tip Redler), R- reductor, MA- motor de antrenare, AR- conduct pentru aerul de rcire, MC- moar de crbune, AA - aer de ardere, MAC - mecanism pentru acionarea clapetei de aer, ZA - zona arztorului, TF - evi fierbtoare, TC - evi de coborre, CS - colector superior, CI - colector inferior, T - tambur, SR - supranclzitor de radiaie pentru abur viu, SC- supranclzitor de convecie pentru abur viu, I - supranclzitor intermediar, INJ 1, INJ2- injeciile de condens 1 i 2, INJ I - injecia intermediar, VR - ventile pentru reglarea debitelor apei de injecie, BTC- transportoare pentru cenu, IEC - instalaie pentru evacuarea cenuii, DAG- drumul ascendent al gazelor, DDG- drumul descendent al gazelor, Pa prenclzitor de aer, E- economizor, VA - ventilator de aer, PA- priz de aer, CG - canal de gaze, FM - filtre mecanice, FE - filtre electrostatice, VG - ventilator de gaze, CF- co de fum, CH - cuple hidraulice, PAL- pompe de alimentare, VRAA- ventil pentru reglarea apei de alimentare, PIP- prenclzitor de nalt presiune, CMA- conduct magistral de aer. Funcionarea cazanului cu circulaie natural se poate explica uor cu ajutorul schemei din fig.1.15. Crbunele sosit de la staia de concasare este depozitat n buncrul BC de unde cu ajutorul benzii transportoare BT este introdus n moara de crbune MC. Debitul de crbune introdus n moar depinde de viteza benzii BT i grosimea stratului de crbune pe band care se pot regla . Moara de crbune este de tip ventilator, adic are un stator n interiorul cruia se gsete un rotor cu palete radial - longitudinale, care prin nvrtire aspir pe lng axul su i refuleaz tangenial printr-o conduct spre arztor . Crbunele aspirat n moar odat cu gazele arse din focarul F este sfrmat fin prin lovire de ctre paletele rotorului morii de crbune, dup care e refulat n zona arztorului ZA unde ncepe s ard datorit aerului de ardere AA introdus printr-o conduct prevzut cu o clapet de reglare. Crbunele care arde n focarul F dezvolt o cantitate de cldur corespunztoare care este transmis ntr-un procent foarte mare evilor fierbtoare TF care "cptuesc" n mod practic cei 4 perei interiori .

22

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

Turbina IP

Turbina MP

BC
FC PC BT R DAG MA TF PC VRINJ2 VR AR AA B MC TF ZA F CI IEC BTC CG FM FE VG INJ1 CMA E CF VRAA PA PC SR R2 SC R2 SC INJ I SI Turbina IP DDG VA Pa PA

MA CH

Fig.1.15. Schema de principiu a unui cazan cu circulaie naturala La rndul lor evile nclzesc apa care se afl n ele ceea ce conduce la vaporizarea acesteia. Vaporii se separ de ap n partea superioar a tamburului T de unde pleac, n instalaia de supranclzire; aburul merge la corpul de nalt presiune IP al turbinei . Dup ieirea din corpul de nalt presiune, aburul se ntoarce la cazan n supranclzitorul intermediar dup care trebuie s ntre n corpul de medie presiune MP al turbinei . n focarul F, datorit arderii crbunelui iau natere gaze i cenu. Gazele care au o temperatur ridicat (> 1000oC) transmit prin convecie cldura pe care o conin evilor fierbtoare TF prin parcurgerea drumului ascendent DAG. n partea superioar gazele de ardere ntlnesc supranclzitoarele pe care le "spal" cedndu-le de asemenea o anumit cantitate de cldur pentru supranclzirea aburului . Dup cum se observ din fig.1.15. urmeaz apoi parcurgerea drumului descendent DDG n care gazele parcurg prenclzitorul de aer Pa i economizorul E. Cldura transmis aerului n prenclzitorul PA i apei de alimentare n economizorul E face ca randamentul global al cazanului s creasc . Se realizeaz de asemenea i alte efecte favorabile cum ar fi evitarea introducerii apei de alimentare la o temperatur prea sczut n tambur ceea ce ar conduce la diferene mari de temperatur urmate de solicitri termice nepermise . Dup parcurgerea drumului descendent DDG, gazele intr n canalul de gaze CG prin care ajung la filtrele mecanice FM formate din baterii de cicloane. Dup filtrele mecanice FM urmeaz filtrele electrostatice FE . n filtrele mecanice se face o filtrare grosier, iar n filtrele electrostatice se face o filtrare fin ( din cantitatea total de praf filtrele electrostatice rein pn la 99%). Dup filtrele electrostatice urmeaz ventilatorul de gaze care le aspir i le trimite spre coul de fum CF refulndu-le n atmosfer. Aerul necesar arderii este furnizat de ventilatorul de aer VA care are o priz de aspiraie PA situat n partea superioar a cldirii slii cazanelor . Cele de mai sus constituie, evident numai o succint expunere calitativ a proceselor care se desfoar n cazanul cu circulaie natural cu crbune . Cazanul cu circulaie forat nu difer ca schem de cel cu circulaie natural dect prin existena unei pompe montat n circuitul format de evile de coborre, evile de fierbere

i tambur care foreaz circulaia apei realizndu-se astfel o vaporizare mai intens . Cazanul cu strbatere forat difer de cele dou tipuri precedente prin lipsa tamburului i evilor de coborre. La acest tip de cazan apa de alimentare este introdus direct n evile fierbtoare pe parcursul crora se vaporizeaz complet . Din evile fierbtoare, vaporii trec n instalaia de supranclzire urmnd apoi drumul descris n cazul cazanului cu circulaie natural . 1.2.3. Cerine de automatizare la grupurile termoenergetice Sistemul de conducere automat este format dintr-o serie de echipamente de msur i control avnd rolul de a asigura pentru centrala electrica o funcionare sigura i eficienta care s corespund cerinelor sistemului energetic naional . Aceste cerine nu trebuie s ncalce restriciile de siguran i funcionale ale instalaiilor ce formeaz grupul energetic . De exemplu limitrile metalurgice impun un set de limite impuse pentru temperaturile metalului cazanului, pentru compoziia chimica a apei de alimentare . n plus funcionarea instalaiei trebuie s respecte restriciile impuse privind protecia mediului nconjurtor . Echipamentele de automatizare trebuie s permit conducerea manual i automat a grupurilor energice astfel nct s se asigure: - Meninerea instalaiilor n interiorul restriciilor de sigurana i exploatare. - Monitorizarea limitelor i a condiiilor de exploatare i asigurarea indicaiilor imediate i nregistrarea permanent a valorilor parametrilor . - Semnalizarea i atenionarea operatorului prin sistemul de alarm asupra apropierii de limitele de avarie . - Oprirea automat a instalaiilor dac restriciile de funcionare au fost nclcate Sistemul de conducere automat a grupului energetic trebuie s asigure doua categorii de sarcini : sarcini de sistem, dictate de sistemul energetic sau de consumatori i sarcini locale sau de grup, dictate de sigurana intern a grupului a) Sarcinile de sistem constau n livrarea unei anumite puteri electrice n sistemul energetic, la o anumit tensiune i anumit frecventa. n general, reglarea puterii se asigur prin comanda debitului de abur destins n turbina, iar reglarea tensiunii prin comanda tensiunii de excitaie a generatorului . b) Sarcinile locale rezult din sarcinile de sistem n sensul c anumii parametri interni concur la realizarea sarcinilor de sistem, acetia trebuie meninui n anumite limite considerate normale pentru un anumit regim de funcionare astfel nct grupul s nu ajung n situaii de avarie. Astfel, pentru controlul puterii grupului energetic prin debitul de abur furnizat de cazan, aburul trebuie adus la o anumit presiune i temperatur . Aceste mrimi trebuie s fie meninute n anumite limite pentru evitarea apariiilor unor situaii de avarie att la cazan ct i la turbin: - pentru turbin o destindere prea puternic a aburului poate conduce la condensarea aburului n turbin; - pentru cazan, care, din punct de vedere dinamic este un proces lent n comparaie cu turbina i generatorul, variaia brusc a debitului de abur poate conduce la perturbaii serioase n circuitul ap-abur care declaneaz sistemul de interblocare. Privind acum cazanul ca un obiect automatizat, reglarea presiunii i temperaturii aburului devin sarcini de sistem care impun la rndul lor sarcini locale pentru asigurarea regimurilor dinamice i sigurana cazanului aa cum se observa n figura 1.15. Reglarea temperaturii aburului viu se asigur prin comanda debitului de injecie INJ1 i INJ2, iar reglarea presiunii prin comanda debitului de combustibile (buclele de reglare PC i FC) .

24

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

Sarcinile locale constau n : - reglarea procesului de ardere, asigurndu-se aerul de ardere pentru arderea complet i economic a combustibilului i evacuarea gazelor de ardere . - reglarea nivelului apei n tambur la cazanele cu tambur; Din analiza fluxului tehnologic i innd cont de faptul c energia termic i n special energia electric produse nu pot fi stocate (deci producia trebuie s fie egala cu consumul n orice moment de timp) rezult sarcini extrem de complexe pentru sistemele automate de conducere a grupurilor energetice . n figura 1.16 este prezentat schema sistemului de control i monitorizare pentru un grup energetic. n vederea creterii eficientei i manevrabilitii conducerii, echipamentele de automatizare se grupeaz n funcie de sarcinile pe care le execut. Funcionarea lor se bazeaz pe informaiile primite de la proces prin intermediul senzorilor i a traductoarelor (notate cu S in fig. 1.16) i acioneaz asupra procesului prin intermediul elementelor de execuie (A in fig. 1.16) cu aciune continu sau discontinu: a) Sisteme de achiziie i prelucrarea primar a datelor formate din totalitatea senzorilor i traductoarelor ce msoar continuu sau la anumite intervale de timp parametrii tehnologici (debite, temperaturi, nivele de lichid, puteri, frecven, tensiune, etc.) precum i starea utilajelor sau echipamentelor (pornit/oprit, inchis/deschis, minim/maxim etc.) .Pe informaiile furnizate de aceste sisteme se bazeaz funcionarea celorlalte sisteme de conducere automat . b)Sisteme de reglare automat ce asigur meninerea constant sau modificarea dup un program impus a parametrilor tehnologici, n limitele de siguran, conform cerinelor de funcionare economic i sigur a grupului. Pentru creterea performanelor sistemului, simplificarea structurii i asigurarea unei fiabiliti maxime n funcionarea ansamblului aceste sisteme se grupeaz n categorii: b1. Sisteme de control al alimentarii cu combustibil ce cuprinde: - Controlul ncrcrii morilor; - Controlul temperaturii morilor; Controlul aerului de forare prin moar; Controlul aerului total. b2. Sisteme de control al alimentrii cu condens al cazanului asigurnd reglarea debitului de condens, controlul pompelor de alimentare n regim normal sau regimuri de pornire sau stand-by, controlul ventilelor de reglare n regim normal sau de pornire i controlul presiunii de refulare sau a diferenei de presiune pe ventilele de reglare. b3. Sistemul de control al procesului de ardere i de evacuare a gazelor arse ce asigur arderea complet a combustibilului cu randament maxim la conversia cldurii, reglarea depresiunii n focar i controlul electrofiltrelor. b4. Sisteme de control a prenclzirii apei de alimentare n PIP-uri i PJP-uri astfel nct s se asigure un randament termic global ct mai mare al cazanului. b5. Sisteme de control a temperaturii de supranclzire a aburului ce asigur meninerea constant a temperaturii aburului la ieirea din ultimul supranclzitor prin injecie de condens. b6. Sisteme de control al vibraiilor turbinei astfel nct s se asigure evitarea situaiilor de avarii la turbin i generator.

PUPITRU COMAND

TABLOU Indicatoare, nregistratoare, Comutatoare i Lmpi de semnalizare

Pornire automat

Reglare Cazan

Reglare Turbina + Generator

Prelucrare date

ALARME

Protecie i interblocare

DISTRIBUITOR

MULTIPLEXOR

DE

SEMNALE

A S C S S S A A A VG Cazan Ventilator gaze de ardere Mori S A P Alimentare cazan S Condensator S

Fig. 1. 16. Sistemul de control i supraveghere pentru grupul energetic

b7. Sisteme de control a ncrcrii grupului energetic prin comanda debitului de abur asigurnd reglarea turaiei turbinei, reglarea puterii i frecvenei grupului energetic i reglarea tensiunii la bornele generatorului. c). Sistemul de semnalizare, protecie, interblocare i comand manual. Acest sistem utilizeaz echipamente de conducere logica i are urmtoarele funciuni generale : - Controlul i supervizarea instalaiei n manier sigur i eficient din camera de comand a grupului (CCG) sau din tablourile locale, limitnd operaiile manuale locale necesare pentru testare, ntreinere, siguran, oprire automat sau izolare; - Ghid operator n special n regimurile complexe corespunztoare pornirilor, ce impun controlul i comanda automat secvenial a funciunilor grupului energetic. - Pornirea i oprirea grupului energetic n maniera prescris i consistent n timp minim, cu respectarea unor limitri cumulative . - Protecie mpotriva unor deteriorri majore a instalaiilor, protecia personalului i realizarea legturilor necesare ntre instalaiile auxiliare i sistemele de protecie cazanturbin-generator. - S permit controlul automat i supervizarea totala a prilor grupului reducnd munca manual . - Prevederea resurselor n situaii de avarii care s asigure meninerea n funciune a grupului (pompe, ventilatoare, ventile de reglare etc.). d). Sisteme de supervizare i optimizare la nivelul centralei, asigur controlul funcionrii grupului i repartiia sarcinilor de sistem pe fiecare grup astfel nct s se asigure o optimizare global a ntregii centrale. Complexitatea aspectelor legate de conducerea centralei n ansamblu (grupurile energetice, instalaii de distribuie instalaii de alimentare cu ap i combustibili sisteme de rcire) impune i n cazul unei centrale termoelectrice introducerea unui sistem ierarhizat de conducere similar cu cel prezentat n cazul combinatelor chimice .

1.3. CONCLUZII. n cadrul acestui capitol s-a fcut o analiz sistemic a fluxurilor tehnologice pentru cteva categorii de procese reprezentative complexe, cu funcionare continu, din industria chimic i energetic. Scopul acestei analize const n formarea unei imagini corecte pentru cititor, asupra modului de abordare a problematicii conducerii proceselor industriale i n special asupra faptului c activitatea de proiectare a sistemelor de reglare sau conducere evoluat nu se poate face dect dup nelegerea complet a procesului tehnologic, a funcionrii instalaiilor i intercorelrilor ce apar intre fluxurile tehnologice. Pentru aceasta, att n faza de proiectare, dar mai ales n faza de exploatare, trebuie s existe o strns colaborare ntre tehnologi, automatiti i programatori n cazul echipamentelor numerice. Nu poate fi creat un superspecialist care s se "priceap la toate", i la tehnologie, i la automatizare i la echipamente. Se va face economie de personal, dar se va pierde la calitate sau cantitatea produciei fie prin nerealizare, fie prin investiii ineficient utilizate. Se recomand cititorului s aib n vedere urmtoarele aspecte: - cu ct crete complexitatea instalaiei tehnologice i n acelai timp cu creterea cerinelor asupra instalaiei (siguran n exploatare, creterea randamentelor funcionale i economice etc.) sau asupra produselor (calitate, costuri etc.) se impune introducerea unor structuri evoluate de conducere n funcie de dezvoltarea echipamentelor de reglare i de resursele financiare disponibile;

- nu se poate face ns automatizare doar de dragul retehnologizrii sau c "e moda" utilizrii unor echipamente noi, sofisticate, acest lucru trebuie fcut dup un studiu complex n care s se fac o analiz a eficienei i obiectivitii automatizrii; - nu se poate face nici o transpunere (o "copiere") a structurilor de reglare de la o instalaie tehnologic la alta chiar dac aparent acestea sunt identice (fiecare instalaie i are caracterul su specific i cere o automatizare specific); - structura sistemului de conducere i echipamentele componente se aleg n funcie de cerinele procesului tehnologic n funcionare normal i economic i pentru prevenirea sau limitarea pierderilor n condiii de avarie; - chiar dac se pornete la nceput cu funciuni simple, din motive financiare, Structurile sistemului de reglare sau conducere trebuie gndite astfel nct s poat fi extinse simplu ctre structuri evoluate fr costuri i intervenii majore n structura deja implementat; - implementarea unor structuri evoluate i a echipamentelor numerice de conducere vor asigura transferarea unor sarcini executate de operatori sau de personalul de exploatare la echipamentele de automatizare, dar, aceasta implic instruirea personalului sau schimbarea categoriei i gradului de instruire pentru acest personal; apare astfel cerina utilizrii pe scar mai larg a personalului cu studii superioare ca operatori de producie i coordonare, care s fie capabili s "produc" noi programe i structuri pentru echipamentele de conducere n vederea creterii eficienei utilizrii capacitilor de producie existente. Dup aceast analiz sistemic a cerinelor proceselor tehnologice se va face o prezentare sintetic a echipamentelor de automatizare ce pot fi utilizate, echipamente produse de firme specializate i cu o mare experien in domeniu. Nu se recomand creare local a echipamentelor necesare, ci alegerea celor mai adecvate echipamente din gama existent pe pia.