Mecanisme i Organe de Maini

Elemente de asamblare arbore-butuc

4.1. Elemente de asamblare arbore-butuc

ntr-un ansamblu mecanic, asamblrile arbore-butuc se trateaz asociat, dac se ine cont de diversitatea mare a acestor tipuri de asamblri. Exemple de piese tip butuc sau buc sunt: roi dinate, roi de curea, roi de lan, cuplaje, rulmeni. Asamblarea este utilizat n urmtoarele scopuri: - transmiterea forei axiale sau a momentului de torsiune de la piesa tip arbore la piesa tip buc sau butuc.; - rigidizarea elementului tip butuc pe arbore; - fixarea mpotriva deplasrii axiale a pieselor tip butuc sau buc pe arbore. Dac se ia n considerare scopul transmiterii momentului de torsiune i referindu-ne la cele mai des utilizate modalitai de transmitere, intabelul di slide-ul urmator sunt prezentate tipurile de elemente de asamblare arbore- butuc.

4.1. Elemente de asamblare arbore-butuc

Elemente de asamblare arbore-butuc- prin forma
Transmiterea momentului

Tipul elementului de asamblare Pene transversale Pene longitudinale montate cu strngere

Recomandri de utilizare Fore axiale Momente de torsiune mici i mijlocii.

Pene longitudinale montate fr strngere: pene paralele pene disc Caneluri: Prin form -profil dreptunghiular -cu profil evolventic - cu profil triunghiular tifturi i boluri Arbori profilai: triunghiular - ptrat pentagonal hexagonal Momente de torsiune mari, cu schimbare de sens, butuci mobili. Momente de torsiune mici, asamblri cu arbori tubulari. Momente de torsiune, fore axiale Momente de torsiune mici i medii, arbori scuri, transmisii reversibile, funcionare cu ocuri. Momente de torsiune mici i medii, butuci deplasabili axial. Momente de torsiune mici

4.1. Elemente de asamblare arbore-butuc

Elemente de asamblare arbore-butuc- prin suprafete de frecare

Modul de transmitere a momentului

Tipul elementului de asamblare Strngere pe con

Recomandri de utilizare Momente de torsiune mari, transmisii reversibile cu ocuri, centrare precis Momente de torsiune mari, centrare precis.

Prin suprefee de frecare

Strngere cu inele tronconice Strngere cu inele elastice cilindrice Strngere elastic proprie: - presate - fretate

Momente de torsiune mari, transmisii reversibile cu ocuri, centrare precis.

4.1. Elemente de asamblare arbore-butuc

Criteriile de alegere sunt urmtoarele: - mrimea forei axiale sau a momentului de torsiune; - sensurile de rotaie; - viteza de rotaie; - modul de centrare; - precizia impus asamblrii - limitele tehnologice ale fabricii care realizeaz utilajul; - preul produsului. Forte si Momentele de torsiune sunt mici i medii, din punct de vedere teoretic se poate alege orice tip de soluie prezentat, de exemplu asamblri prin pene, caneluri sau tifturi. Alegerea depinde de tehnologia de care se dispune i de costul piesei finite, n raport cu preul ntregului produs. Dac prin tem momentele sunt mari, alegerea se va face ntre arbori canelai, arbori profilai i asamblri prin fore de frecare. Sensul de rotaie se disting urmtoarele situaii: - n cazul n care micarea are loc ntr-un singur sens, se pot utiliza toate tipurile de asamblri; - n cazul n care micarea se realizeaz n ambele sensuri se impune utilizarea canelurilor, a asamblrilor prin form sau acelor prin strngere.

4.1. Elemente de asamblare arbore-butuc

Viteza de rotaie impune ca la viteze mari s se utilizeze caneluri sau asamblri prin strngere. Acestea permit o centrare mai bun i diminuarea la minim a excentricitilor generatoare de vibraii. Modul de centrare este dependent de viteza de rotaie alegerea soluiei realizndu-se ca n cazul criterului vitezei. Precizia impus asamblrii este dependent de precizia cerut ansamblului mecanic din care aceasta face parte. Pentru sisteme mecanice care necesit o precizie ridicar se impune utilizarea canelurilor cu centrare pe diametrul interior sau evolventice i n anumite situaii asamblrile cu strngere pe con. Limitele tehnologice ntr-o economie de pia nu mai sunt definitorii ntruct cooperarea ntre diferite firme productoare este un atribut a acestui tip de economie. Preul este factorul determinant n alegerea soluiei, acesta repercutndu-se direct asupra preului ntrgului produs. Din acest punct de vedere teoria preului minim mu mai poate fi luat n considerare, ntruct legea competiiei impune ca la un pre redus, produsul trebuie s fie de calitate i competitiv cu alte produse similare de pe pia. Din punct de vedere al scopului de rigidizare, aceasta se realizeaz prin aceleai metode ca i n cazul transmiterii momentului de torsiune. Diferenele apar la ajustajele care se aleg n cele dou situaii. In cazul fixrii mpotriva deplasrii axiale, aceasta se realizeaz printr-o asigurare prin presare, sau utiliznd un element suplimentar de tip siguran, tift filetat sau alte modaliti de asigurare care urmeaz s fie analizate ntr-unul din paragrafele urmtoare.

4.2. Pene
4.2.1 Pene transversale
Penele transversale sunt utilizate la ansamblurile care preiau fore axiale, la care nu este necesar reglarea axial elementelor unei piese tip tij cu o pies de tip manon. Pana este nclinat de obicei pe o singur fa lateral, panta fiind de 2-5%, ceea ce mpiedic n general autodesfacerea. Exist situaii n care se folosesc dou pene montate n opoziie. Pentru asigurare suplimentar penele pot s aib elemente suplimentare mpotriva autodesfacerii: tifturi spintecate sau asamblri urub piuli care permit strngerea n sensul de batere al penei. Din punct de vedere tehnologic pana se execut prin prelucrri mecanice din semifabricate laminate, iar canalul se realizeaz prin gaurire la extremitile locaului penei, urmat de mortezare a canalului. Asamblarea se realizeaz prin batere, sau strngere a urubului, n cazul penelor transversare prevzute cu urub de strngere.

4.2. Pene
8.1.2. Pene longitudinale
Asamblrile cu pene longitudinale sunt asamblri demontabile de tip arbore butuc care au ca scop transmiterea momentului de torsiune ntre elementul motor i cel de lucru. Din punct de vedere al modului de montare acestea se mpart n dou categorii: - pene longitudinale cu strngere; - pene longitudinale fr strngere Materialele din care se execut penele sunt oeluri carbon de uz general OL50, OL60, i oeluri carbon de calitate OLC35, OLC45. Prelucrarea penelor i canalele de pan se execur astfel: - penele se execut n genereral prin frezare din semifabricate laminate; - canalul n butuc se execut prin mortezare, sau printr-un procedeu superior ca precizie, broarea. - canalele n arbore se execut prin frezare cu frez deget sau cu frez disc, n funcie de tipul penei i forma canalului care trebuie s se realizeze.

4.2. Pene
Pene longitudinale montate cu strngere
Penele longitudinale cu strngere permit transmiterea momentului de torsiune de la arbore la butuc prin intermediul uneia sau mai multor pene nclinate. n cazul penelor montate cu strngere, penele nclinate pot s aib urmtoarele forme constructive:

Penele au o nclinare de 1%, iar canalul corespunztor din butuc are aceeai nclinare. Contactul se realizeaz pe suprafeele inferioar i superioar ale penei, iar pe feele laterale pana se monteaz cu joc. n cazul penele nclinate pot s aib urmtoarele forme constructive: - pan ngropat n canal; - pan care are contact cu arborele pe suprafa plan sau concav.
Se remarc faptul c din cauza penei exist o dezechilibrare dat de masa excentric care s-a creat prin montarea penei. Din acest motiv asamblarea se poate utiliza numai la viteze i precizii mijlocii. n cazul vitezelor mari este necesar rectificarea i echilibrarea ansamblului dup montarea penei.

4.2. Pene
Pene longitudinale montate fr strngere Penele longitudinale montate fr strngere sunt de urmtoarele tipuri, a, b pene paralele, c- pene disc i d- pene cilindrice Pene paralele Penele paralele sunt cele mai utilizate tipuri de pene pentru asamblare. Acestea se monteaz longitudinal n canale executate n butuc i arbore i pot s funcioneze ca asamblri fixe, figura 8.6, a, sau ca asamblari mobile, b. n cel de al doilea caz, din cauz c n timpul funcionrii pana are tendina de a se roti n loca i a iei din acesta, se fixeaz cu uruburi, f. Din punct de vedere al formei constructive penele paralele se realizeaz n trei forme: cu capete rotunjite; cu capete drepte; cu un capt rotunjit i un capt drept, e, f i g.

4.2. Pene
Calculul penelor paralele Se consider o asamblare cu pan paralel supus la un moment de torsiune Mt. Diametrul arborelui este d iar pana are n seciune dimensiunile bh. Canalele au adncimea t1 n arbore i t2 n butuc. n partea superioar i inferioar pana este montat cu joc, iar pe feele laterale cu strngere. Transmiterea momentului de torsiune se face prin intermediul feelor laterale ale penei. Acesta este solicitat la strivire sau presiune de contact, n funcie de mobilitatea asamblrii i forfecare.

4.2. Pene
Tensiunea de strivire se consider c este repartizat uniform pe suprafeele de contact ale feelor laterale ale penei i este data de relaia - pentru asamblri fixe = F
As - pentru asamblri mobile p = F A p p a n relaiile forta este F = 2M t i aria As = A p = l c h 2 d
s as

unde

lc este lungimea de calcul a penei. 4M t Lungimea de calcul a penei este lc =

dh as

Lungimea real a penei se determin n funcie de tipul capetelor pe care le are pana: l = lc pentru capete drepte i l = lc +b pentru capete rotunde. Lungimea real se normalizeaz conform standardelor. Forfecarea penei apare n planul de separaie dintre arbore i butuc. Efortul la forfecare este dat de relaia
f =
2M t af dbl c

4.2. Pene
Pene disc. Din punct de vedere al solicitrilor i strii de tensiune penele disc au un comportanent similar cu penele paralele, figura 8.8. Particularitile penelor disc sunt: - penele disc permit numai asamblari fixe; - din cauza formei constructive acestea sunt ngropate la o adncime mai mare n arbore dect n butuc, pentru a se realiza o portan comparabil pe cele dou elemente care se asambleaz; din acest motiv penele disc sunt utilizate frecvent la cuplarea arborilor de dimensiuni mici, de exemplu arborii motoarelor electrice de acionare a mainilor manuale de gurit sau polizat; - canalul de pan are un profil identic cu pana care se monteaz n acesta; Din punct de vedere tehnologic, canalul de pan se realizeaz extrem de uor i cu productivitate mare, prin frezare. Modul de calcul este identic cu cel al penelor paralele. ntruct partea montat n butuc este circa 40% din suprafaa lateral de contact a penei, dimensionarea din condiia de strivire se realizeaz n raport cu nlimea penei montat n acesta. 2M t 2M t s = = as d As dlc (h h1 ) unde lc se consider lungimea de contact a penei cu butucul. Uzual acesta se ia aproximativ egal cu diametrul arborelui. Verificarea la forfecare

f =

2M t af dbl c

4.3. Caneluri
4.3.1. Caracterizare i utilizare Canelurile sunt echivalente mai multor forme tip pan care sunt solidare cu arborele i sunt uniform distribuite pe circumferina acestuia. Avantajele trasmisiilor prin caneluri sunt urmatoarele: - datorit suprafeelor de contact mari i a repartiiei uniforme a tensiunilor pe flacurile canelurilor capacitatea de ncrcare este superioar i permit transmiterea momentelor mari de torsiune la gabarite mici n comparaie cu transmisiile prin pene; - centrarea i ghidarea pieselor asamblate este precis, permindu-se viteze mari de rotaie. - asamblarea nu este generatoare de vibraii semnificative datorit centrrii precise i a repartiiei uniforme a maselor - - posibilitatea de a se realiza deplasri axiale. Dezavantajele acestor tipuri de transmisii sunt definite de tehnologia pretenioas i costul mai ridicat n raport cu asamblrile prin pene. Asamblrile canelate se utilizeaz cnd este necesar o deplasare axial a piesei tip butuc, roat dinat sau semicuplaj. Exemple: cutiile de viteze ale mainilor- unelte i autovehiculelor, cuplaje electromagnetice, ambreaje cu friciiune, arborii cardanici, axe planetare, etc..

4.3. Caneluri
4.3.2. Clasificare i elemente tehnologice Clasificarea canelurilor (criterii)
Mobilitatea definete asamblarea din punct de vedere al deplasrii relative ntre arbore i butuc, aceasta putnd fi fix sau mobil. Pe baza acesteia i a condiiilor de rezisten se aleg restul parametrilor unei asamblri canelate. Forma canelurilor definete forma geometric a canelurilor. Canelurile dreptunghiulare cu flancuri rectilinii i paralele sunt cele mai des utilizate. Exist situaii n care sunt preferate alte tipuri de caneluri, dei acestea prezint un grad mare de utilizare,. Un exemplu ar putea fi canelurile triunghiulare utilizate n cazul arborilor tubulari cu perei subiri. Canelurile cu flancurile n evolvent, i sculele pentru prelucrarea roilor dinate. prezint avantajele unui autocentraj pe flancuri, avnd o funcionare silenioas la viteze mari. Un alt avantaj al acestor tipuri de caneluri este faptul c prelucrarea se face uor, precis si economic folosind mainile Canelurile triunghiulare sunt utilizate n general pentru solidarizarea prghiilor, a manivelelor, sau a braelor de la barele de torsiune. Acestea mai sunt utilizate n situaia n care gabaritul impune dimensiuni radiale relativ mici, fiind caracterizate printr-un numr mare de caneluri i o nlime mic. Canelurile triunghiulare sunt utilizate n general pentru solidarizarea prghiilor, a manivelelor, sau a braelor de la barele de torsiune. Acestea mai sunt utilizate n situaia n care gabaritul impune dimensiuni radiale relativ mici, fiind caracterizate printrun numr mare de caneluri i o nlime mic. Caneluri zimate sunt caracterizate printr-un numr mare de caneluri, dar o nlime mult mai mic dect a celor triunghiulare. Acestea sunt utilizate n cazul asamblrile la care, n timpul reglrii poziiei unui element, acesta poate fi poziionat cu precizie n diferite pozitii.

4.3. Caneluri
Modul de centrare al asamblarilor canelate se poate realiza astfel: centrare interioar, exterioar sau pe flancuri. n cazul canelurilor dreptunghiulare, teoretic pot s fie realizate toate cele trei moduri de centrare. - centrarea pe diametrul interior este cea mai precis; - centrarea pe diametrul exterior se recomand n cazul canelurilor greu ncrcate; - centrarea pe flancuri permite transmiterea momentelor de torsiune cu schimbarea frecvent a sensului de rotaie, sau transmiterea cu ocuri a momentului de torsiune. n cazul canelurilor n evolvent, triunghiulare i striate centrarea se realizeaz pe flancuri. Canelurile n evolvent, din cauza centrrii bune i a metodelor precise de prelucrare, identice cu cele ale roilor dinate, permit viteze mari de rotaie. Dimensiunile canelurii definesc nlimea canelurii n raport cu diametrul interior. Dup acest criteriu canelurile dreptunghiulare sunt mprite n trei serii: uoar, mijlocie i grea.

4.3. Caneluri
Calculul asamblrilor canelate
Asamblri prin caneluri dreptunghiulare Se consider asamblarea din figura. Solicitarile care apar n caneluri sunt strivirea i forfecarea Date de intare: Momentul de torsiune Mt i tipul de caneluri. Calculul diametrului arborelui solicitat la torsiune. 16M

da = 3

at

Pentru tensiunea admisibil la torsiune se poate folosii valoarea indicat la calculul penelor paralele. Alegerea din STAS, n funcie de da a parametrilor asamblrii: d, D, b, g, z, unde b este laimea canelurii i z- nr. de caneluri. Determinarea suprafeei portante necesare S pentru transmiterea momentului. 2M t s = as dmS ' n relaie dm este diametrul mediu . 4M t Suprafaa portant necesar este egal cu S ' = ( D + d ) as Dd Calculul suprafeei portante unitare corespunztoare celor z caneluri. s ' = k 2g z

k este coeficient de reducere a suprafeei portante care ine cont c asamblarea canelat este neuniform ncrcat pe lungimea canelurilor. Uzual k=0.75. Determinarea lungimii minime a asamblarii canelate.

unde

Lmin

S' = ' s

Dac asamblarea este mobil tensinea de strivire se nlocuiete cu presiunea de contact.

4.4. Asamblri prin tifturi i boluri

tifturile sunt organe de maini constituite dintr-o tija metalic plin sau tubular cu diametru mic, care la montare se introduce n dou guri executate n dou piese n contact care urmeaza s fie asamblate. Asamblarea poate fi domentabil sau nedemontabil. Asamblrile prin tifuri se utilizeaz n urmtoarele scopuri: - centrarea a dou elemente care se monteaz repetat, n vederea restabilirii poziiei iniiale (semicarcasele unui reductor) -tifturi de centrare; - asamblarea demontabil a dou elemente care n funcionare trebuie rigidizate, tiftul funcionand ca o pan transversal sau longitudinal (asamblarea unui butuc pe arbore)- tifturi de fixare; - ca element de siguran mpotriva suprasarcinilor; - fixarea a dou piese care formeaz o articulaie cilindric ( articulaia de tip furc)- tift de articulaie.

Bolurile pot fi considerate tifturi cu diametru mare, de exemplu bolul de la asamblarea cilindru motor- biel.

4.4. Asamblri prin tifturi i boluri

tifturi de centrare
tifturile de centrare se monteaz n cele dou piese n contact ntr-un alezaj cilindric sau conic. n cazul tifturilor cilindrice acestea sunt rectificate pentru a se realiza o suprafa neted i precizie ridicat, iar gurile sunt alezate. Ajustajul indicat este H7/m6. tifturile conice pot fi cu sau fr cap filetat. Din punct de vedere al demontrii este mai simplu ca acesta s aib cap filetat i puli pentru tragerea acestuia. tifturile de centrare se execut n general din oeluri carbon de uz general OL 50, OL 60 i n cazuri speciale din oeluri carbon de calitate. Acestea nu sunt solicitate i nu se dimensioneaz din punct de vedere al rezistenei.
tifturile conice pot fi cu sau fr cap filetat. Din punct de vedere al demontrii este mai simplu ca acesta s aib cap filetat i puli pentru tragerea acestuia. tifturile de centrare se execut n general din oeluri carbon de uz general OL 50, OL 60 i n cazuri speciale din oeluri carbon de calitate. Acestea nu sunt solicitate i nu se dimensioneaz din punct de vedere al rezistenei.

4.4. Asamblri prin tifturi i boluri

tifturi de fixare i asigurare tifturile de fixare Acestea sunt utilizate pentru solidarizarea a dou sau mai multe piese, n vederea transmiterii unei fore sau a momentului de torsiune. Acestea se monteaz n dou moduri: transversal fa de axa pieselor i longitudinal. n general tifturile de fixare se execut din aceleai materiale ca i cele de centrare, inndu-se cont de materialele din care sunt confecionate cele dou piese care se asambleaz.

4.4. Asamblri prin tifturi i boluri

tifturi de asigurare
Aceste tipuri de stifturi nu preiau solicitarea principal, for sau moment, dar sunt montate pentru a prentmpina desfacerea altor elemente asamblate. Acestea sunt de dou tipuri: Cuie spintecate care se monteaz pentru a mpiedic deurubarea piulielor sau s mpiedice deplasarea axial a bolurilor, figura 8.16; n figur sunt prezentate i trei soluii constructive: cuiul spintecat trece prin piuli, este plasat n spatele piuliei i cui spintecat plasat pe pies cilindric neted. tifturi inelare elastice care se utilizeaz ca element de blocare contra deplasrilor axiale, dar poate fi utilizat i ca element de fixare pentru transmiterea momentului de torsiune. Acestea se utilizeaz singure, sau n montaj compound (dou tifturi elastice introduce unul n cellalt). tifturile sunt confecionate din oel arc OLC55A, OLC65A, tratate termic. tifturile elastice sunt de unic folosin.

4.4. Asamblri prin tifturi i boluri

Boluri i tifturi de articulaie tifturile de mbinare sunt utilizate cu precdere la asamblri care realizeaza articulaii cilindrice. Se disting dou cazuri: rotaia piesei montat pe bol acoper un unghi de 360o, i rotaie limitat (unghiul de rotire este mai mic dect 360. n aceste situaii, n funcie de ncrcrile la care sunt supuse asamblrile, tifturile pot fi nlocuite cu boluri. Acestea se confecioneaz din oeluri carbon de uz general OL 42, OL 50 sau oeluri carbon de calitate OLC 15, OLC 20, OLC45, tratate termic, dup caz i n funcie de starea de ncrcare i vitezele periferice la care funcioneaz asamblarea. Asamblri cu tift sau bol n consol Aceste asamblri sunt utilizate la mecanismele biel- manivel, n cazul fixrii arcurilor elicoidale de traciune, sau a crligelor de remorcare.

4.4. Asamblri prin tifturi i boluri

Asamblri cu boluri i tifturi n furc Se consider asamblarea tip furc din figura 8.20. Aceasta permite o incrcare uniform a bolului, acesta fiind solicitat la forfecare, strivire i ncovoiere.
t =

Tensiunea de contact dintre bol i furc este

sf =

2P af 2 d

iar ntre bol i tij

st =

P as 2bd
P as da

Considerndu-se bolul plin i sarcina uniform distribuit, tensiunea de ncovoiere este

i =

unde
Mi =

Mi a Wz

P a b P(a + 2b ) + = 2 4 2 8

4.5. Asamblri prin strngere proprie

Asamblarea prin strngere proprie este asamblarea la care rigidizarea reciproc a celor dou piese se realizeaz prin introducerea forat a unei piese de tip arbore ntr-o pies tip butuc. Dimensiunea piesei cuprinztoare este mai mic dect piesa cuprins asfel nct ntre cele dou se realizeaz un ajustaj cu strngere. n urma montrii, ntre cele dou suprafee apar deformaii elastice, asperitaile unei suprafee interfernd cu asperitile celeilalte. Deformaiile elastice produc n zonele de contact presiuni normale, aprnd fore de frecare care mpiedic deplasarea relativ ntre piese. Aceste tipuri de asamblri sunt utilizate n urmtoarele scopuri: - rigidizarea pentru transmiterea de fore i momente, de exemplu fixarea elicei de vapor pe arbore, sau n general a unui butuc pe arbore; - fixarea mpotriva rotirii i deplasrii axiale a pieselor tip buc, de exemplu fixarea inelelor rulmenile pe fus sau n carcas, etc.. Avantajele acestor tipuri de asamblri sunt: capacitatea de a se transmite fore sau momente mari, centrare foarte bun a pieselor asamblate, comportament bun la solicitari variabile, execuie relativ simpl. Exist urmtoarele tipuri de asamblri: asamblri montate cu ajutorul unei fore axiale (presate); asamblri montate prin dilatarea piesei tip buc sau contracia piesei tip arbore (fretate).

4.6. Asamblri cu strngere pe con

Asamblrile cu strngere pe con sunt rezultatul a urmtoarelor moduri de mbinare: mpingerea unei piese tip arbore cu suprafaa exterioar conic ntr-o buc tronconic, de exemplu fixarea sculelor n conurile Morse sau metrice; tragerea unei piese conice ntr-un alezaj conic, de exemplu fixarea unei roi de transmisie pe un capt conic de arbore, sau a unui rulment cu inelul interior conic;