Cursul nr.

10
5. Circuite liniare realizate cu AO
5.3. Surse de tensiune controlate n curent
(convertoare I-U)
5.4. Surse de curent controlate n curent
(amplificatoare de curent)
5.5. Surse de curent controlate n tensiune
(convertoare U-I)
5.6. Circuite de integrare i de derivare
5.7. Filtre active

2/25/2013 cursul 10 2
Schema de baz
2/25/2013 cursul 10 3
+
-
OUT
R
ii
0 0
uo
i o
Ri u =
Sensibilitatea convertorului
Mrimea ctigului


se numete sensibilitatea convertorului.
De exemplu pentru o sensibilitate de 1V/mA
trebuie folosit o rezisten de R=1kO,
pentru o sensibilitate de 1V/A > R=1MO
.a.m.d.
2/25/2013 cursul 10 4
+
-
OUT
R
ii
0 0
uo
i o
Ri u =
i
o
i
u
A =
Schema cu sensibilitate mrit
2/25/2013 cursul 10 5
+
-
OUT
R
ii
0
0
uo
R1
R2
0
u1
Se aplic T I K n nodul notat u1:
1
1
2
1
R
u
R
u u
i
o
i
+

=
Intrarea inversoare este punct de
mas virtual. Rezult:
R i u
i
=
1
i se obine:
i o
kRi u =
unde
R
R
R
R
k
2
1
2
1 + + =
Schema cu sensibilitate mrit
Exemplul 1: s se dimensioneze rezistenele
din circuit, astfel nct s se realizeze o
sensibilitate de 0,1V/nA i s nu fie nevoie de
valori de rezistene exagerat de mari.
Rspuns


Se alege R=1MO i rezult k=100.

2/25/2013 cursul 10 6
+
-
OUT
R
ii
0
0
uo
R1
R2
0
u1
100M 10
A 10
V 10
nA
0,1V
8
9
1
= = = =

kR
Schema cu sensibilitate mrit
Exemplul 1 (continuare)



Avnd o relaie i 2 necunoscute, se alege
R
1
=1kO, de exemplu i rezult R
2
~99kO.
Se poate lucra cu R
2
=100kO.
R=1MO, R
1
=1kO, R
2
=100kO.
2/25/2013 cursul 10 7
+
-
OUT
R
ii
0
0
uo
R1
R2
0
u1
100
10
1
6
2
1
2
= + + =
R
R
R
k
Aplicaii
1. Fotodetectoare
2. Convertirea n tensiune a semnalului de la
ieirea CNA (convertor numeric-analogic)
2/25/2013 cursul 10 8
+
-
OUT
R
ii
0
0
uo
R1
R2
0
u1
1. Fotodetectoare
2/25/2013 cursul 10 9
R
+
-
OUT
0
uo
0
D1
Circuitul fr polarizarea
fotodiodei
+
-
OUT
R
uo
0
D1
-Upol
Circuitul cu polarizarea
fotodiodei
2. Convertirea n tensiune a semnalului de la
ieirea CNA (convertor numeric-analogic)
Exemplu: convertirea n tensiune a curentului
de ieire a unui CNA de tipul DAC08
2/25/2013 cursul 10 10
+
-
OUT
R
uo
0 0
b1 b0
DAC08
b7
Io

=
= = =
7
0
2 ;
256
;
k
b
REF o o o
k
N I
N
I R I u
Sunt circuite electronice la care ambele
semnale (de intrare i ieire) sunt cureni.
Pot fi:
Cu sarcina flotant;
Cu sarcina la mas
Sarcina flotant este atunci cnd niciuna din
capetele rezistenei de sarcin nu este legat
la mas.
2/25/2013 cursul 10 11
Cu sarcina flotant
2/25/2013 cursul 10 12
+
-
OUT
ii
R1 R2
RL
0
0
0
io
uL
uo
A u-=0
o i
A
i i
R
u
= +
1
Se aplic T I K n nodul A:
Dar
i A
i R u
2
=
Rezult
i o
i
R
R
i
|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
1
Observaie: Rezistena intern a sursei
de curent i
i
nu conteaz deoarece u
-
=0
i nu apare curent prin aceast
rezisten.
Cu sarcina la mas
2/25/2013 cursul 10 13
ii
+
-
OUT
R2
R1
RS
RL
0 0
0
uL
io
ii
uo
u-
u+
+
= u u
L
u u =
+

+ =

=

L o o
o L o
i
u i R u
R
u u
R
u u
i
1
2 2
o i o L
i R i R u u
1 2
= =
i o
i
R
R
i
1
2
=
Observaie: Rezistena intern RS a sursei
de curent i
i
trebuie s fie de valoare mare
deoarece cderea de tensiune de la bornele
ei este =0 i egal cu u
L
.
Sunt circuite electronice la care mrimea de
intrare este tensiune iar cea de ieire un
curent.
Pot fi:
Cu sarcina flotant;
Cu sarcina la mas.
2/25/2013 cursul 10 14
Convertoare U-I cu sarcin flotant
2/25/2013 cursul 10 15
+
-
OUT
R RL
Ui
0
0
UL
io
Uo
+
-
OUT
RL R
Ui
0
0
UL
io
Uo
de tip neinversor de tip inversor
Observaie: atributul de neinversor sau inversor se refer la tipul
de conexiune a AO din care provine circuitul convertor U-I.
Pentru ambele circuite, considernd AO ideale
(u
+
=u
-
, respectiv i
+
=i
-
=0), se obine pentru
curentul generat expresia:
2/25/2013 cursul 10 16
R
u
i
i
o
=
+
-
OUT
R RL
Ui
0
0
UL
io
Uo
+
-
OUT
RL R
Ui
0
0
UL
io
Uo
Funcionarea liniar impune ca AO s nu se
satureze, adic are loc pentru U
o
sU
sat
.
Domeniul de variaie a rezistenei de sarcin
trebuie s asigure funcionarea liniar:
la neinversor


la inversor


n ambele cazuri
2/25/2013 cursul 10 17
o
i sat
L
i
u U
R

=
max ,
0
min ,
=
L
R
o
sat
L
i
U
R =
max ,
+
-
OUT
R RL
Ui
0
0
UL
io
Uo
+
-
OUT
RL R
Ui
0
0
UL
io
Uo
Convertor U-I cu sarcina la mas (sursa
HOWLAND)
2/25/2013 cursul 10 18
+
-
OUT
R1
R2
R3 R4
ui
RL
0
0
0
uL
io
uo
u-
u+
AO se consider ideal. Circuitul este liniar,
deci u
+
=u
-
. Se aplic Teorema I Kirchhoff
n intrarea neinversoare:
o
o i
i
R
u u
R
u u
=

+ +
2 1
Dar
o L
u
R R
R
u u u
4 3
3
+
= = =
+
Rezult




de unde


Dac rezistenele ndeplinesc condiia:
2/25/2013 cursul 10 19
o
L L
L i
i
R
u u
R
R
R
u u
=

|
|
.
|

\
|
+
+

2
3
4
1
1
1
2
3
4
2
1
R
R
R
R
R
u
R
u
i
L i
o

+ =
R R R R R = = = =
4 3 2 1
R
u
i
i
o
=
rezistena intern a sursei care genereaz
curentul i
o
este:



Sursa ideal are rezistena intern R
o
de
unde rezult condiia:
2/25/2013 cursul 10 20
1
2
3
4
2
R
R
R
R
R
R
o

=
1
2
3
4
R
R
R
R
=
Circuitul de integrare
Circuitul de integrare este circuitul la care
ntre tensiunea de intrare, u
in
i cea de ieire,
u
o
se stabilete relaia:



unde u
o
(0) reprezint valoarea iniial a
tensiunii de ieire (calculat la momentul
t=0).
2/25/2013 cursul 10 21
) 0 ( ) ( ) (
0
o
t
in o
u dt t u t u + =
}
Schema circuitului de integrare
2/25/2013 cursul 10 22
+
-
OUT
R
Rp
C
uo(t)
uC(t)
uin(t)
0
iC(t)
iC(t)
Observaie: pentru a se mpiedica saturarea AO se conecteaz n paralel
cu condensatorul rezistena R
P
.
Pentru un condensator, ntre tensiunea la
borne i curentul de ncrcare exist relaia


unde u
C
(0) este valoarea iniial a tensiunii de
pe condensator.
Curentul de ncrcare al condensatorului, egal
cu cel de intrare se scrie:
2/25/2013 cursul 10 23
) 0 ( ) (
1
) (
0
C
t
C C
u dt t i
C
t u + =
}
R
t u
t i
in
C
) (
) ( =
+
-
OUT
R
Rp
C
uo(t)
uC(t)
uin(t)
0
iC(t)
iC(t)
Prin nlocuire se obine:



unde t=RC reprezint constanta de timp a
circuitului.
2/25/2013 cursul 10 24
) 0 ( ) (
1
) (
0
C
t
C C
u dt t i
C
t u + =
}
R
t u
t i
in
C
) (
) ( =
+
-
OUT
R
Rp
C
uo(t)
uC(t)
uin(t)
0
iC(t)
iC(t)
) 0 ( ) (
1
) (
0
o
t
in o
u dt t u
RC
t u + =
}
Comportarea la semnal dreptunghiular a
circuitului de integrare
Analiza se face n funcie de constanta T de
timp a semnalului dreptunghiular i constanta
de timp a circuitului paralel R
p
||C.
Se evideniaz 2 situaii:
T>R
p
C
T<R
p
C
2/25/2013 cursul 10 25
Comportarea la semnal dreptunghiular a
circuitului de integrare
1. T>R
p
C
2/25/2013 cursul 10 26
R1
10k
Rp1
1k
C1
10n
out
0
V1
TD = 0
TF = 1n
PW = 0.5m
PER = 1m
V1 = -0.1
TR = 1n
V2 = 0.1
0
in
U1A
LM324
+
3
-
2
V+
4
V-
11
OUT
1
V2
15V
V3 15V
V+
V-
0
V-
V+
T=1ms>10us=Rp1xC1
Rspunsul n timp (verde semnalul de
intrare, rou semnalul de ieire)
2/25/2013 cursul 10 27
Time
17.0ms 17.2ms 17.4ms 17.6ms 17.8ms 18.0ms 18.2ms 18.4ms 18.6ms 18.8ms 19.0ms 19.2ms 19.4ms 19.6ms 19.8ms
V(in) V(out)
-100mV
-50mV
0V
50mV
100mV
2. T<R
p
C
2/25/2013 cursul 10 28
R1
10k
Rp1
300k
C1
10n
out
0
V1
TD = 0
TF = 1n
PW = 0.5m
PER = 1m
V1 = -0.1
TR = 1n
V2 = 0.1
0
in
U1A
LM324
+
3
-
2
V+
4
V-
11
OUT
1
V2
15V
V3 15V
V+
V-
0
V-
V+
T=1ms<3ms=Rp1xC1
Rspunsul n timp
2/25/2013 cursul 10 29
Time
17.0ms 17.2ms 17.4ms 17.6ms 17.8ms 18.0ms 18.2ms 18.4ms 18.6ms 18.8ms 19.0ms 19.2ms 19.4ms 19.6ms 19.8ms
V(in) V(out)
-400mV
-200mV
0V
200mV
400mV
Circuitul de derivare este circuitul la care
ntre tensiunea de intrare u
in
i cea de ieire
u
o
se stabilete relaia:



Curentul de ncrcare al condensatorului se
exprim:

2/25/2013 cursul 10 30
dt
t du
t u
in
o
) (
) ( =
dt
t du
C
dt
du
C t i
in C
C
) (
) ( = =
Tensiunea de ieire se scrie:


Schema circuitului de derivare
2/25/2013 cursul 10 31
dt
du
RC t Ri t u t u
in
C R o
= = = ) ( ) ( ) (
+
-
OUT
Rs
R
C
0
uin(t)
uo(t)
iC(t)
iC(t)
uR(t)
Observaie: pentru a se mpiedica instabilitatea AO,
se conecteaz rezistena serie R
S
.
Comportarea la semnal dreptunghiular a
circuitului de derivare
1. fr R
S
sau R
S
de valoare mic (Rs<<R)
2/25/2013 cursul 10 32
Rs
100
R
10k
C
1n
0
V1
TD = 0
TF = 1n
PW = 0.5m
PER = 1m
V1 = -1
TR = 1n
V2 = 1
in
0
out
U1A
LM324
+
3
-
2
V+
4
V-
11
OUT
1
V2
15V
V3 15V
V-
V+
0
V+
V-
Rspunsul n timp
2/25/2013 cursul 10 33
Time
0s 0.2ms 0.4ms 0.6ms 0.8ms 1.0ms 1.2ms 1.4ms 1.6ms 1.8ms 2.0ms 2.2ms 2.4ms 2.6ms 2.8ms 3.0ms
V(out)
-10V
0V
10V
SEL>>
V(in)
-1.0V
0V
1.0V
2. cu R
S
(valoare mare, comparabil cu R)
2/25/2013 cursul 10 34
Rs
10k
R
10k
C
2n
0
V1
TD = 0
TF = 1n
PW = 0.5m
PER = 1m
V1 = -1
TR = 1n
V2 = 1
in
0
out
U1A
LM324
+
3
-
2
V+
4
V-
11
OUT
1
V2
15V
V3 15V
V-
V+
0
V+
V-
Rspunsul n timp
2/25/2013 cursul 10 35
Time
0s 0.2ms 0.4ms 0.6ms 0.8ms 1.0ms 1.2ms 1.4ms 1.6ms 1.8ms 2.0ms 2.2ms 2.4ms 2.6ms 2.8ms 3.0ms
V(out)
-2.0V
0V
2.0V
SEL>>
V(in)
-1.0V
0V
1.0V
Ce sunt filtrele?
Filtrele sunt circuite care prelucreaz semnale pe
baza dependenei de frecven.
Filtrele las s treac semnale de anumite
frecvene sau dintr-un anumit domeniu de
frecven i opresc semnalele ale cror frecvene
sunt n afara domeniului de lucru al filtrului.
Filtrele active sunt alctuite dintr-o reea pasiv
de rezistoare i condensatoare i un element
activ, ca de exemplu un amplificator operaional.
2/25/2013 cursul 10 36
Dependena de frecven a comportrii
filtrului (rspunsul n frecven) se descrie cu
ajutorul funciei de transfer H(j), unde
pulsaia =2f [rad/s] iar j este unitatea
imaginar (j
2
=-1).
Rspunsul n frecven are 2 componente:
Rspunsul amplitudinii |H(j)| (=caracteristica de
amplitudine)
Rspunsul fazei ZH(j) (= caracteristica de faz)
(Z unghi)
2/25/2013 cursul 10 37
Ordinul filtrului este dat de gradul
polinomului de la numitor.
Funcia de transfer (f.d.t.) exprimat n
variabila complex s se poate scrie sub
forma:

unde
z
1
, z
2
,... = zerouri (rdcinile polinomului de la numrtorul
f.d.t.)
p
1
, p
2
,... = poli (rdcinile polinomului de la numitorul f.d.t.)
2/25/2013 cursul 10 38
( )( ) ( )
( )( ) ( )
n
m
o
p s p s p s
z s z s z s
H s H


=
2 1
2 1
) (
Clasificare
Pot fi de 5 tipuri:
Filtru trece-jos (FTJ)
Filtru trece-sus (FTS)
Filtru trece-band (FTB)
Filtru oprete-band (FOB)
Filtru trece-tot (FTT) care nu afecteaz
amplitudinea semnalului dar introduce un defazaj
controlat.

2/25/2013 cursul 10 39
Filtre active de ordinul I
1. Filtrul trece-jos
2/25/2013 cursul 10 40
+
-
OUT
R1 R2
RC=R1||R2
C
ui
uo
0
Funcia de transfer, considernd AO ideal,
se scrie:
( )
( )
2 1
2
1
2
1
1
1
) (
sCR R
R
R
sC
R
s U
s U
s H
i
o
+
= = =
Trecnd de la variabila s la je, se obine
pentru modulul f.d.t. expresia:
( )
2
2
2 2
1
2
1
1
R C
R
R
j H
+
=
Frecvena de frngere a caracteristicii, numit
i frecven la -3dB sau frecven de tiere se
determin acolo unde modulul f.d.t. scade cu
3dB sau n valoare absolut devine 0,707 din
valoarea maxim:
2/25/2013 cursul 10 41
=
+

2
1
1
1
) (
1
2
2
2
2 2
1
2
max
3
R
R
R C
R
R
H
f H
dB
2
3
2
1
CR
f
dB

=

1
2
max
R
R
H H
o
= =
2. Filtrul trece-sus
2/25/2013 cursul 10 42
+
-
OUT
R1 R2
RC=R1||R2
ui
uo
0
C
Funcia de transfer:
( )
( )
1
1
1
2
1
2
1
1
) (
sCR
sCR
R
R
sC
R
R
s U
s U
s H
i
o
+
=
+
= =
Frecvena de tiere a filtrului
(frecven la -3dB):
1
3
2
1
CR
f
dB
=

Rspunsul n frecven
2/25/2013 cursul 10 43
3. Filtrul trece-band
2/25/2013 cursul 10 44
+
-
OUT
R1 R2
RC=R1||R2
ui
uo
0
C1
C2
Funcia de transfer:
( )
( ) ) 1 )( 1 (
1
1
) (
2 2 1 1
1 1
1
2
1
1
2
2
R sC R sC
R sC
R
R
sC
R
sC
R
s U
s U
s H
i
o
+ +
=
+
= =
Rspunsul n frecven
2/25/2013 cursul 10 45
Frecvenele de tiere ale filtrului
(frecvene la -3dB):
1 1
1
2
1
R C
f
p
=
2 2
2
2
1
R C
f
p
=
Filtrul trece-tot
Sunt filtre care nu modific amplitudinea
semnalului ci numai faza acestuia.
2/25/2013 cursul 10 46
+
-
OUT
C
R1 R2=R1
R
ui
uo
0
Prin superpoziie rezult:
) (
1
1
1 ) ( ) (
1
2
1
2
s U
sC
R
sC
R
R
s U
R
R
s U
i i o
+
|
|
.
|

\
|
+ + =
Dac R
1
=R
2
=R, se obine
sCR
s U s U s U
i i o
+
+ =
1
1
) ( 2 ) ( ) (
Funcia de transfer se scrie:



i conine
un zero la i

un pol la
2/25/2013 cursul 10 47
+
-
OUT
C
R1 R2=R1
R
ui
uo
0
sCR
sCR
sCR s U
s U
s H
i
o
+

=
+
= =
1
1
1
1
2
) (
) (
) (
RC
s
1
=
RC
s
1
=
Se trece de la s la j i funcia de transfer
devine:
2/25/2013 cursul 10 48
+
-
OUT
C
R1 R2=R1
R
ui
uo
0
) ( 2
) (
) (
2 2 2
2 2 2
1 1
1
1
) (
CR arctg j
CR jarctg
CR jarctg
j
j
e
e
e
e
e
R C
R C
j H
p
z

= =
+
+
=
Filtre cu reacie multipl
Filtrele cu reacie multipl sunt tot circuite
inversoare i au configuraia general
2/25/2013 cursul 10 49

Fiecare element admitan Y
k
reprezint un
rezistor sau un condensator.
Considernd AO ideal, funcia de transfer a
filtrului se scrie:
2/25/2013 cursul 10 50
Filtrul trece-jos

2/25/2013 cursul 10 51
Filtrul trece-jos (FTJ) se caracterizeaz
prin:
Funcia de transfer
2/25/2013 cursul 10 52
Modulul funciei de transfer la frecvene mult mai mici dect cea de
frngere este:
Frecvena de tiere a filtrului
2/25/2013 cursul 10 53
Filtrul trece-sus
2/25/2013 cursul 10 54
Rspunsul n frecven
2/25/2013 cursul 10 55
Filtrul trece-band
2/25/2013 cursul 10 56
Rspunsul n frecven
2/25/2013 cursul 10 57