Pornirea acionrilor electromecanice cu motoare asincrone Metode de pornire

Planul expunerii Introducere

1. Metodele de pornire 2. Alegerea metodei de pornire 3. Pornirea prin cuplare direct la reea 4. Pornirea pe caracteristici de tensiune 5. Pornirea prin alimentare de la autotransformator 6. Pornirea pe caracteristici reostatice
Metodele de pornire utilizate pentru sistemele de acionare cu motoare asincrone sunt: pornirea prin cuplare direct la reea; pornirea pe caracteristici de tensiune; pornirea pe caracteristici reostatice.

Alegerea metodei de pornire

Planul expunerii

La alegerea metodei de pornire se ine seama de: puterea instalat a reelei de alimentare; se pot porni prin cuplarea direct la reea motoarele asincrone trifazate cu puteri pn la 5,5 kW dac reeaua de joas tensiune a consumatorului nu este separat prin transformatoare de reeaua furnizorului, sau motoare cu puteri pn la 10-20% din puterea instalat a transformatorului care separ cele dou reele; restriciile impuse de buna funcionare a altor consumatori cuplai la aceeai reea de alimentare (tensiunea n reea s nu scad sub 0,9U1N); frecvena pornirilor; restriciile privind ocul de pornire; tipul caracteristicii statice a mainii de lucru; pierderile n timpul pornirii; costul echipamentului utilizat pentru pornirea acionrii. Determinarea parametrilor pentru pornire urmrete: determinarea cuplului de pornire dezvoltat de motor; calculul valorilor parametrilor care se modific n timpul pornirii: tensiune, rezisten, tensiune i frecven;

Pornirea prin cuplare direct la reeaua electric de alimentare

timpul de pornire.
Planul expunerii

Este o metod de pornire simpl care necesit un aparataj de comand minimal. Limitele de aplicare sunt legate de puterea instalat a reelei, curentul solicitat n momentul iniial al pornirii i perturbarea altor consumatori, valoarea cuplului static.

Figura 1 Determinarea parametrilor pentru pornirea prin cuplare direct la reea presupune: a) calculul cuplului de pornire dezvoltat de motor:

Pentru ca pornirea s poat fi realizat, atunci Mp>Ms ( =0). b) calculul curentului de pornire, dac se cunosc toi parametrii electromagnetici; c) calculul timpului de pornire. Acesta poate fi aproximat sau calculat n mai multe variante n funcie de ipotezele simplificatoarele considerate. - neglijnd fenomenele tranzitorii electromagnetice, considernd c Ms=0 i admind c regimul tranzitoriu mecanic se ncheie dup 3-4 constante de timp specifice atunci: tp=(3-4)TM

J - momentul de inerie total al acionrii (motor + main de lucru) - neglijnd fenomenele tranzitorii electromagnetice, considernd c Ms=0 i admind c n timpul pornirii cuplul dezvoltat de motor urmrete caracteristica static, timpul de pornire se determin prin integrarea ecuaiei micrii.

unde:

innd seama c = 0 (1-s), se obin:

Explicitnd difereniala timpului i integrnd de la sin la sfin se obine:

Respectiv:

n procesul de pornire sin=1, iar pentru alunecarea final se adopt valoarea sfin=0,01. Rezult astfel, pentru timpul de pornire n gol, relaia:

Pornirea pe caracteristici de tensiune

Planul expunerii

Principiul metodei const n alimentarea motorului cu tensiune redus n momentul pornirii i creterea n trepte sau progresiv a acesteia pn la valoarea nominal.

Creterea n trepte se obine prin conectarea stea-triunghi a nfurrilor statorice sau alimentarea de la un transformator cu prize intermediare, iar creterea progresiv se obine prin alimentarea motorului de la un autotransformator sau variator de tensiune alternativ (VTA). Pornirea stea-triunghi se utilizeaz n mod obinuit pentru motoarele de joas tensiune care funcioneaz cu nfurrile statorice conectate n triunghi, pornesc n gol sau antreneaz maini de lucru care dezvolt cuplu static proporional cu viteza (generatoare de sudur) sau cu ptratul vitezei (ventilatoare centrifugale, pompe centrifugale). Pentru schimbarea conexiunii din stea n triunghi, se folosesc comutatoare manuale sau scheme automate cu contactoare.

Figura 2 Determinarea parametrilor de pornire stea-triunghi presupune: a) calculul cuplului de pornire dezvoltat de motor Deoarece tensiunea de faz scade de ori la conexiunea stea, cuplul electromagnetic de pornire scade de 3 ori fa de cel corespunztor pornirii directe cu conexiunea triunghi, indicat n catalog.

Pentru ca pornirea s poat fi realizat trebuie ndeplinit condiia: MpY>Ms b) calculul curentului de pornire IpY Curentul de pornire n stea este identic cu cel de faz:

Curentul de pornire cu nfurrile statorice conectate n triunghi, este identic cu curentul de linie i este indicat n catalog.

Fcnd raportul celor dou expresii, rezult:

c) calculul timpului de accelerare pe caracteristica static de tensiune corespunztoare conexiunii stea Acesta poate fi aproximat la: tpY=(3-4)TMY

sau poate fi calculat:

Alunecarea final sfin se alege astfel nct saltul de curent s nu depeasc IpY . Experiena a artat c, n aplicaiile practice, sfin=0,05...0,01. Observaie: Metoda de pornire stea-triunghi ofer avantajul c permite reducerea tensiunii i n timpul funcionrii la sarcini reduse (mai mici de 1/3 din valoarea nominal), mbuntindu-se astfel factorul de putere i randamentul.

Pornirea prin alimentare de la autotransformator

Planul expunerii

Pornirea prin alimentare de la autotransformator se aplic mai rar pentru motoare cu puteri cuprinse ntre 75 i 100 kW, datorit curentului de magnetizare a autotransformatorului, volumului acestuia i schemei complicate. Deplasarea cursorului autotransformatorului se face, pentru instalaiile industriale, cu ajutorul unui servomotor.

Figura 3 Determinarea parametrilor la pornirea prin alimentare de la autotransformator presupune: a) calculul tensiunii minime U1min. Pentru aceasta se calculeaz Mpu =(1,1...1,2)Ms, iar dac pornirea se face n gol se adopt Mpu =0,5MN . innd seama c:

rezult:

b) calculul curentului de pornire Ipu tiind ca valoarea curentului pe faz la intrarea autotransformatorului I1p va fi de k ori mai mic dect valoarea curentului la ieire Iup atunci:

c) calculul timpului de pornire Timpul de pornire depinde, n acest caz, de viteza cu care se deplaseaz periile colectoare din poziia iniial (tensiune minim) n poziia final (tensiunea reelei).

Figura 4 Determinarea parametrilor la pornirea prin alimentare de la un variator de tensiune alternativ presupune, n principiu, aceleai calcule ca i n cazul autotransformatorului. Elementele specifice sunt tratate n cazul sistemelor de acionare electromecanic.

Figura 5

Pornirea pe caracteristici reostatice

Planul expunerii

Pornirea pe caracteristici reostatice este specific acionrilor cu motoare asincrone cu rotorul bobinat. Dei metodele de pornire specifice motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit pot fi aplicate i motoarelor asincrone cu rotorul bobinat, ele nu se utilizeaz practic, deoarece sunt nsoite de reducerea cuplului de pornire. Avnd n vedere creterea cuplului de pornire cu creterea impedanei rotorice, pornirea motoarelor asincrone cu rotorul bobinat se realizeaz prin modificarea impedanei pe faz a rotorului, care poate fi simetric sau asimetric. Este cea mai raspndita metod de pornire. Rezistenele de pornire pot fi metalice (din font turnat, tabl silicoas sau srm) sau cu lichid (soluie de carbonat de sodiu, anhidru n ap distilat, etc.). Rezistenele metalice sunt mprite n mai multe trepte i rcite cu aer, natural sau forat, sau cu ulei, iar comanda de scurtcircuitare se realizeaz manual, cu controlere sau plac de ploturi, sau automat cu contactoare. Reostatele cu lichid sunt prevzute cu instalaii de omogenizare i sisteme de rcire a soluiei, comanda facndu-se manual sau automat cu servomotor.

Figura 6 Considernd o acionare cu motor asincron cu rotorul bobinat i reostat cu trei trepte de rezistene, care sunt scoase din circuit prin scurtcircuitarea lor cu contactele K2, K3 i K4 ale unor contactoare, se constat c alimentarea motorului cu tensiune se realizeaz prin nchiderea contactelor de linie K1. Motorul pornete pe caracteristica mecanic reostatic de rezisten R21 = r1 + r2 + r3 + R20 punctul de funcionare deplasndu-se de la punctul corespunztor cuplului Mmax, spre punctul corespunztor cuplului Mmin. La atingerea cuplului minim se scurtcircuiteaz prima treapt de rezisten r1 prin nchiderea contactelor K2 . Punctul de funcionare se deplaseaz la vitez, respectiv alunecare, practic constant pe urmtoarea caracteristic mecanic reostatic de rezisten R22 = r2 + r3 + R20 . Funcionarea se desfoar similar pn la nchiderea contactelor K4, punctul de funcionare deplasndu-se pe caracteristica mecanic natural pn la intersecia cu caracteristica static a mainii de lucru (punctul A). Rezult c n timpul pornirii cuplul dezvoltat de motor se modific ntre limitele Mmin i Mmax, acceleraia medie de pornire fiind aceeai pentru fiecare treapt. Dac cele dou limite nu se conserv, se poate obine o acceleraie medie variabil n trepte, putndu-se aproxima astfel diagrame trapezoidale sau parabolice pentru acceleraie.

Figura 7 Determinarea parametrilor pentru pornirea reostatic presupune: a) determinarea numrului de trepte de pornire; b) calcularea rezistenelor de pornire; c) calcularea rezistenelor treptelor de pornire; d) alegerea rezistoarelor i conectarea lor serie-paralel pentru a obine parametrii necesari pornirii: rezisten, curent admisibil; e) calculul vitezelor corespunztoare cuplului Mmin pentru comanda automat n funcie de vitez; f) calculul timpului de accelerare pe fiecare treapt pentru comanda automat n funcie de timp.