Sisteme de reglare automata

Prin automatizarea proceselor de producie, se elimim intervenia direct a omului asupra acestora, omului revenindu-i n acest caz rolul de conducere general. Ansamblul de obiecte naturale care asigur conducerea unui proces tehnic sau de alt natur, fr intervenia direct a omului reprezint un echipament (sau dispozitv) de automatizare.

Procesul condus, supus automatizarii, impreun cu echipamentul de automatizare (de conducere), care asigur desfurarea procesului dup anumite legi, poart denumirea de sistem automat. Mrimile care nu depind de alte mrimi, sunt considerate ca mrimi de intrare , iar mrimile dependente de acestea sunt considerate mrimi de ieire .

Pornind de la definiia sistemului automat , putem asocia acestuia un model structural alctuit din dou subsisteme (fig. 1.1): -subsistemul condus S2 (procesul supus automatizrii); -subsistemul de condudere sau conductor S1 (echipamentul de automatizare);(1)

Sisteme de reglare automat 1.Definiii, descriere. Un sistem de reglare automat reprezint un sistem de conducere care are drept scop anularea diferenei dintre mrimea impus (referin) si mrimea de ieire (reglat), indiferent de perturbaiile care acioneaz asupra sistemului.

2. Clasificarea sistemelor de reglare automat

-n funcie de modificarea mrimii impuse se disting trei tipuri de sisteme de reglare automat -n funcie de cunoaterea dinainte a evoluiei subsistemului condus (procesului sau instalaiei tehnologice ) sistemele de reglare automat -Dup relaia funcional dintre variabilele de intrare i cele de ieire ale subsistemelor componente

-Dup natura semnalelor preluate n cadrul sistemelor de reglare automat -n funcie de de numarul variabilelor de intrare i /sau de ieire ale sistemului de reglare automat -Dup modul de exprimare a semnalelor (mrimilor de intrare, ieire i stare ) i a parametrilor -Dup modul de exprimare a semnalelor n timp al parametrilor ce descriu modelul matematic al sistemului de reglare sunt sistemele (2)

Structura i mrimile caracteristice ale unui S.R.A. Sistemele de reglare automat (SRA) sunt organizate (realizate) ca sisteme cu circuit nchis cu reacie negativ . Reacia negativ confer unui sistem de reglare automat urmtoarele caliti : -creterea preciziei reglrii; -reducerea sensibilatii sistemului la variaiile caracteristicilor elementelor sale i ale procesului (perturbaiilor); -reducerea efectelor distorsiunilor de neliniaritate; -creterea benzii de frecven n care sistemul se comport satisfctor.

Un sistem de reglare automat n cea mai simpl structur (3) se compune din : -procesul sau instalaia tehnologic supus automatizrii P(IT) ; -dispozitivul de automatizare DA. n figura de mai sus s-au folosit urmtoarele notaii (4)

Structuri i sisteme de reglare i conducere a proceselor n funcie de informaiile cunoscute dinainte despre proces, se pot utiliza urmtoarele variante de sisteme de reglare : -sisteme de reglare n cascad (5) ; -sisteme de reglare paralel (8); -sisteme de reglare dup perturbaie i reglare combinat (7) ; -sisteme de reglare dup variabilele de stare(6) ; -sisteme de reglare cu compunerea timpului mort (9).