SZABO MIRELA

lectia MOTOARE PNEUMATICE

Capitolul 1 - Lecia 5: Elementul de execuie pneumatic (motorul)

A.Motoare pneumatice rotative.

Motoarele pneumatice rotative se utilizeaz fie ca uniti independente pentru acionarea unor utilaje, n locurile n care folosirea motoarelor electrice nu este posibil, fie la acionarea polizoarelor, mainilor de gurit etc., n care caz construcia lor este ncorporat n mainaunealt respectiv. Motoarele pneumatice ca uniti independente se utilizeaz pe scar larg n industria extractiv, unde, din cauz c nu prezint pericol de incendiu, sunt foarte indicate. Ele se monteaz la dispozitivele de acionare ale combinelor miniere, ale vinciurilor i transportoarelor. Construcia motorului pneumatic ca i caracteristicile sale funcionale sunt determinate de modul n care se realizeaz volumul variabil de lucru. Din acest punct de vedere, motoarele pneumatice se pot mpri n cteva categorii i anume : motoare cu roi dintate; motoare cu palete; motoare cu pistoane radiale i axiale; motoare cu pistoane profilate ; motoare cu urub sau elicoidale.

B. Motoare pneunatice liniare cu piston i cu membran

ntr-o instalaie cu acionare pneumatic, elementul de acionare propriu-zis este cilindrul pneumatic. Cilindrii pneumatici, denumii i cilindri de lucru, transform energia pneumatic n energie mecanic, pe care o furnizeaz apoi mecanismului acionat. Cilindrii pneumatici efectueaz lucrul mecanic printr-o micare de translaie, fiind, astfel, motoare pneumatice cu micare de translaie. Cilindrii pneumatici sunt folosii n cele mai diferite instalaii cu acionri pneumatice. Se construiesc doua tipuri de cilindri pneumatici: cilindri cu piston (motoare pneunatice liniare cu piston), schema de principiu, n fig.6. a ; cilindri cu membran (motoare pneunatice liniare cu membran), schema de principiu, n fig.6.b;

ACTIONARI PNEUMATICE

SZABO MIRELA

lectia MOTOARE PNEUMATICE

Fig. 6. Cilindru cu piston (a) i cu membran (b). Organul de lucru care transform energia pneumatic n energie mecanic este pistonul i respectiv membrana. Pistonul 1 (fig.6,a) este solidarizat cu tija 2, care imprim micarea mecanismului acionat. Pistonul se deplaseaz n cilindrul 3, sub aciunea aerului comprimat care se gsete n spaiul A sau B. Etanarea ntre spaiile A i B se face cu ajutorul garniturilor 4. Etanarea tijei prin capacul cilindrului se face cu garniturile 5. n cazul camerei cu membran (fig.6, b) deplasarea tijei 2 se face prin deplasarea membranei 1 sub aciunea aerului comprimat ce se gsete n spaiile A sau B. Etanarea celor dou spaii se face de nsi membrana care este fixat ntre cele dou pri ale camerei. Fixarea tijei de membran se face prin intermediul discurilor 3. Etanarea tijei se face cu ajutorul garniturilor 5. Cilindrii cu piston pot fi construii cu curse pn la 4 000 mm, spre deosebire de camerele cu membran, a cror curs nu depete, de obicei, 60 mm. Fora de acionare a cilindrilor cu piston este aproape constant pe ntreaga curs. Fora de acionare a camerelor cu membran este variabil pe lungimea cursei, datorit deformri membranei care preia o parte din fora dezvoltat de aerul comprimat. Posibilitatea realizri unor curse mari, ca i variaia mic a forei de acionare, pe ntreaga curs a pistonului, asigur un domeniu larg de utilizare a cilindrilor pneumatici cu piston. Totui, construcia camerelor cu membran, prin lipsa etanrii mobile, prezint o serie de avantaje funcionale n comparaie cu cilindrii cu piston, care pot fi hotrtoare n anumite cazuri de utilizri. Cilindrii pneumatici cu piston sunt caracterizai, din punct de vedere funcional, de urmtoarele mrimi: diametrul nominal cursa pistonului

Prin diametrul nominal se nelege diametrul interior al cilindrului sau diametrul interior de alunecare al pistonului. Diametrul nominal determin valoarea forei pe care este capabil s o dezvolte un cilindru pneumatic, la o presiune data a aerului comprimat care alimenteaz cilindrul. ntruct la instalaiile de acionri pneumatice, presiunea aerului comprimat nu depete n majoritatea cazurilor valoarea de 10 kgf /cm2, cilindrii pneumatici cu piston construii pot fi folosii pn la aceast

ACTIONARI PNEUMATICE

SZABO MIRELA

lectia MOTOARE PNEUMATICE

presiune. n instalaiile de acionare pneumatic, cilindrii sunt realizai n cele mai diferite forme constuctive i cu mrimi ale diametrul nominal de la 5 mm pn la 400 mm i curse ale pistonului pn la 4000 mm.

Fig.7. Cilindru pneumatic cu dubl aciune n fig.7, este prezentat un cilindru pneumatic cu dubl aciune avnd utilizare general i construcie mai rspndit. Se compune din pistonul 1, care culiseaz n cilindrul 2, nchis la capete cu capacele 3 i 4. Fora exercitat de presiunea aerului asupra pistonului este transmis la exterior prin tija 5, care este ghidat n capacul 3 prin intermediul bucei 6. Pistonul 1 este ghidat n cilindrul 2 prin intermediul inelului de ghidare 7 i etaneaz spaiile din faa i spatele pistonului cu ajutorul garniturilor 8 . ntruct spaiul situat ntre capacul 3 i tija pistonului trebuie etanat fa de exterior, exist i sistemul de garnituri 9, care etaneaz trecerea tijei 5 prin capac precum i garniturile de curire 10 care au scopul s mpiedice ptrunderea unor corpuri n cilindru, odat cu intrarea tijei. Pistonul 1 este fixat pe tija 5 cu uruburile11 i inelul 12, etanarea fa de tij realizndu-se cu garniturile 13. Ansamblul cilindru-capace este strns cu tiranii 14. Cilindrul pneumatic descris este prevzut cu canalele 15, pentru intrarea i, respectiv, ieirea aerului. Deosebirea care exist ntre numeroasele construcii de cilindri pneumatici cu piston, executai de diferite ntreprinderi, nu se refer la componen, aa cum a fost prezentat mai nainte, ci la modul de realizare a pieselor componente care alctuiesc cilindrul pneumatic

ACTIONARI PNEUMATICE