ECHIPAMENTE PENTRU AUTO MATIZRI INDUSTRIALE

Craiova 200233, Str. Craioveti 10B, Tel:0251-420.569;0351-413.134 Fax:0251-420. 569; 0351-413.135 email:rdaq@romdat a.net

Cod fiscal: RO 10134956 Cod IBAN: RO89 RNCB 0134 0416 2904 0001 Banca: BCR Suc. Judeean Dolj nregistrat: J16/48/1998 Capital social: 100.000 RON

ECHIPAMENT PENTRU COMANDA SI ACTIONAREA MOTOARELOR ASINCRONE CU ROTORUL N SCURTCIRCUIT ALIMENTATE LA 380 Vac AFERENTE INSTALATIEI DE ROTIRE A UTILAJELOR MINIERE TIP EXCAVATOR DE MARE CAPACITATE SI MASINA DE HALDAT TIP: DCMA-110K-IR

SPECIFICAIE TEHNIC : DCMA-110K-IR

-2-

1. GENERALITI
1.1. Utilizare
Echipamentul, tip DCMA-110K-IR, alimenteaz cu tensiune i frecven variabile, cele 2 motoare asincrone cu rotorul n scurtcircuit utilizate n acionrea instalatiei de rotire pentru utilaje miniere de mare capacitate tip excavator si masina de haldat, asigurndu-se astfel modificarea turaiei acestora ntre zero i turaia nominal. De asemenea echipamentul este capabil sa asigure recuperarea energiei rezultate in momentele in care unul sau mai multe din motoarele sunt in regim de generator (franare), si sa o injecteze in retea. Prin utiliarea acestui mod modern de operare (functionare in 4 cadrane) se asigura, pe de-o parte, eficientizarea procedeului de franare a motoarelor de actionare, iar pe de alta parte economisirea de energie activa rezultata in urma franarii motorului/motoarelor, energie care este injectata in reteaua de joasa tensiune respectand fazajele de pe instalatia utilajului, energie care este utilizata de celelalte echipamente alimentate din reteaua de joasa tensiune. Structura echipamentului este conforma cu cea prezentat in fig.1. Echipamentul este alimentat din reteaua de joasa tensiune de 3x380 Vac a utilajului prin intermediul unui filtru inductiv. De la iesirea filtrului tensiuinea se aplica unui bloc redresor comun care asigura tensiunea intermediara necesara functinarii a 2 convertizoare statice de frecventa independente care alimenteaza motoarele instalatiei de deplasare a utilajului. Metoda de comand a cestora, bazat pe controlul vectorial al curentului, face posibil obinerea unor performane deosebite, asigurand functionarea motoarelor la cuplu maxim in tot domeniul de turatie al motoarelor. Prin utilizarea unor algoritmi performanti de conducere si principiului master-slave (in care unul din convertizoare este Master iar celalalt este Slave) se pot comanda cele doua motoare de asa natura incat turatiile celor 2 motoare sa fie identice in conditiile obtinerii la iesire a cuplului motor necesar.

Figura 1

SPECIFICAIE TEHNIC : DCMA-110K-IR

-3-

De asemenea echipamentul este prevazut cu un bloc de franare regenerativa care asigura preluarea surplusului de energie din circuitul intermediar al convertizoarelor, pe perioada in care motoarele sunt franate, si injectarea acesteia in reteaua de alimentare de joasa tensiune in faza cu aceasta. Energia injectata este disponibila pentru alimentarea altor consumatori cuplati la aceeasi retea. Prin utilizarea acestei metode se elimina chopperele de franare si rezistentele adiacente utilizate in actionarile clasice cu convertizor de frecventa. Se elimina astfel un element care produce pierderi de energie prin disiparea acesteaia pe rezistentele de franare si inconvenientele legate de aceata (incalziri excesive ale rezistentelor, posibilitatea distrugerii chopperului de franare in cazul intreruperii unei rezistente sau a cablului de legatura, etc.). Echipamentele de acest fel, prin dimensionarea corespunzatoare a puterilor pentru blocurile convertizoare si ale echipamentelor de franare regenerative, pot fi utilizate n acionarea mecanismelor de rotire suprastructur, precum si la alimentarea actionarilor la utilaje similare precum KSS, ASG. Echipamentul este montat intr-un dulap IP 44 care asigura protectia mecano-climatica a componentelor. Fata de solutia clasica utilizata pana in present (2 convertizoare distincte, fiecare din ele echipate cu chopper de franare si rezistentele de franare aferente) solutia prezinta urmatoarele avantaje: - eliminarea rezistentelor de franare si implicit recuperarea spatiului ocupat de acestea; - recuperarea energiei inmagazinate in circuitul intermediar deci, implicit, economii de energie; - echilibrarea mult mai rapida a cuplului dezvoltat de fiecare motor prin folosirea unei singure tensiuni in circuitul intermediar pentru toate convertizoarele; - disparitia posibilitatii de distrugere a rezistentelor de franare (si implicit a chopperelor) in cazul unei franari prelungite; - simplificarea schemei de cablare si reducerea substantiala a numarului de cabluri de forta; - constructie modulara pentru o depanare facila si rapida; - functionare stabila a intregului echipament indiferent de fluctuatiile tensiunii de alimentare;

1.2. Simboluri
DCMA 110K IR : : : dispozitiv pentru controlul motoarelor asincrone instalatie de rotire puterea de ieire n KW echipament pentru instalatia de rotire

1.3. Condiii de mediu

zon cu climat normal (N), conform STAS 6535-83; presiune atmosferic : 860 1060 mBarr precipitaii medii anuale : 700 l/m2 altitudinea maxim : 1.000 m temperatura mediului ambiant : -25OC 50OC umiditate relativ la 25OC : max. 90% la 20OC gradul de poluare : 4 (cf. CEI 947/1-92) gradul de agresivitate al atmosferei : normal (cf. STAS 7222-90) numrul mediu al zilelor cu zpad pe an : 125 zile / an

SPECIFICAIE TEHNIC : DCMA-110K-IR

-4-

2. CARACTERISTICI TEHNICE
2.1. Mrimi de intrare
tensiunea de alimentare frecvena tensiunii de alimentare : 3x380Vc.a. (+15%; -20%) : 50Hz + 2%

2.2. Mrimi de ieire

puterea nominal de ieire a convertizorului : 2 x 55KW capacitate de suprasarcin : 1,5 Pn / 1 min curentul maxim : 2 In tensiunea de ieire : reglabil 3 x (0... 380Vc.a) domeniul de variaie a frecvenei de ieire : 0,5Hz... 100Hz componente electronice de putere : IGBT timp de accelerare i decelerare : 1...3200 sec, reglabil echipamentul asigur sincrinizarea frecventei pe cele 2 acionri pentru intreg domeniu de variatie al frecventei de iesire puterea de franare regenerative : 220 KW tensiunea la iesirea unitatii de franare : 3x380Vca (reglabila in functie de valoarea tensiunii de linie)

2.3. Mrimi de reacie 2.4. Sistem de rcire 2.5. Gama temperaturilor de funcionare 2.6. Umiditate relativ 2.7. Grad de protectie 2.8. Rezistena la ocuri i vibraii

: semnal unificat 0...10V sau 4... 20 mA : ventilaie forat

: -25OC 40OC : 85% : IP44 : 3g (18ms) cf. STAS 8393/19-89 : x=4g; y=10g; z=10g; gama de frecvene10-500Hz

Echipamentul, tip DCMA-110K-IR este protejat la apariia urmtoarelor situaii : dispariia tensiunii de alimentare alimentare asimetric a unuia din motoarele actionate alimentare asimetric echipament protecia mecanismelor acionate la suprasarcini care depesc 1.6 Mn pentru mecanismele de deplasare scurtcircuit (intrare si iesire) supratensiune supratemperatur motor calat La apariia oricrei situaii de defect, echipamentul primete comanda "Stop", impulsurile de comand la tranzistoarele IGBT fiind blocate.

2.9. Protecii

SPECIFICAIE TEHNIC : DCMA-110K-IR

-5-

2.10. Interfaa minimal

2.10.1. Semnalizri pe display Curent motor Frecventa Cuplu motor Tensiune circuit intermediar Tensiune motor Cod protecie Cod avarie

2.10.2. Semnalizri la distan (tip contact de releu) - semnalizare funcionare invertor - semnalizare protecie invertor - semnalizare defect invertor 2.10.3. Comenzi de la distan - pornire/oprire invertor, - schimbarea sensului de rotire, - creterea/scderea turaiei motorului de acionare.

3.

Descriere constructiv i funcional

3.1. Componena convertizoarelor statice de frecven Echipamentul, tip DCMA-110K-IR figura2, cuprinde urmtoarele subansamble: Q0 protective la scurtcircuit si suprasarcina Filtru de intrare R1 bloc redresor comandat VFD1, VFD2 convertizoare de frecventa RU1 unitate de franare recuperativa bloc de comand, reglare, protecie i semnalizare.

SPECIFICAIE TEHNIC : DCMA-110K-IR

-63.2. Descierea funcionrii convertoarelor statice de frecven Echipamentul realizeaza alimentarea simultana a 3 motoare asincrone cu rotorul in scurcircuit precum si functiile de franare ale acestora asigurand injectarea in reteau de alimentare a puterii rezultate in procesul de franare.

Figura 2 Filtrul de intrare Este dimensionat s diminueze perturbatiile electromagnetice induse de echipament in reteaua de alimentare. Puntea redresoare R1 Transform tensiunea alternativ trifazat n tensiune continu pentru circuitul intermediar. Convertoarele de frecventa VFD1..VFD2 Preiau tensiunea continua din circuitul intermediar (iesirea blocului redresor) si prin comanda corespunztoare a tranzistoarelor IGBT din componena convertoarelor asigur alimentarea motoarelor de antrenare ale mecanismului de rotire cu tensiune si frecventa variabila pentru a asigura cuplul impus la arborele motor. Unitatea de franare recuperative RU1 Din punct de vedere constructiv este asemanatoare convertoarelor de frecventa si are rolul de a prelua supratensiunile care apar in circuitul intermediar al echipamentului atunci cand unul sau mai multe motoare franeaza, de a transforma aceata tensiune in tensiune alternativa 3x380 Vca, in faza cu tensiune de alimentare a echipamentului, si de a o injecta in retea .

SPECIFICAIE TEHNIC : DCMA-110K-IR

-7Blocul de comand electronic Blocul de comand electronic are urmatoarele functii importante: comand tranzistoarele IGBT din convertizoare si unitatea de franare recuperativa, asigur protecia convertizorului n cazul apariiei unor situaii accidentale nedorite (scurtcircuit, supratensiune, supratemperatur, blocare motor, suprasarcin I2t), semnalizeaz (prin led-uri sau display LCD) mrimi caracteristice funcionrii. Blocul de comand al invertorului are implementat algoritmul de reglare vectorial, i este prevzut cu un microprocesor de semnal cu capaciti de memorare i vitez de calcul foarte mari, ceea ce face posibil rezolvarea, practic n timp real, a modelului matematic al masinii electrice. Blocul de comand permite stabilirea corespondenei dintre parametrii modelului matematic i parametrii modelului real al motoarelor, printr-un program automat de identificare a parametrilor motorului electric a crui turaie trebuie reglat. Programul test al unitii de comand asigur i stabilirea constantelor acionrii (constantele regulatoarelor). Parametrii motorului electric folosii n algoritmul de reglare vectorial (rezistena statoric, inductivitatea statoric, inductivitatea mutuala, fluxul de magnetizare) i constantele regulatoarelor sunt vizulalizai pe monitorul unui PC sau Laptop, pentru o identificare corect, ct mai apropiat de valoarea lor din modelul matematic.

5. Marcare, ambalare, depozitare, documente de nsoire

5.1. Marcare
Pentru fiecare echipament n parte i fiecare subansamblu se prevede o etichet indicatoare cu urmtorul coninut: firma productoare, codul produsului, anul de fabricaie, numrul / seria de fabricaie, tipul echipamentului, tipul subansamblului, caracteristici importante (tensiune de alimentare, tensiuni de ieire), gradul de protecie, marcajul european de conformitate CE.

SPECIFICAIE TEHNIC : DCMA-110K-IR

-8-

5.2. Ambalarea
Produsele se vor ambala, n funcie de distan sau mijlocul de transport, n lzi de lemn, material plastic sau folie polietilen.

5.3. Depozitare
Depozitarea produsului pe termen lung trebuie s se fac n ncperi nchise n care sunt asigurate urmtoarele condiii de mediu: temperatura ambiant umiditate relativ : : -25OC +40OC 50 95% la 20OC

Este interzis suprapunerea echipamentelor.

S.C. ROMDATA AQ S.R.L.