Universitatea POLITEHNICA din Bucuresti Facultatea de Inginerie si Managementul Sistemelor Tehnologice Catedra de Organe de Masini si Tribologie

Proiect la Organe de Masini: Transmisie mecanica

Student: Neculae Alexandru Grupa:623AA Coordonator:

Anul universitar 2010-2011

Tema de proiect
Transmisie mecanica
A. Sa se proiecteze o transmisie mecanica cunoscand:
1. Schema transmisiei. 2. Puterea la motorul electric: PI=37 kW 3. Turatia nominala a motorului electric: nI=3000 rot/min 4. Raportul de transmitere a reductorului: iR=3,55 5. Raportul de transmitere al transmisiei cu curele trapezoidale: iTCT=2,8 6. Caracteristicile reductorului: -numarul de trepte: una - tipul angrenajului : conic - arborii reductorului se vor lagarui pe rulmenti 7.Tipul cuplajului: elastic cu bolturi. 8.Coeficientul de serviciu: cs=1,3

B. Proiectul va cuprinde:
1.Tema de proiect. 2. Fisa de lucru. 3. Memoriul ethnic de calcul. 4. Partea grafica , contianand: a) Desenul de ansamblu al reductorului; b) Desenul de executie al arborelui pinion;

MEMORIU TEHNIC DE CALCUL

1. Calculul energetic si cinematic al transmisiei

1.1 1.2 1.3 1.4 Calculul puterilor. Calculul turatiilor. Calculul momentelor de rasucire. Alegerea capetelor de arbore standardizate.

2. Calculul transmisiei cu curele trapezoidale 2.1 Alegerea tipodimensiunii curelelor. 2.2 Alegerea diametrului rotii conducatoare. 2.3 Calculul elementelor geometrice ale transmisiei cu curele trapezoidale. 2.4 Calculul numarului de curele. 2.5 Calculul fortei utile si a fortei de pretensionare.

3. Calculul angrenajului
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Alegerea materialului pentru rotile dintate. Predimensionarea angrenajului. Calculul geometric al angrenajului. Calculul fortelor nominale din angrenare. Verificarea angrenajului. Alegerea lubrifiantului utilizat pentru ungerea angrenajului.

4. Alegerea si calculul rulmentilor

4.1 Stabilirea, pe desen, a distantelor dintre reazeme si a punctelor de aplicare a fortelor. 4.2 Calculul reactiunilor din reazeme. 4.3 Calculul durabilitatii rulmentilor.

5. Verificarea arborilor
5.1 Trasarea diagramelor de momente. 5.2 Verificarea arborilor la solicitarile compuse. 5.3 Verificarea arborilor la oboseala.

6. Alegerea si verificarea asamblarilor arbore-butuc. 7. Verificarea la incalzire a reductorului. 8. Alegerea cuplajului

Fisa de lucru
Saptamana 1 2 3 4 5 6 Continutul etapei Primirea temei de proiect Capitolele 1 si 2 Capitolul 3 Schita la scara a angrenajului. Capitolul 4. Desenul de ansamblu 1 proiectie Capitolele 5 si 6 Desenul de ansamblu 2 proiectii Capitolele 7 si 8 Desen de ansamblu definitive Desene de executie Sustinerea si predarea proiectului. % Semnatura

1. CALCULUL CINEMATIC I ENERGETIC

1.1 Calculul puteriilor. Tinnd seama de pierderile de putere, implicit de randamentele cuplelor de frecare ce transmit fluxul ntre unele pri componente ale transmisiei i maina de lucru, se determin puterile pe fiecare arbore.

con=0,96.0,98 adopt 0,98 rul=0,99.0,995 adopt 0,99 TCT=0,94..0,99 adopt 0,94

PI=37kW (primit prin tema) PII=PI* TCT=34,78kW PIII=PII* rul*con =20,68*0,99*0,98=33,74 kW PIV= PII* rul= 33,40 kW 1.2 Calculul turatiilor Pe baza schemei cinematice prezentat i a datelor precizate se calculeaz turaiile efective pentru fiecare arbore. Pentru o transmisie mecanic ce are n componen o transmisie prin curele trapezoidale i un reductor cu o trepta rezulta: nI=3000 rot/min (dat prin tema) nI 3000 = = 1071,42 rot/min nII= iTCT 2,8 n II 1071,42 = = 301,81 rot/min nIII= i RT 3,55 nIV=nIII (datorita cuplajului elastic) 1.3 Calculul momentelor de rasucire 30 10 6 37 = 117774 Nmm 3000

MtI=

30 10 6 34,78 = 309985 Nmm MtII= 1071,42 MtIII= MtIV= 30 10 6 33,74 = 1067536 Nmm 301,81 30 10 6 33,4 = 1056779 Nmm 301,81

1.4 Alegerea capetelor de arbori Arborii sunt solicitai la rsucire i ncovoiere ca urmare a forelor introduse de transmisia prin curele i angrenaje. Momentele de ncovoiere nu pot fi determinate n faza de predimensionare, ntruct nu se cunosc distanele dintre punctele de reazem i cele de aplicaie a forelor. n aceast situaie predimensionarea se face din condiia de rezisten la rsucire, ns admnind valori mai reduse pentru rezistena admisibil la rsucire. Prin aceast micorare a rezistenei se include n calcul i efectul ncovoierii ( at = 1530 MPa). Relaia de predimensionare pentru cei (x) arbori, este: cs 16 Mtx as

dx

adopt: at = 20 d2= 3 d3= 3 Arbore II III 1,3 16 MtII = 46,81 mm as 1,3 16 MtIII = 70,7 mm as Mt 309985 Nmm 1067536 Nmm dca 47 mm 71 mm adopt d2=47 mm adopt d3= 71 mm lca
0, 018 82 + + 0 , 002 mm 0 , 030 105 + + 0, 011 mm

det=dsg 55 mm 80 mm

dfus 60 mm 85 mm

unde:

dca= diametrul de capat al arborelui. lca = lungimea de capat al arborelui.Se va alege din seria scurta det = diametrul de etansare.Se va etansa cu ajutorul unui simering dfus = diamentrul de fus

dfus=dca+(10.15) mm det= dfus-(2.5) mm (multiplu de 5)

2. Calculul transmisiei cu curele trapezoidale

2.1 Alegerea tipodimensiunii curelelor.

Profilul curelei se alege n funcie de puterea de calcul i turaia elementului conductor i rezult din diagrama prezentata n figura de mai jos. Se recomand a se folosi curele trapezoidale nguste.

PIcalc.=PI *cs=1,3 *37kW=48,1 kW n=3000 rot/min Adopt curea tip SPA. 2.2 Alegerea diametrului rotii conducatoare. Diametru roata conducatoare: dp1= 160mm Diametru roata condusa: dp2=dp1* iTCT = 448 mm adopt dp2 stas =450 mm 2.3 Calculul elementelor geometrice ale transmisiei cu curele trapezoidale Alegerea distantei preliminare dintre axe: Aprel [( 0,7*(dp1+dp2)..2(dp1+dp2) ] Aprel ([427..1220 ] adopt Aprel =800mm Ungiurile dintre ramurile curelei: dp 2 dp1 = 20o 5` 2 Aprel

= 2 arcsin

Ungiul de infasurare pe roata conducatoare: 1 =180o - = 159o6` Ungiul de infasurare pe roata condusa: 2 =180 o+ = 200o5`

Lungimea primitive : Lp

dp 2 dp1 1 2 + Lp= 2 Aprel cos + 180 2 180 2 2

Lp=2584,6mm LpSTAS=2500 mm Distanta dintre axe definitiva: p= 0,25 *LpSTAS-0,393(dp1+dp2) = 385,25 q= 0,125(dp2-dp1)2 = 10512,5 A= p + p 2 q = 756,6 mm

Unghiurile finale:

=22o5` , 2 =202o5` ; 1=157o54`

Puterea transmisa de o curea: P0=11,58 kW Coeficientul de infasurare pe roata conducatoare: cB= 1-0,003(180o- 1) =0,933

2.4 Calculul numarului de curele. Numarul preliminar de curele: z0= Numarul final de curele: z cz=0,9 CL =1,09 z= z0 = 4,53 adopt z=5 cz cs PI 48,1 = = 4,08 CL cB P 0 22,06

2.5 Calculul fortei utile si a fortei de pretensionare. Verificarea vitezei periferice: V=

dp1 n 160 3000 = = 25,13 m/s 60000 60000

V<Va

Va=50 m/s

Verificarea frecventelor de incovoiere: f= V x 10 3 25,13 2 10 3 = = 20,104 Hz LpSTAS 2500 f<fa

fa = 80 Hz

Forta utila: Fu cs PI 10 28,6 10 3 Fu = = = 1138,08 N V 25,13 Forta de pretensionare: Q=1,5.2 Fu =1138,08 *1,7 =1934,7 N adopt Q=1935 N
3

3. Calculul angrenajului
3.1 Alegerea materialului pentru confectionarea rotilor ditate. Aleg 21MoMnCr12 cementat HRC:55-63 adopt 50 r=1100 N/mm2 c=830 N/mm2 flim=390-460 adopt 420 N/mm2

Hlim= 25,5*HRC =1275 N/mm2

KF =factor global al tensiunii hertiene KF = 100.000 3.2 Diametrul de divizare al pinionului conic K H K A M II d1min= 3 R (1 0,5 R ) 2 d1min=79,19 d1=80mm unde: KH=(1,6....1,8)106MPa KA=1,3 R=0,25...03 KF=18...20 => KF=20 3.2 Modulul minim pe conul frontal exterior K F K A M II 1 20 1,3 309985 1 = 2 2 2 2 2 R d1 (1 0,5 R ) F lim 1 + iR 0,33 80 (1 0,5 0,33) 420 1 + 3,55 2 mmin=3,556 mm mSTAS=3,5 mm mmin= 3.3 Calculul numarului minim de dinti ai pinionului => KH=1,7*106 MPa
H lim 2

1 1 + iR
2

=3

1,7 10 6 1,3 309985 1 2 2 0,33 (1 0,5 0,33) 1275 1 + 3,55 2

d1 = 22,85 dinti m z1= 23 dinti z1*= 3.4 Numarul de dinti ai rotii dintate conice z2*= z1* i R = 81,11 dinti z2= 81 dinti 3.5 Verificarea abaterii raportului de transmitere i R iRe f 3,55 3,52 i = 100 = 100 = 0,85% 3,55 iR unde : iRef=z2/z1 =81/23 =3,52 3.6 Elementele de referinta ale rotii plane de referinta

hoa=3,5 m hof=4,2 mm co= 0,8875 mm po=11,152 mm 3.7 Deplasarile specifice ale danturii Consideram deplasarile radiale si tangentiale nule. xr1=xr2=0 xt1=xt2=0

3.8 Elementele geometrice ale angrenajului ortogonal cu dantur dreapt

Semiunghiurile conurilor de divizare z1 = 15,851 z2 2 = 90 1 = 74,148 Diametrele de divizare d1, 2 = m z1, 2

1 = arctg

d1 = m z1 = 80,5mm d 2 = m z 2 = 283,5mm Lungimea exterioara a generatoarei conurilor de divizare d1 80,5 R = R1 = R2 = = = 147,36mm 2 sin 1 2 sin 15,851 Latimea danturii rotii dinate

b = b1 = b2 = 0,33R = 48,62mm Diametru de divizare mediu dm1, 2 = d1, 2 b sin 1, 2 dm1 = 80,5 48,62 sin 15,851 = 67,22mm dm2 = 283,5 48,62 sin 74,14 = 236,72mm

Modulul mediu al danturii mm=d1/z1=3,5 mm Inaltimea capului, piciorului si a dintelui h1, 2 = ha1, 2 + hf1, 2 ha1, 2 = m = 3,5mm hf1 , 2 = 1,2m = 4,2mm h1 , 2 = 7,7 mm Unghiul capului si piciorului dintelui ha a1, 2 = arctg 1, 2 = 1,3605 R hf f1, 2 = arctg 1, 2 = 1,6325 R Unghiul conului de cap si de picior pentru un angrenaj conic cu inaltimea dintilor si jocul radial variabil a1, 2 = 1, 2 + a1, 2

a1 = 17,2115 a 2 = 75,5085 f1, 2 = 1, 2 + f1, 2 f1 = 17,4835 f 2 = 75,7805 Diametrele de cap si de picior da1 = d1 + 2ha1 cos 1 = 80,5 + 7 cos15,851 = 87,233mm da 2 = d 2 + 2hf 2 cos 2 = 283,5 + 7 cos 74,148 = 285,412mm
df 1 = d 1 2hf 1 cos 1 = 80,5 8,4 cos15,851 = 72,419m df 2 = d 2 2hf 2 cos 2 = 283,5 8,4 cos 74,148 = 281,205mm

Elemente geometrice ale angrenajului echivalent Diametrul de divizare

dv1 = dv 2 =

d1 80,5 = = 83,681mm cos 1 cos15,851 d2 283,5 = = 1037,878mm cos 2 cos 74,148

Numerele de dinti pentru rotile dintate echivalente z zv1 = 1 = 23,909 cos 1 zv2 = z2 = 296,536 cos 2

Diametrele de cap si de baza pentru rotile echivalente dav1 = dv1 + 2ha1 = 90,81mm dav 2 = dv2 + 2ha1 = 1044,878mm dbv1 = dv1 cos = 78,634mm dbv 2 = dv2 cos = 975,286mm Distanta dintre axe a angrenajului dv1, 2 = dv1 + dv2 = 523,2795mm 2

3.8 Calculul fortelor din angrenaj. Fote tangentiale: 2 MtII 2 309985 = = 9223N Ft1=Ft2= dm1 67,22 Forte radiale: Fr1= Ft1 tg cos 1 = 3229,2 N Fr2= Ft 2 tg cos 2 = 916,94 N Forte axiale: Fa1 = Ft1 tg sin 1 = 916,89 N Fa2= Ft1 tg sin 2 = 3229,23 N Forta normala pe flancul dintelui: Fn1=Fn2= Ft1 2 + Fr1 2 + Fa1 2 = 9815 N