VIII. MAINA DE CURENT CONTINUU 8.1.

GENERALITI Maina de curent continuu poate funciona n regim de motor sau n regim de generator. n regim de motor se utilizeaz n diverse acionri de laminoare, foarfece, etc., n industria metalurgic (unde este nevoie de viteze variabile), n traciunea electric urban, feroviar (tramvaie, troleibuze, locomotive, metrou, etc.), n industria prelucrrii metalelor (maini unelte, maini de ridicat), n diverse automatizri industriale (servomotoare sub diverse variante, excitate cu magnei permaneni cu ntrefier axial i rotor disc). Mainile de curent continuu n regim de motor prezint caracteristicile cele mai avantajoase pentru acionrile cu viteze reglabile n limite largi. n regim de generator, mainile se mai folosesc ca surse de tensiune reglabil de mare putere, pentru reglajul vitezelor motoarelor, pentru alimentarea instalaiilor de sudare n curent continuu, n automatizri pentru traducerea diverselor semnale mecanice, mai ales ca tahogeneratoare (traductoare de vitez). Mainile de curent continuu se ntlnesc n cele mai multe cazuri n construcie heteropolar (succesiunea polilor la periferie este N-S; N-S). n cazuri speciale se mai folosete i varianta de main homopolar care are dou pri magnetice distincte, o parte constituind polul N i cealalt polul S. 8.1.1. Construcia mainii electrice de curent continuu heteropolar Maina de curent continuu se compune din dou pri distincte (figura 8.1): -inductorul (stator) care creeaz i menine cmpul magnetic de excitaie sau inductor al mainii, liniile de cmp fiind trasate astfel nct succesiunea pe periferie s se obin N-S; N-S; -indusul (rotor) n care se obin tensiunile induse i curenii indui care interacioneaz n cmpul magnetic inductor. Ca elemente componente ale statorului (inductorului) menionm: a) carcasa (1) n partea exterioar, cu tlpile de prindere (2). Partea din carcas ce servete la nchiderea liniilor de cmp se numete jug statoric (3) i este executat din font sau oel turnat. Carcasa mai cuprinde: inelul de ridicare (7), cutia cu borne, plcua indicatoare i borna de legare la pmnt; b) polii principali (polii de excitaie), constituii din miezul polului (4) care se termin cu talpa (piesa) polar (6) i nfurarea de excitaie (5), care asigur poli magnetici alternani: Nord (N) - Sud (S) - Nord (N)..... Aceti poli sunt n numr par (p perechi). Axa de simetrie (9) ce trece prin mijlocul polului se numete axa longitudinal, iar bisectoarea unghiului format de dou axe longitudinale consecutive - ax transversal, sau ax neutr; 183

184 Fig. 8.1

c) polii auxiliari, aezai n axa neutr (denumii i poli de comutaie), de dimensiuni mai reduse, au pe miez (10) o nfurare concentrat (11) ce servete la mbuntirea comutaiei; d) scuturile (capacele) frontale (12) ce conin lagrele (13), colierul (14) de susinere a periilor, tijele portperiilor (15), portperiile i periile colectoare. Ca elemente componente ale rotorului (indusului) menionm: a) miezul feromagnetic (16), de form cilindric este confecionat din pachete de tole silicioase ntre care sunt prevzute interstiii radiale (17) pentru ventilaie. Dup generatoarele miezului cilindric sunt practicate crestturi (8), denumite i ancoe, n care se afl conductoare (18) ce constituie nfurarea rotoric. Conductoarele sunt fixate prin pene de lemn (sau alt material electroizolant) i bandaje (19). Miezul este fixat pe axul mainii (20) mpreun cu ventilatorul (21). Distana dintre dou axe neutre consecutive, msurat pe periferia miezului rotoric se numete pas polar i se noteaz cu . Interstiiul de aer dintre miezul rotoric i polii statorici, necesar rotirii rotorului, se numete ntrefier, notndu-se cu ; b) colectorul (22) este constituit dintr-un cilindru divizat dup generatoarele sale, n lamele de cupru de form trapezoidal i izolate cu micanit att ntre ele ct i fa de butucul arborelui. Lamelele sunt montate pe arbore prin sistemul "coad de rndunic "(23). La fiecare lamel de colector se leag electric, captul de sfrit al unei bobine i cel de nceput al bobinei urmtoare; c) nfurarea indusului este o nfurare uniform repartizat, nchis, executat de obicei n dou straturi (dou laturi de bobin n fiecare anco) i legate electric la lamelele colectorului. Colectorul are rolul de redresor mecanic cnd maina este folosit ca generator i de invertor mecanic cnd maina este folosit ca motor. O seciune prin colector este prezentat n fig. 8.2: 6
7 1 2 4 5 3

1- lamel 2- butucul 3- material electroizolant 4- urubul de strngere 5- inelul de strngere 6- conductoarele nfurrilor 7- stegule Prezena acestui colector n construcia mainii constituie un dezavantaj al mainii de curent continuu. n timp este necesar o

Fig. 8.2 185

ntreinere periodic a contactului lamel - perie colectoare. Rotirea colierului periilor din exterior duce la modificarea poziiei periilor pe colector (periile se aeaz pe axa neutr geometric a polilor inductori). De la perii se scot legturile la placa de borne a mainii. Cnd sunt mai multe perechi de poli (dou perechi) atunci se conecteaz periile n paralel (se leag mpreun) cele de aceeai polaritate. Se scot n exterior numai dou capete de acces notate cu: A1 i A2 . Capetele nfurrii de excitaie sunt: E1 i E 2 . Dup modul de alimentare a nfurrii de excitaie, mainile de curent continuu se clasific astfel: 1. Maini cu excitaie separat sau independent (fig. 8.3.a) - la acestea nfurarea de excitaie este alimentat de la o surs separat; 2. Maini cu autoexcitaie - la care nfurarea de excitaie este alimentat de la bornele indusului. Din aceast categorie fac parte urmtoarele: a. Maina de curent continuu derivaie (fig. 8.3.b), care are nfurarea de excitaie conectat n paralel cu nfurarea indusului; b. Maina de curent continuu serie (fig. 8.3.c), care are nfurarea de excitaie conectat n serie cu nfurarea indusului; c. Maina de curent continuu compund (fig. 8.3.d), care prezint dou nfurri de

A2 A1 F1 F2 E2 A2 A1 E1 A2 A1 D1 D2

a.
A1 E2 E1 D1 D2 F2

b.
A1 F1 A2 D1

c.

D2

A2

B1 B2 C2

C1

d. Fig. 8.3 186

e.

excitaie, una conectat n serie cu indusul, iar ce-a de-a doua n paralel. 3. Maini cu excitaie mixt (fig. 8.3.e), care prezint dou sau mai multe nfurri de excitaie, dintre care cel puin una este alimentat de la o surs separat, iar alta este alimentat n serie sau n paralel cu indusul. n schemele electrice, maina de curent continuu se reprezint prin semne convenionale. Conform STAS 1590 /-571- marcarea extremitilor libere ale nfurrilor, respectiv a bornelor este standardizat dup cum urmeaz: - pentru nfurarea din indus cu litera A; - pentru nfurarea polilor auxiliari cu litera B; - pentru nfurarea de compensaie cu litera C; - pentru nfurarea de excitaie serie cu litera D; - pentru nfurarea de excitaie derivaie cu litera E; - pentru nfurarea de excitaie separat cu litera F. nfurarea polilor auxiliari i nfurarea de compensare se conecteaz n serie cu nfurarea indusului. 8.2. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL MAINII DE CURENT CONTINUU 8.2.1. Maina homopolar de curent continuu Principiul de funcionare a mainii homopolare (unipolar, aciclic) se bazeaz pe principiul discului lui Faraday (figura 8.4). Discul metalic se rotete n jurul axului su, ntr-un cmp magnetic omogen de inducie B, perpendicular pe suprafaa discului. Se consider c discul conine un mare numr de sectoare, ca cel indicat punctat pe figur, care constituie conductoarele rotorice n care se induc tensiunile n electromotoare, al cror sens se pstreaz mereu, de la axul discului spre periferie. ntre dou perii a i b, prima plasat pe periferia discului, iar b a doua pe periferia axului su de S B N rotaie, bun conductor din punct de vedere electric, se poate culege o tensiune electromotoare constant, fcnd inutil colectorul. Maini a homopolare s-au construit ca generatoare de mare intensitate, la + tensiuni mici. Probleme tehnice apar la preluarea curenilor prin contactul Fig. 8.4 perie - disc sau perie - ax. 187

8.2.2. Main heteropolar de curent continuu Se consider o spir dreptunghiular racordat la dou inele, care, fiind acionat din exterior, se nvrtete cu vitez constant n interiorul unui sistem de poli inductori ca n fig. 8.5. Cmpul magnetic produs de polii inductori n ntrefier este aproximativ constant n dreptul polilor. Fluxul magnetic este dat de relaia:

= BS cos

(8.1)

unde este unghiul pe care l face normala n la suprafaa S cu direcia vectorului B.

Fig. 8.5
e

t 0

n situaia de mai sus, inducia magnetic este constant n timpul rotaiei spirei, dar variaz unghiul dintre suprafaa spirei i inducia magnetic, deci variaz fluxul magnetic prin suprafaa spirei. Tensiunea electromotoare indus (fig. 8.6) este dat de relaia:
e = Blv sin

(8.2)

Fig. 8.6
188

Unde este unghiul dintre viteza de deplasare v a conductorului cu vectorul inducie magnetic B . Sensul curentului indus i deci al tensiunii electromotoare induse n conductorul rectiliniu poate fi stabilit cu ajutorul unei reguli numit regula minii drepte: se aeaz mna dreapt n lungul conductorului astfel nct, vectorul B s intre n palm, iar degetul mare s fie n sensul vitezei de deplasare a conductorului; celelalte patru degete vor indica sensul curentului indus n conductor. Tensiunea electromotoare indus n spir este suma dintre tensiunile electromotoare induse n cele dou laturi.
eL1 = Blv sin eL 2 = Blv sin ( ) eS = eL1 + eL 2 = 2 Blv sin

(8.3)

Pentru micarea de rotaie uniform:

= t .

(8.4)

Fluxul magnetic , cnd spira se afl n poziia din figura 8.5 variaz de la valoarea maxim la zero, numrul de linii de cmp traversat de spir ntr-o anumit perioad de timp este maxim deci i valoarea tensiunii induse va fi maxim. Sensurile tensiunilor induse n laturile L1 i L2 sunt contrare, iar tensiunea U obinut la capetele spirei ntre p1 i p2 va fi egal cu dublul tensiunii induse n , laturile L1 i L2 ajung n micarea lor pe o direcie 2 de rotire coliniar cu a cmpului magnetic - inducia B . Deoarece numrul de linii de cmp traversate va fi nul, tensiunea indus va fi nul. Dac se rotete spira cu
, atunci latura L1 ajunge n poziia corespunztoare laturii L2 din figura 8.5 2 i sensul tensiunii induse se modific astfel nct ntre periile p1 i p2 curentul va circula n sens contrar celui figurat la t = 0. Continund raionamentul putem reprezenta tensiunea la periile p1 i p2 obinnd o sinusoid (fig. 8.6). Presupunem c n locul celor dou inele se folosesc dou semiinele S1 i S 2 pe care calc periile (fig. 8.7). Vom avea situaiile: La momentul cnd spira ajunge n poziie orizontal tensiunea indus este nul i cele dou semiinele sunt n contact cu ambele perii n scurtcircuit. Rotindu-se spira, S1 ajunge n contact cu p2 i S 2 ajunge n contact cu p1 . Rezult c sensul de circulaie al curentului este
L1 . Dac spira se rotete cu

nc

189

n continuare de la p1 la p2 . Peste nc un sfert de perioad periile vor scurtcircuita din nou semiinelele. Prin folosirea acestor semiinele se obine un curent redresat. Situaia analizat duce la obinerea unui curent pulsator (fig. 8.8). Pentru realizarea unei forme mai apropiate de curent continuu (fig. 8.9) se utilizeaz mai multe spire pe indus i mai multe semiinele pe care calc periile.

Fig. 8.7
i i

Fig. 8.8

Fig. 8.9

Rolul de invertor al colectorului Vom presupune o spir cu capetele legate la dou semiinele n contact cu periile p1 i p2 , acestea fiind alimentate de la o surs de curent continuu (fig. 8.10). Asupra unei laturi a spirei dreptunghiulare acioneaz fora electromagnetic dat de relaia:
190

F = Bil sin Asupra spirei se acioneaz cu un cuplu de fore. Dup o rotire cu

(8.5)

cele dou

prin p1 2 se va crea un curent prin latura L2 de sens contrar celui de la momentul t = 0. La o rotire cu unghiul se inverseaz i sensul curentului prin spir (fig. 8.11). semiinele sunt scurtcircuitate, curentul fiind nul. Dup nc o rotire cu

Fig. 8.10

Fig. 8.11

191

Sensurile forelor care acioneaz asupra spirei rmn aceleai, avnd efect de rotire n acelai sens. Semiinelele au modificat sensul curentului. Spira este parcurs de curent alternativ dar fora cu care este acionat spira rmne orientat n acelai sens.

8.6. REGIMURILE DE FUNCIONARE I BILANUL ENERGETIC AL MAINII DE CURENT CONTINUU 8.6.1. Ecuaiile de funcionare ale mainii de curent continuu
Considerm cazul cel mai simplu al mainii cu nfurarea de excitaie alimentat separat i s determinm relaia dintre t.e.m. indus, tensiunea la borne i curentul prin nfurarea indusului, cnd maina funcioneaz n sarcin. a) Maina funcioneaz ca generator La mersul n gol al maini, n nfurarea rotorului se induce t.e.m. E0 pe fiecare cale de curent, egal cu tensiunea U A care se poate msura la bornele mainii. Dac maina funcioneaz n sarcin debitnd un curent I A , t.e.m. indus E va diferi fa de E0 , ca urmare a reaciei indusului. Dar i tensiunea U A la bornele mainii va diferi fa de t.e.m. E datorit cderilor ohmice de tensiune n circuitul indusului. O relaie ntre E , U A , I A se poate scrie considernd circuitul mainii generator din figura 8.24 (cu sensurile pozitive conform regulii de asociere la circuitele generatoare) i aplicnd legea induciei electromagnetice unui contur plecnd de la borna B care se nchide prin nfurarea indusului, a polilor auxiliari i eventual nfurarea de compensaie, apoi de la borna A prin aer, pe o linie a tensiunii la borne, pn la borna B de plecare:
R A I A + U p + U A = E

(8.48)

n care R A nsumeaz rezistena total a circuitului (rezistena nfurrii indusului, a nfurrii polilor auxiliari i a nfurrii de compensaie), iar U p este cderea de tensiune n contactul perie-colector. Relaia (8.48) reprezint ecuaia de funcionare a mainii de curent continuu n regim de generator. Dac reacia transversal a indusului este practic compensat, se poate considera 0 , i atunci E E o , iar ecuaia de funcionare se simplific, dup nglobarea lui U p n cderea de tensiune R A I A , adic:
R A I A + U A = E0

(8.49) 192

cu:

E0 =

p n N 0 a 60

determinat n paragraful 8.4.3.

A

Iex E IA RA Uex B

UA

Fig. 8.24

b) Maina funcioneaz ca motor Considerm c maina este conectat la bornele A, B ale unei reele de curent continuu, absorbind curentul I A prin circuitul indusului, iar nfurarea de excitaie este alimentat separat. Conductoarele nfurrii rotorului fiind strbtute de curent i aflndu-se n cmpul polilor de excitaie, asupra rotorului se va exercita un cuplu electromagnetic de valoare:
M= p N IA a 2

care va pune n micare indusul n sensul dat de vectorul j B . Micarea este accelerat pn n momentul n care cuplul electromagnetic este egalat de cuplul total rezistent, apoi micarea devine uniform cu viteza n (figura 8.25). Seciunile nfurrii rotindu-se n cmpul polilor de excitaie, n spirele respective se induc t.e.m. pe o cale de curent rezultnd o t.e.m. de valoare:
E= p n N a 60

Semnul minus arat c t.e.m. E are sens invers sensului pozitiv ales, adic 193

are sens invers curentului I A absorbit de motor. ntr-adevr, sensul t.e.m. ntr-o latur oarecare a unei seciuni coincide cu sensul vectorului v B i este opus sensului ales pentru curentul I A , la determinarea cuplului de rotaie al mainii. Ecuaia de funcionare a mainii mergnd ca motor se scrie considernd circuitul din figura 8.26 N (cu sensurile pozitive conform regulii de asociere la circuitele receptoare) i Linie a cmpului aplicnd legea induciei de reaciune M Fe transversal electromagnetice unui contur care B Mm ncepe de la borna A, strbate spirele N S nfurrii rotorului, ale nfurrii n M Mr polilor auxiliari i nfurrii de compensaie, ajunge la borna B i se nchide apoi prin aer la borna A, pe o linie a tensiunii la borne:
S

R A I A + U p U A = E

(8.50)

Fig. 8.25 sau incluznd pe U p n cderea de tensiune R A I A i ordonnd termenii:

U A = RA I A E

(8.51)

cu:
E= p n N a 60

8.6.2. Pierderile n mainile de curent continuu

Ca la orice main electric, n funcionarea mainii de curent continuu apar pierderi care se mpart n dou categorii principale: a. constante (independente de sarcin) respectiv pierderile care au loc la mersul n gol al mainii; b. variabile cu sarcina, sau pierderile electrice care se produc n nfurri i la contactul de trecere al curentului ntre colector i perie. Pierderile de mers n gol sunt de dou categorii: a.1. - pierderile mecanice i de ventilaie (PM +V ) ce sunt produse de frecrile tuturor prilor aflate n rotaie (frecrile din lagr, frecrile dintre perii i colector), inclusiv a acestor pri rotative i mai ales a ventilatorului cu aerul. Pierderile mecanice sunt proporionale cu turaia, iar pierderile de ventilaie cu ptratul 194

turaiei. La mainile care funcioneaz la vitez constant, aceste pierderi au o valoare fix; oricum ele sunt independente de sarcina mainii.

Iex IA E

+
UA

B Uex

Fig. 8.26

a.2. - pierderile n fier (PFe ) sunt determinate de variaia n timp a cmpului magnetic n miezul feromagnetic al rotorului, care este supus unor cicluri de magnetizare cu frecvena: f=p*n/60
(8.52)

n jugul i dinii rotorului apar pierderi prin histerezis i prin cureni turbionari. Pierderile determinate de armonica spaial fundamental a cmpului magnetic din ntrefier constituie pierderile n fier, iar pierderile produse de armonicele superioare sunt pierderi suplimentare n fier. n categoria pierderilor suplimentare n fier intr i pierderile care au loc n piesele polare din cauza variaiei pulsatorii a cmpului magnetic, variaie provocat de dinarea indusului; aceste pierderi se numesc pierderi de suprafa. Att pierderile prin histerezis ct i cele prin cureni turbionari sunt aproximativ proporionale cu ptratul induciei magnetice, deci cu ptratul t.e.m. induse. La mainile care funcioneaz cu tensiunea la borne constant, pierderile n fier pot fi considerate constante, independente de sarcin. Pierderile electrice (variabile cu sarcina) sunt la rndul lor de mai multe feluri: b.1. - pierderi la contactul perie-colector, cu valoarea
Pp = U p I A

(8.53)

n care U p = 0.4 2.4 V reprezint cderea de tensiune pe o pereche de perii, 195

plaja de variaie depinznd de materialul periilor, densitatea de curent i natura suprafeei de contact. b.2. - pierderile n nfurri parcurse de curentul rotoric I A (nfurarea indusului, a polilor auxiliari i de compensaie) datorit efectului Joule, cu valoarea:
2 PCu = R A I A

(8.54)

n care R A nglobeaz rezistena tuturor acestor nfurri. b.3. - pierderile de excitaie (Pe ) reprezint puterea consumat n ntregul circuit de excitaie al mainii i are valoarea:
Pe = Re I e2

(8.55)

n care Re este rezistena total a circuitului de excitaie nglobnd rezistena proprie a nfurrii de excitaie i rezistena reostatului de cmp intercalat eventual n circuit. Relaia de mai sus poate fi scris i sub forma:
Pe = U e I e

(8.56)

util n cazul excitaiei separate sau derivaie.

8.6.3. Bilanul energetic al mainii de curent continuu

a. Maina funcioneaz ca generator Motorul primar transmite la arborele generatorului de c.c. puterea mecanic: (8.57) P1 = M 1 n care: M 1 - cuplul activ transmis de motorul primar, care determin i sensul de rotaie; = 2n - viteza unghiular de rotaie. 60 Presupunem, pentru simplitate, c generatorul are excitaie separat. Atunci el primete de la o surs separat puterea electric:
Pe = U e I e

necesar producerii cmpului principal de excitaie, putere care se consum sub form de pierderi Joule n nfurarea polilor de excitaie (figura 8.27). 196

Dac generatorul este autoexcitat, pierderile de excitaie sunt suportate de motorul primar.

Fig. 8.27 Din puterea mecanic primit de la motorul primar, o mic parte se consum sub form de pierderi la mersul n gol, iar restul constituie puterea electromagnetic P, care - privit dinspre motorul primar - poate fi scris:
P = M

(8.58)

n care M este cuplul electromagnetic al mainii (cu semnul minus fiindc este rezistent la arbore, maina fiind generator). Dar innd seama c:
M = p N I A a 2

R A I A + U p + U A = E

se obine:
P = M = p n 2 N I A = E I A = U A I A + U p I A + R A I A a 60

(8.59) Prin urmare, privit dinspre receptor puterea electromagnetic este o putere electric, adic ea reliefeaz transformarea puterii mecanice n putere electric, transformare care definete un generator electric. Din aceast putere, cea mai mare parte, i anume: (8.60) P2 = U A I A se transmite pe la borne receptorului, reprezentnd puterea electric util, iar restul acoper pierderile Joule la contactul perie-colector (U p I A ) i n nfurrile 197

2 nseriate n circuitul indusului (RA I A ) . Conform celor de mai sus, n figura 8.27 este redat bilanul energetic al generatorului de curent continuu. ntruct: P1 = P + PM +V + PFe (8.61)

se poate scrie i o ecuaie corespunztoare pentru cupluri la =const.:

M 1 = M + M m + M Fe

(8.62)

n care: M m - cuplul datorit frecrilor i pierderilor de ventilaie; M Fe - cuplul corespunztor pierderilor n fier. n regim dinamic, ecuaia micrii este:
M 1 M m M Fe + M = J d dt

(8.63)

valoarea cuplului electromagnetic innd seama de sensul pozitiv ales pentru cupluri, adic: p M = N I A 2a

b. maina funcioneaz ca motor n acest caz, maina absoarbe de la reeaua electric de alimentare puterea electric: (8.64) P1 = U A I A
Presupunem i aici c maina are excitaie separat, prin urmare primete de la o surs oarecare (eventual chiar de la reea) puterea electric necesar excitaiei. Din puterea electric primit pe la borne de la reea, apoi prin perii n indus, o mic parte se consum sub form de pierderi Joule n contactul perii-colector i nfurarea rotorului i a polilor auxiliari, eventual n nfurarea de compensaie, iar restul reprezint puterea electric ce se transform n putere mecanic prin intermediul cmpului electromagnetic din motor. Prin urmare:
2 P = U A I A U p I A R A I A

(8.65)

Din aceast putere P, la arborele motorului, se va dezvolta numai o putere mecanic util P2 , care se obine scznd din puterea electromagnetic pierderile 198

mecanice i de ventilaie PM +V i pierderile n fier PFe , respectiv:

P2 = P PM +V PFe

(8.66)

Fig. 8.28 n baza relaiilor de mai sus se prezint bilanul energetic al motorului de curent continuu (figura 8.28). S presupunem c motorul antreneaz un mecanism care opune la arborele mainii un cuplu rezistent M r . Cuplul electromagnetic M, dezvoltat de motor trebuie s fie mai mare dect M r i anume el trebuie s acopere n plus cuplul M m dat de frecri i de ventilaie i cuplul M Fe corespunztor pierderilor n fier. La vitez constant, echilibrul cuplurilor poate fi scris:
M = M r + M m + M Fe

(8.67)

iar ecuaia micrii rotorului n regim dinamic capt forma:

M M r M m M Fe = J d dt

(8.68)

Evident, cuplul electromagnetic M este un cuplu activ, pozitiv, cu valoare cunoscut: p M= N I A 2a Din ecuaia de funcionare a motorului, E = R A I A U A E = k e n rezult expresia vitezei motorului de curent continuu: 199 n care

n=

U A RA I A ke

(8.69)

expresie care pune n eviden parametrii care influeneaz viteza de rotaie a motorului.

8.6.4. Randamentul mainii de curent continuu

Randamentul mainii de curent continuu este raportul dintre puterea util P2 i puterea P1 consumat: P (8.70) = 2 P1 n cazul n care pierderile au fost determinate prin calcul sau prin ncercri, randamentul se calculeaz cu expresia:

P2 P2 P = = 1 P1 P2 + P P2 + P

(8.71)

pentru generatoarele electrice, la care puterea util P2 este puterea electric, sau cu expresia: P P P (8.72) = 1 = 1 P1 P1 pentru motoare, la care puterea absorbit P1 este puterea electric, mai uor de msurat. n ambele cazuri, suma pierderilor are expresia:

P = P

M +V

+ PFe + Pp + PCu + Pe

(8.73)

200