1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMA TIC AL MECANISMUL UI DE A CTIONARE 1.1 Alegerea motorului electric. 1.1.

1 Determinm puterea necesar organului de lucru (OL) din cadrul mainii proectate Pol [kw]:
Pol = Ft ol

Unde Ft este fora de traciune a OL, Ft=2.8[kN]; V -viteza liniar a OL, V=1.5[m/s]; Pol=2,51,4=3,5 [kw]. 1.1.2 Determinm randamentul orientativ a mecanismului de acionare (MA),
3 ma = c m lant rul

Unde hc randamentul pentru roile dinate cilindrice-0.96 hm randamentul pentru reductorul melcat-0.75 hrul -randamentul unei perechi de rulmeni-0.99 hlan -randamentul transmisiei prin lan.-0.92
3 ma = 0.96 0.75 0.99 0.92 = 0.64

1.1.3. Determinm puterea necesar pe arborelui motorului electric (ME) Pme, [kw]:
Pme = Pol = 4.2 / 0.64 = 6.5[ kw] ma

1.1.4. Determinm puterea nominal a ME Pnom, [kw]. In conformitate cu recomandrile [anexa A2, tab. S3], acceptm n continuare Pnom=7.5 [kw]. 1.1.5.Determinm turaia arborilor.
nol = 60 10 3 ol D

unde v0l - este viteza OL. v0i=1.5 [m/s]; D - diametrul tobei. D=600 [mm];
nol = 60 10 3 1.5 = 47.7[ rot / min ] 3.14 600

1.1.6. Alegem prealabil tipul motorului electric. n conformitate cu recomandrile propuse, stabilim limitele rapoartelor de transmitere ale transmisiilor din cadrul MA dup cum urmeaz. Raportul de transmitere al transmisiei melcate, ired=10...35. Raportul de transmitere al transmisiei prin lan. itd=2...5
1

Determinm limitele raportului de transmitere al MA:

i i

min ma max ma

= i red itr .d = 10 2 = 20
= i red itr .d = 35 5 = 175
max max

min

min

Determinm limitele turaiilor ME:

n n

min me max me

= nol ima = 47.7 20 = 954 (min-1).

= nol i red itd = 47.7 175 = 8347,5 (min-1).
max max

min

n corespundere cu STAS, n limitele de turaie calculate ale ME se nscriu 2 tipuri de motoare cu turaia nominal de 750(min-1) i 1000(min-1). Tabelul 1.1- Caracteristica tehnic pentru dou variante ale ME alese prealabil. Deoarece pentru Pnom=3 [kw] i corespunde mai multe tipuri de ME cu numr diferit de turaii. In conformitate cu recomandrile [anexa A2, tab. S3], alegem prealabil urmtoarele dou motoare electrice: varianta Modelul ME Caracteristica tehnic Puterea Turaia nominal asincronic
Pnom, [ kw]

n as [ rot min ]

Turaia nominal 970 1455

n nam [ rot / min ]

1 2

4AM132M6Y3 4AM132S4Y3

7.5

1000 1500

1.2. Determinarea i distribuirea raportului de transmitere al mecanismului de acionare. 1.2.1 Determinm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante ale ME, ima1 i ima2:
n 970 = nom1 = = 20.33 nol 47.7 ima 2 = n nom 2 1455 = = 30.5 nol 47.7

i ma1

1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:

Determinm valorile itd1 i itd2 pentru cele dou variante propuse:

ma

= i red i td , Conform STAS, acceptm ired=12.5

itd 1

n 20.33 = ma1 = = 1.6 n red 12.5

itd 2 =

nma 2 30.5 = = 2.44 nred 12.5

Deoarece valoarea i se afl n afara limitei rapoartelor de trnsmitere pentru cazul transmisiei prin lan, n corespundere cu recomandrile, acceptm varianta a doua a ME, ( Pnom=7.5 kW, nnom=1455 (min-1) ); rapoartele de transmitere: Reductorul melcat ired=12.5 Transmisia prin lan itd=2.4 Mecanismul de acionare ima=30.5

1.3. Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborilor MA. n corespundere cu schema cinematic a MA (sarcina tehnic) pentru calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul: Motor electric---Transmisie cu roi dinate cilindrice---Reductor melcat---Organ de lucru. Tabelul 1.2- Parametrii cinematici i de for ai mecanismului de acionare.

Arbore

Parametrul

Consecutivitatea legturii elementelor mecanismului de acionare conform schemei cinematice Motor electricTransmisie cu roi dinate cilindriceReductor melcatOrgan de lucru

Puterea P, [kw] [s-1] Viteza unghiular w, Turaia n, [rot*min];

me I II ol me I II ol

Pme= 6.5 [kw]; PI=Pmetdrul=6.50,960,99=6.17 PII=P1crul=6.170,750,99=4.58 Pol=P2lanrul=4.580,920,99=4.17 nnom=1455 n1=nnom=1455 n2=n1/ired=1455/12.5 =116.4 nol=n2/itd=116.4/2.4 =48.5.
wnom =

n nom 1455 = = 152.29 30 30

w1=152.29 w2=12.18 wol=5.07

me Moment de torsiune T, [Nm] I II ol

Tnom =

Pnom 10 3 6.5 10 3 = = 42.6 wnom 152.29 P1 10 3 6.17 10 3 = = 40.5 w1 152.29

T1 = T2 = Tol =

P2 10 3 4.58 10 3 = = 376.02 w2 12.18 Pol 10 3 4.17 10 3 = = 822.4 wol 5.07

2. CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI 2.1 Alegerea materialului angrenajului determinarea tensiunilor admisibile 2.1.1 Alegerea materialului angrenajului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic. Spre deosebire de alte angrenaje la angrenajele melcate viteza periferic a melcului nu coincide cu viteza periferic a roii melcate. Din aceast cauz apar alunecri mari ntre cele dou profile aflate n contact, care conduc la uzuri mari. Acest lucru impune alegerea unor materiale adecvate cu caracteristici antifriciune i duritate sporit. Confom recomandrii, alegem marca materialului pentru fabricarea: Melcului- oel 40X, duritatea 45 HRC. sCaracteristicile mecanice ale oelului 40X vor fi: - duritatea: 40...45 HRC; - tratamentul termic: mbuntire + CF; - dimensiunile limit: Dlim= 125 mm - rezistena la rupere [s]r=900 (N/mm2); - limita de curgere [s]c=750 (N/mm2); Roata melcat CuSn6Zn4Pb4. - duritatea: 60 HB; - rezistena la rupere [s]r=180 (N/mm2); - limita de curgere [s]c=750 (N/mm2); 2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru roata melcat : [s]H2 (N/mm2); [s]H2 =0.6[s]r= 0.6 180= 108.0 (N/mm2). 2.1.3 Determinm tensiunile admisibile la ncovoiere pentru roata melcat : [s]F2 (N/mm2); [s]F2 =0.8[s]c= 0.8 80= 64.0 (N/mm2). 2.1.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul.
Elementul transmisiei 1. Melc 2. Roat melcat Marca oelului 40x
CuSn6ZnPb 4

D lim [mm] 125 80

Tratament Duritatea []H []F termic HB HRC [N/mm2] mbuntire 45 +CF 60 108.0 64.0

2.2 Dimensionarea angrenajului melcat 2.2.1 Determinm parametrul principal- distana dintre axe aw, (mm):

a w 613

T2 10 3

[ ] 2H 2

Unde T2 este momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al reductorului, T2=376.02 (Nm).
a w 613 376.02 10 3 11664 = 194 mm

Conform irului de numere normale, acceptm aw=200 mm. 2.2.2 Alegem numrul de spire z1: n conformitate cu valorile recomandate i n dependen de raportul de transmitere al reductorului, acceptm z1=4; ired=12,5 2.2.3 Determinm numrul de dini ai roii melcate z2: z2= z1 ired=412.5= 50 (dini). 2.2.4 Determinm modulul angrenajului m, (mm): m=(1.5...1.7) z = (1.5...1.7) 50 = 6...6.8 , 2 Conform irului acceptm m=6.3 mm. 2.2.5 Determinm coeficientul diametral al melcului din condiiile de rigiditate: q (0.212...0.25) z 2 = 10.6...12.5 , Acceptm q=12.5, conform irului standardizat. 2.2.6 Determinm raportul de transmitere real ireal i verificm abaterea Di fa de raportul de transmitere ales iniial ired:
ireal = z 2 50 = = 12.5, z1 4 aw 200

Di= i red

ireal ired

100% =

0 = 0% 4% 12.5

2.2.7 Determinm valoarea real a distanei dintre axe aw:

6

a w = 0.5m( q + z 2 ) = 0.5 6.3(12.5 + 50) = 197 mm.

Figura 2.1- Parametrii geometrici de baz ai angrenajului melcat. 2.2.8 Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei. Tabelul 2.2 - Parametrii geometrici de baz ai angrenajului melcat [mm]. a). Parametrii de baz ai melcului Diametrul de divizareDiametrul exterior al spirelorDiametrul interior al spirelorUnghiul de pant al elicei de referinLungimea danturat a melculuid 1 = qm = 12,5 6,3 = 78,75 d a1 = d1 + 2m = 78,75 + 2 6,3 = 91,35 d f 1 = d1 2,4m = 78,75 2,4 6,3 = 63,63

= arctg ( z1 / q ) = arctg (0,32) = 17,74

b1 = (10 + z1 ) m = (10 + 4) 6.3 = 88,2

b). Parametrii de baz ai coroanei roii melcate

Diametrul de divizareDiametrul exterior al dinilorDiametrul de strungireDiametrul interior al dinilorLimea coroanei dinateRaza de rotungire a capului dinilorRaza de rotungire a piciorului dinilorUnghiul convenional de nfurare a melcului de ctre coroana roii melcate2.3 Calculul forelor n angrenaj.

d 2 = mz 2 = 6,3 50 = 315 d a 2 = d 2 + 2m = 315 + 2 6,3 = 327.6 d am 2 d a 2 + 6m /( z1 + 2) = 334 d f 2 = d 2 2,4m = 300 z1 = 4 : b2 = 0,355a w = 69,935 Ra = 0,5d1 m = 33,075 R f = 0,5d 1 + 1,2m = 46,935 sin = b2 /(d a1 0,5m) = 52,18

Fora tangenial -fora tangenial a melcului este egal cu fora axial a roii melcate:
Ft1 = Fa 2 = 2T1 2 40,5 10 3 = = 1028,57[ N ] d1 78,75

-fora tangenial a roii melcate este egal cu fora axial a melcului:

Ft 2 = Fa1 = 2T2 2 376,02 10 3 = = 2387,4[ N ] d2 315

Fora radial

Fr1 = Fr 2 = Ft 2 tg = 2387,4 0,36 = 859[ N ]

Figura 2.2 Forele n angrenajul melcat

8

2.4 calculul de verificare a angrenajului 2.4.1 Verificm tensiunile de contact a dinilor roii melcate H 2 , [ N / mm 2 ] :
H 2 = 340
Ft 2 K [ H 2 ], d1 d 2

unde Ft2 este fora tangenial a roii, Ft 2 = 2387,4[ N ]; K coeficientul de ncrcare. Se alege n dependen de vitiza periferic a roii melcate:
v2 w2 d 2 12,18 315 = = 1,9[ m / s ]; 2000 2 10 3

n conformitate cu recomandrile standartdizate acceptm KHa=1,0; Mrimile [s]H2, [N/mm2]; w2, [s-1]-Viteza unghiular a arborelui condus; d1 i d2, [mm]-diametrele de divizare ale melcului i roii melcate.
H 2 = 340
Ft 2 2387,4 K = 340 = 102 < [ ] H 2 = 108, N / mm 2 . d1 d 2 78,75 315

Aa cum sH2<[s]H2, iar aceast subsarcin nu depete 15%, putem trece la urmtoarea etap a calculului de verificare. 2.4.2 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor roii melcate sF2, [N/mm2]:
F 2 = 0,7 YF 2
Ft 2 K [ ] F 2 , b2 m

Unde Ft2 [N]; K coficient standardizat; m, [mm]; b2, [mm]; g[]; YF2 coeficientul de form ai dinilor roii melcate, care se determin n dependen de numrul de dini echivaleni zv2:
z v 2 = z 2 / cos 3 = 50 / 0,85 = 58,82.

Deci, conform recomandrilor acceptm YF2=1,45.

F 2 = 0,7 YF 2
Ft 2 2387,4 K = 0,7 1,45 = 34.64 < [ F ] = 64 N / mm 2 . b2 m 70 6.3

2.4.3 Pentru acest compartiment alctuim un rspuns tabelar. Tabelul 2.3 Rezultatele calcului de dimensionare a angrenajului melcat. Calculul de dimensionare a angrenajului Parametrul Valoarea Parametrul Distana dintre axe Diametrul de divizare a aw,[mm] 200 melcului, d1 Modulul Diametrul xterior al m,[mm] 6,3 spirelor, da1 Coeficientul diametral 12,5 Diametrul interior al q spirelor, df1 0 Unghiul de pant al alicei 18 Diametrul de divizare a b roii melcate, d2 Limea coroanei dinate a 70 Diametrul exterior al roii b2 ,[mm] dinilor, da2 Limea de lucru a melcului 90 b1 ,[mm] Numrul de spire al melcului z1 Numrul de dini ai roii melcate z2 4 50 Diametrul interior al dinilor, df2 Diametrul de strunjire, dam2 Valoarea 78,75 91,35 63,63 315 327,6

300 334

Calculul de verificare a angrenajului Parametru Tensiunile de contact Tensiunile de ncovoiere Valori admisibile 108,0 64,0 Valori calculate 102 34,64 Not
8%

30%

3. CALCULUL ARBORILOR 3.1. Calculul de predimensionare

10

Din condiia de rsucire la rezisten i n conformitate cu recomandrile standardizate, determinm prealabil diametrele minime ale arborilor: ARBORELE-MELC Arborele roii melcate
d 1m = 3 T1 10 3 40,5 10 3 =3 = 23,81[ mm] 0,2 [ ] 0,2 15 d1a = 3 T2 10 3 376,02 10 3 =3 = 50,04[ mm] 0,2 [ ] 0,2 15

Accptm d1m=30 mm Accptm d1a=50 mm Unde T i T [ Nm] sunt momentele de torsiune pe arbori. [ ] k = 12...20[ N mm] 2 - tensiunea admisibil la rsucire. 3.2 Calculul de dimensionare 3.2.1 n conformitate cu recomandrile standardizate alegem prealabil urmtorii rulmeni: Tabelul 3.2- Alegerea prealabil a rulmenilor. Schema rulmentului Simbolizare Dimensiunile,[mm] (GOST 27365-87) a d D T e 7206A 30 62 17, 5 0,36

7210A

50

90

22

0,37

3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului. n corespundere cu schema cinematic a reductorului elaborm schia reductorului lund n consideraie recomandtile. Efectund msurrile corespunztoare pe schia elaborat a reductorului, determinm valorile distanelor ntre reazeme, necesare pentru calculul arborilor:
l = L 2a[ mm],

Unde a, [mm] este distane de la partea frontal a rulmentului pn la punctul de aplicare a reaciunilor, care se determin din relaia:
a = 0,5(T + d +D e), 2

Valorile d, D, T i e sunt prezentate n tabelul 3.2.

11

Deci, pentru pinion i arbore vom avea urmtoarele valori ale distanelor de aplicare a reaciunior:
a m = 0,5(17,5 + 30 + 62 50 + 90 0,36 17[ mm]. a a = 0,5( 22 + 0.37 24[ mm], 2 2

Astfel, l = l = 0,5( L 2a ) = 0,5(124 2 24) = 38[ mm]. a1 a2 a a 3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-melc. Date iniiale: d1=78,75 [mm] diametrul cercului de divizare. Ft1 =1028,57[ N ]; Fr1 = 859[ N ]; Fa1 = 2387,4[ N ] - forele n angrenaj. l m1 = l m 2 = 78, [ mm] - distana de aplicare a reaciunilor n reazeme

l m1 = l m 2 = 0,5( Lm 2a m ) = 0,5(190 217) = 78[ mm],

Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-melc 3.2.3.1 Determinm forele de reaciune n reazemele A i B. Planul vertical (YOZ).

M
RBv =

Av

Fr1 l1m Fa1 d1 d1 2, = 0 RBv (l1m + l 2 m ) Fr1 l1m + Fa1 = 0 RBv = 2 l1m + l 2 m 78 + 78 2 = 169,88[ N ] Fr1 l 2 m + Fa1 d1 d1 2; + Fa1 = 0 R Av = 2 l1m + l 2 m

859 78 1028,57 78,75

M
R Av =

BV

= 0 R Av (l1m + l 2 m ) + Fr1 l 2 m

859 78 + 1028,57 78,75 78 + 78

2 = 689,11[ N ].

Verificarea:

= 0 R Av Fr + R Bv = 0 689,11 859 + 169,88 = 0.

12

Planul vertical (XOZ).

M M

A0

= 0 R B0 (l1m + l 2 m ) Ft1 l1m = 0 R B0 =

Ft1 l1m 1028,57 78 = = 514,285[ N ] l1m + l 2 m 78 + 78 Ft1 l1m 1028,57 78 = = 514,285[ N ] l1m + l 2 m 78 + 78

B0

= 0 R A0 (l1m + l 2 m ) + Ft1 l 2 m = 0 R A0 =

Verificarea:

= 0 R A0 Ft1 + RB0 = 0 514,285 1028,57 + 514,285 = 0.

Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:

RA = RB =

2 2 RA + RA = 514,285 2 + 689,112 = 859,86[ N ] 0 v

2 2 RB + RB = 514,285 2 + 169,88 2 = 859,86[ N ] 0 v

3.2.3.2 Construirea digramelor momentelor ncovoietoare, [Nm]. Sectorul I. 0 > z1 > l1m
Qv = R Av = 689,11[ N ].

Pentru Z1=0, M v (0) = R A 0 = 0 Pentru Z1=l1m, M v (l1m ) = R A l1m = 689,11 0,078 = 53,75[ Nm],
v

= 0 + R Av Z 1 + M v = 0 M v = R Av Z 1 .

Sectorul II.

Qv = R Av + Fr = 689,11 + 859 = 169,89[ N ].

l1m > z1 > (l1m + l 2 m )

= 0 R Av Z II + Fr1 ( Z II l1m ) + Fa1 d1 + M v = 0 2 M v = R Av Z II Fr1 ( Z II l1m ) Fa1 d1 . 2

v

Pentru ZII=l1m
M v (l1m ) = R Av l1m Fr1 (l1m l1m ) Fa1 d1

Pentru ZII=(l1m+l2m),

= 689,11 0,078 859 0 2387,4 0,07875 = 40,253[ N 2

13

M v (l1m + l2 m ) = R Av (l1m + l 2 m ) Fr1 l2 m Fa1 d1

689,11 0,156 859 0,078 2387,4 0,07875 = 53,505[ Nm] 2

Planul orizontal (XOZ). Sectorul I.

Q0 = R A0 = 514,285[ N ].
0 > Z I > l1m

Pentru Z1=0, M 0 (0) = R A 0 = 0 Pentru Z1=l1m, M v (l1m ) = R A l1m = 514,285 0,078 = 40,11[ Nm],
0

= 0 R A0 Z 1 + M 0 = 0 M 0 = R A0 Z1 .

Sectorul II.

Q0 = R A0 + Ft = 514,285 + 1028,57 = 514,285[ N ].

l1m > Z I > (l1m + l 2 m )

= 0 R A0 Z II + Ft1 ( Z II l1m ) + M 0 = 0

M 0 = R A0 Z II Ft1 ( Z II l1m ).

Pentru ZII=l1m M 0 (l1m ) = R A l1m Fr1 (l1m l1m ) = 514,285 0,078 859 0 = 40,11[ Nm] Pentru ZII=(l1m+l2m), M 0 (l1m + l 2 m ) = R A (l1m + l 2 m ) Ft l 2 m = 514,285 0,156 1028,57 0,078 = 0 .
0
0

14

3.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant n seciunile caracteristice ale arborelui Mrez, [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez =
2 M0 + M v2 , 2 M 01 + M v21 = 2 M 03 + M v23 = 0;

M rez1 = M rez 3 = M rez 2 =

I M rez 2 =

2 M 02 + M v22 = 40,112 + 53,75 2 = 67,06[ Nm]; 2 2 M 02 = 40,112 + ( 40,253) 2 = 56,8[ Nm ]. I +M v2I

3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care este egal cu T1=40,5 [Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la intrare pn la locul fixrii melcului. 3.2.3.5 Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de ncovoiere n seciunile caracteristice (1...3) Mech., [Nm] din relaia:
M ech. = M ech.1 = M ech.2 =
I M ech .2 = 2 M rez + (0,75 T ) 2 , 2 2 M rez = 0 + (0,75 40,5) 2 = 30,37[ Nm ]; .1 + (0,75 T1 ) 2 2 M rez = 67,06 2 + (0,75 376,02) 2 = 289,8[ Nm ]; .2 + (0,75 T2 ) 2 M rez + (0,75 T2 ) 2 = 56,8 2 + (0,75 376,02) 2 = 287,85[ Nm ]; .2 I 2 2 M rez = 0. .3 + (0,75 T3 )

M ech.3 =

3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat. Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d 3 M ech. 10 3 , [ mm] 0,1 [ ]

unde [s] este tnsiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de funcionare pulsator, acceptm [s]=150[N/mm2]; Mech. momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care corespunde valorii maxime Mech.=289,8[N/m].
15

Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest sector corespunde d1m=30mm, vom avea:
dI 3 M ech. 10 3 290,02 10 3 =3 = 26,83[ mm] d1m = 30[ mm] > 26,83[ mm]. 0,1 [ ] 0,1 150

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile standardizate, diametrul arborelui-melc, d1m,[mm] trebuie majorat cu circa 5%. Deoarece n construcia arborelui-melc d1Im , [ mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul interior al rulmentului. Astfel, conform recomandrilor acceptm d2m=30 [mm].

3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus. Date iniiale: d2=315 [mm] diametrul cercului de divizare. F2 = 2387,4[ N ]; Fr 2 = 859[ N ]; Fa 2 = 1028,57[ N ] - forele n angrenaj. l a1 = l a 2 = 38, [ mm] - distana de aplicare a reaciunilor n reazeme.

Figura 3.4 Schema de calcul a arborelui condus 3.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazeme. Planul vertical (YOZ).

16

M
RDv =

Cv

Fr 2 l1a + Fa 2 d 2 d2 2, = 0 RDv (l 1a + l 2 a ) + Fr 2 = 0 RDv = 2 l1a + l 2 a 38 + 38 2 = 2561,07[ N ]. d2 2,

859 38 + 1028,57 315

M
RCv =

Dv

Fr 2 l 2 a + Fa 2 d = 0 RCv (l1a + l 2 a ) Fr 2 l 2 a + Fa 2 2 = 0 RCv = 2 l1a + l 2 a 2 = 1702,07[ N ].

859 38 + 1028,57 315

38 + 38 Verificarea : Fv = 0 RCv + Fr 2 RDv = 0 1702,07 + 859 2561,07 = 0.

Planul orizontal (XOZ).

M M

CO

= 0 R DO (l1a + l 2 a ) + F t 2 l1a = 0 R DO =

Ft 2 l1a 2387,4 38 = = 1193,7[ N ]. l1a + l 2 a 38 + 38 Ft 2 l 2 a 2387,4 38 = = 1193,7[ N ]. l1a + l 2 a 38 + 38

DO

= 0 RCO (l1a + l 2 a ) + Ft 2 l 2 a = 0 RCO =

Verificarea : FO = 0 RCO Ft 2 + R D O = 0 1193,7 2387,4 + 1193,7 = 0.

RC = RD =

Rezultantele reaciunilor vor fi:

2 2 RC + RC = 1193,7 2 +1702,07 2 = 2078,9[ N ], 0 v 2 2 RD + RD = 1193,7 2 + 2561,07 2 = 2825[ N ]. 0 v

3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare, [Nm]. Planul vertical (YOZ) Sectorul I
Qv = RCv = 1702,07[ N ]. 0 > Z I > l1a ,

= 0 RCv Z I + M V = 0 M V = RCv Z I .

Pentru...Z I = 0, M V (0) = RCv 0 = 0;

Pentru...Z I = l1a M V (l1a ) = RCv l1a = 1702,07 0,038 = 64,67[ Nm].

17

Sectorul II.

l1a > Z I > (l1a + l 2 a ),

QV = RCv + Fr 2 = 1702,07 + 859 = 2561,07[ N ].

= 0 RCv Z II Fr 2 ( Z II l1a ) + Fa 2 d 2

M V = 0 M V = R Av Z II Fr 2 ( Z II l1a ) +

Fa 2 d 2 . 2 Pentru...Z II = l1a , M V (l1a ) = RCv l1a Fr 2 (l1a l1a ) + Fa 2 1028,57 0,315 = 97,32[ Nm]; 2 Pentru...Z II = (l1a + l 2 a ), M V (l1a + l 2 a ) = RCv (l1a + l 2 a ) Fr 2 l 2 a + Fa 2 1702,07 0,076 859 0,038 + 1028,57 0,315 = 0 2 d2 2 = d2 2 = 1702,07 0,038 +

Planul orizontal (XOZ). Sectorul I.

QO = RCO = 1193,7[ N ]. 0 > Z I > l1a ,

= 0 + RCO Z I + M O = 0 M O = RCO Z I .

Pentru...Z I = 0, M O (0) = RCO 0 = 0;

Pentru...Z I = l1a M O (l1a ) = RCO l1a = 1193,7 0,038 = 45,36[ Nm].

18

Sectorul II.

l1a > Z I > (l1a + l 2 a ),

QO = RCO + Ft 2 = 1193,7 2387,4 = 1193,7[ N ].

M
=0

Pentru...Z II = l1a , M O (l1a ) = RCO l1a = 1193,7 0,038 = 43,56[ Nm];

= 0 RCO Z II Ft 2 ( Z II l1a ) M O = 0 M O = RCO Z II Ft 2 ( Z II l1a ).

Pentru...Z II = (l1a + l 2 a ), M O (l1a + l 2 a ) = RCO (l1a + l 2 a ) Ft 2 l 2 a = 1193,7 0,076 2387,4 0,038 =

3.2.4.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant n seciunile caracteristice ale arborelui(1...3) Mrez.,[N/mm] din relaia:
M rez =
2 M0 + M v2 , 2 M 01 + M v21 = 2 M 03 + M v23 = 0;

M rez1 = M rez 3 = M rez 2 =

I M rez 2 =

2 M 02 + M v22 = 45,36 2 + 64,67 2 = 78,99[ Nm]; 2 2 M 02 = 45,36 2 + 97,32 2 = 107,37[ Nm ]. I +M v 2I

3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu T1=376,02 [Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la locul fixrii roii dinate pn la ieire. 3.2.3.5 Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de ncovoiere n seciunile caracteristice (1...3) Mech., [Nm] din relaia:

19

M ech. = M ech.1 = M ech.2 =

I M ech .2 =

2 M rez + (0,75 T ) 2 , 2 2 M rez = 0; .1 + (0,75 T1 ) 2 2 M rez = 79,9 2 + (0,75 376,02) 2 = 292,84[ Nm ]; .2 + (0,75 T2 ) 2 M rez + (0,75 T2 ) 2 = 107,37 2 + (0,75 376,02) 2 = 301,76[ Nm ]; .2 I 2 2 M rez = 282,01[ Nm ]. .3 + (0,75 T3 )

M ech.3 =

3.3.5 Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat. Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d 3 M ech. 10 3 , [ mm] 0,1 [ ]

unde [s] este tnsiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de funcionare pulsator, acceptm [s]=150[N/mm2]; Mech. momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care corespunde valorii maxime Mech.=301,76[N/m]. Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest sector corespunde d1a=50mm, vom avea:
d 1a 3
I

M ech. 10 3 301,76 10 3 =3 = 27,19[ mm] d 1a = 50[ mm] > 27,19[ mm]. 0,1 [ ] 0,1 150

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile standardizate, diametrul arborelui-pinion, d1a,[mm] trebuie majorat cu circa 10%. Deoarece n continuare d1Ia , [ mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul interior al rulmentului. Astfel, conform recomandrilor acceptm d2a=45 [mm]. 3.3 Proiectarea constructiv a arborilor Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice a fiecrei trepte n conformitate cu recomandrile standardizate. Tabelul 3.3 Determinarea dimensiunilor treptelor arborilor [mm].

20

TREAPTA ARBORELUI I-a sub pinion sau d1 roat dinat l1 -a -a II IV sub d2 rulmeni i l2 garnitur III-a sub un d3 element al transmisiei l3 deschise sau semicuplaj V-a umrul de d5 sprijin pentru l4 roile danturate

ARBORELE MELC

d 1m = d 2 m + 3,2r = 35[ mm ] d 2 m = d 4 m = 30[ mm ]

ARBORELE CONDUS
d 2 a = d 4 a = 45[ mm]

d1a = d 2 a + 3,2r = 50[ mm]

l1 se determin grafic

l2 se precizeaz grafic; l2=B (B-limea rulmentului)

d 3m = d 2 m 2t = 26[ mm] d 3a = d 2 a 2t = 41[ mm]

Acceptm l1m=58[mm] Nu se construiete

Acceptm l1a=58[mm]
d 5 a = d1a + 3 f = 54[ mm]

l 4 m = (8...10)[ mm].

Figura 3.6 Construcia arborilor pentru reductorul melcat: a).Arbore-melc; b). Arbore condus. 4. CALCULUL RULMENILOR. 4.1 Determinarea duratei necesare de funcionare necesare pentru MA. Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh ,[ore] este nevoie de durata de funcionare L, [ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina tehnic. Astfel, durata de funcionare calculat n ore Lh ,[ore]: Unde, L=7 ani Kz=0,7-coeficientul zilelor lucrtoare Kh=0,66-coeficientul orelor lucrtoare.
21

4.2 Determinarea capacitii portante necesare a rulmenilor. 4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui-melc:
C rc = REm 3 573 1 Lh [ N ], 10 6

Unde w1, [s-1] este viteza unghiular a arboelui-melc, w1=152,29 [s-1] REm, [N] este arcina dinamic echivalent a arborelui-melc. Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice achivalente depinde de raportul:
Ra1 Ra 2 256,9 2644,3 e = 0,29 < e = 0,36; e = 10.9 > e = 0,37; V Rr 1 1 859,86 V Rr 2 1 242

Unde Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului, care se determin n dependen de componena axial a sarcinii radiale a rulmentului Rs, [N].
Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0.36 859,86 = 256,9[ N ]; Rs 2 = 0,83e Rr 2 = 0,83 0,37 242 = 74,31[ N ]; Fa1 = 2387,4[ N ] Ra1 =R s1 = 256,9[ N ];.....Ra 2 = R s1 + Fa1 = 256,9 + 2387,4 = 2644,3[ N ];

Fa1- fora axial n angrenaj; Rr, [N]-sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare din reazeme. Acceptm Rr1=RA=859,86, [N], Rr2=RB=242 [N], e=0,36; Y=1,67; V=1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior. n conformitate cu recomandrile standardizate alegem urmtoarele relaii pentru determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui melc REm, [N]
R Em1 = X V Rr1 K s K t = 0,45 1 859,86 1,2 1 = 464,32[ N ]; C rc = R Em 2 3,3 573 1 R Em 2 = ( X V Rr 2 + Y R a 2 ) = (0,45 1,0 242 + 1,67 2644,3) 1,2 1 = 5429,8[ N ]; Lh 28329,84 = 5429,8 3,3 573 152,29 = 57940,9[ N ]. 6 10 10 6

4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arboelui condus:

C rc = REa 3 573 2 Lh [ N ], 10 6

Unde w2, [s-1] este viteza unghiular a arboelui, w2=12,18[s-1] REa, [N] este arcina dinamic echivalent a arborelui condus. Determinm raportul pentru algerea relaiei de determinare a parametrului REa, [N] :
Ra1 Ra 2 621,17 1668,78 e = 0,29 < e = 0,36; e = 0,59 > e = 0,37; V Rr1 1 2078,9 V Rr 2 1 2825

Unde Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului.

22

Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0,41 2078,9 = 707,44[ N ]; Rs 2 = 0,83e Rr 2 = 0,83 0,41 2825 = 961,34[ N ]; Fa 2 = 1028,57[ N ]. Ra1 =R s1 = 621,17[ N ];.....Ra 2 = Rs1 + Fa1 = 707,44 + 961,34 = 1668,78[ N ];

Fa2- fora axial n angrenaj; Rr, [N]-sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare din reazeme. Acceptm Rr1=RC=2078,9 [N], Rr2=RD=2825 [N], e=0,41; Y=1,45; V=1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior. n conformitate cu recomandrile standardizate alegem urmtoarele relaii pentru determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui REa, [N].
R Ea1 = X V Rr1 K s K t = 0,45 1 2078,9 1,2 1 = 1122,6[ N ]; C rc = REa 2 3,3 573 2 R Ea 2 = ( X V Rr 2 + Y R a 2 ) = (0,45 1,0 2825 + 1,45 1649,74) 1,2 1 = 4396,04[ N ]; Lh 28329,84 = 4396,04 3,3 573 12,18 = 21804,39[ N ]. 6 10 10 6

4.3 Alegerea final a rulmenilor n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului melcat. Tabelul 3.2 Alegerea final a rulmenilor Simbolizarea Dimensiunile, [mm] Capacitatea (GOST 27365portant, [kN] 87) d D T B C e Y Cr Cor 7206A 30 62 12, 16 14 0,3 1,6 38 25,5 5 6 7 7209A 45 85 21, 19 16 0,4 1,4 62,7 50 0 1 5 5. PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII MELCATE n mod obinuit pentru fabricarea roii melcate se folosesc materiale antifriciune mai puin dure, cum sunt bronzurile, alama etc. Deoarece materialele sus menionate au un pre de cost ridicat, de obicei, acestea sunt folosite numai pentru execuia coroanei danturate a roii. Asfel, roile melcate se execut din dou pri: corpul roii din font sau oel, iar coroana danturat din material antifriciune. Forma constructiv a roii melcate i metoda de asamblare a prilor distincte depind, n mare msur, de metoda de fabricare. Pe suprafaa de ajustaj a corpului, cnd direcia de rotire a roii este numai ntr-un sens, se execut un numr de sprijin, care va prelua fora axial.
23

Figura 5.1 Construcia roii melcate.

Tabelul 5.1-determinarea parametrilor constructuvi ai roii melcate

24

ELEMENTUL ROII Coroana danturat

PARAMETRUL Diametrul de strungire Diametrul interior Limea Grosimea

RELAII DE CALCUL
d am 2 = 334[ mm] -calculul

angrenajului

d i = 0,9d 2 2,5m = 267,75[ mm] S 0,05d 2 = 15,75;...S 0 1,2 S = 18,9[ mm] Acceptm: S =16;...S 0 =19 h = 0,15b2 = 10,5 11[ mm]

b2 = 70[ mm]

t = 0,8h = 8,8 9[ mm]

Butucul

Teitura Diametrul interior Diametrul exterior Lungimea Grosimea Raza de rotungire Guri

d but

d1a = 50[ mm] = 1,55d1a = 77,5 78[ mm]

f = 0,5m = 3,15[ mm]

l but . = (1,0...1,5) d1a = (1,0...1,5) 50 = 50...75[ mm]

C = (0,3...0,4)b2 = (0,3...0,4) 70 = 21...28[ mm ]

R 6[ mm],

Discul

d0

acceptm prealabil R = 6,0[ mm];.... 7 25[ mm ], acceptm prealabil d 0 = 30[ mm];...n0 = 6 guri.

6. CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN 6.1 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele-melc Date iniiale: d 3 m = 26[ mm],..i..l 3m = 58[ mm], - sunt diametrul i lungimea treptei arborelui, pe care este instalat pana; Ft1=1028,57[N], este fora tangenial a melcului.

Figura 6.1 Asamblarea prin pan paralel arborele-melc.

25

6.1.1 Predimensionarea penei. n conformitate cu diametrul d3m recomandrile standardizate, stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei: b=8[mm]; h=7[mm]; t1=4[mm]; t2=3,3[mm]; Lungemea penei l [mm]; se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe care este instalat pana l3m , [mm];
l = l 3m (5...10) = 58 (5...10) = 53...48[ mm];

Acceptm conform irului standardizat: l=50 [mm]; Deci prealabil alegem urmtoarea pan:
8 x 7 x50..GOST 23360 78 .

6.1.2 Calculul de verificare al penei Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la forfecare. Condiia de rezisten la strivire:
S =
Ft [ ] S , AS

Unde As [mm2]; este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:

AS = (0,94 h t1 ) l ef = (0,94 7 4) 52 = 134,16 mm 2 ,

lef[mm];-lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotungite: l ef = l b = 50 8 = 52[ mm] 2 [ ] S , [ N / mm ] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini linitite [ ] S = 110...190[ N / mm 2 ]
S =
Ft1 1028,57 = = 7,66 N / mm 2 . AS 134,16

Deoarece tensiunea la strivire se afl n limitele admisibile, acceptm urmtoarea pan: Pan 8x7x50 GOST 23360-78 6.2 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condus Date iniiale: d 3 a = 41[ mm],..i..l 3 a = 58[ mm], - sunt diametrul i lungimea treptei arborelui sub butucul elementului transmisiei deschise;
d 1a = 50[ mm],..i..l but . = 75[ mm],

Ft2=2387,4[N], este fora tangenial a melcului. 6.2.1 Predimensionarea penelor. Seciunea A-A . n conformitate cu diametrul d1a, [mm]; stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig 6.2). b=14[mm]; h=9[mm]; t1=5,5[mm]; t2=3,8[mm];

26

Figura 6.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus. Lungemea penei l1 [mm]; se stabilete n dependen de lungimea butucului roii dinate, lbut , [mm]:
l1 = l but . (5...10) = 75 (5...10) = 70...65[ mm];

Acceptm conform irului standardizat: l=63 [mm]; Deci prealabil alegem urmtoarea pan: Pan 14 x7 x63..GOST 23360 78 . Seciunea B-B. n conformitete cu diametrul d3a, [mm]; conform recomandrilor standardizate stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig.6.2): b=12[mm]; h=8[mm]; t1=5[mm]; t2=3,3[mm]; lungimea penei l3 [mm]; se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe care este instalat pana: l3m, [mm].
l 3 = l 3m (5...10) = 58 (5...10) = 53...48[ mm].

Conform irului de lungimi ale penei standardizat, acceptm-l3=50 [mm]; Deci prealabil alegem urmtoarea pan: Pan 12 x8 x50..GOST 23360 78 . 6.1.2 Calculul de verificare al penelor. Seciunea B-B. Condiia de rezisten la forfecare:
S =
Ft 2 [ ] S , AS

Unde As [mm2]-suprafaa de forfecare: 2 Seciunea A-A . AS = (0,94 h t1 ) l ef = (0,94 9 5,5) 43 = 127,28[mm ]; 2 Seciunea B-B . AS = (0,94 h t1 ) l ef = (0,94 9 5) 38 = 95,76[mm ];
27

lef[mm];-lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotungite: Seciunea A-A . Seciunea B-B .
l ef = l1 b = 63 14 = 43 mm 2 ; l ef = l 3
2

[ ] b = 50 12 = 38[ mm ];

[ ] S , [ N / mm 2 ] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini linitite [ ] S = 110...190[ N / mm 2 ]

Astfel, Seciunea A-A .
S =
F Ft 2 2387,4 = = 18,75 N / mm 2 AS 127,28 2387,4

2 t2 Seciunea B-B . S = A = 95,76 = 24,93[ N / mm ] S Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele seciuni se afl n limite admisibile, acceptm urmtoarele pene: Seciunea A-A . Pan 14x7x63 Gost 23360-78 . Seciunea B-B . Pan 12x8x50 Gost 23360-78 .

7 ALEGEREA ETANRILOR.

Figura 7.1 Manete de rotaie cu buz de etanare (extras din GOST 8752-79) Arbore Conductor Condus d D1 h1 30 52 10 45 65 10

8. UNGEREA REDUCTORULUI. Ungerea angrenajelor cu roi dinate i melcate se face n scopul protejrii acestora mpotriva coroziunii, diminurii coeficientului de frecare, micorrii zgomotului i
28

vibraiilor, reducerii uzurii, transferului de cldur i a produselor rezultate n urmauzurii suprafeelor, care interacioneaz. Proiectarea elementelor de ungere s efectuiaz n urmtoarea consecutivitate: 1. Alegerea modalitii de ungere. Pentru reductoarele cu destinaie general se folosete ungerea continu prin imersiune n baia cu ulei a carterului reduczorului.aceast metod se folosete pentru angrenajele cu roi dinate le viteze periferice ale roilor cuprinse ntre 0,3...12,5 [m/s]. Pentru angrenajele melcate cu melc cilindric ungerea prin imersiune se admite pn la viteza de alunecare 10[m/s]. 2. Alegerea tipului uleiului. Tipul uleiului depinde de tensiunile de contact calculate sH, [N/mm2] i de niteza periferic v,[m/S] a roilor dinate componente. Tipul uleiului se alege n conformitate cu datele din tabelul de mai jos.

Tabelul 8.1 - Tipurile de ulei recomandate pentru angrenaje (GOST 17497,487) Angrenajul sH, [N/mm2] <600 Cu roi dinate 6001000 >1000 <200 Melcat 200250 >250 Viteza periferic v aroilor dinate (viteza de alunecare val n angrenajele melcate), [m/s] <2 25 >5 ---68 ---100 ---150 ---220 ---460 ---680 ---46 ---68 ---100 ---100 ---220 ---460 ---32 ---46 ---68 ---68 ---100 ---220

3. Determinarea cantitii de ulei. Pentru reductoarele cu o singur treapt cu ungere prin scufundare volumul bii cu ulei se determin din considerentele 0,4...0,8 litri de ulei la 1 [KW ] putere transmis. Valorile minime se folosesc la reductoarele de puteri mari.

29

4.Determinarea nivelului de ulei. n reductoarele melcate, la ungerea prin scufundarea n baia cu ulei a roii melcate m hm 0,25d 2 unde m, [mm] este modulul angrenajului.

Figura 8.1 Determinarea nivelului de ulei n reductoarele melcate pentru cazul amplasrii melcului: a).-jos; b).-sus. Conform tabelului, tipul de ulei pentru reductorul construit va fi: ---220 sH=108,0 [N/mm2]; v=1,5[m/S]. 5. Verificarea nivelului uleiului. Nivelul uleiului din baia de ulei a reductorului cu diferite tipuri de verificatoare de ulei. Fiind comode, sigure n axploatare i avnd o construcie relativ simpl cele mai rspndite sunt indicatoarele de ulei prezentate n figura 8.2:

30

Figura 8.2-Indicator de ulei i modalitile de amplasare n corpul reductorului. a).-pe capac; b).-pe corp 6. Scurgerea uleiului. n timpul funcionrii angrenajelor n ulei nimeresc diferite impuriti parvenite din cauza pieselor. De asemenea, cu timpul calitile de ungere ale uleiului se nrutesc. De aceea uleiul din baia de ulei a reductorului este schimbat periodic. n acest scop n corpul reductorului se execut guri de scurgere nchise cu dopuri filetate (tabelul 8.2). Tabelul 8.2-Dopuri filetate

31

Figura 8.3-Indicator de ulei de tip tubular: h 35[ mm],..H = 80[ mm], pentru h 80[mm],..H =125[ mm]. 6. Rsufltori. n timpul funcionrii n interiorul corpului reductorului se mrete presiunea datorit nclzirii uleiului i a aerului. Aceasta conduce la scurgerea uleiului prin garnituri i mbinri. Pentru a evita acest efect negativ cavitatea interioar a reductorului comunic cu mediul nconjurtor prin rsufltori instalate n capace(figura 8.4, 8.5)

Figura 8.4-Rsufltoare tip dop.

Figura 8.5-Rsufltoare tip mner

32

9.ALEGEREA MATERIELULUI I DETERMINAREA TENSIUNILOR ADMISIBILE PENTRU ROILE DINATE. 9.1 Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile 9.1.1 alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic. Alegerea materialului, tratamentului termic i a duritii perechii de roi care angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor standardizate. Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea pinionului i a roii dinate-oel 40X, duritatea- 350 HB1 . Diferena duritilor medii HB1med HB2=20...50. Proprietile mecanice ale oelului 40X vor fi: -duritatea: 269...302 HB1; -tratamentul termic: clire; -dimensiunil limit ale semifabricatului: Dlim 125[mm]; Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate: Pinion HB1med=(HB1med+HBmax)/2=(269+302)/2=285,5; Roat HB2med=285,5-(20...50) 250,0 9.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [ ] H 1 i roat [ ] H 2 , N

mm 2 Pinion - [ ] H 1 = 1,8HB1med + 67 = 1,8 285,5 + 67 = 580,9[ N / mm 2 ]; Roat - [ ] H 2 = 1,8HB2 med + 67 = 1,8 250,0 + 67 = 517[ N / mm 2 ];

conform recomandrilor standardizate:

9.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion [ ] F1 i roat [ ] F 2 , [ N / mm 2 ] conform recomandrilor standardizate: Pinion - [ ] F 1 = 1,03HB1med = 1,03 285,5 = 293,91[ N / mm 2 ]; Roat - [ ] F 2 = 1,03HB2 med = 1,03 250,0 = 257,5[ N / mm 2 ]; Deoarece transmisia este reversibil, [ ] F se micoreaz cu 25% obinem: Pinion - [ ] F 1 = 0,75 293,91 = 220,43[ N / mm 2 ]; Roat - [ ] F 2 = 0,75 257,5 = 193,13[ N / mm 2 ]. 9.1.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul: Tabelul 9.1- Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei cu roi dinate cilindrice cu dini drepi. Elementul Marca Dlim Tratament HB1med [ ] H [ ] F transmisiei oelului [mm] termic 2 HB2med [N/mm ] 1. Pinion 285,5 580,9 220,43 2. Roat 4oX 125 Clire 250 517,0 193,13 dinat 10. Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice
33

10.1 Determinm distana dintre axe conform relaiei aw:

a K a (itr .c + 1)3 T2 10 3 K H , 2 2 a itr .c H2

Unde Ka este coeficientul distanei dintre axe, acceptm Ka=49,5; Ya- coeficientul limii coroanei danterate, acceptm Ya=0,32; KHb coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui, acceptm KHb=1,0; itr.c-raportul de transmitere pentru roile dinate cilindrice, itr.c=2 T2- momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui-melc al reductorului. T2=376,02 [Nm]. [ ] H 2 = 517,0[ N / mm 2 ], - tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate.
a K a (itr .c T2 10 3 376,02 10 3 3 + 1) K H = 49,5(2 + 1) 1 = 153,2[ mm], 2 2 a itr 0,32 4 517 2 .c H 2
3

Conform irului de numere normale acceptm aw=150 mm. 10.2 Determinm modulul de angrenare m, [ mm] : m
2 K m T2 10 3 , d 2 b2 [ ] F 2

Unde Km este coeficientul de modul, acceptm Km=6,8

d2 = 2a itr .c 2 150 2 = = 200[ mm], itr .c + 1 2 +1

d2, [mm]-diametrul d divizare al roii

b2, [mm]-limea coroanei danturate a roii, care se determin din relaia:

b2 = a a = 0,32 150 = 48[ mm].

Conform irului de numere normale acceptm b2=48[mm]. [ ] F 2 tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate,

[ ] F 2
m

= 193,13 N / mm 2 .
3

2 6,8 376,02 10 = 2,75[ mm]. 200 48 193,13

Acceptm modulul

m = 4[ mm].

10.3 Determinm numrul sumar de dini ai pinionului i ai roii melcate,

Z = Z 1 + Z 2 = ( 2 a ) / m = 2 150 = 75..dini 4

Z :

10.4 Determinm numrul de dini ai pinionului, Z1

Z1 = Z 75 = = 25..dini . 1 + itr .c 1 + 2

10.5 Numrul de dini ai roii melcate: Pasul de angrenare: p = m = 4 3,14 = 12,56[ mm]. Raza cercului divizor: r 1 = Raza cercului de
mz1 4 25 mz 2 = = 50[ mm]; r 2 = = 100[ mm]. 2 2 2 baz: rb1 = r 1 cos = 46,5[ mm]; rb 2 = r 2 cos = 93[ mm].
Z 2 = Z Z1 = 75 + 25 = 50..dini

34

 Raza cercului interior: ri1 =

Raza cercului Grosimea dintelui dup diametrul de divizare:

S1, 2 = 1 1 p = 12,56 = 6,28[ mm]. 2 2

mz1 ha + c m = 45[ mm]; ri 2 = 90[ mm]. 2 exterior: re1 = 59[ mm]; re 2 = 104[ mm].

11. CONSTRUCIA I CALCULUL ROILOR PENTRU TRANSMISIA PRIN LAN. Roile pentru lan sunt executate: din font (C 28-56) v<2m/s, din oeluri carbon i aliate (45, 45X, 35X, 40XH etc.) cu tratament termic pn la HRC 45...55; din oeluri cu coninut redus de carbon (15, 20X, 12XH3A etc.) cu tratament termic pn la HRC 55...60 cu coroana din poliamide i material plastic armat cu fibre de sticl, ce asigur funcionarea fr zgomot, pentru P5 kW i v8 m/s. n figura 11.1 sunt pezentate construciile roilor pentru lan. De obicei, ele sunt executate ca i roile dinate fig.11.1 a. Roile cu lanuri pentru role, ca rezultat al limii mici, mai frecvent sunt executate din dou componente (discul cu dini i butuc) sudate sau asamblate cu uruburi sau nituri. n figura 11.1, d este prezentat o roat de lan cu coroan din poliamide.

Figura 11.1 Tipologia roilor pentru transmisiile prin lan. 11.1 Calculul transmisiei prin lan 11.1.1 Determinm turaia n a transmisiei prin lan.
ntr .l = nol 116,4 = = 95,4(tur / min). itr .l 1,22

Alegem numrul de dini ai roii conductoare: z1=21 (dini). Numrul de dini ai roii conduse: z 2 = z1u = 21 1,22 = 25,62 26 (dini). Determinm valoarea coeficientului Kf:

35

K f = K d K a K reg .K u K r K p . K d =1,2...K a =1;...K reg . =1,25;...K u =1,5;...K r =1;...K p =1,25. K f =1,2 1 1,25 1,5 1 1,25 = 2,8125 2,8.

Determinm valoarea pasului conform relaiei: p-valoarea medie a presiunii n articulaii.

4

t 2,82 3

T1 K f

z1 [ p ]

[ p ] = 28,8 25,7 23,7 20,6 = 24,52[ MPa ]

417,73 2,8 10 3 = 37,06 37[ mm]. 21 24,52

t 2,82 3

T1 K f

z1 [ p ]

2,82 3

Unde T1 este momentul de torsiune la roata conducotoare:

T1 = 9,55 Pol . 4,17 = 9,55 = 417,43[ Nm] ntr .l 95,4

Conform GOST 13568-75 alegem lan cu role cu oasul t=25,4 mm. (Lan 25,4-5670-GOST13568-75) Acceptm conform relaiei, distana dintre axe: a = 30t = 1016[ mm] Viteza medie a lanului:
v= z1 t n 21 25,4 95,4 = = 0,84[ m / s ]. 60 1000 60 1000

Lt =

Numrul de zale al lanului:

z1 + z 2 2a z 2 z1 t 21 + 26 2 1016 26 21 25,4 + + + + = 103,51( zale). = 2 t 2 a 2 25,4 6,28 1016

Acceptm Lt=105 (zale). Sarcina util de funcionare: Ft = 1000 P / v = 1000 4,17 / 0,84 = 4964,2[ N ]. Presiunea n articulaiile lanului: pt = Ft K f / A = 3390,2 2,8 / 180 = 52,7[ MPa]. Coeficintul de siguran: n = Q /( K d Ft +S v +S q ) = 23000 /(1,2 3390,2 + 3,9 + 80) = 5,53 6 > [ n] Unde Sv-ntinderea lanului de la fora centrifugal
S v = qv 2 = 2,6 0,84 2 = 1,83[ N ];

Sq-solicitarea iniial a lanului:

S q = 9,81 K f qa = 9,81 2,8 2,6 1,016 = 72,5 73[ N ].

Sarcina care solicit arborii:

Far = K s Ft = 1,15 3390,2 = 3898,73 3899[ N ].

Ks=1,15-pentru o transmisie orizontal.

12. Calculul termic la angrenajele melcate. Angrenajele melcate funcioneaz cu degajarea unei cantiti mari de cldur. nclzirea uleiului pn la o temperatur care depete temperatura maxim ta max
36

95C duce la pierderea capacitii de protecie a uleiului i la pericolul griprii angrenajului . n cazul unei stri termice stabilizate, calculul se face pe baza bilanului termic, adic egalnd cantitile de cldur degajate cu cantitile de cldur cedate. Cldura care se degaj ntr-un angrenaj melcat, funcionnd continuu cu randamentul i care transmite puterea Pm n kW:
W =103 (1 ) Pm

unde: randamentul angrenajului fr a ine seam de pierderile pentru acionarea ventilatorului.

W = 10 3 (1 ) Pm = 10 3 (1 0,64)6,5 = 2340[ J ]

Cldura evacuat de suprafaa liber a carcasei i de placa de fundaie sau cadru:

W1 = K c ( t to ) A(1 t )
1, 7 unde: A 20a - reprezint suprafaa liber de rcire a carcasei angrnajului n care se include 50% din suprafaa nervurilor, m2; t i to temperatura uleiului i temperatura aerului nconjurtor, C; Kc coeficientul de cedare a cldurii, egal cu 12 ... 18 wt/(m 2 C); valorile mari se adopt n cazul unor condiii mai favorabile de circulaie a aerului; n reductoarele de caracter tip Kc = 16 wt/(m2 C). t un coeficient care ine cont de cererea de cldur n placa de fundaie sau n cadrul mainii care ajunge, n cazul sprijinirii corpului pe o suprafa mare, pn la 0,3. Din bilanul termic W =W1 se poate determina temperatura uleiului t sau puterea Pm , care poate fi transmis n timp ndelungat de angrenajul melcat cu condiia ca temperatura uleiului s nu depeasc t :
a max

t = to +

10 (1 ) Pm K c A(1 + )
3

De aici putem calcula t-t0 din relaia:

10 3 (1 ) Pm 10 3 (1 0,64) 6,5 t to = = = 0.000689241 K c A(1 + ) 16 163222,9 (1 + 0,3) W1 = K c ( t t o ) A(1 t ) = 16 0,000689241 163222,9 (1 0,3) = 1260[ J ]

Ventilaia artificial se realizeaz cu ajutorul unui ventilator care se monteaz pe arborele melcului. Rcirea cu aer este mult mai simpl i mai ieftin dect rcirea cu ap. Ea este mult mai eficace cnd melcul este amplasat sub roata melcat, deoarece n acest caz curentul de aer rcete baia de ulei. n cazul ventilaiei artificiale coeficientul de transmitere a cldurii prin perei pn la 20 ... 30 wt/(m 2 C) i chiar mai mult. Rcirea cu ap se folosete n cazul cnd este necesar evacuarea unei cantiti mari de cldur. Coeficientul de transmitere a cldurii de la suprafaa evilor cu lichid de rcire este egal cu 100 ... 200 wt/(m2 C).

37

n cazul unui regim de funcionare intermitent, dac timpul de funcionare continu i pauzele sunt mici n comparaie cu timpul de nclzire a angrenajului pn la o anumit temperatur stabilizat, n prima aproximaie, calculul poate fi efectuat cu ajutorul aceleiai relaii, ca i n cazul unui regim constant, ns pentru cantitatea de cldur medie degajat n unitatea de timp. n scopul mririi rezistenei la gripare i a evacurii temperaturii produse n zona de contact pentru angrenajele melcate se recomand folosirea uleiurilor mai vscoase dect pentru alte angrenaje.

BIBLIOGRAFIE
38

1.

Mecanica Aplicat. ndrumar de proiectare, V. Dulgheru; R. Ciuperc; I. Dicusar; I. Bodnariuc. Chiinu, editura Tehnica-Info.

2. Bostan I., Oprea A. Bazele proiectrii mainilor. ndrumar de proiectare. Editura Tehnica-Info, UTM., Chiinu 2000 296p. 3. Anuriev V. I. Spravochnic konstructora-mashinostroitelya. V 3-x t. -5-e izd., pererab i dop.-M.: Mashinostroenie, 1978.

39

40