2.

COMANDA DISPOZITIVELOR ELECTRONICE DE PUTERE

2.1. Circuitul de comand@ al tiristorului

Tiristoarele sunt dispozitive semicomandabile, conduc]ia lor put$nd fi modificat@ prin comand@ doar ntr-un singur sens, din starea blocat@ ^n starea deschis@, prin injectarea unui curent pozitiv de valoare minim@ dat@ IGT curentul de amorsare pe poart@ (gate trigger current), ^n grila (G) ^n raport cu catodul (K). Acest curent se realizeaz@ n prezen]a unei tensiuni ^ntre (G) }i (K), VGT - tensiunea de amorsare pe poart@ (gate trigger voltage). In aceste condi]ii, n cazul n care n circuitul de for]@, de la anod (A) la catod, poate lua na}tere un curent pozitiv, mai mare dect o valoare minim@ IL - curentul de "ag@]are" (latching current), se produce amorsarea (deschiderea tiristorului). Aceast@ stare se men]ine }i n absen]a semnalului de comand@, atta timp ct curentul n circuitul principal (de for]@) nu scade sub o limit@ maxim@ dat@ IH - curentul de automen]inere (holding current). Durata minim@ a impulsului n gril@ trebuie s@ fie mai mare dect o valoare maxim@ dat@ tgt - timpul de amorsare pe poart@ (turn-on time). Circuitul (G)-(K) mai este caracterizat de produc@tor }i printr-o pereche de valori maxime IGD, VGD care reprezint@ curentul, respectiv tensiunea la care nu se produce amorsarea. Blocarea tiristorului nu este accesibil@ prin comand@, ea fiind dictat@ doar de circuitul de for]@, produc$ndu-se la sc@derea curentului ce-l str@bate de la (A) la (K) sub valoarea IH. Jonc]iunea (G)-(K) este de tip p-n, iar din punct de vedere extern este o diod@ [1]. Din acest motiv buna sa func]ionare este condi]ionat@ de neaplicarea ^n sensul (G)-(K) a unei tensiuni mai mari de (5...20)V (func]ie de tipul tiristorului), }i de puterea disipat@ maxim admisibil@ PGM (puterea maxim@ disipat@ pe poart@, gate power loss) ce ar putea conduce la scoaterea tiristorului din uz.

2.1. - Circuitul de comand@ al tiristorului 17

VG [V]

20 10

a b

AS
1

0.1 0.01 0.1 1 10 100

IG [A]

Fig. 2.1 Caracteristica de poart@ pentru tiristoarele din seria T63N.

Caracteristica curent-tensiune a por]ii, UG=f(IG), este furnizat@ n cataloage sub form@ grafic@ (fig. 2.1) [2], facilitnd proiectarea circuitului de comand@. Aria de amorsare sigur@ (AS) este limitat@ de temperatura de func]ionare, dispersia caracteristicilor }i puterea disipat@ n comand@ func]ie de durata }i nivelul impulsului aplicat n acest circuit, conform tabelului de mai jos, valabil pentru tiristoare din seria T63N, la VD>6V. Dependen]a dintre durata }i nivelul impulsului aplicat n comand@ este exprimat@ grafic ^n fig. 2.2, valabil@ pentru o gam@ larg@ de tiristoare [1]. Conceperea circuitului de comand@ mai este influen]at@ }i de urm@toarele aspecte: - a). La polarizarea direct@, n stare blocat@, apare o c@dere de tensiune de ordinul vol]ilor n jonc]iunea (G)-(K), func]ie de tensiunea (A)-(K) }i de tehnologia de fabrica]ie a tiristorului.
Tabel 2.1

PARAMETRU Durata impulsului de comand@ tg[s] Puterea de vrf maxim admisibil@, disipat@ pe poart@ PGM[W]

a 10

b 1

c 0.5

d 0.1

40

80

100

150

18 Comanda dispozitivelor electronice de putere - 2

IGTM IGT 8
4

Tiristoare normale

2 Tiristoare rapide 1 1 10 102 103 tg [s]

Fig. 2.2 Raportul tipic dintre amplitudinea curentului de amorsare IGTM }i IGT, func]ie de durata impulsului de comand@.

Din acest motiv, n scopul reducerii acestei tensiuni, pe de o parte, precum }i pentru reducerea }anselor de parazitare a circuitului de comand@, pe de alt@ parte (deci pentru evitarea unei intr@ri accidentale ^n conduc]ie), se }unteaz@ jonc]iunea (G)-(K) cu ajutorul unei rezisten]e; - b). Curentul de sarcin@ al tiristorului n stare de conduc]ie produce de asemenea o c@dere de tensiune important@ n jonc]iunea (G)-(K) care, dac@ dep@}e}te poten]ialul aplicat grilei prin comand@, poate genera un curent invers. Limitarea acestui curent se realizeaz@ de asemenea printr-o rezisten]@ n serie cu grila; - c). Forma impulsului de comand@ este dictat@ de aplica]ie. In acest sens se disting dou@ tipuri de comenzi: cu impulsuri "slabe" utilizabile ^n aplica]ii cu sarcin@ rezistiv-inductiv@ n care viteza de cre}tere a curentului imediat dup@ amorsare este relativ mic@, de ordinul a 2A/s (fig. 2.3a) }i cu impulsuri "puternice" n cazul n care aceast@ vitez@ este mai mare, n convertoare cu sarcini de tip capacitiv, la echipamente pentru controlul factorului de putere sau destinate unor medii puternic perturbate, la utilizarea conexiunilor serie sau paralel a mai multor tiristoare (fig. 2.3b). In fig. 2.4 este prezentat@ grafic dependen]a dintre valoarea normat@ a varia]iei curentului prin tiristor, (diT/dt)n (raportat@ la viteza critic@ de cre}tere a curentului de conduc]ie specificat@ n catalog), amplitudinea normat@ a semnalului de comand@ (raportat@ la IGT) }i timpul de "cre}tere" tr al acestuia; - d). In cazul n care durata tg a impulsului de comand@ }i amplitudinea acestuia IG sunt relativ mici, varia]ia sau valoarea curen]ilor de sarcin@ fiind de asemenea mic@, o importan]@ deosebit@ o prezint@ curentul de acro}aj IL }i modul n care acesta este dependent de semnalul de comand@ (fig. 2.5, pentru tipurile specificate de tiristoare);

2.1. - Circuitul de comand@ al tiristorului 19

GTM

=(1.5...3)IGT

diG/dt >1A/s I
GTM

diG/dt > 0.5A/s tr1s

I GTM
0.9 I GTM

= (3.3...6)IGT

t r = (0.1...1)s

0.9 I

GTM GT

GT

I GTM
0.1IGTM 0.1I GTM

tr tg
a)

tr

>20s

t tg

b)

Fig. 2.3 Comanda ^n gril@ cu impuls: a) slab; b) puternic.

- e). O caracteristic@ a deschiderii tiristorului este timpul de ntrziere la amorsarea prin poart@ tgd, fig. 2.6, definit ca durata m@surat@ ntre frontul cresc@tor al impulsului de comand@ }i momentul n care tensiunea pe tiristor, VD, scade la 90% din valoarea ini]ial@, dependent de caracteristicile impulsului de comand@.
diT/dt 1.2
(normat) tr =0.2s

1.0

10s 20s 50s

0.8

0.6

0.4

0.2

8 IGM /IGT

Fig. 2.4 Viteza maxim@ de cre}tere a curentului de conduc]ie ^n func]ie de raportul IGM/IGT.

20 Comanda dispozitivelor electronice de putere - 2

I
2

[A]

5
1.6

tg=3s

T200N T250N T320N T350N

10
1.2

0.8

20

0.4

100

0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

IGM [A]

Fig. 2.5 Dependen]a curentului de acro}aj IL de caracteristicile impulsului de comand@.

vD ,iT
90%

d iT /dt

50%

v
10%

I TM

t t gt

t gd iG
90%

I GM

t tr
Fig. 2.6 Int$rzierea la amorsare a tiristoarelor. Parametri caracteristici.

2.1. - Circuitul de comand@ al tiristorului 21

Timpul total de amorsare prin poart@ va rezulta ca suma a dou@ intervale tgt=tgd+tgr, acesta din urm@ reprezentnd timpul de deschidere, dependent n general de natura circuitului n care este inclus tiristorul. Din acest motiv, pentru tiristoarele de mare putere, cataloagele furnizeaz@ doar m@rimea tgd. Timpul de ^ntrziere la amorsare poate fi redus printr-un impuls de comand@ rapid cresc@tor, cu amplitudine mare. In cazul ^n care circuitele de comand@ se cer a fi separate galvanic de circuitele de for]@, impulsurile de comand@ trebuie transmise grilei prin intermediul unui transformator de separa]ie, sau optocuplor. Avnd n vedere faptul c@ prima solu]ie este mai simpl@ }i nu necesit@ etaje de amplificare }i surse de tensiune suplimentare, separarea prin transformator de impuls este adoptat@ cu prec@dere. Problema care se pune ^n acest caz este dimensionarea corespunz@toare a transformatorului pentru ca el s@ fie capabil s@ transmit@ impulsul de comand@ la parametrii ceru]i. Pentru reducerea gabaritului miezului magnetic, se prefer@ transmiterea comenzii prin tren de impulsuri n locul celei cu monoimpuls. Trenul de impulsuri se compune din semnale asem@n@toare celor prezentate n fig. 2.3 a c@ror frecven]@ este de ordinul sutelor de Hz sau kiloherzilor. Durata trenului poate fi n acest caz orict de mare fiind determinat@ de caracterul circuitului n care este conectat tiristorul. Se asigur@ de asemenea, prin aceast@ metod@, o putere disipat@ n circuitul grilei mai mic@ n raport cu impulsul singular. Schemele practice de comand@ a tiristoarelor se pot realiza discret, sau cu ajutorul unor circuite integrate specializate. Prima categorie cuprinde aplica]iile simple, n general cele la re]ea, monofazate, de mic@ }i medie putere }i are ca principal element tranzistorul unijonc]iune (TUJ) [1-4] care ofer@ posibilitatea gener@rii att a unui monoimpuls cu sincronizare de faz@, ct }i a trenurilor de impulsuri (fig. 2.7). A doua categorie cuprinde o gam@ larg@ de circuite integrate [5, 7], tot pentru aplica]ii la re]ea cu sincronizare de faz@. Principial (fig. 2.8), func]ionarea acestor circuite integrate are la baz@ transformarea unui semnal sinusoidal, ^n faz@ cu re]eaua, n semnal dreptunghiular cu ajutorul c@ruia se genereaz@ o tensiune liniar variabil@ care apoi este comparat@ cu un nivel prescris, rezultnd impulsul de comad@ aplicabil pe poart@ direct sau prin intermediul unui amplificator f@r@ sau cu separare galvanic@ (fig. 2.9). Acesta din urm@ este realizat cu tranzistorul de comuta]ie T1, cu rol de amplificator al impulsului aplicat ^n baz@, grupul R1-C destinat realiz@rii unui impuls "puternic" cu o supracre}tere ini]ial@, dioda de fug@ D1 cu rol ^n desc@rcarea energiei magnetice ^nmagazinat@ n transformatorul TR pe perioada de blocare a tranzistorului, dioda D2 care nu permite dect alternan]ei pozitive s@ se nchid@ prin grila tiristorului T, curentul de comand@ fiind limitat de rezisten]a R2 }i n final

22 Comanda dispozitivelor electronice de putere - 2

rezisten]a R3 care protejeaz@ circuitul de gril@, cnd dioda D2 este blocat@, de eventuale semnale parazite. Dispozitivele de tip triac se comand@ n general dup@ acelea}i principii, intrarea lor ^n conduc]ie realiz$ndu-se att cu nivele pozitive ct }i negative de curent n gril@.
VBB R R2 TUJ C G R R2 VBB

C D

a).

b).

Fig. 2.7 Generarea semnalelor de comand@ cu TUJ: a). f@r@ separare galvanic@; b). cu separare galvanic@.

V sincronizare
t

V drept.
t

V Lv
t

V comanda
t

Fig. 2.8 Principiul realiz@rii comenzii cu sincronizare de faz@.

2.1. - Circuitul de comand@ al tiristorului 23

C V1 D1 D2 R1 TR R3 R2 T

T1

Fig. 2.9 Amplificator de semnal de comand@ cu separare galvanic@.

Utilizarea lor nefiind att de larg@, limit$ndu-se doar la circuite de curent alternativ, n cadrul variatoarelor de c.a., tratarea acestei probleme se face de obicei sumar, considera]iile prezentate la tiristor r@mnnd n general valabile. Cataloagele prev@d nivelele de curent (pozitive sau negative) la care se produce amorsarea, func]ie de cadranul de func]ionare. Cea mai utilizat@ schem@ de comand@ a triacului are la baz@ diacul (fig. 2.10), dar se pot utiliza }i circuitele de gril@ pentru tiristoare, cu respectarea corespunz@toare a semnului curentului.

RL

Rv

V Rv[k ]

110V 200 100 0.1

220V 350 200 0.1

V~

DC32

R [ ]

Triac C TB6N6

C[F]

Fig. 2.10 Schema de comand@ a triacului cu diac.