7.2.

Redresoare cu factor de putere unitar

7.2.1. Redresoare de 1 cadran
Modelarea curentului la intrare ^n scopul ob]inerii unui factor de putere unitar }i a unei forme de und@ a acestuia c$t mai apropiat@ de sinusoid@ se poate realiza cu ajutorul unui convertor a c@rui schem@ de principiu este redat@ ^n fig. 7.9 [1]. El se compune, ^n varianta sa monofazat@, dintr-un redresor necomandat bialternan]@ }i un convertor c.c.-c.c. cresc@tor de tensiune. Utilizarea unui astfel de convertor are la baz@ urm@toarele considerente: - izolarea galvanic@ ^ntre re]ea }i sarcin@ nu este absolut necesar@;

7.2. - Redresoare cu factor de putere unitar

243

L ii ~ vi vRED iL vU

*
id T Cd

Is ic + Vd _

convertor ridic@tor
Fig. 7.9 Redresor monofazat cu factor de putere unitar.

- stabilizarea tensiunii continue la ie}ire se face la o valoare mai mare dec$t amplitudinea tensiunii alternative de alimentare datorit@ prezen]ei convertorului de c.c.-c.c. ridic@tor de tensiune; - curentul trebuie adus la factor de putere unitar (raportat la fundamental@), deci interfa]a electronic@ de putere emuleaz@ o surs@ rezistiv@ (Li = 0). Modelarea formei de und@ a curentului impune utilizarea regulatoarelor de curent }i a unei strategii de comand@ adecvate (fig. 7.10). Astfel, m@rimea prescris@ este tensiunea de la ie}ire Vd*, cu restric]ia:

Vd* > 2 Vi

(7.2.1)

unde Vi este valoarea efectiv@ a tensiunii de alimentare. Eroarea V ob]inut@ la ie}irea regulatorului de tensiune moduleaz@ ^n amplitudine un semnal ^n faz@ cu tensiunea de la intrare ^n modul, |vi(t)|. Rezultatul ob]inut reprezint@ referin]a de curent iL*(t), care se impune a fi realizat@ prin intermediul convertorului cresc@tor de tensiune, cu ajutorul unui regulator de curent ce comand@ ^n final elementul de comuta]ie T. Se consider@ tensiunea la intrare vi = ct. pe durata perioadei de lucru a convertorului t = ton + toff (t << T = perioada corespunz@toare tensiunii re]elei). Componenta I, dat@ de armonicile superioare ale curentului prin inductan]a L, este ^n acest caz:

I =

vi L

t on =

Vo v i L

t off

(7.2.2)

244 Interfa]area cu re]eaua de alimentare - 7

k|vi(t)| Vd Vd Regulator PI
*

i L(t)

Regulator de curent

Semnal comand@ T

iL m@surat
Fig. 7.10 Schema bloc a circuitului de comand@.

Pentru o amplitudine impus@ I, rezult@ frecven]a de comuta]ie:

fc =

t on

v i (Vo v i ) 1 1 = = I L I L + t off I L Vo + vi Vo v i

(7.2.3)

Pentru o strategie de comand@ cu frecven]@ de comuta]ie constant@ fc = ct., se ob]ine:

I =

v i (Vo v i ) f c L Vo

(7.2.4)

In acest caz se poate determina maximul m@rimii I:

Vo 2 v i dI = =0 d vi f c L Vo
care rezult@ pentru:

(7.2.5)

vi =

1 Vo 2

(7.2.6)

Func]ionarea unui convertor cu modelarea curentului de intrare este caracterizat@ prin: - forme de und@ cu con]inut redus de armonici la intrare, la factor de putere unitar din punct de vedere al fundamentalei curentului; - tensiunea din circuitul intermediar, Vd, poate fi men]inut@ constant@ la varia]ii mari ^n tensiunea de alimentare.

7.2. - Redresoare cu factor de putere unitar

245

In cazul ^n care se utilizez@ un regulator de curent cu histerez@ intervin c$teva probleme specifice [5]. Astfel, la trecerea prin zero a undei tensiunii de alimentare, pentru un curent la intrare ^n faz@ cu tensiunea, este necesar@ panta dii/dt cea mai mare. Aceasta este ^ns@ greu de realizat datorit@ faptului c@ tensiunea maxim@ care poate fi aplicat@ inductan]ei L (cu tranzistorul T saturat) este nul@ la ^nceput }i apoi, pe durata unui unghi , insuficient@ (fig. 7.11). Apare astfel o distorsionare incontrolabil@ a undei curentului ^n raport cu valoarea prescris@ (fig. 7.12). Pentru determinarea unghiului se au ^n vedere urm@toarele ipoteze simplificatoare: - frecven]a de comuta]ie este suficient de mare astfel ^nc$t intervalul de histerez@ s@ fie neglijabil; - nu se iau ^n considerare armonicile superioare din tensiunea redresat@ vRED. Pentru ca sistemul s@ poat@ func]iona este necesar ca tensiunea pe sarcin@ Vd s@ ^ndeplineasc@ condi]ia:

Vd > 2 Vi

(7.2.7)

Consider$nd c@ ^n circuit nu apar pierderi de energie este valabil@, ^n valori efective, rela]ia:

Vi I i = Vd I d

(7.2.8)

din care se ob]ine valoarea efectiv@ pe care trebuie s@ o aib@ curentul la intrare }i deci curentul prescris iL* pentru regulator:

i i*i
VU realizat

VU necesar
Fig. 7.11 Forma tensiunii vU necesar@ }i real@.

[]

ii []

Fig. 7.12 Distorsionarea curentului la trecerea prin zero.

246 Interfa]area cu re]eaua de alimentare - 7

Ii =

Vd I d Vi

(7.2.9)

Se consider@ urm@toarele referin]e pentru scrierea ecua]iilor ^n m@rimi raportate:

Vb = Vi Ib =
c.a.

c.a.

(7.2.10) (7.2.11)

Vi L

La ^nceputul semiperioadei, VU }i VRED au urm@toarele valori ^n m@rimi raportate:

VU = 0 V RED = 2 sin
~

(7.2.12) (7.2.13)

Pe intervalul 0 < < , dispozitivul de comuta]ie este ]inut saturat, deci ecua]ia diferen]ial@ a circuitului este:

vi = L

di L dt

(7.2.14)

Tin$nd seama c@ la t = 0 curentul prin L este zero, expresia lui iL ^n m@rimi raportate devine:
~

i L = 2 (1 cos ); 0 < <

~ ~

(7.2.15)

Pentru restul semiperioadei ( < < ) curentul prin L este dat de rela]ia:

i L = 2 I* i sin
~

(7.2.16)

Din (7.2.15) }i (7.2.16) la = , se ob]ine valoarea unghiului :

= 2arctg I * i
rela]ie ce se poate aproxima prin:
~

[o ]

(7.2.17)

apr . = 5 + 91 I * i

[o ]

(7.2.18)

7.2. - Redresoare cu factor de putere unitar

247

Distorsiunea curentului la trecerea prin zero este cu at$t mai pronun]at@ cu c$t I*i, respectiv L sunt mai mari. Formele de und@ specifice la func]ionarea convertorului cu regulator de curent cu histerez@ sunt prezentate ^n fig. 7.13.

vi

ii

a).

i i, i i*

i i* ii

b). Fig. 7.13 a). Forma de und@ a tensiunii vi }i curentului ii ^n cazul controlului curentului prin regulator cu band@ de histerez@ constant@. b). Distorsiunea formei de und@ a curentului (detaliul A).

248 Interfa]area cu re]eaua de alimentare - 7

7.2.2. Redresoare cu circula]ie bidirec]ional@ de putere

Consumatorii ce con]in elemente ^n mi}care, cu iner]ii mari }i regimuri dinamice frecvente, sau sarcinile active (generatoare electrice), pun problema circula]iei bidirec]ionale de putere ^n raport cu sursa de alimentare. Interfa]area cu re]eaua a unor astfel de consumatori poate fi realizat@ utiliz$nd un convertor de 4 cadrane (fig. 7.14). Cu nota]iile din figur@ sunt valabile rela]iile:

v i = v conv + v L v L = Li di i dt

(7.2.19) (7.2.20)

Consider$nd tensiunea de alimentare vi sinusoidal@, fundamentala tensiunii vconv }i a curentului ii pot fi exprimate ca fazori V conv1 , respectiv I i1 . Aleg$nd ^n mod arbitrar V i ca fazor de referin]@, ( V i = Vi e j0 ), la o frecven]@ a re]elei f ( = 2f), vom avea:
o

V i = V conv1 + V L1
^n care:

(7.2.21) (7.2.22)

V L1 = jL i I i1
deci:

I i1 =

(V

V conv1 jL i

)
id

(7.2.23)

vL
Li

+ ii + vconv _ Cd vd _

vi

Fig. 7.14 Convertor bidirec]ional cu factor de putere unitar.

7.2. - Redresoare cu factor de putere unitar

249

Diagrama fazorial@ corespunz@toare ecua]iilor (7.2.21), (7.2.22) este redat@ ^n fig. 7.15. Puterea activ@ absorbit@ de convertor din re]ea este:

P = Vi I i1 cos =
deoarece

Vi2 Vconv1 sin L i Vi

(7.2.24)

VL1 cos = L i I i1 cos = Vconv1 sin

Puterea reactiv@ este pozitiv@ ^n fig. 7.15 }i dat@ de rela]ia:

(7.2.25)

Q = Vi I i1 sin =
]in$nd seama de faptul c@:

Vi2 Vconv1 cos 1 L i Vi

(7.2.26)

Vi L i I i1 sin = Vconv1 cos

(7.2.27)

Q este suma dintre puterea reactiv@ absorbit@ de convertor }i puterea reactiv@ datorat@ inductan]ei Li. Din aceste ecua]ii rezult@ c@, pentru valori ale tensiunii de alimentare vi }i inductan]ei Li date, P }i Q se modific@ control$nd amplitudinea }i faza tensiunii vconv1, men]in$nd constant@ amplitudinea curentului Ii1. In fig. 7.15 cele dou@ cercuri reprezint@ locul geometric al v$rfurilor fazorilor V conv1 }i I i1 .

Vi

V L1
I i1

V conv1
90o

Fig. 7.15 Diagrama fazorial@ - convertor bidirec]ional.

250 Interfa]area cu re]eaua de alimentare - 7 Dou@ situa]ii prezint@ interes: func]ionarea ca redresor }i ca invertor cu factor de putere unitar din punct de vedere al fundamentalei. In ambele cazuri (fig. 7.16a,b) se poate scrie:

Vconv1 = Vi2 + (L i I i1 )
Pentru func]ionarea ^ndeplineasc@ condi]ia: convertorului,

(7.2.28) Vd trebuie s@

tensiunea

Vd > 2 Vi

(7.2.29)

Comanda unui astfel de convertor este realizat@ conform schemei de principiu din fig. 7.17. Formele de und@ specifice, ob]inute utiliz$nd un regulator cu histerez@, sunt prezentate ^n fig. 7.18. Se observ@ c@ ^n acest caz nu mai apare distorsiunea de curent caracteristic@ resdresorului de 1 cadran.

Ii1 =0

Vi VL Vconv1 Ii1 =180

Vconv1 Vi VL

Fig. 7.16 a). Diagrama fazorial@ ^n regim de redresor; b). Diagrama fazorial@ pentru regimul de invertor.

k|vi(t)|
d

Vd

Regulator PI

Regulator de curent ii m@surat

Semnal comand@ PWM

Fig. 7.17 Blocul de comand@ a convertorului bidirec]ional.

7.2. - Redresoare cu factor de putere unitar

251

vi ii

Fig. 7.18 Tensiunea }i curentul absorbit din re]ea prin convertorul bidirec]ional.

Varianta trifazat@ a acestui tip de convertor este prezentat@ ^n fig. 7.19. Modul de comand@ se realizeaz@ principial conform diagramei bloc prezentat@ ^n fig. 7.17 la convertorul monofazat. Pentru ca forma curentului de intrare s@ poat@ fi controlat@, convertorul trebuie s@ func]ioneze cu PWM ^n regim liniar (ma 1), deci trebuie s@ fie ^ndeplinit@ condi]ia (cf. rel. 6.3.2):

Vd > 1,634 VLL

(7.2.30)

id +
S R T Li

Cd
vLL

vd _

Fig. 7.19 Convertor bidirec]ional trifazat cu factor de putere unitar.

252 Interfa]area cu re]eaua de alimentare - 7 Curentul ^n circuitul intermediar este definit prin:

Id =

3Vi I i1 cos 1 Vd 3Vi I i1 Vd

(7.2.31)

care, la factor de putere unitar al fundamentalei devine:

Id =

(7.2.32)

Formele de und@ specifice sunt prezentate ^n fig. 7.20.

vi

ii

Fig. 7.20 Tensiunea }i curentul de faz@ la alimentarea unei sarcini trifazate prin convertor trifazat cu factor de putere unitar.