6.

INVERTOARE
6.1. Generalit@]i
Invertoarele sunt convertoare statice care realizeaz@ conversia energiei din c.c. ^n c.a., prin alternarea dup@ o anumit@ logic@ a st@rilor de conduc]ie a dispozitielor electronice din alc@tuirea lor. Odat@ cu amploarea pe care dezvoltarea electronicii de putere a dat-o utiliz@rii ac]ion@rilor electrice reglabile de c.a., calitatea formelor de und@ sintetizate de c@tre acest tip de convertoare s-a ^mbun@t@]it semnificativ ^n sensul reducerii zgomotului, al con]inutului de armonici din curentul }i tensiunea aplicate sarcinii, prin dezvoltarea de noi configura]ii }i strategii de comand@ a elementelor de comuta]ie din structura lor. Transformarea energiei de curent continuu ^n energie de c.a. cu ajutorul invertoarelor are ca scop alimentarea unor sarcini care necesit@ ^n func]ionare tensiuni alternative cu amplitudine }i frecven]@ variabile ^n func]ie de parametrii procesului. Domeniul de aplicabilitate vizeaz@ ^n special ac]ion@rile electrice de c.a. cu ma}ini electrice cu c$mp magnetic ^nv$rtitor. Cea mai simpl@ configura]ie de invertor, identic@ din punct de vedere al circuitelor de for]@ cu cea a convertorului c.c.-c.c. ^n punte complet@ de 4 cadrane (fig. 4.27) este prezentat@ ^n fig. 6.1. Circuitele de protec]ie pentru dispozitivele de comuta]ie nu s-au reprezentat, urm@rind ^n acest paragraf eviden]ierea p@r]ii de for]@ a invertorului. Spre deosebire de convertorul de c.c., unde referin]a de tensiune este o m@rime constant@, comanda invertorului urm@re}te ob]inerea unei tensiuni de ie}ire cu o varia]ie ^n timp impus@ (de regul@ sinusoidal@). Pentru alimentarea unei sarcini trifazate (^n conexiune stea sau triunghi), invertorului monofazat ^n punte complet@ din fig. 6.1 i se mai adaug@ o ramur@ cu dou@ elemente de comuta]ie av$nd ^n paralel diodele de fug@ corespunz@toare (fig. 6.2). Comanda invertorului trifazat, a}a cum se va vedea ^n cele ce urmeaz@, are ca scop ob]inerea unui sistem trifazat de tensiuni sinusoidale la ie}ire, odat@ cu men]inerea curentului prin sarcin@ la valori stabilite.

166 Invertoare - 6
id
T1 D1 T3 D3

+ Vd/2 0

A B

v0 = v AB = vAN-vBN T4 N D4

Vd/2 _

T2

D2

Fig. 6.1 Invertor monofazat ^n punte complet@.

id
T1 D1 T3 D3 T5 D5

Vd
T2 D2 N T4 D4 T6 D6

A B C

Fig. 6.2 Invertor trifazat.

Aceste configura]ii de convertoare se pot utiliza la o tensiune a circuitului de c.c. limitat@ astfel ^nc$t s@ fie respectate nivelele de tensiune directe }i inverse prescrise de produc@tor pentru dispozitivele de comuta]ie. Pentru instala]iile alimentate din re]eaua de medie tensiune, conversia energiei din c.c. ^n c.a. se poate ob]ine cu ajutorul unor invertoare ^ntr-o configura]ie mai special@, care realizeaz@ divizarea tensiunii din circuitul de c.c. astfel ^nc$t tensiunea pe dispozitivele de comuta]ie s@ fie adus@ la nivele admisibile, dar, din acela}i motiv, prevede }i un num@r mai mare de elemente de comuta]ie ^nseriate pe aceea}i ramur@ de invertor (fig. 6.3).

6.1. - Generalit@]i 167

id
T1 D 01 T2 T3 T4 D1 D2 D3 D4 D03 D04 T1 T1 T1 T1 D5 D6 D7 D8 D 05 D 06 T1 T1 T1 T1 D9 D 10 D 11 D 12

Vd

D 02

_ A B C

Fig. 6.3 Invertor ^n punte trifazat@ pentru instala]ii de medie tensiune.

Din motive legate de acurate]ea formelor de und@, utilizarea invertoarelor multiple are tendin]a s@ se extind@ }i pentru aplica]iile de joas@ tensiune, atunci c$nd se justific@ prin performan]e pre]ul ridicat datorat cu prec@dere num@rului mare de elemente de comuta]ie }i ^n mai mic@ m@sur@ complexit@]ii circuitelor de comand@. Comanda invertoarelor are la baz@ tehnica modul@rii prin l@]ime de puls (PWM). Dup@ felul ^n care are loc, PWM poate fi [3,4]: - scalar@; - vectorial@; - ^n bucl@ deschis@; - ^n bucl@ ^nchis@.