6.6.

- Aplica]ii

205

6.6. Aplica]ii
S@ se alc@tuiasc@ programul SPice pentru simularea func]ion@rii unui 1. invertor monofazat ^n punte complet@, care alimenteaz@ o sarcin@ (motor electric) cu urm@toarele caracteristici: tensiunea nominal@ efectiv@ VNef=220V, La = 10mH, Ra = 2, frecven]a fN = 50Hz. Fundamentala tensiunii la ie}irea invertorului are frecven]a f = 40Hz, caz ^n care curentul efectiv are valoarea (I0)1 = 10A, iar factorul de putere cos = 0,866. Se impune factorul de modulare ^n amplitudine ma = 0,8, iar frecven]a de comuta]ie ^n invertor fc=1kHz. Se cere analizarea comparativ@ a formelor de und@ ale tensiunii }i curentului prin sarcin@ pentru: a). realizarea schemei de comand@ ^n varianta PWM bipolar@; b). realizarea schemei de comand@ ^n varianta PWM monopolar@. Solu]ie: Pentru circuitul din fig. 6.43 se determin@ valoarea efectiv@ }i amplitudinea tensiunii pe sarcin@ corespunz@toare frecven]ei de lucru [21]:

(V0 )1 =

V 0 = 2 (V0 )1 = 248,9 [ V] 1
Tensiunea sursei de alimentare va fi (rel. 6.2.8):

40 f VN = 220 = 176 [ V] 50 fN

Vd =

V0 1 ma

= 31112 , [ V]

Valoarea maxim@ a curentului (i0)1 se determin@ din:

I 0 = 2 I 0 = 14,14 [A ] 1

Av$nd aceste m@rimi stabilite, pentru realizarea programului este necesar@ determinarea amplitudinii }i fazei tensiunii induse. Este valabil@ rela]ia:

(V 0 )1
din care se ob]ine:

( R a + jX a ) (I 0 )1 = ( V e )1
0

(V e )1 = 248,9 (2 + j2 40 0,01) 14,14 e j30

= 206,7 j16,46

deci:

206 Invertoare - 6

(V e )1 = 206,7 e j4 ,55
I 0 (i 0 )1 (0) =
1

Valoarea curentului prin sarcin@ la momentul t = 0 se determin@ din:

sin( 30 o ) = 7,07 [A ]

Programele pentru simularea SPice sunt prezentate ^n continuare, formele de und@ ob]inute reg@sindu-se ^n paragraful 6.2, la prezentarea celor dou@ tehnici de comand@. a). Invertor monofazat cu comand@ bipolar@ .param rise=0.499m, fall=0.499m, pw=0.001m, period=1m *comanda vctrl 50 0 sin(0 0.8 40) rctrl 50 0 1meg vtri 51 0 pulse(-1 1 0.25m {rise} {fall} {pw} {period}) rtri 51 0 1meg rin 50 51 1meg ecomp1 52 0 value {2*(v(50,51))/(0.0001+abs(V(50,51)))} rout 52 0 1meg ecomp2 53 0 value {-1*(v(52)} rout 53 0 1meg *invertor sw1 1 2 52 0 switch sw2 5 0 52 0 switch sw3 1 5 0 52 switch sw4 2 0 0 52 switch d1 2 1 ddefault d2 0 5 ddefault
1 52

sw1

d1
52

sw3

d3

i0

+ Vd _

La

Ra ve

v0
5

sw4
52

d4 52

sw2

d2

Fig. 6.44 Invertor de tensiune monofazat cu comanda bipolar@.

6.6. - Aplica]ii

207

d3 5 1 ddefault d4 0 2 ddefault *masina de c.a. ra 2 3 2ohmi la 3 4 10mH ic=-7.07A ve 4 5 sin(0 206.7 40 0 0 -4.55) vd 1 0 311.12V .model ddefault d .model switch vswitch (voff=-1, ron=0.01) .tran 50u 30m uic .probe .end b). Invertor PWM cu comand@ unipolar@ * vd 1 0 311.12V sw1 1 2 153 0 switch sw2 2 0 0 153 switch sw3 1 5 154 0 switch sw4 5 0 0 154 switch d1 2 1 ddefault d2 0 2 ddefault d3 5 1 ddefault d4 0 5 ddefault *masina de c.a. ra 2 3 2ohmi
1 52

sw1

d1 54

sw3

d3

i0 + Vd _ sw2
53 5 2

La

Ra ve

v0
d2
54

sw4

d4

Fig. 6.45 Invertor de tensiune monofazat cu comanda unipolar@.

208 Invertoare - 6 la 3 4 10.0mH ic=-7.07A ve 4 5 sin(0 206.7 40 0 0 -4.55) *comanda vctrl1 151 0 sin(0 0.8 40) vctrl2 152 0 sin(0 0.8 40 0 0 180) rctl1 151 0 1meg rctl2 152 0 1meg vramp 150 0 pulse(-1 1 0.25m 0.499ms 0.499ms 0.001ms 1ms) rramp 150 0 1meg egate1 153 0 value={1*(v(151,150))/(0.0001 abs(v(151,150)))} rgate1 153 0 1meg egate2 154 0 value={1*(v(152,150))/(0.0001 abs(v(152,150)))} rgate2 154 0 1meg .model switch vswitch (toff=0, ron=0.01) .model ddefault d .tran 0.001s 0.03s uic .probe .end S@ se simuleze circuitul de comand@ al unui invertor monofazat, 2. realizat cu modulator , av$nd urm@toarele m@rimi impuse: - semnalul de prescriere v IN = 5 sin( 2 50 t ) ; - l@]imea benzii de histerez@ a comparatorului: Vh = 2V; - tensiunea de ie}ire a comparatorului cu histerez@: V0 = 14V; - frecven]a maxim@ de comuta]ie: f=5kHz, }i s@ se implementeze modulatorul utiliz$nd amplificatoare opera]ionale. Solu]ie: Conform nota]iilor din rela]iile (6.2.15 - 6.2.18), pentru frecven]a maxim@ de lucru se calculeaz@ constanta de timp a integratorului:

V0 = 0,7 [ ms] 2 f Vh

Pentru simularea modulatorului ^n Simulink, s-a construit circuitul din fig. 6.46, fomele de und@ pentru prescrierea vIN, intrarea y(t) }i ie}irea x(t) din regulatorul cu histerez@ fiind redate ^n fig. 6.47.

6.6. - Aplica]ii

209

Fig. 6.46 Modulator schema pentru simulare ^n Simulink.

Fig. 6.47 Modulator forme de und@.

O schem@ practic@ de realizare a unui modulator cuprinde 3 circuite integrate LM324, ca ^n fig. 6.48. Pentru comparatorul realizat cu amplificatorul opera]ional U1A }i rezisten]ele R1, R2, R3 }i R4, se poate scrie:

210 Invertoare - 6

V6 = V12
care devine:

R4 R2 R2 1 + VIN R3 + R4 R1 R1

(6.6.1)

pentru R1 = R2 = R3 = R4 (6.6.2) Integratorul este realizat cu amplificatorul U2A, av$nd rezisten]ele R5, R6 pe intr@ri }i condensatorul C1 pe reac]ie. Constanta de timp se determin@ din func]ia de transfer a integratorului:

V6 = V12 VIN ,

V9 Z 1 = = r V6 s Z IN V9 Z = r V5 Z IN 1 sC1 1 = = R5 sR 5 C1

(6.6.3)

cu:

(6.6.4)

= R 5 C1 = 0,7

(6.6.5)

Impun$nd C1=0,1F, se ob]ine R5=7k. Comparatorul cu histerez@ este alc@tuit din amplificatorul U3A }i rezisten]ele R7, R8, R9. Banda de histerez@ se determin@ din condi]ia de egalitate a tensiunilor de intrare ^n momentul bascul@rii. Consider$nd c@ ie}irea este ^n momentul ini]ial pe nivel ridicat V12 = +V0, (valoarea tensiunii de satura]ie a circuitului U3A), se determin@ pragul de trecere pe nivel jos a ie}irii comparatorului V9 :

V10 = V9 + R 7 V9 = R7 V12 R9

V12 V9 = V11 = 0 R7 + R9 R V9 = 7 V0 R9 R7 V0 R9

(6.6.6) (6.6.7)

Similar, consider$nd V12 = -V0 se ob]ine pragul de trecere pe nivel +V0:

V9 =

(6.6.8)

6.6. - Aplica]ii

211

Fig. 6.48 Modulator - circuit pentru simulare SPice.

Se determin@ l@]imea benzii de histerez@:

Vh = V9 V9 = 2

R7 V0 R9

(6.6.9)

Din rela]ia (6.6.9), pentru Vh=2V, rezult@ R9=14R7. Stabilind R7=1k, rezult@ R9=14k }i R8=0,93k . S@ se determine unghiurile de comuta]ie pentru comanda unui 3. invertor monofazat ^n semipunte (fig. 6.49), astfel ^nc$t amplitudinea fundamentalei tensiunii de ie}ire, s@ ^ndeplineasc@ condi]ia:

/ Vd = 0,8 V0 1 2
iar din tensiunea de ie}ire s@ fie eliminate armonicile de ordin 5 }i 7. Sarcina invertorului este aceea}i ca la problema 1, factorul de modulare ^n amplitudine fiind ma=0,8, iar frecven]a fundamentalei tensiunii aplicat@ sarcinii este f=40Hz. Se cere s@ se realizeze simularea ^n Spice a invertorului cu unghiurile de comuta]ie determinate corespunz@tor. Se vor studia rezultatele ob]inute prin analiza Fourier a tensiunii de ie}ire.

212 Invertoare - 6 Solu]ie:

Amplitudinea tensiunii pe sarcin@, corespunz@toare frecven]ei de 40Hz, se determin@ ca la aplica]ia 1:

40 V S = 2 220 = 248,9 [ V] 1 50 2 V0 1 ma

Tensiunea necesar@ aliment@rii invertorului se determin@ din rela]ia (6.2.3):

Vd =

= 622,25 [ V]

Pornind de la sistemul de ecua]ii (6.2.28), la care se adaug@ ecua]ia corespunz@toare fundamentalei (6.2.31), se ob]in prin rezolvare ^n MathCad solu]iile de mai jos (unghiurile de comuta]ie 1, 2, 3 (Cap.6.2.3) s-au notat, pentru simplificare, cu a1, a2, a3):
c 180 a 1 c d 4

c = 57.296 Solu]ia ini]ial@: a1 a2 a3 20. a 29. a 40. a

a = 0.017

d = 1.273

a1 = 0.349 a2 = 0.506 a3 = 0.698

Se rezolv@ sistemul de ecua]ii: Given d. ( 1 2. cos ( a1 ) 2. cos ( a2 ) 2. cos ( a3 ) ) 0.8

( cos ( 5. a1 ) ( cos ( 7. a1 ) a1r a2r a3r

cos ( 5. a2 ) cos ( 7. a2 )

cos ( 5. a3 ) ) 0.5 cos ( 7. a3 ) ) 0.5 a1g a1r a2r . c a3r

Find( a1 , a2 , a3 )

a2g a3g

6.6. - Aplica]ii

213

Solu]ia ^n radiani a1r = 0.32 a2r = 0.646 a3r = 0.846

Solu]ia ^n grade hexagesimale a1g = 18.35 a2g = 37.031 a3g = 48.448

*Eliminarea armonicilor 5 }i 7 din tensiunea de ie}ire a unui invertor monofazat ^n semipunte. .param FREQ=40Hz, PER={1/FREQ}, PW={PER/2}, PI=3.141592654 .param TD1={PER/3}, TD2={2*PER/3} .param a1={18.35*per/360}, a2={37*per/360} a3={48.45*per/360} .param a1p={pw-a1}, a2p={pw-a2}, a3p={pw-a3} *comanda Vpa 61 0 pulse(-1 1 0 0 0 {pw} {per}) rvpa 61 0 1meg vp1a 62 0 pulse(-1 1 {a1} 0 0 {pw} {per}) rvp1a 62 0 1meg Vp2a 63 0 pulse(-1 1 {a2} 0 0 {pw} {per}) rvp2a 63 0 1meg Vp3a 64 0 pulse(-1 1 {a3} 0 0 {pw} {per}) rvp3a 64 0 1meg vp1ap 65 0 pulse(-1 1 {a1p} 0 0 {pw} {per}) rvp1ap 65 0 1meg Vp2ap 66 0 pulse(-1 1 {a2p} 0 0 {pw} {per}) rvp2ap 66 0 1meg Vp3ap 67 0 pulse(-1 1 {a3p} 0 0 {pw} {per}) rvp3ap 67 0 1meg e1 68 0 value={(v(61)-v(62)+V(63)-v(64)+v(65)-v(66)+v(67))*(-1)} e2 69 0 value={(-1)*V(68)} *invertor sw1 1 23 68 0 sbreak d1 23 1 dbreak sw2 23 10 69 0 sbreak d2 10 23 dbreak *masina de c.a. ra 23 24 2 la 24 25 10m ic=-7.07A ve 25 0 sin(0 206.7 40 0 0 -4.55) * Vd1 1 0 311.12 Vd2 0 10 311.12

214 Invertoare - 6 .model dbreak d (is=1e-6 cjo=0.001fF rs=0.01) .model sbreak vswitch (ron=0.01, voff=0, von=1, roff=1e6) .TRAN 10u 25m 0 50u UIC .FOUR 40 9 V(23) i(la) .probe .end In figurile 6.50, 6.51 este prezentat@ forma de und@ a tensiunii pe sarcin@ }i spectrul armonic ^n plaja 0-1kHz.
1

Vd/2

+ _

68

sw1

d1 i0 La Ra

23

25

Vd/2

+ _
10

69

sw2

d2 v0

24

ve

Fig. 6.49 Invertor monofazat ^n semipunte.

Fig. 6.50 Tensiunea de ie}ire a invertorului monofazat ^n semipunte.

6.6. - Aplica]ii

215

Fig. 6.51 Spectrul armonic al tensiunii de ie}ire ob]inut prin eliminarea armonicilor de ordin 5 }i 7.

S@ se alc@tuiasc@ programul pentru simularea unui invertor trifazat 4. alimentat de la re]eaua de c.a. cu ViL=380V/50Hz printr-un redresor necomandat ^n punte complet@, av$nd ca sarcin@ un motor trifazat cu datele: VN=380V, fN=50Hz, rezisten]a, respectiv inductan]a ^nf@}ur@rii unei faze Ra=2, La=10mH. Comanda invertorului se face utiliz$nd tehnica PWM sinusoidal@, cu factorii de modulare ^n amplitudine ma=0,95 }i ^n frecven]@ mf=15, la un curent de faz@ I0f=10A }i cos=0,866. Solu]ie:

Pentru factorul de modulare ^n amplitudine considerat, se calculeaz@ tensiunea aplicat@ sarcinii, respectiv frecven]a acesteia. Tensiunea din circuitul intermediar este:

Tensiunea de linie aplicat@ sarcinii pentru ma = 0,95 se ob]ine din (6.3.2):

' ( VAB ) 1 = 0,612 m a Vd = 299,18 [ V]

6 = 3 6 V = 2,339 V = 514,6 [ V] Vd = 2 ViL if if 6 sin

Tensiunea de faz@ ^n acest caz este:

216 Invertoare - 6
' ( VA )1 =

2 299,18 = 244,28 [ V] 3

Frecven]a fundamentalei tensiunii care se aplic@ sarcinii este:

f=

' ( VAB )1 299,18 fN = 50 = 39,36 [ Hz] 380 VN

Cu aceste m@rimi, urm$nd ra]ionamentul de la aplica]ia 1, se determin@ tensiunea indus@ ca amplitudine }i faz@, ^n regim de motor:

(V e )1

= (V A

)1 ( R a

+ jX a ) (I 0 )1
0

(V e )1 = 244,28(2 + j2 39,36 0,01) 14,14 e j30

2 ) 3 6 2 ) 3

Se ob]ine setul de m@rimi sinusoidale care constituie datele de plecare la realizarea programului (=1, 2, 3):

i 0 =14,14 sin(2 39,36 t ( 1)

v = 244,28 sin(2 39,36 t ( 1) v e = 202,93 sin(2 39,36 t ( 1)

Re

2 0,079) 3

jXa(I0)1 (VA)1 Ra(I0)1 (Ve)1

(I0)1
Fig. 6.52 Diagrama fazorial@ a ma}inii de induc]ie pentru regimul de motor.

6.6. - Aplica]ii

217

Invertor trifazat de tensiune cu comanda PWM sinusoidala (fig. 6.53) * .lib pwr_elec.lib *alimentare V_d 13 0 514.6V *comanda PWM sin V_V4 14 0 SIN 0 0.95 39.36 0 0 0 V_V5 15 0 SIN 0 0.95 39.36 0 0 -120 V_V6 16 0 SIN 0 0.95 39.36 0 0 -240 R_R8 0 14 1meg R_R9 0 15 1meg R_R10 0 16 1meg V_V7 17 0 PULSE (-1 1 0.3m 0.55m 0.55m 0.11m 1.21m) R_R11 17 0 1meg E_E9 18 0 TABLE { V(19, 0) } ( (-1,-1) (-0.005,-1)(0,0)(0.005,1)(1,1) ) E_E10 20 0 TABLE { V(21, 0) } ( (-1,-1) (-0.005,-1)(0,0)(0.005,1)(1,1) ) E_E11 30 0 TABLE { V(22, 0) } ( (-1,-1) (-0.005,-1)(0,0)(0.005,1)(1,1) ) E_DIFF1 22 0 VALUE {V(14,17)} E_DIFF2 19 0 VALUE {V(15,17)} E_DIFF3 21 0 VALUE {V(16,17)} E_GAIN1 31 0 VALUE {-1 * V(30)} E_GAIN2 32 0 VALUE {-1 * V(18)} E_GAIN3 33 0 VALUE {-1 * V(20)} R_R15 0 30 1meg R_R16 0 18 1meg R_R17 0 20 1meg *invertor D_D7 23 13 Dbreak C_SN7 23 110 0.1u R_SN7 110 13 1k D_D8 0 23 Dbreak C_SN8 0 111 0.1u R_SN8 111 23 1k D_D9 0 24 Dbreak C_SN9 0 112 0.1u R_SN9 112 24 1k D_D10 24 13 Dbreak C_SN10 24 113 0.1u R_SN10 113 13 1k D_D11 25 13 Dbreak C_SN11 25 114 0.1u

218 Invertoare - 6 R_SN11 114 13 1k D_D12 0 25 Dbreak C_SN12 0 115 0.1u R_SN12 115 25 1k *dispozitive de comutatie invertor S_S2 23 116 31 0 Sbreak D_S2 116 0 Dbreak RS_S2 31 0 1G S_S1 13 115 30 0 Sbreak D_S1 115 23 Dbreak RS_S1 30 0 1G S_S3 13 117 18 0 Sbreak D_S3 117 24 Dbreak RS_S3 18 0 1G S_S4 24 118 32 0 Sbreak D_S4 118 0 Dbreak RS_S4 32 0 1G S_S5 13 119 20 0 Sbreak D_S5 119 25 Dbreak RS_S5 20 0 1G S_S6 25 120 33 0 Sbreak D_S6 120 0 Dbreak RS_S6 33 0 1G *motor de c.a. L1 23 26 10mH IC=-7.07A L2 24 27 10mH IC=-7.07A L3 25 28 10mH IC=14.14A R1 26 39 2 R2 27 40 2 R3 28 41 2 ve1 39 42 sin(0 202.93 39.36 0 0 -4.566) ve2 40 42 sin(0 202.93 39.36 0 0 -124.566) ve3 41 42 sin(0 202.93 39.36 0 0 -244.566) .model Dbreak d(rs=0.001, cjo=0.001, is=.001) .model Sbreak vswitch(voff=0, ron=0.01) .TRAN 1m 0.03 0 20u UIC .probe .end Forma de und@ a tensiunii de faz@ se reg@se}te ^n figura 6.23.

6.6. - Aplica]ii

219

Fig. 6.53 Invertor PWM cu comand@ sinusoidal@.

220 Invertoare - 6 Pentru un ansamblu invertor - sarcin@ ca ^n aplica]ia 4, se cere 5. realizarea comenzii invertorului prin controlul curentului de sarcin@, cu ajutorul regulatoarelor cu histerez@. Forma prescris@ a curentului prin fazele ma}inii este definit@ prin:

i 0 =14,14 sin(2 39,36 t ( 1)

2 ) 3 6

^n care = 1,2,3. Banda de histerez@ a regulatoarelor se stabile}te la -1V - +1V. Solu]ie: Invertor de tensiune cu reglarea curentului prin sarcina (fig. 6.54) * .lib pwr_elec.lib Vd 13 0 514.6V * Dispozitive de comutatie S2 23 0 31 0 Sbreak RS_S2 31 0 1G S1 13 23 30 0 Sbreak RS_S1 30 0 1G S3 13 24 18 0 Sbreak RS_S3 18 0 1G S4 24 0 32 0 Sbreak RS_S4 32 0 1G S5 13 25 20 0 Sbreak RS_S5 20 0 1G S6 25 0 33 0 Sbreak RS_S6 33 0 1G * Diode protectie D7 23 13 Dbreak D8 0 23 Dbreak D9 0 24 Dbreak D10 24 13 Dbreak D11 25 13 Dbreak D12 0 25 Dbreak * Masina de c.a. L1 23 26 10mH IC=-7.07A L2 24 27 10mH IC=-7.07A

6.6. - Aplica]ii

221

L3 25 28 10mH IC=14.14A R1 26 39 2 R2 27 40 2 R3 28 41 2 Ve1 39 42 sin (0 202.93 39.36 0 0 - 4.56) Ve2 40 43 sin (0 202.93 39.36 0 0 -124.56) Ve3 41 44 sin (0 202.93 39.36 0 0 -244.56) * Senzori de curent vsens1 42 45 0V vsens2 43 45 0V vsens3 44 45 0V * Prescrieri de crt. vrefi1 60 0 sin(0 14.14 39.36 0 0 -30) rrefi1 60 0 1meg vrefi2 70 0 sin(0 14.14 39.36 0 0 -150) rrefi2 70 0 1meg vrefi3 80 0 sin(0 14.14 39.36 0 0 -270) rrefi3 80 0 1meg * Comparatoare cu histereza edif1 61 0 value {i(vsensx)-v( 60)} xchys1 61 30 comphys params: vhys=2v ic_sw=11V edif2 71 0 value {i(vsensy)-v( 70)} xchys2 71 18 comphys params: vhys=2v ic_sw=-11V edif3 81 0 value {i(vsensz)-v( 80)} xchys3 81 20 comphys params: vhys=2v ic_sw=11V E_GAIN1 31 0 VALUE {-1 * V( 30)} E_GAIN2 32 0 VALUE {-1 * V( 18)} E_GAIN3 33 0 VALUE {-1 * V( 20)} * .model Dbreak d (rs=0.001,cjo=0.001,is=.001) .model Sbreak vswitch(voff=-1,ron=0.01) .options abstol=0.001,reltol=0.005,vntol=0.001 .TRAN 10u 30m 0 10u UIC .probe .end Formele de und@ pentru tensiunea de faz@ }i curentul de faz@ sunt prezentate ^n figura 6.55.

222 Invertoare - 6

Fig. 6.54

Invertor PWM cu regulatoare de curent cu histerez@.

6.6. - Aplica]ii

223

v f1 = V (2 3 )-V (4 5 ) v e1 = V (3 9 )-V (4 2 ) 5 i 1 = 5 I(L 1 )

2h

Fig. 6.55 Formele de und@ pentru m@rimile de faz@ ale unui motor alimentat prin invertor care realizeaz@ controlul curentului prin sarcin@.

S@ se analizeze con]inutul de armonici al tensiunii de la ie}irea unui 6. invertor trifazat ^n punte, care alimenteaz@ un motor trifazat cu urm@toarele caracteristici: tensiunea nominal@ VN = 380V fN = 50Hz, rezisten]a ^nf@}ur@rii Ra = 2, inductan]a La = 10mH. Func]ionarea are loc la un factor de putere cos = 0,866 }i curent efectiv prin sarcin@ I0 = 10A. Unghiurile de comuta]ie determinate pentru eliminarea armonicilor de ordin 5 }i 7 }i un factor de modulare ^n amplitudine stabilit, ma=0,95, sunt: 1=15,78O, 2=37,68O, 3=45,4O (notate a1, a2, a3 ^n fi}ierul Spice). Alimentarea invertorului se face de la re]eaua de c.a. cu VL = 380V/50Hz, printr-un redresor necomandat cu p=6 pulsuri. Solu]ie: Determinarea m@rimilor necesare simul@rii se face urm$nd ra]ionamentul de la aplica]ia 4, rezultatele fiind prezentate ^n fig. 6.56 - 6.58. Eliminarea armonicilor 5 }i 7 in invertor trifazat de tensiune * .param FREQ=39.36Hz, PER={1/FREQ}, PW={PER/2}, PI=3.141592654 .param TD1={PER/3}, TD2={2*PER/3} .param a1={1*per/360}, a2={16*per/360}, a3={22*per/360} .param a1p={pw-a1}, a2p={pw-a2}, a3p={pw-a3}

224 Invertoare - 6 *comanda faza A va 61 0 pulse(-1 1 0 0 0 {pw} {per}) rva 61 0 1meg v1a 62 0 pulse(-1 1 {a1} 0 0 {pw} {per}) r1a 62 0 1meg v2a 63 0 pulse(-1 1 {a2} 0 0 {pw} {per}) rv2a 63 0 1meg v3a 64 0 pulse(-1 1 {a3} 0 0 {pw} {per}) rv3a 64 0 1meg v1ap 65 0 pulse(-1 1 {a1p} 0 0 {pw} {per}) rv1ap 65 0 1meg v2ap 66 0 pulse(-1 1 {a2p} 0 0 {pw} {per}) rv2ap 66 0 1meg v3ap 67 0 pulse(-1 1 {a3p} 0 0 {pw} {per}) rv3ap 67 0 1meg ea 68 0 value={(v(61)-+v(62)+V(63)-v(64)+v(65)-v(66)+v(67))*(-1)} eap 69 0 value={-1*v(68)} *comanda faza B vb 71 0 pulse(-1 1 {td1} 0 0 {pw} {per}) rvb 71 0 1meg vb1 72 0 pulse(-1 1 {a1+td1} 0 0 {pw} {per}) rvb1 72 0 1meg v2b 73 0 pulse(-1 1 {a2+td1} 0 0 {pw} {per}) rv2b 73 0 1meg v3b 74 0 pulse(-1 1 {a3+td1} 0 0 {pw} {per}) rv3b 74 0 1meg v1bp 75 0 pulse(-1 1 {a1p+td1-per} 0 0 {pw} {per}) rv1bp 75 0 1meg v2bp 76 0 pulse(-1 1 {a2p+td1-per} 0 +0 {pw} {per}) rv2bp 76 0 1meg v3bp 77 0 pulse(-1 1 {a3p+td1-per} 0 +0 {pw} {per}) rv3bp 77 0 1meg eb 78 0 value={(v(71)-v(72)+v(73)-+v(74)+v(75)-v(76)+v(77))*(-1)} ebp 79 0 value={-1*v(78)} *comanda faza C vc 81 0 pulse(-1 1 {td2} 0 0 {pw} +{per}) rvc 81 0 1meg vc1 82 0 pulse(-1 1 {a1+td2} 0 0 +{pw} {per}) rvc1 82 0 1meg v2c 83 0 pulse(-1 1 {a2+td2} 0 0 +{pw} {per}) rp2c 83 0 1meg

6.6. - Aplica]ii

225

v3c 84 0 pulse(-1 1 {a3+td2} 0 0 +{pw} {per}) rv3c 84 0 1meg v1bc 85 0 pulse(-1 1 {a1p+td2-per} 0 +0 {pw} {per}) rv1cp 85 0 1meg v2cp 86 0 pulse(-1 1 {a2p+td2-per} 0 +0 {pw} {per}) rv2cp 86 0 1meg v3cp 87 0 pulse(-1 1 {a3p+td2-per} 0 +0 {pw} {per}) rv3cp 87 0 1meg ec 88 0 value={(v(81)-v(82)+v(83)-+v(84)+v(85)-v(86)+v(87))*(-1)} ecp 89 0 value={-1*v(88)} *Invertor sw1 1 23 68 0 sbreak d1 23 1 dbreak sw2 23 0 69 0 sbreak d2 0 23 dbreak sw3 1 24 78 0 sbreak d3 24 1 dbreak sw4 24 0 79 0 sbreak d4 0 24 dbreak sw5 1 25 88 0 sbreak d5 25 1 dbreak sw6 25 0 89 0 sbreak d6 0 25 dbreak *Sarcina ra 23 33 2 rb 24 44 2 rc 25 55 2 la 33 34 10m ic=-7.07 lb 44 45 10m ic=-7.07 lc 55 56 10m ic=14.14 vea 34 60 sin(0 202.93 39.36 0 0 -4.56) veb 45 60 sin(0 202.93 39.36 0 0 -124.56) vec 56 60 sin(0 202.93 39.36 0 0 -244.56) * Vd 1 0 514.6V .model dbreak d (is=1e-6, cjo=0.001fF, rs=0.01) .model sbreak vswitch (ron=0.01,voff=0, von=1, roff=1e6) .TRAN 30u 50.8m 0 10u UIC .FOUR 39.36 9 V(23,24) V(23) i(la) .probe .end

226 Invertoare - 6

Fig. 6.56 Tensiunea de faz@ }i curentul prin sarcin@.

Fig. 6.57 Eliminarea armonicilor de ordin 5 }i 7 din tensiunea de faz@ a invertorului trifazat.

6.6. - Aplica]ii

227

Fig. 6.58 Eliminarea armonicilor de ordin 5 }i 7 din tensiunea de linie a invertorului trifazat.

Bibliografie:

1. Ioachim Holtz - Pulse Width Modulation - A Survey. IEEE-IE, nr. 5, 1992, pg. 410-420; 2. N. Mohan, T.M. Undeland, W.P. Robbins - Power Electronics: Converters, Applications and Design. John Wiley & Sons, 1994; 3. B.K. Bose - Modern Power Electronics; Evolution, Technology and Applications. IEEE Press, New York, 1992; 4. B.K. Bose - Power Electronics and Variable Frequency Drives. IEEE Press, New York, 1996; 5. Ahmet M. Hava, Seung-Ki Sul, Russel J. Kerkman, Thomas A. Lipo Dynamic Overmodulation Characteristics of Triangle Intersection PWM Methods - IEEE Industry Application Society Annual Meeting New Orleans, Louisiana, oct. 5-9 1997;

228 Invertoare - 6 6. T.C. Green, B.W. Williams - Spectra of Delta-Sigma Modulated Inverters: An Analitycal Treatment. IEEE Transaction on Power Electronics vol. 7, nr. 4, oct. 1992; 7. R. Ripeanu, O. Chirica, s.a. - Circuite integrate analogice. Ed. Tehnica, Bucuresti, 1983; 8. H.S. Patel, R.G. Hoft - Generalized Techniques of Harmonic Elimination and Voltage Control in Thyristor Inverters: Part I. Harmonic Elimination. IEEE Transactions on Industry Application, mai/iunie 1973; 9. P.N. Enjeti, P.D. Ziogas, J.F. Lindsay - Programmed PWM Techniques to Eliminate Harmonics: A Critical Evaluation. IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 26, nr. 2, martie/aprilie 1990; 10. R. Marschalko - Convertoare de c.a./c.c. cu modulare in durata a impulsurilor .- Ed. Mediamira, Cluj-Napoca, 1997; 11. Betz, B.J. Cook A Digital Current Controller for Three Phase Voltage Source Inverters Tehnical Report: EE9702; 12. Sidney Robert Bowes Advanced Regular-Sampled PWM Control Techniques for Drives and Static Power Converters - IEEE Trans. on I.E., vol.42, no.9, aug. 1995; 13. I. Boldea, S.A. Nasar - Vector Control of A.C. Drives. C.R.C. Press, Boca Raton, U.S.A., 1992; 14. * * * - Direct Torque Control - the worlds most advanced A.C. drive technology. Technical guide no.1, ABB Industry Oy, Helsinki;

15. A. Trzynadlowski, F. Blaabjerg, J. K. Pedersen, R. L. Kirlin, S. Legowski Random pulse width modulation technique for converter fed drive systems - A rewiew - IEEE Trans. on I.A., vol.30, no.5, Sept./Oct.1994; 16. R. Lynn, S. Kwok, S. Legowski, A.M. Trzynadlowski - Power spectra of a PWM Inverter with randomized pulse position - IEEE Trans. on Power Electronics, vol.9, no.5, Sept. 1994;

6.6. - Aplica]ii

229

17. D. Stone, B. Chambers, D. Howe - Randon carrier frequiency modulation of PWM waweforms to ease EMC problems in switched mode power supplies - IEEE Calogue no. 95TH8025, 1995; 18. S. Bolognani, R. Conton, M. Zigliotto - Experimental Analysy\is of the EMI reduction in PWM inverters using random space vector modulation - IEEE Catalogue; 1996; 19. S.Y.R. Hui, I. Oppermann, S. Sathiakumar - Microprocessor based random PWM schemes for d.c.-a.c. power conversion - IEEE Trans. on Power Electronics, vol.12, no.2, March 1997; 20. H. Zhang, A. von Jouanne - Multilevel PWM inverter schemes to eliminate common-mode voltages - Power Electronics Laboratory Department of Electrical and Computer Engineering, Oregon State University, Corvallis; 21. N. Mohan - Power Electronics: Computer Simulation, Analysis and Education Using PSpice. Minnesota Power Electronics Research & Education University Station, 1993;