6.5.

- Invertoare multinivel

201

6.5. Invertoare omoplare.

multinivel.

Eliminarea

componentei

Unul din dezavantajele invertoarelor trifazate cu comuta]ie ^ntre dou@ nivele de tensiune }i chiar a schemelor celor mai utilizate de invertoare multinivel, genereaz@ component@ omopolar@ de ^nalt@ frecven]@ }i pulsuri cu pant@ mare dv/dt [20]. Componenta omopolar@ existent@ ^n tensiunea aplicat@ sarcinii (de regul@ ma}ini electrice) este direct r@spunz@toare de o serie de efecte ^n func]ionarea acesteia: distrugerea prematur@ a lag@relor care ofer@ calea de ^nchidere pentru curen]ii omopolari ce iau na}tere ^n rotor, perturba]ii electromagnetice c$nd calea de ^nchidere este conductorul de nul al sursei de alimentare, comuta]ii nedorite ale elementelor de protec]ie legate la conductorul de nul. Eliminarea componentei omopolare presupune utilizarea unei configura]ii de invertor care s@ permit@ ob]inerea unui num@r impar de nivele de tensiune, a}a cum este cea prezentat@ ^n fig. 6.36, }i limitarea comuta]iilor la anumite combina]ii, a}a cum se va vedea ^n continuare. Dispozitivele de comuta]ie se deschid c$te dou@ pe o ramur@ simultan, astfel ^nc$t la un moment dat suma poten]ialelor de pe fiecare faz@ s@ fie nul@, adic@:

Vcom = ( VA + VB + VC ) / 3 = 0

(6.5.1)

Utiliz$nd metoda vectorial@ de comand@, din 33=27 de combina]ii posibile cu acest tip de invertor, se ob]in 7 valabile: (+0-), (0+-), (-+0), (-0+), (0-+), (+-0) }i (000), pentru care este respectat@ rela]ia (6.5.1), vectorii de tensiune corespunz@tori fiind prezenta]i ^n fig. 6.37. Ace}ti 6 vectori nenuli determin@ un hexagon ^nscriptibil ^n hexagonul generat de vectorii de tensiune ai unui invertor clasic. Sinteza vectorial@ a tensiunii impuse V*, ^ntr-o perioad@ de e}antionare T, se realizeaz@ ^n mod similar:

V * T = V1 t 1 + V2 t 2 T = t1 + t 2 + t 0

(6.5.2) (6.5.3)

202 Invertoare - 6 ^n care V* se presupune situat ^ntre V1 }i V2, iar t1, t2 }i t0 sunt timpii globali de aplicare a vectorilor V1, V2 }i V7, f@r@ a impune o anume strategie de comuta]ie ^n invertor. Eliminarea tensiunii de mod comun se poate realiza }i comand$nd invertorul multinivel ^n tehnica PWM sinusoidal@. Extinderea acestei metode la invertorul multinivel presupune utilizarea unui semnal triunghiular }i trei semnale de referin]@ sinusoidale Vm1, Vm2, Vm3 , defazate cu 120O. Compararea semnalelor Vm1, Vm2 }i Vm3 cu semnalul triunghiular genereaz@ trei semnale dreptunghiulare V1, V2, respectiv V3.

id
T1 D01 T2 T3 T4 D1 D2 D3 D4 D03 D04 T1 T1 T1 T1 D5 D6 D7 D8 D05 D06 T1 T1 T1 T1 D9 D10 D11 D12

Vd

D02

_ A B C
Fig. 6.36 Invertor de tensiune multinivel.

(010)

V2(0 + -)

(110)

V3(- + 0) (011) V7(0 0 0)

V1(+ 0 -)

(100)

V4 (- 0 +)

V6(+ - 0)

(001)

V5(0 - +)

(101)

Fig. 6.37 Vectorii de tensiune utiliza]i pentru anularea tensiunii de mod comun.

6.5. - Invertoare multinivel

203

Pentru eliminarea tensiunii de mod comun semnalele de comand@ va, vb, vc se vor ob]ine conform rela]iilor: va = v1 - v2 vb = v2 - v3 vc = v3 - v1 Ob]inerea semnalului de comand@ pentru faza A este exemplificat@ ^n fig. 6.38. Aplicarea acestei metode este posibil@ la invertoarele cu 3 nivele datorit@ prezen]ei ^n semnalul de comand@ a nivelului zero. Pentru componenta omopolar@ a sistemului trifazat de tensiuni la ie}irea din invertor se ob]ine: vcom = (va + vb + vc)/3 = = ((v1 - v2) + (v2 - v3) + (v3 - v1))/3 = 0 (6.5.6) (6.5.4)

Rezultatele aplic@rii acestei metode se pot observa din analiza formelor de und@ din fig. 6.40, prezentate comparativ prin tensiunea de linie }i cea de mod comun pentru un invertor cu comand@ PWM sinusoidal@ }i unul cu comand@ pentru eliminarea componentei omopolare (fig. 6.39).

1 0 -1

Vm2 va = v1-v2
1 0 -1

Vm1

Fig. 6.38 Realizarea comenzii pentru invertor multinivel, cu eliminarea componentei omopolare.

204 Invertoare - 6
2 0 -2

0,5 0 -0,5
Fig. 6.39 Tensiunea de linie }i tensiunea de mod comun pentru un invertor cu trei nivele de tensiune }i comand@ PWM sinusoidal@.

2 0 -2
0,05

-0,05

Fig. 6.40 Tensiunea de linie }i tensiunea de mod comun pentru un invertor cu trei nivele de tensiune }i comand@ pentru eliminarea componentei omopolare