7.

INTERFA[AREA CU RE[EAUA
7.1 No]iuni de compatibilitate electromagnetic@
7.1.1 Regimul deformant
Pentru un consumator electric oarecare, se define}te ca regim deformant cazul n care una sau ambele m@rimi care i caracterizeaz@ func]ionarea - tensiunea la borne }i curentul de intrare - sunt nesinusoidale. In general, o m@rime deformat@ (cvasisinusoidal@) con]ine o component@ fundamental@, dominant@, peste care se suprapun armonici superioare nedorite, de diferite frecven]e }i cu amplitudini mai mici dect cea a fundamentalei. Situa]ia general@ este atunci cnd, att tensiunea ct }i curentul, sunt nesinusoidale:

v(t) = V0 + i(t) = I0 +

V
=1 m

sin( t + )

(7.1.1) (7.1.2)

I
=1

sin( t + )

In electronica de putere, aceast@ situa]ie se ntlne}te frecvent; un exemplu este alimentarea unei ma}ini electrice de c.a. de la un invertor de tensiune - formele de und@ specifice fiind prezentate ^n Capitolul 6 Invertoare. In regim deformant se definesc: 1. Puterea aparent@ S [VA]:

S = VI =

(V + V )(I + I )
2 0 2 2 0 2 =1 =1 T T

(7.1.3)

2. Puterea activ@ P [W]:

1 1 P = p(t)dt = v(t) i(t)dt T0 T 0

(7.1.4)

7.1 - No]iuni de compatibilitate electromagnetic@

231

P = V0 I0 + V I cos
=1

(7.1.5)

3. Puterea reactiv@ Q [VAr]:

Q =

V
=1

I sin

(7.1.6)

4. Puterea deformant@ D [VAd]:

D =

2 2 2 S -P -Q

(7.1.7)

5. Puterea complementar@ PC [VA]:

PC =

2 Q + D2 = S2 P2

(7.1.8)

6. Factorul de putere FP:

FP =

P S

(7.1.9)

Importan]a factorului de putere rezid@ n faptul c@ indic@ eficien]a cu care consumatorul utilizeaz@ puterea aparent@ furnizat@ de re]ea. Ideal, factorul de putere ar trebui s@ fie FP = 1 pentru ca ^n re]ea curentul }i implicit pierderile s@ fie minime. Prezint@ interes cazul, frecvent ^nt$lnit ^n practic@, ^n care tensiunea este sinusoidal@ }i curentul este deformat:

v(t) = Vm sin(t + ) i(t) = I0 +

(7.1.10) (7.1.11)

I
=1

sin( t + )

Aceasta este situa]ia aliment@rii unui consumator deformant de la o re]ea puternic@ de tensiune sinusoidal@ (re]eaua industrial@); un exemplu este redresorul clasic alimentat de la re]ea. Puterile activ@ }i reactiv@ se transmit doar prin intermediul fundamentalei curentului iar cea deformant@ prin intermediul reziduului deformant:

P = VI1 cos 1 Q = VI1 sin 1

(7.1.12) (7.1.13)

232 Interfa]area cu re]eaua - 7

D =

V I
=2

2 2

2 2 2 2 V (I2 + I3 + I4 +...) = VId

(7.1.14)

n care Id este valoarea efectiv@ a curentului rezidual deformant. Factorul de putere este definit prin:

FP =

VI1 cos 1 I I = 1 cos 1 = 1 DPF VI I I

(7.1.15)

n care DPF = cos1 este factorul de putere al fundamentalei (displacement power factor). Distorsiuni puternice ^n forma de und@ a curentului determin@ sc@derea lui I1 }i astfel reducerea factorului de putere. Dac@ THDi este factorul de distorsiune armonic@ n curent:

THDi =

Id = I1 DPF

I 2 =2 I1

(7.1.16)

atunci factorul de putere al consumatorului este:

FP =

1 + THD2 i

(7.1.17)

7.1.2 Interferen]a electromagnetic@

O mare parte din echipamentele electrice sunt generatoare de regim deformant }i produc@toare de perturba]ii electromagnetice. De asemenea, exist@ diverse surse naturale, unele deosebit de puternice (ex. desc@rc@rile electrice) generatoare de zgomot electromagnetic. Toate aceste perturba]ii se transmit c@tre consumatorii electrici prin conduc]ie electric@ }i prin radia]ie electromagnetic@, iar mediul ^n care se transmit }i se fac sim]ite acestea se nume}te mediu electromagnetic. Toate convertoarele statice sunt generatoare de regim deformant; formele lor de und@ con]in armonici superioare cu nivele energetice semnificative. Func]ionarea n acest regim produce distorsionarea formei de und@ a tensiunii re]elei. Schema de principiu care ilustreaz@ acest fenomen este prezentat@ n fig. 7.1. Datorit@ impedan]ei re]elei Zr = Rr+jLr diferit@ de zero, distorsiunile prezente n forma de und@ a curentului au ca efect deformarea undei tensiunii n nodul A, unde apar armonicile n tensiune:

7.1 - No]iuni de compatibilitate electromagnetic@

233

V =

2 (R 2 r + ( Lr ) ) I L r I ,

>1

(7.1.18)

a c@ror m@rime procentual@ raportat@ la valoarea efectiv@ a fundamentalei V este:

V [% ] =

V I 100 = 100 V Isc

(7.1.19)

n care Isc = V/Zr este curentul de scurtcircuit al re]elei n nodul A }i Zr = Lr impedan]a re]elei (ob]inut@ cu Rr << Lr). In acest fel, consumatorii nedeforman]i conecta]i n nodul A sunt nc@rca]i, prin intermediul armonicilor de tensiune, cu o putere deformant@ pe care nu o consum@. Consumatorul deformant determin@ reducerea calit@]ii puterii vehiculate }i poate produce func]ionarea incorect@ a altor consumatori }i a re]elei. Principalele efecte negative care apar n acest fel sunt: - cre}terea pierderilor n re]ea; - m@rirea puterii aparente S a receptoarelor datorit@ deform@rii tensiunii, deci reducerea randamentului }i a factorului de putere; - supra^nc@lziri nedorite; - supratensiuni datorate unor rezonan]e accidentale;

i(t) consumator deformant re\ea Zr A

V=V1

al\i consumatori

Fig. 7.1 Consumatorul deformant.

- erori n func]ionarea sistemelor de m@sur@ }i control; - erori n func]ionarea sistemelor de protec]ie;

234 Interfa]area cu re]eaua - 7 - perturba]ii electromagnetice datorate armonicilor de frecven]e nalte; - interferen]e electromagnetice cu sistemele de telecomunica]ii, cu sistemele de calcul }i cu alte echipamente care func]ioneaz@ la frecven]e ridicate etc. Convertoarele statice sunt utilizate cel mai des ca echipamente intermediare ntre un consumator }i re]eaua industrial@ de c.a. Redresoarele mono sau trifazate absorb din re]ea curent distorsionat }i func]ioneaz@ cu factor de putere redus. Curentul vehiculat de un redresor clasic are n componen]@ armonici de frecven]e joase cu amplitudini relativ mari. Invertoarele }i convertoarele c.c. - c.c. injecteaz@ n re]elele de alimentare curen]i deforma]i cu con]inut ridicat n armonici cu frecven]e ^nalte care pot produce perturba]ii electromagnetice }i interferen]e cu al]i utilizatori electrici. Acest zgomot de frecven]e ^nalte se transmite cu u}urin]@ prin radia]ie }i afecteaz@ echipamentele electrice aflate ^n vecin@tate. Aceste efecte nedorite impun reducerea distorsiunilor din formele de und@ ale curen]ilor }i tensiunilor din re]elele de distribu]ie a energiei electrice, ^mbun@t@]irea func]ion@rii consumatorilor deforman]i }i protec]ia instala]iilor ^mpotriva zgomotului electromagnetic.

7.1.3 Compatibilitatea electromagnetic@

Compatibilitatea electromagnetic@ (EMC) reprezint@ ansamblul regulilor }i condi]iilor pe care trebuie s@ le indeplineasc@ un utilizator electric pentru a func]iona corect ^n mediul electromagnetic }i pentru a nu perturba al]i utilizatori, ^ntr-un cuv$nt pentru a fi compatibil electromagnetic. Cele mai importante standarde interna]ionale care reglementeaz@ caracteristicile de calitate a puterii sunt [1]: 1. EN 50 006 "The Limitations of Disturbances in Electricity Supply Networks caused by Domestic and Similar Appliances Equiped with Electronic Devices", standard european elaborat de CENELEC. 2. IEC Norm. 555-3, normativ elaborat de CEI. 3."IEEE Guide for Harmonic Control and Reactive Compensation of Static Power Converters", ANSI/IEEE standard 519-1992. Aceste standarde specific@ limite pentru calitatea curentului la consumatori, precum }i pentru calitatea tensiunii furnizat@ acestora de c@tre produc@tori (tabelul 7.1).
Tab. 7.1 Calitatea tensiunii furnizat@ consumatorilor

7.1 - No]iuni de compatibilitate electromagnetic@

235

V Vn/V [%] THDn

2,3 - 69 [kV] 3,0 5,0

69 - 138 [kV] 1,5 2,5

> 138 [kV] 1,0 1,5

Pe plan european, regulile de compatibilitate electromagnetic@ sunt reglementate prin trei directrive elaborate de Consiliul Europei [4]: 1. Machinery Directive (89/392/EEC modificat@ de 91/368/EEC, 93/44/EEC }i 93/68/EEC) bazat@ pe standardele EN 60204-1 }i aplicabil@ de la 01.01.1995. Directiva se refer@ la toate combina]iile de componente cuplate mecanic unde cel pu]in o parte este ^n mi}care }i care dispun de echipamentul de alimentare }i comand@ necesar. Produc@torii de astfel de sisteme au urm@toarele obliga]ii: s@ realizeze Fi}a Tehnic@ a produsului, s@ aplice standardele corespunz@toare }i s@ emit@ o Declara]ie de Incorporare. Nu se emite Declara]ie de Conformitate }i nu se aplic@ marca CE. 2. Low Voltage Directive (73/23/EEC modificat@ de 93/68/EEC) bazat@ pe standardele EN 60204-1, EN 60529, EN 60146-1-1, EN 60146-1-3 etc. }i aplicabil@ de la 01.01.1997. Directiva se refer@ la toate echipamentele electrice cu tensiuni nominale ^n gama 50V - 1kV c.a. }i 75V - 1,5kVc.c. Scopul directivei este de a asigura protec]ia echipamentelor ^mpotriva perturba]iilor electrice, mecanice, a focului }i a radia]iilor. Produc@torii acestor sisteme au urm@toarele obliga]ii: s@ realizeze Fi}a Tehnic@ a produsului, s@ aplice standardele corespunz@toare, s@ emit@ o Declara]ie de Conformitate }i s@ aplice marca CE pe podusul final. 3. EMC Directive (89/336/EEC modificat@ de 91/263/EEC, 92/31/EEC }i 93/68/EEC) bazat@ pe standardele EN 50081-1 }i -2, EN 50082-1 }i -2 }i aplicabil@ de la 01.01.1996. Inten]ia directivei este de a asigura compatibilitatea electromagnetic@ cu alte produse }i sisteme }i impune ca emisiile unui sistem s@ fie destul de sc@zute pentru a nu dep@}i nivelele de imunitate electromagnetic@ ale altui sistem. Directiva reglementeaz@ dou@ aspecte: - imunitatea electromagnetic@ a unui produs; - emisiile sale electromagnetice. Produc@torii de sisteme au urm@toarele obliga]ii: - s@ realizeze Fi}a Tehnic@ a produsului sau Fi}a Tehnic@ Constructiv@; - s@ aplice standardele corespunz@toare;

236 Interfa]area cu re]eaua - 7 - s@ emit@ o Declara]ie de Conformitate }i s@ aplice marca CE pe podusul final. Marca CE - fig. 7.2 - este un sistem de autocertificare pentru identificarea echipamentelor care ^ndeplinesc condi]iile de compatibilitate electromagnetic@. Marca CE - semn@tura oficial@ a Declara]iei de Conformitate, este un simbol grafic specific }i trebuie separat@ de alte simboluri sau m@rci. Marca CE arat@ c@ produsul pe care este aplicat@ ^ndepline}te condi]iile de compatibilitate specificate ^n Directivele Low Voltage sau EMC. Produc@torul care aplic@ marca CE este obligat prin lege }i trebuie s@ fie capabil s@ dovedeasc@ autorit@]ilor validitatea ac]iunii sale. Marca CE nu este o marc@ de calitate; aceasta confirm@ numai c@ au fost luate m@surile pentru ca produsul s@ respecte condi]iile impuse de Directivele Comunit@]ii Europene specificate ^n Declara]ia de Conformitate. Marca CE trebuie aplicat@ pe toate aparatele }i sistemele care au o valoare Fig. 7.2 Marca CE. func]ional@ distinct@ pentru utilizatorul final }i care sunt plasate pe pia]@ ca o unitate comercial@ distinct@.

7.1.4 Reducerea distorsiunilor

M@surile aplicate pentru reducerea regimului deformant, pentru nl@turarea efectelor sale }i pentru protec]ia ^mpotriva perturba]iilor electromagnetice sunt: instalarea corect@, ^mp@m$ntarea, ecranarea }i filtrarea. Instalarea corect@ presupune o serie de condi]ii, dintre care se amintesc: - distan]a ^ntre cablurile de semnal }i cele de alimentare paralele cu ele s@ fie mai mare de 20 cm, iar intersec]ia ^ntre aceste cabluri s@ se fac@ ^n unghiuri de 90o; - releele, contactoarele }i alte comutatoare electromagnetice trebuie echipate cu filtre supresoare montate la bornele lor. Imp@m$ntarea corect@ presupune urm@toarele m@suri: - respectarea specifica]iilor pentru siguran]a ^mp@m$nt@rii; - folosirea ca fir de nul de protec]ie a celei mai mari zone conductoare;

7.1 - No]iuni de compatibilitate electromagnetic@

237

- toate p@r]ile sistemului de ^mp@m$ntare trebuie conectate ^mpreun@ folosind conductoare cu impedan]@ redus@ pentru toate frecven]ele; conductoarele plate au impedan]@ mult mai sc@zut@ la ^nalt@ frecven]@ dec$t cele rotunde; - conexiunile la nulul de protec]ie trebuie s@ fie c$t mai scurte; - se alege un punct central de nul la care vor fi conectate ^n stea toate conductoarele de nul provenite din sistem; ^n punctele de conexiune se va ^nl@tura vopseaua sau alte acoperiri pentru a ob]ine o rezisten]@ redus@ de contact; - conexiunile la p@m$nt trebuie verificate ^n timpul procedurilor standard de service }i ^ntre]inere. Ecranarea presupune amplasarea ecranelor electromagnetice ^n jurul sistemului pentru a opri intrarea sau ie}irea radia]iilor electromagnetice. Pentru ca un ecran s@ fie eficient este necesar@ respectarea urm@toarelor condi]ii: - toate elementele componente ale ecranului trebuie conectate ^mpreun@ pentru a forma un ecran unic; nu trebuie s@ existe ^ntreruperi ale ecranului; - ecranul trebuie conectat la nulul de protec]ie al instala]iei iar conexiunile sale trebuie s@ aib@ impedan]e mici ^n domeniul frecven]elor ^nalte; - cablurile care transmit semnale cu frecven]e ridicate trebuie s@ fie ecranate (cablu coaxial), ecranul trebuie s@ fie intact pe ^ntreaga lungime a cablului }i s@ fie conectat la p@m$nt printr-o termina]ie circular@ (360o); - un ecran amplasat ^ntre ^nf@}ur@rile unui transformator }i conectat la nulul de protec]ie realizeaz@ o ecranare foarte bun@ ^n domeniul frecven]elor radio }i o decuplare eficient@ ^ntre circuitele care func]ioneaz@ la aceste frecven]e. Filtrele sunt circuite electrice active sau pasive care realizeaz@ compensarea puterii deformante la consumator }i reduc perturba]iile produse ^n re]ea de acesta. Pentru a realiza o filtrare corect@ se recomand@ urm@toarele m@suri: - se va utiliza un filtru de bun@ calitate, montat c$t mai aproape de intrarea consumatorului deformant; dac@ distan]a dintre consumator }i filtru este mai mare de 30cm, ^ntre ele se vor monta cabluri ecranate; - ^nainte de montarea filtrului se vor ^ndep@rta vopseaua sau alte acoperiri izolatoare de pe panoul frontal ^n zona de montare; filtrul }i consumatorul se vor monta pe acela}i panou frontal sau ^n acela}i dulap; - dac@ ^ntr-o instala]ie exist@ mai mul]i consumatori deforman]i, atunci se va monta c$te un filtru pentru fiecare consumator precum }i un filtru general pe liniile de alimentare ale instala]iei.

238 Interfa]area cu re]eaua - 7 Filtrele active sunt convertoare statice care au n componen]@ dispozitive semiconductoare }i componente pasive (bobine }i condensatoare), n diverse variante constructive }i care realizeaz@ compensarea puterii deformante }i a celei reactive. Filtrele pasive sunt construite numai cu componente pasive (filtre LC). In func]ie de rolul pe care l ndeplinesc }i de modul de amplasare, aceste filtre au diferite forme }i sunt dimensionate pentru diverse benzi de trecere. Pot fi amplasate n conexiune serie sau deriva]ie, n diverse puncte ale lan]ului energetic: ntre convertor }i re]ea, ntre convertor }i sarcin@, n circuitele intermediare ale convertorului.

7.1.5 Filtre pentru circuite de c.c.

Filtrele [2] se amplaseaz@ la ie}irile surselor de c.c. - redresoare }i surse ^n comuta]ie - }i au rolul de a reduce pulsa]iile din tensiunea }i/sau curentul de ie}ire. Sunt filtre LC trece jos sau filtre rezonante pentru atenuarea unei anumite armonici. Variantele constructive uzuale sunt: filtru }i filtru . Principalele caracteristici ale filtrelor }i (fig. 7.3 }i 7.4) sunt: - coeficientul de filtrare k1:

k1~ =

V1 max V2 max V20 V10

(7.1.20)

- coeficientul de transmitere a componentei continue kcc:

k cc =
uzual, kcc = 0,91...0,99. - coeficientul de netezire knet:

(7.1.21)

k net = k cc k 1~

(7.1.22)

7.1 - No]iuni de compatibilitate electromagnetic@

239

+ L V1
Fig. 7.3 Filtru LC ^n .

+ L

+ V2
Fig. 7.4 Filtru LC ^n .

V2 V1

C1

C2

- atenuarea A [dB]:

A = 20lg

1 V1 = 20 lg k 1~ V2

(7.1.23)

Filtrul influen]eaz@ func]ionarea convertorului at$t ^n regim sta]ionar c$t }i tranzitoriu. El trebuie ales astfel ^nc$t aceast@ influen]@ s@ fie minim@. Impedan]a de ie}ire a filtrului trebuie s@ fie mic@. Pentru filtrul LC ^n (fig. 7.3) func]ion$nd cu sarcin@ rezistiv@ R, se definesc: - pulsa]ia proprie 0:

0 =
- factorul de calitate Q:

1 LC

(7.1.24)

Q =

0 L = R

L/C R

(7.1.25)

Alegerea valorilor componentelor filtrului se face pe baza rela]iei:

LC =

k1~ k1~ = 2 4 2 f12

(7.1.26)

^n care k1~ se alege conform exigen]elor sarcinii }i f1 este frecven]a fundamentalei. Parametrii inductan]ei se aleg astfel nct s@ aib@ impedan]@ mare fa]@ de componenta alternativ@ a curentului (jL > 5R, R - rezisten]a de sarcin@) }i rezisten]@ mic@ fa]@ de componenta continu@. Capacit@]ile condensatoarelor se aleg astfel nct s@ aib@ admitan]@ mare fa]@ de componenta alternativ@ a curentului (jC > 5/R) }i rezisten]@ mare fa]@ de componenta continu@. O valoare mic@ a raportului L/C reduce pulsa]iile

240 Interfa]area cu re]eaua - 7 tensiunii la ie}ire, iar o valoare mare reduce pulsa]iile curentului prin bobin@. O valoare mic@ pentru L reduce pierderile ^n rezisten]a bobinei. Pentru puteri mici se folosesc filtrele LC ^n (fig. 7.4). Acestea sunt considerate ca fiind formate dintr-un filtru C1 urmat de un filtru LC2 ^n . Capacitatea C1 a filtrului capacitiv se determin@ cu rela]ia:

C1 =

iar valorile L }i C2 se determin@ din (26) impun$nd k1~.

2 V10 V1 R

(7.1.27)

7.1.6 Filtre de re]ea pentru circuitele monofazate de c.a.

In circuitele monofazate de c.a., filtrele se amplaseaz@ ntre re]ea }i consumatorul deformant [3] }i au rolul de a reduce puterea deformant@ absorbit@ de acesta din re]ea }i de a mbun@t@]i factorul de putere. Sunt de tip LC trece jos sau trece band@ }i se conecteaz@ n serie sau n paralel cu consumatorul. Figura 7.5 prezint@ un filtru pentru frecven]e joase }i nalte ale c@rui componente sunt FFI - filtru pentru frecven]e nalte (domeniul radio) }i FTJ filtru trece jos pentru frecven]e joase. Punctul median al condensatoarelor se conecteaz@ la nulul de protec]ie }i la carcasa instala]iei. Capacit@]ile de filtraj au valori mici; reactan]a lor trebuie s@ fie mare n domeniul frecven]elor joase. In figura 7.6 se prezint@ o variant@ de filtru de re]ea cu cuplaj inductiv. Inductivit@]ile L au impedan]@ proprie mare iar cele dou@ bobine cuplate se bobineaz@ bifilar, n sensuri opuse pe acela}i miez. Condensatoarele C au reactan]@ mic@.

FFI L re\ea L C C

FTJ L1 C1 consumator

Fig. 7.5 Filtru de re]ea pentru frecven]e joase }i ^nalte.

7.1 - No]iuni de compatibilitate electromagnetic@

241

C re\ea C C1

L L C1 consumator

Fig. 7.6 Filtru de re]ea cu cuplaj inductiv.

Valorile recomandate [3] pentru inductan]e }i capacit@]i sunt: C = 2200pF 0,033F, C1 = 0,1F 2F, L = 470H 1,8mH pentru curen]i de la 0,3A la 25A. La dimensionarea filtrului trebuie evitat@ apari]ia unor rezonan]e nedorite.

7.1.7 Filtre de re]ea pentru consumatori trifaza]i

Se folosesc baterii RLC de diverse puteri conectate ntre fazele }i nulul re]elei (fig. 7.7) care au rolul de a reduce con]inutul ^n armonici din curentul absorbit }i de a cre}te factorul de putere [2]. Fiecare baterie este acordat@ pe frecven]a unei singure armonici (la rezonan]@), n a}a fel nct armonica respectiv@ este mpiedicat@ s@ treac@ spre re]ea: 2LC = 1.

R L

Fig. 7.7 Filtru trifazat RLC.

242 Interfa]area cu re]eaua - 7

R S T 3L

3 C 3 R

3 C

3 C 3 R C R

Fig. 7.8 Filtru trifazat - schema practic@.

Rezisten]a R are rolul de a amortiza curen]ii mari care apar datorit@ acestei rezonan]e. Re]eaua, prin parametrii ei, influen]eaz@ func]ionarea filtrului; dimensionarea acestuia se va face cu aten]ie, pentru evitarea altor rezonan]e nedorite. O schem@ practic@ de filtru trifazat este prezentat@ n fig. 7.8.