4.

CONVERTOARE PENTRU M~RIMI ELECTRICE CONTINUE

In general aceste tipuri de convertoare au ca m@rime de intrare o tensiune continu@, iar ca m@rime de ie}ire o tensiune sau un curent de asemenea continue, ale c@ror valori se pot regla. Diferen]ele, din punct de vedere al structurii ^ntre cele dou@ tipuri de convertoare, sunt minime, intervenind ^n componen]a filtrelor de ie}ire: astfel, dac@ se regleaz@ tensiunea filtrul este de tip LC, iar dac@ se regleaz@ curentul este suficient un filtru inductiv. Din acest motiv se vor aborda ^n continuare doar convertoarele de tensiune, av$nd structura cea mai complex@.

4.1. Convertoare cobor$toare de tensiune (buck)

Schema principial@ a unui convertor cobor$tor de tensiune este prezentat@ ^n fig. 4.1. Este utilizat un singur dispozitiv electronic de comuta]ie (T1) a c@rui stare de conduc]ie (blocat/saturat) poate fi modificat@ ^n ambele sensuri prin comand@, ^n vederea gener@rii modul@rii prin l@]ime de puls (PWM).
+

ii T1 iL L vL
D

Vi

I0

v 0i

Rs

V0

_
Fig. 4.1 Schema principial@ a convertorului cobor$tor de tensiune.

4.1. - Convertoare cobor$toare de tensiune ( buck ) 105

Semnalul de form@ dreptunghiular@ rezultat este prelucrat cu un filtru LC asistat de o diod@. Sarcina este reprezentat@ prin rezisten]a Rs. Se presupun tensiunile de intrare }i de ie}ire constante: vi=Vi }i respectiv vo=Vo, neglij$ndu-se componentele alternative pe care acestea le pot avea. Pentru tensiunea de ie}ire aceast@ aproxima]ie trebuie sus]inut@ de calitatea filtrului LC. Studiul convertorului se face func]ie de regimul de func]ionare din punct de vedere al formei de und@ a curentului care str@bate inductan]a L, consider$nd elementele de circuit ideale (nedisipative).

4.1.1. Regimul de curent ne^ntrerupt

Acest mod de func]ionare, prezentat ^n fig. 4.2 (formele de und@) }i fig. 4.3 (st@rile circuitului), se caracterizeaz@ prin faptul c@ inductan]a L este ^n permanen]@ parcurs@ de curent (iL(t) > 0).
vL , i L iL I0 t ON Vi -V0 0 A -V0
Fig. 4.2 Func]ionare ^n regim de curent ne^ntrerupt - formele de und@.

t OFF vL

IL = I 0 t

T B

2T

iL

I0

iL

I0

Vi

vL

V0

RS

Vi

vL

V0

RS

a). Fig. 4.3 St@rile circuitului: a). ton; b). toff.

b).

106 Convertoare pentru m@rimi electrice continue - 4 Consider$nd regimul sta]ionar se pot scrie rela]iile:
t on 1 i L (0) - i L (T) = vL (t)dt= vL (t)dt+ vL (t)dt= 0 L0 0 t on T T

(4.1.1)

Rela]ia (4.1.1) exprim@ egalitatea ariilor A }i B:

( Vi - Vo) t on = Vo (T - t on)
din care se define}te factorul de umplere D:

(4.1.2)

D=

t on Vo = T Vi

(4.1.3)

Cu condi]iile simplificatoare specificate mai sus, puterea la intrare Pi este egal@ cu puterea absorbit@ de c@tre sarcin@ Po }i deci:

1 Io Vi = = D Ii Vo

(4.1.4)

^n care Ii }i Io reprezint@ valorile medii ale curen]ilor la intrarea respectiv ie}irea din convertor.

4.1.2. Func]ionarea la limita de trecere ^n regim de curent ^ntrerupt (discontinuu)

Formele de und@ reprezentative acestui caz sunt prezentate ^n fig. 4.4, curentul iL anul$ndu-se la sf$r}itul fiec@rei perioade a comuta]iei dispozitivului electronic. Not$nd cu indicele "lim" valorile medii ale curen]ilor corespunz@toare acestui caz, se poate scrie:

I L lim =

DT I L max t on = ( Vi - Vo ) = ( Vi - Vo) = Io lim 2 2L 2L

(4.1.5)

Astfel, ^n condi]ii date (valori cunoscute ale m@rimilor T, Vi, Vo, L }i D), dac@ valoarea medie a curentului iL (}i deci a curentului la ie}ire) devine mai mic@ dec$t ILlim, regimul de func]ionare devine discontinuu.

4.1. - Convertoare cobor$toare de tensiune ( buck ) 107

vL, iL Vi -V0 0 tON -V0

ILmax

vL I0lim=ILlim t

tOFF

Fig. 4.4 Formele de und@ corespunz@toare func]ion@rii ^n regim limit@.

4.1.3. Regimul de curent ^ntrerupt pentru Vo = constant

Men]inerea constant@, cu ajutorul unei bucle de reglaj (prin intermediul factorului de umplere D), a tensiunii la ie}ire Vo este aplica]ia cea mai des ^nt$lnit@ la acest tip de convertoare. Regimul de curent ^ntrerupt se va trata cu referire la fig. 4.5 ^n care sunt trasate formele de und@ caracteristice. Din rela]iile (4.1.4) }i (4.1.5) se poate calcula limita:

lim (I L lim ) = I L limmax =

D 0

TVo = Io lim max 2L

(4.1.6)

din care rezult@:

I L lim = (1 - D) I L lim max

Utiliz$nd nota]iile din fig. 4.5, sunt evidente rela]iile:

(4.1.7)

D Vo = D + 1 Vi I L max = Vo 1T = 2 1 Io lim max L

(4.1.8)

(4.1.9)

108 Convertoare pentru m@rimi electrice continue - 4

vL, i L Vi -V0 0 vL iL T DT 1T 2T -V0
Fig. 4.5 Formele de und@ ^n regim de curent ^ntrerupt.

IL = I0

Io = I L max

D + 1 = Io lim max 1 (D + 1) 2

(4.1.10)

Elimin$nd pe 1 din (4.1.8) }i (4.1.10) rezult@ dependen]a ^ntre D }i Io/Illim max ^n regim de curent ^ntrerupt:

Io D= Vo I Llim max Vi 1 - Vo Vi
(4.1.11)

In fig. 4.6 este sintetizat@ grafic func]ionarea convertorului cobor$tor de tensiune, utiliz$nd rela]iile (4.1.3) }i (4.1.11). Ecua]ia (4.1.7) define}te dreapta care traseaz@ grani]a ^ntre regimurile de func]ionare.

4.1.4. Regimul de curent ^ntrerupt pentru Vi = constant

Cazul ^n care Vi este constant }i V0 variabil prin modificarea factorului de umplere D este specific ac]ion@rilor electrice reglabile cu ma}ini de c.c.. Din rela]ia (4.1.5), ^n care V0 = DVi, se ob]ine curentul mediu la limita de regim ne^ntrerupt:

I L lim =

TVi D(1 D) 2L

(4.1.12)

4.1. - Convertoare cobor$toare de tensiune ( buck ) 109

V0/Vi=D 1,0 0,75

V0=constant Vi/V0=1,25 Vi/V0=2

0,50 0,25 DISCONT Vi/V0=5 I0/ILlimmax 0 0,5 1,0 1,5

Fig. 4.6 Caracteristica, la Vo=ct., a convertorului cobor$tor de tensiune.

Valoarea maxim@ a acestui curent se ob]ine la D=0,5:

I L lim max =

TVi 8L

(4.1.13)

deci, ^nlocuind ^n rela]ia (4.1.12), aceasta devine:

I L lim = 4 I L lim max D(1 D)

In concordan]@ cu fig. 4.5, se poate scrie:

(4.1.14)

( Vi V0 ) DT + ( V0 ) 1T = 0
din care se ob]ine egalitatea:

(4.1.15)

V0 D = Vi D + 1
Valoarea maxim@ (momentan@) a curentului prin bobin@ este:

(4.1.16)

i L max =

V0 1T L

(4.1.17)

Valoarea medie a curentului prin sarcin@ I0 = IL ^n regimul de curent ^ntrerupt rezult@ din (4.1.16), (4.1.17) }i (4.113):

I o = i L max

D + 1 = 4 I L lim max D 1 2

(4.1.18)

110 Convertoare pentru m@rimi electrice continue - 4 Elimin$nd 1 ^ntre rela]iile (4.1.16) }i (4.1.18) se ob]ine:

Vo = Vi

D2 1 Io D2 + 4 I L lim max

(4.1.19)

In fig. 4.7 sunt reprezentate caracteristicile externe ale sursei cobor$toare V0 = f(I0) ^n cazul Vi = ct. (linia punctat@ marcheaz@ zona de func]ionare ^n regim de curent ^ntrerupt).

4.1.5. Riplul tensiunii de ie}ire

Analiza convertorului cobor$tor de tensiune s-a efectuat ^n ipoteza vo(t) = Vo, consider$nd capacitatea de filtraj suficient de mare pentru ca aceast@ afirma]ie s@ aib@ valabilitate practic@. In realitate ^n tensiunea de ie}ire exist@ un riplu, amplitudinea lui (Vo) put$nd fi determinat@ (^n regim de curent ne^trerupt) urm@rind fig. 4.8, presupun$nd c@ ^ntreaga component@ alternativ@ a curentului iL trece prin condensator, sarcina fiind parcurs@ de curentul mediu Io:

Vo =

1 1 IL T Q = C C 2 2 2

(4.1.20)

V0/Vi=D 1,0 0,75 0,50 0,25 0 0 0,5 1,0 DISCONT D=1,0 0,9 0,7 0,5 0,3 0,1

Vi=constant

I0/ILlimmax 1,5 2

Fig. 4.7 Caracteristici externe la Vi=ct.

4.1. - Convertoare cobor$toare de tensiune ( buck ) 111

Din fig. 4.2, pe durata toff, rezult@:

IL =

Vo (1 - D)T L

(4.1.21)

Amplitudinea componentei alternative este ^n final dat@ de:

Vo =

T Vo (1 - D)T 8C L

(4.1.22)

care poate fi exprimat@ ^n valori relative:

Vo Vo

2 1 T2 (1- D) 2 f c = = (1- D) ( ) 8 LC 2 f

(4.1.23)

^n care f=1/T }i fc=1/(2(LC)). Rela]ia (4.1.23) exprim@ independen]a amplitudinii componentei alternative din tensiunea de ie}ire fa]@ de sarcin@, ^n regim de curent ne^trerupt.
vL , i L iL I0 t ON Vi -V0 0 - V0 v0 V V0 t
Fig. 4.8 Riplul tensiunii la ie}irea unui convertor cobor$tor de tensiune.

tOFF vL

IL = I0 t