196 Invertoare - 6

6.4. Metode de modulare aleatoare ^n l@]ime de puls

Convertoarele care lucreaz@ ^n regim de comuta]ie sunt surse de perturba]ii electromagnetice. Tensiunea }i curentul generate la ie}ire nu sunt forme perfect sinusoidale, ci au un con]inut semnificativ de armonici. Determin@rile experimentale arat@ c@ o frecven]@ de comuta]ie ridicat@ reduce con]inutul de armonici din semnalele de ie}ire. Frecven]a ^nalt@ cu care comut@ elementele semiconductoare atrage ^ns@ cre}terea pierderilor ^n comuta]ie. Pe de alt@ parte, ^n tensiunea de ie}ire se reg@sesc cu preponderen]@ armonici de ordin multiplu al frecven]ei purt@toarei (semnalul de referin]@ vref), cre}terea frecven]ei de comuta]ie deplas$nd spectrul armonic spre frecven]e mai ridicate. Pornind de la aceste considerente, au fost dezvoltate noi metode de comand@ a invertoarelor, al c@ror principal scop este modificarea aleatoare a spectrului armonic, gener$ndu-se a}a numitul zgomot-alb, ca urmare a faptului c@ v$rfurile de energie concentrate ^n jurul armonicilor frecven]ei semnalului triunghiular sunt dispersate ^n planul spectrului armonic, la nivele energetice semnificativ reduse [15-19].

6.4.1. Modificarea aleatoare a frecven]ei purt@toarei

In cazul PWM sinusoidal@, un ciclu al semnalului modulator (vmod) este ^mp@r]it de unda triunghiular@ ^n N intervale de comuta]ie. Pentru reducerea armonicilor de ordin multiplu al frecven]ei purt@toarei, se realizeaz@ modificarea cvasi-aleatoare a num@rului de intervale de choppare dintr-o perioad@ (sau frac]iune de perioad@) a semnalului sinusoidal, la intervale de timp stabilite. Efectul acestei metode este uniformizarea spectrului armonic prin repartizarea armonicilor cu amplitudine mare ^n benzi de armonici de frecven]@ apropiat@, dar cu amplitudine redus@. Gradul de nivelare al con]inutului de armonici este dependent de limitele ^ntre care se modific@ num@rul de intervale de choppare (deci frecven]a undei purt@toare) }i durata secven]ei de numere aplicat@ ^n raport cu perioada fundamentalei. O secven]@ cu durat@ mare ^n timp reduce con]inutul de armonici dar poate crea

6.4. - Metode de modulare ^n l@]ime de puls aleatoare

197

dezavantaje ^n procesul de control al sistemului, bucla de reglaj impun$nd limit@ri ^n acest sens. O plaj@ larg@ de modificare a frecven]ei ar duce la uniformizarea spectrului, dar ar pune probleme din punct de vedere al acord@rii filtrelor din invertor. Valoarea momentan@ a frecven]ei se cite}te dintr-o diagram@ ^n func]ie de num@rul aleator r generat. Distribu]ia liniar@ a frecven]ei }i cea mixt@ hiperbolic@-liniar@, preferate ^n sistemele de comand@, sunt prezentate ^n fig. 6.31a,b.

6.4.2. Modificarea aleatoare a pozi]iei pulsului ^n intervalul de comuta]ie

Factorul de umplere nu depinde de pozi]ia pulsului ^n cadrul unei perioade de e}antionare. Comuta]ia simetric@ permite dou@ posibilit@]i de amplasare a pulsului, impuse prin valoarea unui num@r binar p generat aleator (fig.6.32):
p = x(1) x( 2) x( 3) x( 7)

(6.4.1)

unde este XOR (SAU-Exclusiv), x este un registru pe 8 bi]i iar x(i) este bitul i al registrului x. Efectele utiliz@rii acestor metode asupra con]inutului de armonici ^n tensiunea de ie}ire a unui invertor sunt puse ^n eviden]@ ^n fig. 6.33 [18].

fs [kHz] 3,5 3 2,5 2 1,5 0 200 400 600 800 r 999

3,5 3 2,5 2 1,5

fs [kHz]

200

400

600

800

r 999

a).

b).

Fig. 6.31 Distribu]ia frecven]ei de comuta]ie: a). liniar@; b). hiperbolic/liniar@.

198 Invertoare - 6
p=1 p=0 p=1 p=0

Fig. 6.32 Semnale de comand@ cu modificarea aleatoare a pozi]iei pulsului.

U [V] 150 n=2

U [V] 150

100 n=1 50 0 2 4 6 8 10 12 f [kHz] n=3 n=4

100

50

0 2 4 6 8 10 12 f [kHz]

a).
U [V] 150 150 U [V] n=2

b).

100

100

50 0 2 4 6 8 10 12 f [kHz]

50 0 2 4 6 8

n=4

10

12 f [kHz]

c).

d).

Fig. 6.33 Con]inutul de armonici ^n tensiunea de faz@: a). pentru PWM vectorial cu frecven]@ fix@; b). pentru PWM vectorial cu modificarea aleatoare a frecven]ei }i dispersie liniar@; c). pentru PWM vectorial cu modificarea aleatoare a frecven]ei }i dispersie hiperbolic@-liniar@; d). ^n cazul modific@rii aleatoare a pozi]iei pulsului.

6.4. - Metode de modulare ^n l@]ime de puls aleatoare

199

6.4.3. Comuta]ia aleatoare a dispozitivelor electronice

In aceast@ tehnic@ de modulare rolul semnalului triunghiular este luat de un generator de numere aleatoare frac]ionare. Num@rul r generat prin algoritmi matematici sau logici [19], cu o frecven]@ de ordinul zecilor de kHz, se compar@ cu valorile momentane ale celor trei semnale modulatoare sinusoidale a*, b*, c* (fig. 6.34), care reprezint@ factorii de umplere corespunz@tori celor trei faze. Dac@, spre exemplu, rezultatul compara]iei este: r < a*, r > b* }i r < c*, semnalele de comand@ a, b, c pentru dispozitivele de comuta]ie vor fi setate pe 1, 0, }i 1.

a*

b*

c*

a b c va vb vc
Fig. 6.34 Generarea comenzii aleatoare a invertorului.

200 Invertoare - 6 Aceast@ metod@ este relativ u}or de implementat deoarece nu este necesar@ determinarea exact@ a intervalelor de comuta]ie ca ^n cea prezentat@ anterior. Sintetizarea formelor de und@ sinusoidale este cu at$t mai fidel@ referin]elor a*, b* }i c* cu c$t frecven]a de generare a num@rului r este mai mare. La o frecven]@ a generatorului de 50kHz, frecven]a medie de comuta]ie a dispozitivelor din invertor, la un indice de modulare ^n amplitudine unitar, este de aproximativ 9 kHz, rezonabil@ pentru dispozitive de comuta]ie de tip IGBT. Tehnica prezint@ ^ns@ un dezavantaj serios dac@ indicele de modulare necesar este foarte sc@zut, adic@ tensiunea la ie}ire trebuie men]inut@ la valori joase. In aceast@ situa]ie, cum banda ^n care se genereaz@ num@rul aleator este aceea}i dar amplitudinea semnalelor sinusoidale redus@, vor avea loc mai pu]ine comuta]ii ^n invertor, calitatea formelor de und@ la ie}ire fiind alterat@. Spectrul tensiunii la ie}irea unui invertor cu comuta]ii aleatoare este prezentat ^n fig. 6.35.

VLLrms [dB] 0 -20 -40 -60 -80 -100 0,01

0,1

10

100

1000 kHz

Fig. 6.35 Con]inutul de armonici din tensiunea de linie a unui invertor cu comuta]ie aleatoare.