7.4.

Aplica]ii
1. Pentru redresorul de 1 cadran din fig. 7.9 se cunosc urm@toarele m@rimi: tensiunea de alimentare efectiv@ Vi=220V, frecven]a tensiunii de alimentare f = 50Hz, Rs = 40, Ri = 1m, Li = 0,1mH, L = 3mH, Cd = 5000F, Vd = 400V. Se cere: a). valoarea efectiv@ a fundamentalei curentului absorbit din re]ea; b). valoarea prescrierii de curent iL* pentru regulatorul care comand@ dispozitivul de comuta]ie T astfel ^nc$t tensiunea pe sarcin@ Vd s@ se men]in@ la 400V; c). determinarea riplului ^n tensiunea Vd; d). simularea ^n Spice a func]ion@rii convertorului }i verificarea rezultatelor ob]inute. Solu]ie: a). Se determin@ valoarea curentului prin sarcin@, consider$nd condensatorulu Cd suficient de mare pentru ca tensiunea Vd s@ fie constant@. In aceste condi]ii:

Is =

Vd 400 = = 10 [A ] Rs 40

Pornind de la ipoteza c@ pierderile de putere ^n convertor sunt neglijabile, conform rela]iilor (7.2.8) }i (7.2.9) se ob]ine:

(I i )1 =

Vd I s 400 10 = = 18,18 [A ] 220 Vi

7.4 - Aplica]ii 261

b). Curentul prescris iL* are forma curentului sinusoidal de la intrare ^n modul, a c@rui frecven]@ este egal@ cu cea a tensiunii de alimentare }i amplitudinea corespunz@toare valorii efective (Ii)1:

i* 2 18,18 sin(2 50) = 25,7 sin(2 50) L =

c). Not$nd V i = intrare are expresia:

2 Vi }i I i = 2 (I i )1 , puterea instantanee la 1

p i (t ) = V i sin t I i sin t = Vi (I i )1 Vi (I i )1 cos 2t 1

Conform fig. 4.9 }i ]in$nd seama de egalitatea puterilor instantanee la intrare }i ie}ire pi(t)=pd(t), se poate scrie:

i d (t ) = I s + i C (t ) =

Vi (I i )1 Vd Vi (I i )1 Vd

Vi (I i )1 Vd

cos 2t

unde valoarea medie a curentuli id este:

Id =

= Is

}i curentul prin condensatorul de filtrare este:

i C (t ) =

Vi (I i )1 Vd

cos 2t = I d cos 2t

Componenta alternativ@ a tensiunii pe condensator poate fi determinat@ prin:

vd

1 1 i C dt = Cd Cd

cos 2t =

Id sin 2t 2C d

Valoarea v$rf la v$rf a acesteia fiind:

v d max =

Id I T 3 I T 3T / 8 sin 2t T /8 = d sin sin = d = 6,366 [ V] 2C d 4 C d 2 2 2 C d

unde }i T sunt pulsa]ia, respectiv perioada tensiunii de alimentare. d). Circuitul din fig. 7.28 este descris de fi}ierul Spice care urmeaz@, formele de und@ fiind prezentate ^n fig. 7.29.

262 Interfa]area cu re]eaua - 7

4 5 6 7

Li

xd1

xd2
3

~
vsens
54

xdsw

Is ic + Vd _ Rs

Ri

sw

id Cd

~ vi

ii
xd2 xd4

8
Fig. 7. 28 Redresor cu factor de putere unitar unidirec]ional - schema pentru simulare ^n Spice.

*Redresor monofazat cu factor de putere unitar .Lib lib/pwr_elec.lib .OPTIONS ABSTOL 0.001A CHGTOL 0.001C RELTOL 0.01 VNTOL 0.005 li 1 2 0.1mH ri 2 3 1m * vsense 4 5 0V ld 5 6 3mH rs 7 8 40 cd 7 8 5000u ic=400V * xd1 3 4 diode_with_snub xd3 0 4 diode_with_snub xd2 8 3 diode_with_snub xd4 8 0 diode_with_snub * eref 52 0 value={25.7*ABS(sin(314.16*time))} reref 52 0 1meg ediff 53 0 value={i(vsense)-v(52)} xlogic 53 54 comphys params: VHYS=1V sw 6 8 54 0 switch xdsw 6 7 sw_diode_with_snub * vi 1 0 sin(0 311 50)

7.4 - Aplica]ii 263

Fig. 7. 29 Formele de und@ ale tensiunii redresate }i ale tensiunii pe sarcin@.

* .model switch vswitch (ron=0.01) .tran 50u 0.1s 0 5u uic .probe .end 2. Convertorul bidirec]ional cu factor de putere unitar din fig. 7.30, alimenteaz@ o sarcin@ de puterea P = 1kW. Tensiunea de alimentare, sinusoidal@, are valoarea efectiv@ Vi = 220V }i frecven]a f = 50Hz, Li = 5mH, condensatorul de filtrare Cd = 2200F, iar convertorul lucreaz@ ^n regim de modulare liniar@, la un factor de modulare ma = 0,8 }i la frecven]a de comuta]ie fc = 5kHz. Se cer: a). valoarea tensiunii Vd aplicat@ sarcinii pentru func]ionarea la factor de putere unitar; b). ob]inerea formelor de und@ specifice prin simulare ^n Spice; c). riplul tensiunii de ie}ire. Solu]ie: a). Se calculeaz@ valoarea efectiv@ a fundamentalei curentului absorbit din re]ea:

264 Interfa]area cu re]eaua - 7 3

52
sw1 xd1 sw3

id
xd3

Li

54

+ Cd Vd _
Rs

vi
53

ii
sw2

vconv
xd2 sw4

55

xd4

4
Fig. 7.30 Convertor bidirec]ional - circuit pentru simulare ^n Spice.

(I i )1 =
Vconv1 = Vi2 + L i (I i )1

P 1000 = = 4,54 [A ] Vi 220

Cu rela]ia (7.2.28), se determin@ valoarea efectiv@ a tensiunii vconv:

= 220 2 + (2 50 5 10 3 4,54) 2 = 220,116 [ V]

Pentru ca acest convertor s@ func]ioneze corespunz@tor, este necesar@ ^ndeplinirea condi]iei:

Vd > 2 Vi
care, ]in$nd cont c@ Vconv>Vi }i de factorul de modulare ^n amplitudine, se poate determina din:

Vd =

2 Vconv1 = ma

2 220,116 = 389,113 [ V] 0,8

b). Pentru simulare, defazajul dintre tensiunea de alimentare }i tensiunea de ie}ire a convertorului la factor de putere unitar la intrare, se calculeaz@ conform rel. (7.2.24):

= arcsin

PL i 1000 2 50 5 10 3 = arcsin = 1,858 o Vi Vconv1 220 220,116

iar sarcina, considerat@ rezistiv@, are valoarea:

7.4 - Aplica]ii 265

RS =

Vd2 389,1132 = = 151,4 [] 1000 P

Formele de und@ ob]inute sunt prezentate ^n fig. 7.18. * Redresor monofazat bidirirectional cu factor de putere unitar .Lib lib/Pwr_elec.lib .OP .PARAMrise=0.09998ms, fall=0.09998ms, pw=0.0002ms, period=0.2ms * li 1 2 5mH ic=0.2A rs 3 4 151.4 cd 3 4 2200u ic=389.113V * sw1 3 2 52 0 switch xd1 2 3 sw_diode_with_snub sw2 2 4 53 0 switch xd2 4 2 sw_diode_with_snub sw3 3 0 54 0 switch xd3 0 3 sw_diode_with_snub sw4 0 4 55 0 switch xd4 4 0 sw_diode_with_snub * vcnta 49 0 sin(0 0.8 50 0 0 0) vcntb 50 0 sin(0 0.8 50 0 0 -180) xlog1 49 0 52 53 pwm_tri xlog2 50 0 54 55 pwm_tri * vs 1 0 sin(0 311.13 50 0 0 1.858) * .model switch vswitch (ron=0.01) .tran 50u 60ms 0 5u uic .probe .end c). Riplul tensiunii de ie}ire se calculeaz@ la fel ca la problema precedent@.

266 Interfa]area cu re]eaua - 7 3. Pentru convertorul bidirec]ional trifazat din fig. 7.31, valoarea efectiv@ a tensiunii de linie la intrare este VLi = 380V, frecven]a f = 50Hz, inductan]ele de la intrare sunt egale pe cele trei faze, Li = 5mH, condensatorul de filtrare Cd = 1000F, iar sarcina alimentat@ are puterea P = 1kW. Convertorul lucreaz@ la un factor de modulare ^n amplitudine ma = 0,8 }i frecven]a de comuta]ie fc = 5kHz. Se cere determinarea m@rimilor necesare simul@rii convertorului }i analiza formelor de und@ ale tensiunii vi }i curentului ii. Solu]ie: Urm@rind ra]ionamentul de la aplica]ia 2, se ob]ine:

(I i )1 =
Vconv1 = Vi2 + L i (I i )1

P 1000 / 3 = = 1,515 [A ] Vif 220 = 220 2 + (2 50 5 10 3 1,515) 2 = 220,013 [ V]

Valoarea efectiv@ a tensiunii ^ntre dou@ faze ale convertorului:

Tin$nd cont de rela]iile (6.3.1) }i (6.3.2) se ob]ine valoarea tensiunii la ie}irea convertorului:

Vd =

2 2 Vconv1 2 2 220,013 = = 777,86 [ V] ma 0,8

id
61 swa1 71 xda1 22 swa3 81 xda3 32 42 swa2 xda2 62 72 swa4 xda4 82 99 swa6 swa5 xda5

11

via ~ ~ ~

Lia

Cd
xda6

vd _

Rs

Fig. 7.31 Convertor ^n comuta]ie trifazat, bidirec]ional- circuit pentru simulare ^n Spice.

7.4 - Aplica]ii 267

Defazajul dintre tensiunea de alimentare }i tensiunea de ie}ire a convertorului la factor de putere unitar la intrare, se calculeaz@ conform rel. (7.2.24):

= arcsin

PL i 1000 / 3 2 50 5 10 3 = arcsin = 0,62 o Vi Vconv1 220 220,013 Vd2 777,86 2 Rs = = = 605,07 [] P 1000

iar sarcina, considerat@ rezistiv@, are valoarea:

Determinarea condi]iilor ini]iale se face consider$nd, pentru simplificare, c@ tensiunea de alimentare este defazat@ cu 0,62o ^naintea tensiunii pe convertor vconv1:
2 v i = V i sin t ( 1) + 0,62 o 3 2 i i1 = I i1 sin t ( 1) + 0,62 o 3

^n care =1,2,3 }i t=0. Formele de und@ ob]inute prin rularea circuitului ^n Spice pentru curentul }i tensiunea pe o faz@ (ii respectiv vi), sunt prezentate ^n fig. 7.20. *Redresor trifazat bidirectional cu factor de putere unitar .OPTIONS ABSTOL 0.001 CHGTOL 0.001 RELTOL 0.01 VNTOL 0.005 .Lib lib/Pwr_elec.lib .OP .PARAM rise=0.09998ms, fall=0.09998ms, pw=0.0002ms, period=0.2ms * lia 21 22 5mH ic=0.023 lib 31 32 5mH ic=-1.86 lic 41 42 5mH ic=1.84 * rs 11 99 605.07 cd 11 99 1000u ic=777.86V * swa1 11 22 61 0 switch xda1 22 11 sw_diode_with_snub swa2 22 99 62 0 switch xda2 99 22 sw_diode_with_snub swb1 11 32 71 0 switch xdb1 32 11 sw_diode_with_snub

268 Interfa]area cu re]eaua - 7 swb2 xdb2 swc1 xdc1 swc2 xdc2 * vcnta vcntb vcntc xloga xlogb xlogc * via vib vic * .model .tran .probe .end 32 99 72 0 switch 99 32 sw_diode_with_snub 11 42 81 0 switch 42 11 sw_diode_with_snub 42 99 82 0 switch 99 42 sw_diode_with_snub 60 0 sin(0 0.8 50 0 0 0) 70 0 sin(0 0.8 50 0 0 -120) 80 0 sin(0 0.8 50 0 0 -240) 60 0 61 62 pwm_tri 70 0 71 72 pwm_tri 80 0 81 82 pwm_tri 21 0 sin(0 311 50 0 0 0.62) 31 0 sin(0 311 50 0 0 -119.38) 41 0 sin(0 311 50 0 0 -239.38) switch vswitch (ron=0.01) 50u 60ms 0 5u uic

4. Un motor de curent continuu cu magne]i permanen]i are datele: VN=500Vcc; PN=5kW; nN=2000rpm. S@ se conceap@ un echipament cu electronic@ de putere, alimentat de la re]eaua monofazat@ de c.a. cu tensiunea efectiv@ de 220V, destinat modific@rii tura]iei acestui motor ^n gama (0,5 ... 1)nN. Se consider@ cuplul la arbore constant pe toat@ gama de reglaj, randamentul motorului unitar }i se neglijeaz@ rezisten]a rotoric@. Se impune factor de putere unitar la intrare din punct de vedere al fundamentalei. Se cere: a). Schema de principiu a echipamentului; b). Dimensionarea convertorului de c.c. pentru o frecven]@ de comuta]ie de 10kHz }i regim de curent ne^ntrerupt; c). Diagrama fazorial@ a redresorului; d). Ce dispozitiv electronic de putere complet comandabil recomanda]i pentru convertorul de c.c.?

7.4 - Aplica]ii 269

e). Cum se modific@ schema de la puctul b) dac@ se dore}te func]ionarea echipamentului ^n regim de recuperare a energiei ^n re]ea? Solu]ie: Modificarea tura]iei motorului se face prin modificarea tensiunii de alimentare: - la Vo = VN motorul va avea tura]ia nN = 2000rpm; - pentru a reduce tura]ia motorului la 0,5nN (1000rpm), tensiunea de alimentare trebuie sc@zut@ la Vo = 0,5VN = 250V. Utilizarea unui convertor cu factor de putere unitar (fig. 7.1) impune tensiunea minim@ la ie}ire de 311V (rel. 7.2.1). Rezolvarea problemei se poate face ^n dou@ variante: 1 - se stabile}te Vd = 500V }i la ie}irea convertorului cu factor de putere unitar se conecteaz@ un convertor c.c. - c.c. cobor$tor de tensiune; a). Schema de principiu este prezentat@ ^n fig. 7.32. Pentru ob]inerea tura]iei reduse de 1000rpm, conform rel. 4.1.3 (cu nota]iile modificate conform figurii 7.32) vom avea:

Vo min = D1 Vd = 250V
din care se ob]ine factorul de umplere D1:

D1 =
La tura]ia maxim@, D2 = 1.
L ii ~ vi iL vRED

Vo min 250 = = 0,5 Vd 500

Id + T1 Cd Vd _ iLf D2
convertor cobor$tor

*
T

D1 id

Lf + Vo _

Fig. 7.32 Varianta 1 - Alimentarea sarcinii prin convertor cobor$tor de tensiune.

270 Interfa]area cu re]eaua - 7 b). Dimensionarea inductivit@]ii Lf se face astfel ^nc$t func]ionarea sursei cobor$toare s@ aib@ loc la Vd = const. = 500V, ^n regim de curent ne^ntrerupt (rel. 4.1.5):

I o lim =

T D Vd (1 D) 2 L f min

Valoarea curentului Iolim=Io este constant@, impus@ de sarcin@ (motorul dezvolt@ cuplu constant la arbore):

Io =
perioada T este:

PN = 10A VN

T=

1 1 = = 100 [s] f c 10000

deci pentru cazul cel mai defavorabil, D=D1=0,5, se ob]ine:

L f min =

T D1 Vd (1 D1) = 0,625 [ mH] 2 Io

La dimensionarea convertorului cobor$tor se va alege Lf > Lfmin. 2 - Se stabile}te Vd = 400V (sau o valoare mai mare dec$t limita impus@ de buna func]ionare a convertorului cu factor de putere unitar - rel. 7.2.1), modificarea tensiunii de ie}ire Vo efectu$ndu-se cu un convertor c.c. c.c. ridic@tor/cobor$tor de tensiune. a). Schema de principiu a echipamentului se reg@se}te ^n fig. 7.33. b). Valorile ^ntre care se modific@ factorul de umplere se determin@ conform rel. 4.3.2 adaptat@ nota]iilor din fig. 7.33:

Vo = Vd
deci:

D (1 D)

D1 = 0,385 pentru Vo = 250V D2 = 0,556 pentru Vo = 500V. Dimensionarea inductan]ei de filtrare Lf se face din condi]ia de func]ionare ^n regim de curent ne^ntrerupt, la Vd=ct.:

I o lim =

V TD(1 D) Vo 2 T(1 D) = d 2 L f min 2L

7.4 - Aplica]ii 271

L ii ~ vi iL vRED

*
T

D1 id Cd

Id + T1 Vd _ iLf Lf
convertor cresc@tor/cobor$tor

D2

_ Vo + io

Fig. 7.33 Varianta 2 - Alimentarea sarcinii prin convertor cresc@tor/cobor$tor de tensiune.

rezult$nd, prin derivare ^n raport cu D, valoarea minim@ a inductan]ei pentru cazul cel mai defavorabil (D=0,5):

L f min =

Vd TD(1 D) 2I o lim

= 0,5 [ mH ]

Inductan]a de filtrare se va alege astfel ^nc$t Lf > Lfmin. c). Pentru ambele variante de alimentare a motorului de c.c., fundamentala curentului este ^n faz@ cu tensiunea de la intrare (fig. 7.34). d). Dispozitivul de comuta]ie complet comandat poate fi tranzistor IGBT sau MOS. e). Circula]ia bidirec]ional@ de putere este posibil@ prin ^nlocuirea redresorului de un cadran cu unul cu circula]ie bidirec]ional@ de putere (fig. 7.30).

Ii1

Vi

Fig. 7.34 Diagrama fazorial@ la alimentare prin convertor cu factor de putere unitar, bidirec]ional, ^n regim de redresor.

272 Interfa]area cu re]eaua - 7

Bibliografie:
1. N. Mohan, T. M. Undeland - Power Electronics. Converters, Applications and Design, John Wiley & Sons Inc., New York, Chichester, Brisbane, Toronto, Singapore, 1995; 2. F. Ionescu - Diode semiconductoare }i redresoare de putere, Ed. Tehnic@, Bucure}ti, 1995; 3. V. Popescu - Electronic@ aplicat@. Stabilizatoare de tensiune n comuta]ie, Ed. de Vest, Timi}oara, 1992; 4. 5. * * * - EU Council Directives and Variable Speed Drives, ABB Technical Guide No. 2, ABB Industry Oy, 1996; J.C. Salmon - Performance of a single-phase PWM boost rectifier using a hysteresis current controller. EPE Firenze nr. 4, 1991, pag. 4-384 - 4-389; P. Nielsen - The Matrix Converter for an Induction Motor Drive. Aalborg University 1996; L. Huber, D. Borojevic - Space Vector Modulated Three-Phase to Three-Phase Matrix Converter with Input Power Factor Correction. IEEE Trans. of I.A., vol. 31, no. 6, nov/dec 1995, pp. 1234- 1246; D. Casadei, P. N. Nielsen, G. Serra, A. Tani - Theoretical and Experimental Analisys of SVM-controlled Matrix Converters under unbalanced suply conditions. Electromotion, vol. 4, no: 1-2, 1997; C. L. Neft, C.D.Shauder - Theory and Design of a 30-hp Matrix Converter . IEEE-IA, vol. 28, no. 3, may/jun 1992, pp. 546-551;

6. 7.

8.

9.

10. P. Nielsen, F. Blaabjerg, J.K. Pedersen - Space Vector Modulated Matrix Converter with minimized Number of Switchings and a Feedforward compensation of Input Voltage Unbalance. Proc. of PEDES96, vol. II, pp. 833-839; 11. L. Zhang, C. Watthanasarn - An Efficient Space Vector Modulation Algorithm for ac.-ac. Matrix Converters: Analysis and Implementation. IEE PE&VSD, no. 429, sept. 1996, pp. 108-113;

7.4 - Aplica]ii 273

12. E.M. Chekhet, V.P. Mordatch - The Microprocessor Based Modified Space Vector Control of the Matrix Converter. 1996 IEEE-PE, pp. 466-469; 13. P. Nielsen, F. Blaabjerg, J.K. Pedersen - Novel Solution for Protection of Matrix Converter to Three Phase Induction Machine. IEEE Industry Appllications Society, Anual Meeting, 1997; 14. N. Mohan - Power Electronics: Computer Simulation, Analysis and Education Using PSpice. Minnesota Power Electronics Research & Education University Station, 1992.