Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1 6

V. Ecuaii omogene
Definiii. Fie IR D : P ,
2
IR D_ .
1. Functia ( ) y , x P P = se numete omogen de grad n dac
( ) ( ) y , x P t y t , x t P
n
= , (x,y) eD
2. Dac ( ) y , x P P = i ( ) y , x Q Q = sunt funcii omogene de acelai grad atunci ecuaia
urmtoare se numete omogen :
( ) ( ) 0 dy y , x Q dx y , x P = + (10)
Observaie. O funcie ( ) y , x R R = omogen de grad n se poate scrie sub forma
( )
|
.
|

\
|
=
x
y
, 1 R x y , x R
n
. Dac 0 n = atunci ( )
|
.
|

\
|
=
x
y
, 1 R y , x R .
Teorem. O ecuaie omogen se poate transforma ntr-o ecuaie cu variabile separabile .
Demonstraie. Ecuaia (10) se poate scrie

x d
y d
) y , x ( Q
) y , x ( P
= ( ) 0 1 '
Funcia
( )
( ) y , x Q
y , x P
este o funcie omogen de grad zero . ntr-adevr
) y , x ( Q
) y , x ( P
) y , x ( Q t
) y , x ( P t
) y t , x t ( Q
) y t , x t ( P
n
n
= =
Atunci
( )
( ) y , x Q
y , x P
se poate scrie n funcie de
x
y
:
( )
( )
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
x
y
, 1 Q
x
y
, 1 P
y , x Q
y , x P
. Facem schimbarea de funcie
( )
x
) x ( y
x u = ( ) ( ) x u x x y = ( ) ( ) ( ) x u x u x x y + ' = ' . nlocuim n ( ) 0 1 ' :
= + u
dx
du
x
) u , 1 ( Q
) u , 1 ( P
) u ( f
dx
du
x =
Dac f are o rdcin
0
u atunci ( ) x u x y
0
= este o soluie singular a ecuaiei (10) . Dac ( ) 0 u f =
ecuaia devine
x
x d
) u ( f
u d
= C x ln
) u ( f
du
+ =
}

Se obine u , apoi y .
Exemplu. S se rezolve ecuaia
( ) 0 dy x y dx y x
3 3 2
= +
Pentru c funcia x y = nu verific ecuaia scriem
3 3
2
y x
y x
x d
y d

= apoi
3
x
y
x
y
) ( 1 x d
y d

= . Am
simplificat membrul drept cu
3
x i am obinut o funcie de
x
y
. Facem schimbarea de funcie
( )
x
) x ( y
x u = ( ) ( ) x u x x y = ( ) ( ) ( ) x u x u x x y + ' = ' . Se obine pentru u ecuaia
Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1 7
3
u 1
u
u
x d
u d
x

= +
Se observ c funcia constant ( ) 0 x u = verific ecuaia , deci ( ) 0 x y = este o soluie singular a
ecuaiei date . Dac 0 u = scriem
x
dx
du
u
u 1
4
3
=

i integrm :

}
=

du
u
u 1
4
3
}
x
dx
C
u 3
1
u x ln
3
= +
Soluia ecuaiei iniiale este C
y 3
x
y ln
3
3
= + .
Exemplu. S se rezolve ecuaia :

2 2
x y x
y
y
+
= ' , 0 x > , y x s
Rezolvare. Se observ c funcia constant ( ) 0 x y = nu este soluie a ecuaiei . Simplificm fracia
din membrul drept cu x :
1 )
x
y
( 1
x
y
y
2
+
= '
Facem schimbarea de funcie ( )
x
) x ( y
x u = . Atunci
( ) ( ) x u x x y = ( ) ( ) ( ) x u x u x x y + ' = ' .
1 u 1
1 u u
u x
2
2
+

= '
Se observ c pentru 1 u = se obin soluiile singulare ale ecuaiei : x y = . Apoi scriem ecuaia
x
dx
du
1 u u
1 u 1
2
2
=

+
. Integrm :
} } }
=

x
dx
du
u
1
du
1 u u
1
2
C x ln u ln du
u
1
1 u
1
2
2
+ =

}

de unde C x u ln
u
1
arcsin + = . Soluia ecuaiei date este
C y ln
y
x
arcsin + =

VI. Ecuaii liniare
Sunt ecuaii de forma
( ) ( ) x Q y x P y = + ' , ( ) x y y = (11)
unde IR I : Q , P , y . Dac 0 Q = ecuaia (11) se numete omogen iar dac 0 Q = ecuaia se
numete neomogen .
Teorem. Dac IR I : Q , P , y i funciile P i Q sunt continue pe I , atunci soluia general a
ecuaiei liniare (11) se scrie

( )
( )
( )
(

}
+
}
=
}

dx e x Q C e y
dx x p dx x P
(12)
Teorem. Soluia problemei Cauchy
Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1 8
( ) ( )
( )

=
= + '
0 0
y x y
x Q y x P y

unde IR I : Q , P , y , funciile P i Q sunt continue pe I , I x
0
e se scrie

( )
( )
( )
(
(
(

}
+
}
=
}
x
x
ds s P
0
ds s P
0
t
0
x
x
0
x
t d e t Q y e y (13)
Exemplu . S se rezolve ecuaia ( )
x
1
y
1 x
1
x y
2
=
+
+ ' , I 0 , I x e e .
Rezolvare. Folosim formula (12)
( )
( )
( )
(

}
+
}
=
}

dx e x Q C e y
dx x P dx x P

(
(

}
+
}
=
}
+ +

dx e
x
1
C e
dx
1 x
1
dx
1 x
1
2 2

(

+ =
}
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ +
dx e
x
1
C e
dx 1 x x ln 1 x x ln
2 2

(
(

+ +
+
+ +
=
}
dx
x
1 x x
C
1 x x
1
2
2

( )
|
|
.
|

\
|

+ + + =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
+ +
+ +
=
} }
t d
1 t
t
1 t
t
x C x 1 x x d
x
1 x
1 C
1 x x
1
2 2
2
2
2

( ) ( )
|
.
|

\
|
+

+ + + + =
|
|
.
|

\
|

+ + + =
}
1 t
1 t
ln
2
1
t x C x 1 x dt
1 t
t
x C x 1 x
2
2
2
2

( ) ( )
|
|
.
|

\
|
+ +
+
+ + + + + =
1 1 x
1 1 x
ln
2
1
1 x x C x 1 x x y
2
2
2 2

Pentru a calcula a doua integral am fcut schimbarea de variabil 1 x t
2
+ = .
Exemplu. S se rezolve problema Cauchy
( )

=
> = + '
2 1 y
0 x , x y
x
4
y
; 0 x >
Rezolvare.
Folosim formula (13) : ( )
(
(
(

}
+
}
=
}
x
1
ds
s
4
ds
s
4
dt e t 2 e x y
t
1
x
1

6
x
x 6
11
6
1 x
2
x
1
t d t 2 e t d e t 2 e
2
4
6
4
x
1
5 x ln 4
x
1
t ln 4
s ln 4
x
1
+ =
(

+ =
(

+ =
(

+ =
} }

Soluia problemei Cauchy este ( )
6
x
x 6
11
x y
2
4
+ = .
VII. Ecuaia Bernoulli
( ) ( )
o
= + ' y x Q y x P y , { } 1 , 0 e o (14)
unde
*
IR I : y
+
, ( ) x y y = , IR I : Q , P continue pe I .
Teorem. Ecuaia Bernoulli se poate transforma ntr-o ecuaie liniar pentru funcia ( ) x z z = dac se
face schimbarea de funcie ( ) ( )
o
=
1
x y x z .
Exemplu. S se rezolve ecuaia
3 3
y x 2 y x 2 y = + ' .
Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1 9
Rezolvare.
Se observ c 3 = o i c ( ) 0 x y = e o soluie singular a ecuaiei . Pentru ( ) 0 x y = facem
schimbarea de funcie
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x y x y 2 x z x y x z
3 2
' = ' =
Se obine pentru z urmtoarea ecuaie liniar : ( ) ( )
3
x 4 x z x 4 x z = ' cu soluia
( ) | |
}

+ = x d e x 4 C e x z
2 2
x 2 3 x 2

( )
2 x 2
x
2
1
e C x z
2
+ + =
Atunci ( ) ( )
2
1
2 x 2
2
1
x
2
1
e C x z x y
2

|
.
|

\
|
+ + = = .
VIII. Ecuaia Riccati
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 x R x y x Q x y x P x y
2
= + + + ' (16)
unde IR I : y , R , Q , P , ( ) x y y = este funcia necunoscut , IR I _ este un interval , P , Q, R sunt
funcii continue .
Teorem. Dac se cunoate sau se gsete o soluie particular ( ) x y
1
, prin schimbarea de funcie
( ) ( )
( ) x z
1
x y x y
1
+ = se obine o ecuaie liniar pentru funcia z .
Demonstraie. Dac ( ) ( )
( ) x z
1
x y x y
1
+ = atunci ( ) ( )
( )
( ) x z
x z
x y x y
2
1
'
' = ' . Ecuaia (16) devine
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) 0 x R
x z
1
x Q x y x Q
x z
1
x P
x z
x y
x P 2 x y x P
x z
x z
x y
1
2
1 2
1
2
1
= + + + + + +
'
'
ntruct
1
y este o soluie a ecuaiei (16) ecuaia de mai sus se reduce la
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) x P x z x Q x y x P 2 x z
1
= + '
care este o ecuaie liniar n funcia z .
Exemplu. Fie ecuaia 0 4 xy y x y x
2 2 2
= + + ' , I 0 , I x e e . S se determine o soluie
particular de forma ( )
x
a
x y
1
= i apoi s se rezolve .
Rezolvare. Ecuaia se poate scrie 0
x
4
y
x
1
y y
2
2
= + + ' . nlocuim funcia
1
y n ecuaie i gsim
2 a 0 4 a
2
= = . Alegem 2 a = i facem schimbarea de funcie
( )
( ) x z
1
x
2
x y + =
Obinem pentru funcia z ecuaia liniar ( ) ( ) 1 x z
x
5
x z = ' pe care o rezolvm cu formula (12)
( )
(

}
+
}
=
}

dx e C e x z
dx
x
5
dx
x
5
( )
4
x
x C
x 4
1
C x x z
5
4
5
=
|
|
.
|

\
|
= de unde se obine soluia
general a ecuaiei date : ( )
x x C 4
4
x
2
x y
5

+ = .
Exemplu. S se rezolve ecuaia 1 x y x 2 y x y
3 2 2
+ + = ' , IR I : y , ( ) x y y = .
Rezolvare. Cutm o soluie de forma : ( ) x x y
1
o = . Atunci
( ) 1 0 1 x 2 x 1
2 3
= o = + o + o
Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1 10
Facem schimbarea de funcie : ( )
( ) x z
1
x x y + = . Se obine ( ) x x z = ' de unde ( )
2
x C
x z
2

= i
( )
2
x C
2
x x y

+ =

.
B. Ecuaii la care se schimb rolul variabilelor
Sunt ecuaii la care este convenabil s considerm ( ) y x x = n loc de ( ) x y y = . Relum cteva
exemple rezolvate anterior prin alte metode :
Exemplu. ( ) 0 dy y x dx y x 2
2
= + , 0 y > , 0 x = .
Rezolvare. Ecuaia se scrie
x 2
1
y 2
x
y d
x d
= care este o ecuaie Bernoulli pentru funcia ( ) y x x = cu
1 = o . Facem schimbarea de funcie ( ) ( ) y x y z
2
= i obinem ecuaia liniar ( )
( )
1
y
y z
y z = ' cu
soluia ( ) y ln y y C y z + = , de unde y ln y y C x
2
+ = .
Exemplu. S se rezolve ecuaia ( ) 0 dy x y dx y x
3 3 2
= + , 0 x = .
Rezolvare. Se observ c ( ) 0 x y = este o soluie singular a ecuaiei . Pentru 0 y = scriem
2 2
x y
y
x
dy
dx

= care este o ecuaie Bernoulli cu 2 = o . Facem schimbarea de funcie
( ) ( ) y x y z
3
= i obinem ecuaia liniar ( )
( )
2
y 3
y
y z 3
y z = ' cu soluia ( )
(
(

=
}
y
dy
3 C y y z
3

, de unde | | y ln 3 C y x
3 3
= pentru 0 y > sau ( ) | | y ln 3 C y x
3 3
+ =

pentru 0 y < .

C. Ecuaii difereniale de ordinul I rezolvabile n raport cu y
IX. Ecuaia Lagrange
( ) ( ) y y x y ' + ' = , ( ) y y ' /
' (17)
unde funcia necunoscut IR I : y , ( ) x y y = este derivabil de 2 ori pe I , IR I _ interval ,
( ) J C ,
1
e .
Teorem. Ecuaia Lagrange se poate transforma ntr-o ecuaie liniar prin schimbarea de funcie
( ) ( ) x p x y = ' .
Exemplu. S se rezolve ecuaia
4 2
y y x 2 y ' ' = .
Rezolvare. Notm p y = ' , ( ) x p p = i derivm ecuaia n raport cu x :
4 2
p p x 2 y = p p 4 p p x 4 p 2 y
3 2
' ' + = ' ( ) ( )
2
p x p p 4 p 2 1 p ' =
a) Dac 0 p = i
2
1
p = considerm ( ) p x x = i obinem ecuaia liniar
1 p 2
p 4
x
1 p 2
4
p d
x d
2

+
cu soluia ( )
( )
( )
(

+ =
}

p d 1 p 2
1 p 2
p 4
C e p x
2
2
1 p 2 ln
2
de unde scriem soluia general sub form
parametric
( )
( )

+
=

+
=
2
2 3
2
2
3 4
1 p 2 3
C 6 p 3 p 4
p y
1 p 2 3
C 3 p 4 p 6
x
,
2
1
p = .
b) Dac 0 p = atunci din ecuaia iniial se obine 0 y = care este o soluie particular (se
obine din soluia de mai sus pentru 0 p = , 0 C = ).
Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1 11
c) Dac
2
1
p = atunci din ecuaia iniial se obine soluia
16
1
2
x
y = , care este o soluie
singular a ecuaiei date.
X. Ecuaia Clairaut
( ) y y x y ' + ' = (19)
unde ( ) J C
1
e , IR I : y , ( ) x y y = derivabil de 2 ori pe I , IR I _ interval .
Teorem. Ecuaia Clairaut are soluia general sub form explicit ( ) C x C y + = i o
soluie singular sub form parametric
( )
( ) ( )

' =
' =
p p p y
p x
ce reprezint nfurtoarea
familiei de drepte din soluia general .

Exemplu. S se rezolve ecuaia
7
y y x y ' + ' = .
Rezolvare. Notm p y = ' , ( ) x p p = . Atunci ecuaia se scrie
7
p p x y + = . Derivm n raport
cu x :

p p 7 p x p y
6
' + ' + = ' de unde ( ) 0 p 7 x p
6
= + ' . Atunci avem cazurile
a)
7
C x C y C p 0 p + = = = ' , = C const . Soluia general reprezint o familie de
drepte n plan ;
b)

+ =
=
7 6
6
p p p 7 y
p 7 x

=
=
7
6
p 6 y
p 7 x
(soluia singular sub form parametric)
Exemplu. S se rezolve ecuaia
2
y y x y ' + ' = .
Rezolvare. Notm p y = ' , ( ) x p p = . Atunci ecuaia se scrie ( ) ( ) ( ) x p x p x x y
2
+ = ; derivm
n raport cu x ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 p 2 x x p x p x p 2 x p x x p x y = + ' ' + ' + = ' . Atunci
a) ( ) 0 x p = '
2
C x C y C p + = = ;
b) soluia singular sub form parametric

=
=
2
p y
p 2 x
, sau sub form explicit
4
x
y
2
= .
Aceast parabol este nfurtoarea familiei de drepte din soluia general , adic n orice
punct de pe parabol tangenta aparine familiei de drepte : tangenta la parabol ntr-un punct
|
|
.
|

\
|

4
x
, x
2
0
0
este
4
x
x
2
x
y
2
0 0
+ = .