Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

3 Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

3.1 Aspecte generale
3.1.1 Procesul de msurare A msura nseamn a compara o mrime necunoscut, X, cu o alta, de aceeai natur, Xu , luat drept unitate, dup relaia X = m Xu (3.1) unde m reprezint valoarea mrimii necunoscute X exprimat n uniti de msur Xu. Mrimea de msurat se mai numete msurand. Indicaia aparatului de msur (valoarea m) este perceput de un operator uman sau automat, urmnd ca acest rezultat s fie utilizat de acesta fie in cadrul unui sistem de msurare automat, fie pentru realizarea unui scop practic anume. Din cauza imperfeciunii aparatului de msur, a operatorului sau a prezenei unor factori perturbatori, rezultatul msurtorii este ntotdeauna afectat de o eroare, iar nivelul acesteia definete precizia cu care se realizeaz acea msurtoare. Rezultatul unei msurtori nu prezint nici un fel de importan practic dac nu se cunoate i precizia acestuia. 3.1.2 Unitatea de msur Unitatea de msur este definit nu numai ca natur a mrimii (aceeai cu cea a msurandului), ci i cantitativ. Datorit diversitii mrimilor fizice ce se pot msura i a interdependenei dintre acestea, unitile de msur sunt grupate ntr-un sistem de uniti, care cuprinde un set de uniti de msur pentru mrimile fundamentale (primare) i unitile de msur pentru mrimile derivate (definite pe baza legilor fizicii pornind de la cele fundamentale). n prezent tinde s se generalizeze n toat lumea sistemul internaional (SI) de uniti, avnd 7 uniti fundamentale (metrul m pentru distan, kilogramul kg pentru mas, secunda s pentru timp, amperul A pentru curentul electric, gradul Kelvin K pentru temperatur, candela cd pentru intensitatea luminoas i molul mol pentru cantitatea de substan) i

unitile derivate conform legilor fizicii. Acesta a fost adoptat n plan internaional n 1954 i legiferat n Romnia n anul 1961. Ansamblul mrimilor de natur electric i a unitilor de msur corespunztoare au la baz curentul electric ca mrime fundamental i Amperul ca unitate fundamental corespunztoare. Celelalte mrimi electrice i uniti sunt derivate din acesta i una sau mai multe alte mrimi fundamentale, respectiv din Amper i unitile fundamentale corespunztoare. Amperul (A) se definete ca intensitatea unui curent electric constant care, meninut n dou conductoare paralele, rectilinii, cu lungime infinit, aezate n vid la o distan de 1 m unul de altul, ar produce ntre aceste conductoare o for de 2.10-7 N/m. Voltul (V), ca unitate de msur derivat pentru tensiune, se definete ca diferena de potenial ce se stabilete ntre dou puncte ale unui fir conductor parcurs de un curent electric constant de 1 A, cnd puterea disipat ntre aceste dou puncte este egal cu 1 W. Datorit domeniului foarte mare de valori pentru mrimile de msurat ntlnite n practic, n particular pentru tensiunile i curenii electrici, n afara unitilor de msur menionate se utilizeaz curent multiplii i submultiplii acestora. 3.1.3 Uniti de msur logaritmice pentru nivel O particularitate o prezint situaiile n care anumite msurtori presupun furnizarea rezultatului unei msurtori prin comparaie cu o valoare de referin a mrimii respective. Altfel spus, se msoar nivelul mrimii respective nu la modul absolut, ci prin raportare la un nivel de referin ales conform unui set de criterii specific. ntr-o astfel de situaie valoarea mrimii respective este complet determinat dac se furnizeaz valoarea raportului i valoarea referinei. De multe ori aceast raportare nu este perceput de operator n mod proporional, liniar, ci conform unei legi neliniare. Un exemplu tipic pentru aceast situaie este nivelul sonor. Datorit faptului c urechea uman are o caracteristic neliniar (logaritmic, conform legii Weber-Fechner), percepia intensitii sonore variaz logaritmic n funcie de variaia intensitii sonore respective. De aceea nivelul sonor se definete prin relaia Y q s = 10 log 10 (3.2) Y0 unde Y este intensitatea sonor, iar Y0 este intensitatea sonor de referin (Y0 = 10-16 W/cm2) i corespunde pragului de audibilitate a urechii umane medii n banda de sensibilitate maxim a acesteia (1,5 2,5 kHz). Prin generalizare, nivelul

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

2

P (3.3) Pref definit pornind de la raportul unei puteri necunoscute (sau o mrime direct proporional cu puterea de exemplu intensitatea sonor care este o putere ce trece printr-o suprafa) raportate la o putere de referin de aceeai natur (sau o mrime de referin omoloag celei necunoscute) exprim aceast dependen de natur logaritmic i se exprim n decibeli (dB). Denumirea a fost dat n onoarea lui Graham Bell, inventatorul telefonului i relev originea legat de puterea sunetului i caracteristica urechii a acestei uniti de msur. Datorit faptului c urechea uman medie nu discerne intensiti sonore foarte apropiate, cu valori sub un prag apropiat de valoare de 1 dB, s-a preferat aceast unitate n dauna belului (1B=10 dB), de unde i factorul 10 din relaia (3.3). Decibelul definit n relaia (3.2) prin raportare la intensitatea sonor de referin (Y0 = 10-16 W/cm2) se numete phon. Prin generalizare, ori de cte ori este util compararea unor puteri, tensiuni sau cureni conform unei scri logaritmice, se prefer evaluarea sau msurarea acestora n raport cu o mrime de referin de aceeai natur i prezentarea acelor valori n dB. Dac acest lucru este valabil n orice situaie n cazul puterilor, atunci cnd se msoar o cderea de tensiune pe o impedan sau un curent care trece printr-o impedan, atunci trebuie luat precauia ca i mrimea de referin s fie msurat riguros folosind aceeai impedan. De exemplu, n cazul evalurii puterii P disipate pe rezistorul R (fig. 3.1) i compararea ei cu o putere de referin Pref, se obine nivelul P n = 10 log10 [dB ] (3.4) Pref n = 10 log10
I Rg E U R

U ref U2 2 ; Pref = R I ref = (3.5) R R n cazul unui curent continuu ce trece prin rezistena R, respectiv c 2 2 R I ref U ref RI2 U2 ; Pref = P= = = (3.6) 2 2R 2 2R unde I i U sunt amplitudinile curentului, respectiv tensiunii alternative aplicate rezistorului, iar Iref i Uref amplitudinile de referin corespunztoare, rezult c U I n = 20 log10 = 20 log10 [dB ] (3.7) U ref I ref n cazul n care mrimea de referin se evalueaz pe o alta rezisten (notat Rref), atunci relaia de mai sus nu mai este valabil U R I R n = 20 log10 10 log10 = 20 log10 + 10 log10 [dB ] (3.8) U ref Rref I ref Rref Este de remarcat c n msurtorile de nivel este esenial ca mrimea msurat s fie comparat cu o mrime similar de referin, n condiii similare de msur, caz n care relaia (3.7) este valabil att n curent continuu, ct i n curent alternativ. P = RI2 =
n comunicaii, att n domeniul telefonic, ct mai ales n radiocomunicaii, s-a generalizat referirea la puterea de referin Pref = 1mW, iar unitatea de msur pentru nivelul puterii care se raporteaz la aceast putere de referin se noteaz cu dBm (i se citete decibel raportat la 1 mW). Se spune, de exemplu, c o staie radio are nivel al puterii de emisie de 40 dBm dac aceasta este 40 P n = 10 log10 = 40 dBm P = Pref 10 10 = 10 000mW = 10W (3.9) Pref Mai rar se utilizeaz i puterea de referin Pref = 1W, caz n care nivelul puterii se msoar n dBW, adic decibel raportat la 1 W. n telefonie s-a ncetenit utilizarea unei rezistene de referin de 600 . La o putere de referin Pref = 1 mW rezult tensiunea efectiv de referin U ref = Rref Pref = 0,775 V (3.10) tensiune care s-a generalizat ca valoare de referin (mpreun cu Rref = 600 ) n msurtorile efectuate n domeniul AF (audiofrecven) al frecvenelor de lucru. Deoarece n radiocomunicaii se prefer Rref = 50 , rezult la o putere de referin Pref = 1 mW rezult tensiunea efectiv de referin

Figura 3.1. Evaluarea puterii disipate pe un rezistor De multe ori msurarea cderii de tensiune la bornele rezistorului sau a curentului ce trece prin acel rezistor este mai uor de realizat, prin urmare se prefer evaluarea puterii prin intermediul tensiunii sau a curentului. tiind c

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

U ref = Rref Pref = 0,224V

(3.11)

I1

I2

care s-a generalizat ca valoare de referin (mpreun cu Rref = 50 ) n msurtorile efectuate n domeniul RF (radiofrecven) al frecvenelor de lucru. De altfel aceste valori ale rezistenei i tensiunii de referin sunt utilizate de foarte multe aparate de msur ca impedan standard de intrare, respectiv ca valoare de tensiune marcat n mod particular pe scara gradat a unor voltmetre O alt unitate de msur de nivel utilizat deseori este neperul (Np), de la numele lui John Naper, inventatorul logaritmului natural. Ea se definete similar, utiliznd logaritmul natural: 1 P n = ln [ Np ] (3.12) 2 Pref n cazul msurrii cderii de tensiune sau a curentului printr-o rezisten R, n condiiile date n (3.5), rezult U I n = ln = ln [ Np ] (3.13) U ref I ref Un simplu calcul arat c ntre dB i Np exist relaia 1 Np = 8,686 dB. n electronic i telecomunicaii unitile de msur de nivel (decibelul i unitile derivate) se utilizeaz pentru exprimarea atenurii introduse de diferii dipori, a nivelului puterii transmise, etc. 3.1.4 Dipori 3.1.4.1 Mod de conectare. Amplificare. Atenuare O gam foarte larg de circuite (amplificatoare, atenuatoare, filtre) pot fi prezentate ca nite circuite avnd dou pori; una din ele poate fi considerat drept poart de intrare, iar cealalt, de ieire (fig. 3.2a). Vom numi, n mod firesc, un asemenea circuit diport. Fiecare din cele dou pori poate fi caracterizat de un curent i o tensiune. Deci putem vorbi de un curent de intrare I1 i o tensiune de intrare U1, respectiv de un curent de ieire I2 i o tensiune de ieire U2. Aceste mrimi au avantajul c sunt accesibile la bornele diportului, deci pot fi msurate chiar dac nu se cunoate structura de circuit a diportului. Circuitul din figura 3.2a mai este numit i cuadripol, avnd n vedere c are 4 borne de acces.

U1

U2

Figura 3.2a. Configuraia general a unui diport n cazul n care diportul D este alimentat n curent alternativ la o frecven dat, vom considera fazorii tensiunilor i curenilor la poarta de intrare, respectiv de ieire (fig. 3.2b). Pentru plusul de generalitate, vom considera n cele ce urmeaz acest al doilea caz i notaiile aferente.
1 I1 I2 2

U1

U2

Figura 3.2b. Configuraia general a unui diport n curent alternativ n cazul unei aplicaii curente sau a utilizrii unui diport pentru transferul sau prelucrarea unui semnal, intrarea acestuia se conecteaz la o surs (un generator) de semnal (de exemplu un semnal n tensiune Eg, generatorul avnd impedana intern Zg), iar ieirea se poate conecta la o impedan de sarcin Zs (fig. 3.3), care poate fi i impedana de intrare ntr-un alt etaj (alt diport).
1 Zg Eg U1 D U2 Zs I1 I2 2

Figura 3.3. Conectarea unui diport Din acest mod de conectare, rezult c ntre cele dou mrimi de intrare, respectiv cele de ieire, exist relaiile:

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

U1 = Eg I1 Zg U 2 = I 2 Zs

(3.14)

Este important s putem caracteriza un diport printr-o serie de mrimi ce pot fi determinate experimental, prin msurtori, fr a cunoate structura intern a diportului. Pentru aceasta, se aplic diportului la una din pori un generator (mrimea cauz) i se msoar o alt mrime (mrimea efect) la aceeai poart, sau la cealalt. Putem astfel defini: impedana de intrare

Se aplic ntre bornele de ieire generatorul ideal de curent, I g = I 2 i volmetrul V pentru msurarea tensiunii U 2 . Totodat, generatorul de la intrare se pasivizeaz (se nlocuiete cu impedana sa intern, Z g ). raportul de transfer n tensiune (definit ca transfer de la intrare la ieire), sau ctigul n tensiune: U TU = 2 (3.17) U1
1 I1 I2 2 V

Z in =
1 V Ig U1 I1

U1 I1
I2 2

(3.15)

U1 Eg

U2 ZS

U2

Zs

Fig.3.6 La intrare se aplic un generator ideal de tensiune (cu impedan intern nul), E g = U 1 , iar la ieire se aplic un voltmetru, care msoar U 2 . Dac nu dispunem de un generator ideal de tensiune, sau tensiunea nu este suficient de precis cunoscut, va fi necesar un al doilea voltmetru, care s msoare U 1 . raportul de transfer n curent

Fig. 3.4 Schema de msur este dat n figura 3.4. Circuitul este alimentat la poarta 1 cu generatorul ideal de curent I g = I 1 i se msoar cu voltmetrul V tensiunea U1 . Evident, aceast mrime depinde n general de sarcina ZS . n particular, se poate determina cu ieirea n gol ( Z S = ) sau n scurtcircuit ( Z S = 0 ). Daca nu dispunem de un generator ideal de curent, sau curentul dat de generator nu este cunoscut cu suficient precizie, va fi necesar i un ampermetru pentru msurarea curentului de intrare. impedana de ieire

TI =
1 I1

I2 I1
I2 2 A ZS 2

(3.18)

U Zo = 2 I2
1 Zg U1 D U2 Ig 1 2 I1 I2 2 V

Ig

U1

U2

(3.16)
1

Fig. 3.5

Fig. 3.7 Schema de msur este dat n figura 3.7. La intrare este aplicat un generator ideal de curent I g = I 1 , iar curentul de ieire se msor cu un ampermetru, A. Altfel, se poate msura tensiunea de ieire cu un voltmetru, curentul rezultnd dac se cunoate impedana de sarcin. Observaii.

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

10

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII 3.1.4.2 Exemplul 1: circuitul de integrare

Dac evaluarea se face aplicnd un semnal sinusoidal, lucrnd n complex, mrimile definite mai sus vor fi funcii complexe de frecven. n cazul mrimilor de tip impedan, semnificaia acestui fapt este c impedanele respective au o component rezistiv i una reactiv. n cazul unui raport de transfer n tensiune, pentru care TU = TU ( ) = TU ( ) e j ( ) , funcia de frecven respectiv este curent numit funcie de transfer n tensiune. Rezult sau n timp, dac u1 (t ) = U 1 cos(t + 1 ) , la ieire rezult u 2 (t ) = U 2 cos(t + 2 ) , unde U 2 = U 1 TU ( ) i 2 = 1 + ( ) . Constatm deci c modulul raportului de transfer ne arat cum se modific amplitudinea semnalului ca urmare a trecerii semnalului prin circuit. El este funcie de frecven, ceea ce nseamn c dipotul va avea o amplificare mai mare n unele domenii de frecven i mai mai mic n altele. Din acest motiv, TU ( ) poart numele de caracteristic amplitudine-frecven a circuitului. Argumentul funciei de transfer, ( ) , ne indic defezajul introdus de circuit, motiv pentru care l numim caracteristic faz-frecven. n spiritul afirmaiilor precedente, dac TU > 1 , diportul amplific n tensiune, n timp ce dac TU < 1 , el atenueaz. n prima situaie TU reprezint efectiv amplificarea n tensiune, n timp ce n al doilea caz se 1 obinuiete a se caracteriza atenuarea diportului prin TU . Rapoartele de transfer pot fi exprimate i n form logaritmic, n decibeli. De exemplu, se pot defini amplificarea n tensiune ca fiind U gU = 20 log10 2 = 20 log10 TU [dB ] (3.19) U1 respectiv amplificarea n curent I g I = 20 log10 2 = 20 log10 TI [dB ] (3.20) I1 precum i atenuarea n tensiune U aU = 20 log10 2 = 20 log10 TU [dB ] (3.21) U1 respectiv atenuarea n curent I a I = 20 log10 2 = 20 log10 TI [dB ] (3.22) I1
U 2 = U 1TU ( ) = U 1 TU ( ) e j (1 + ( ))

Circuitul are schema din figura 3.8. Vom face analiza n regim permanent sinusoidal, lucrnd n complex. Tensiunea de intrare este deci

u in (t ) = U in cos(t + ); U in = U in e j Pentru calculul tensiunii de ieire, diportul poate fi considerat ca un divizor de impedane, scrise sub form complex
1 R1 2

uin(t)

C2

uo(t) 2

Figura 3.8. Circuitul RC de integrare

1 Z2 j C2 1 U o = U in = U in e j = U in (3.23) 1 Z1 + Z 2 1 + j R1 + j C 2 unde = C 2 R1 se numete constanta de timp a circuitului. S dm o justificare a denumirii de circut de integrare. n cazul >> 1 , rmne 1 U o U in j Este ns cunoscut c mprirea cu j este echivalentul n comples al operaiei de integrare, aa nct relaia de mai sus devine
u o (t ) u in (t )dt

Caracteristici de frecven. Deoarece

e j ( arctg (C2 R1 )) (3.24) 2 1 + (C 2 R1 ) se constat c amplitudinea i faza tensiunii de ieire variaz cu frecvena unghiular U o = U in

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

11

12

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

U o = U in

1 1 + ( )
2

o = arctg ( )

(3.25)

Funcia de transfer n tensiune (3.22) devine U o U o j (o ) 1 H ( ) = TU = = e = e jarctg (C2 R1 ) (3.26) 2 U in U in 1 + (C 2 R1 ) avnd modulul i argumentul 1 H ( ) = 2 1 + ( ) (3.27) arg{H ( )} = arctg ( ) n figurile 3.9 i 3.10 sunt reprezentate caracteristica de amplitudine i caracteristica de faz, ambele n funcie de frecvena unghiular multiplicat cu constanta de timp a circuitului = C 2 R1 , produsul fiind reprezentat pe o scar liniar. Se constat c reprezentrile nu sunt foarte adecvate: graficele variaz foarte rapid la valori reduse ale frecvenei i apoi se concentreaz la valori mici. O reprezentare mai adecvat a acelorai caracteristici o regsim n figurile 3.11 i 3.12. Aceast reprezentare a presupus utilizarea unei scri logaritmice pentru frecven, iar caracteristica de amplitudine a fost reprezentat n dB, adic n uniti de nivel.

Figura 3.10. Caracteristica de faz funcie de frecvena unghiular reprezentat n scar liniar

Figura 3.11. Caracteristica de amplitudine (n dB) funcie de frecvena unghiular reprezentat n scar logaritmic

Figura 3.9. Caracteristica de amplitudine (n valori de raport) funcie de frecvena unghiular reprezentat n scar liniar

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

13

14

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

aa nct se poate afirma, de asemenea c panta de scdere este de 6 dB pe octav. Aceste dou drepte, numite caracteristici asimptotice sunt reprezentate cu rou n graficul din figura 3.13. Reprezentrile de acest tip mai sunt numite diagrame Bode. Graficul real tinde asimptotic ctre aceste caracteristici la frecvene foarte mici i la frecvene foarte mari. La o frecven unghiular egal cu inversul constantei de timp numit i frecven unghiular de tiere t = 2f t = 1 , se constat o scdere a caracteristicii de amplitudine cu 3dB, iar caracteristica de faz are valoarea : 4

1 1 H (t ) = H = 2

20 log10 ( H (t ) ) = 3 dB

Figura 3.12. Caracteristica de faz funcie de frecvena unghiular reprezentat n scar logaritmic Caracteristica asimptotic. Vom prezenta o modalitate de trasare rapid a caracteristicii amplitudine frecven exprimat n decibeli, cu scar logaritmic de frecvene. Vom mpri domeniul de frevene n dou. S analizm pentru nceput cazul frecvenelor mici, adic << 1 .

(3.28) 1 arg{H (t )} = arg H = 4 Rezumnd, circuitul analizat permite trecerea frecvenelor joase, aproape fr modificri. Frecvenele nalte sunt ns atenuate, atenuarea crescnd cu fercvena. n consecin, se poate spune c circuitul se comport ca un filtru trece-jos, avnd o frecven de tiere f t =
1 . Eroarea rezultat prin 2

aproximarea caracteristicilor reale cu cele asiptotice nu depete -3dB.

1 + ( ) Rezult o funcie constant i nul, deci axa absiselor. n cazul frecvenelor mari, >> 1 ,
2

H ( ) dB = 20 log10

= 10 log10 1 + ( ) 0 dB
2

3 dB eroare maxim

1 octav

1 + ( ) Reprezentat ntr-o scar logaritmic, n care punem n axa absciselor log10 ( ) , curba va fi o dreapt, care taie aceast ax pentru = 1 . Pentru a evalua panta acestei drepte, s presupunem c frecvena unghiular crete de la la 10 (interval numit decad). H (10 ) dB = 20 log10 (10 ) = 20 dB 20 log10 ( ) = H ( ) dB 20 dB Vom spune deci c aceast caracteristic scade cu 20 dB pe decad. Altfel, scderea se poate evalua ntr-o octav (intervalul de la o pulsaie la dublul ei, 2 . Procednd asemntor ca mai nainte, gsim H (2 ) dB = 20 log10 (2 ) = H ( ) dB 6 dB
2

H ( ) dB = 20 log10

= 10 log10 1 + ( ) 20 log10 ( )
2

1 decad

t = 1

Figura 3.13. Caracteristica de amplitudine (n dB) funcie de frecvena unghiular reprezentat n scar logaritmic i diagrama Bode corespunztoare

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

15

16

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

3.1.4.3 Determinarea experimental i trasarea caracteristicilor de amplitudine i de faz ale unui diport

Pentru ridicarea caracteristicii de amplitudine se utilizeaz configuraia de msur din figura 3.13. La intrarea diportului se aplic un semnal sinusoidal, avnd o frecven reglabil f. Amplitudinea semnalului de la generator se alege astfel nct la bornele de intrare s avem o amplitudine dat, Uin , care va fi meninut constant. La ieire se conecteaz un voltmetru capabil s msoare amplitudinile tensiunilor alternative. Variind frecvena generatorului, se msoar tensiunea de ieire, Uo. Aceasta se raporteaz la Uin , iar rezultatul se expim n dB,
H ( ) dB = 20 log10 Uo U in

Fiecare msurtoare va conduce la un punct al Figura 3.14. Corespondena dintre scrile liniare i logaritmice Se observ c alegerea rapoartelor 1; 2; 5; 10 conduce la o mprire n aproximativ 3 pri egale unei decade (mai exact o decad este mprit n intervale de lungime egale cu 30%, 40% i din nou 30% din lungimea intervalului de o decad). Prin urmare punctele alese sunt aproape echidistante pe axa logaritmic a frecvenei, ceea ce permite ridicarea caracteristicii cu o fidelitate suficient de bun printr-un numr destul de redus de determinri. Trasarea caracteristicii se realizeaz n acest caz cu uurin chiar i manual, mai ales dac se dispune de un suport cu rastru liniar (de exemplu o hrtie milimetric). Alegerea a cte 3 uniti echidistante pentru fiecare decad i trasarea graficului printre puncte permite obinerea rapid a graficului caracteristicii. De exemplu, pentru trasarea caracteristicii de amplitudine din figura 3.8 o alegere optim a frecvenelor ar fi urmtoarea 2 5 10 20 50 100 0,01 0,02 0,05 0,1 0,2 0,5 1 f ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 (3.29) rezultatul fiind trasat n figura 3.15. Deoarece frecvenele fracionare se fixeaz cu dificultate de la un generator, se aleg valori apropiate de cele de mai sus, prima fiind o valoare rotund. De exemplu, pentru =0,1 ms, deci
ft = 1 160Hz se va prefera secvena de frecvene 2

caracteristicii de amplitudine-frecven.
Zg 1 2

Eg, f

Uin Vca

U0

Vca 2

Figura 3.13. Configuraia de msur pentru ridicarea caracteristicii de amplitudine a diportului D n vederea unei trasri ct mai corecte a caracteristicii, alegerea judicioas a frecvenelor la care se fac msurtorile este foarte important. n acest scop se determin mai nti frecvena de tiere (sau frecvenele de tiere, dac este cazul) ca fiind frecvena la care amplitudinea semnalului de ieire scade cu 3 dB (se diminueaz de 2 ori) fa de valoarea maxim. Pornind de la aceste frecvene ca reper se aleg un numr suficient de frecvene de valori att mai mari, ct i mai mici dect aceast valoare. Se recomand ca frecvenele alese pentru msurtori s se gseasc n rapoarte de 1; 2; 5; 10 n interiorul fiecrei decade, iar ntregul domeniu s acopere un numr suficient de decade pentru a putea trasa corect caracteristica de amplitudine. Alegerea secvenei de rapoarte de mai sus se justific prin trasarea caracteristicii ntr-o scar logaritmic a frecvenei. Corespondena dintre scara logaritmic i cea liniar este trasat n figura 3.14.

f {0,02; 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1; 2; 5; 10; 20; 50; 100; 200} [kHz ]

(3.30)

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

17

18

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

* *

* * *

C1 R2

* *

3 dB

uin(t)

uo(t) 2

* *
1 decad

* * *

Figura 3.16. Circuitul RC de derivare Presupunnd, ca i n exemplul 1, circuitul alimentat cu semnal sinusoidal de pulsaie i lucrnd n complex, Z2 R2 jC1 R2 U o = U in = U in e j = U in e j 1 Z1 + Z 2 1 + jC1 R2 (3.31) R2 + jC 21 respectiv

t = 1

Figura 3.15. Caracteristica de amplitudine (n dB) funcie de frecvena unghiular reprezentat n scar logaritmic i diagrama Bode corespunztoare Deoarece generatorul are o impedan intern Rg, iar diportul poate avea o impedan de intrare Zin variabil cu frecvena (de unde o divizare diferit a amplitudinii generatorului ntre impedanele Zg i Zin) poate fi necesar o corecie a amplitudinii generatorului de la o frecven la alta. Este de dorit ca voltmetrul utilizat pentru msurtori s aib o impedan RV ct mai mare pentru a influena ct mai puin msurtoarea cnd frecvena variaz de la o valoare la alta. Trasarea caracteristicii de faz se realizeaz similar, prin determinarea n urma msurtorilor a unui numr suficient de puncte, la aceleai frecvene ca n cazul caracteristicii de amplitudine. Msurarea defazajului dintre semnalele sinusoidale de ieire i de intrare se poate face cu ajutorul osciloscopului, prin intermediul figurilor Lissajoux.

U o = U in

j + arctg ( ) j = U in e 2 2 1 + j 1 + ( )

(3.32)

unde = C1 R2 este constanta de timp a circuitului. S dm o justificare a denumirii de circut de integrare. n cazul << 1 , rmne U o U in j Este ns cunoscut c nmulirea cu j este echivalentul n complex al operaiei de derivare, aa nct relaia de mai sus devine
u o (t ) d u in (t ) dt

Se constat c amplitudinea i faza tensiunii de ieire variaz cu frecvena unghiular

U o = U in

1 + ( )

3.1.4.4 Exemplul 2: circuitul RC de derivare

Se consider circuitul din figura 3.16, numit i circuit RC de derivare.

2 Funcia de transfer n tensiune devine U o U o j (o ) j arctg (C1R2 ) C1 R2 H ( ) = TU = = e = e2 (3.34) 2 U in U in 1 + (C1 R2 ) avnd modulul i argumentul

o = +

arctg ( )

(3.33)

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

19

20

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

H ( ) =

1 + ( )
2

2 Caracteristicile de amplitudine i de faz corespunztoare sunt reprezentate n figurile 3.17 i 3.18. Remarcm caracterul de filtru trece sus al acestui diport, adic de circuit care favorizeaz trecerea frevenelor nalte i atenueaz frecvenele joase, spre deosebire de circuitul de integrare care avea un caracter trece jos. Se observ c la frecvene mari amplificarea este aproximativ 1 (deci 0dB). Acest domeniu constituie banda de trecere a filtrului. Acceptnd n banda de trecere o amplificare minim de
1 2
= 0,707

arg{H ( )} =

arctg ( )

(3.35)

(3dB) , rezult c frecvena limit inferioar a benzii de trecere

1 . 2

(sau frecvena de tiere) este f t =

Figura 3.18. Caracteristica de faz n funcie de frecvena unghiular Caracteristica asimptotic. i n acest caz exist o modalitate rapid de trasare a caracteristicii amplitudine frecven exprimat n decibeli, cu scar logaritmic de frecvene. Vom mpri domeniul de frevene n dou. S analizm pentru nceput cazul frecvenelor mari, adic >> 1 .

3 dB eroare maxim

H ( ) dB = 20 log10
1 decad

1 + ( )
2

= 2010 log10 10 log10 1 + ( ) 0 dB

2

Rezult o funcie constant i nul, deci axa absiselor. n cazul frecvenelor mici, << 1 ,

Figura 3.17. Caracteristica de amplitudine n funcie de frecvena unghiular

20 log10 ( ) 2 1 + ( ) Reprezentat ntr-o scar logaritmic, n care punem n axa absciselor log10 ( ) , curba va fi o dreapt, care taie aceast ax pentru = 1 . Pentru a evalua panta acestei drepte, s presupunem c frecvena unghiular crete de la la 10 (interval numit decad). H (10 ) dB = 20 log10 (10 ) = 20 dB + 20 log10 ( ) = H ( ) dB + 20 dB Vom spune deci c aceast caracteristic variaz cu 20 dB pe decad. Altfel, panta se poate evalua ntr-o octav (intervalul de la o pulsaie la dublul ei, 2 ). Procednd asemntor ca mai nainte, gsim H (2 ) dB = 20 log10 (2 ) = H ( ) dB + 6 dB

H ( ) dB = 20 log10

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

21

22

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

aa nct se poate afirma, de asemenea c panta este de 6 dB pe octav. Aceste dou drepte, numite caracteristici asimptotice sunt reprezentate cu rou n graficul din figura 3.17. Graficul real tinde asimptotic ctre aceste caracteristici la frecvene foarte mici i la frecvene foarte mari. Se poate arta c dac la intrarea circuitului RC de derivare se aplic o succesiune de impulsuri periodice dreptunghiulare de durat T0, cu perioada de repetare T reprezentat n figura 3.11, la ieire se obine semnalul de forma dat n figura ....
u0(t) U0 U0

Valoarea msurat a unei mrimi, fiind obinut printr-o experien fizic folosind mijloace de msur neideale, difer de valoarea adevrat a mrimii respective printr-o cantitate ce poart numele de eroare de msur. 3.1.5.1.1 Clasificare n funcie de provenien Obiectul de msur (O.M.) duce la apariia erorilor de model; msurarea unui parametru al obiectului de msur se face conform unui model care conine simplificri, neglijri sau aproximaii. Ex: msurarea unui condensator la o anumit frecven fr s se in cont de inductanele i rezistenele parazite care apar. Aparatul de msur (A.M.) duce la apariia erorilor instrumentale; sunt determinate de limitrile constructive ale aparatului, dup efectuarea corect a tuturor reglajelor. Interaciunea aparat de msur - obiect de msur duce la apariia erorilor de interaciune, aparatul de msur consumnd o parte din energia existent n obiectul de msur. De exemplu, se msoar cu un ampermetru curentul care trece printr-o rezisten R alimentat la o tensiune U. n urma introducerii ampermetrului n serie cu rezistena, curentul prin rezisten va scdea datorit rezistenei aparatului de msur. Valoarea msurat a curentului n prezena ampermetrului va fi diferit de valoarea curentului care trece prin rezistena R n absena aparatului de msur. Influene externe conduc la apariia erorilor de influen. Factorii de influen pot fi obiectivi (temperatura, presiunea atmosferic, tensiunea de alimentare, cmpurile electromagnetice externe, etc), sau pot fi subiectivi (depinznd de operator i de metoda de lucru).

T0

T+T T0

U0

Figura 3.19. Rspunsul circuitului RC de integrare la o succesiune de impulsuri dreptunghiulare periodice Graficul semnalului de ieire se apropie pentru << T0 de un semnal format din impulsuri ideale poziionate n momentele salturilor de nivel ale semnalului de intrare, ceea ce justific denumirea de circuit de derivare.

3.1.5.1.2 Clasificare n funcie de modul de manifestare

3.1.5 Erori de msur 3.1.5.1 Clasificare

Operaia de msurare poate fi caracterizat prin patru concepte: metod de msur, aparat de msur (aplic n practic metoda de msur), valoare msurat (rezultatul numeric al msurtorii) i eroare de msur. Putem msura o mrime folosind dou aparate identice din punct de vedere al metodei de msur pe care o aplic, dar care s dea rezultate caracterizate de erori diferite. n consecin eroarea de msur este o caracteristic important a procesului de msurare.

n funcie de modul de manifestare putem mpri erorile n dou categorii: Erori aleatoare erori care iau valori diferite la repetarea msurtorii n condiii identice. Rezultatele msurtorilor pot s aib orice valoare ntr-un interval dat, n jurul valorii adevrate, cu o anumit probabilitate. Un rezultat mai precis se poate obine prin efectuarea de msurtori multiple i medierea valorilor obinute. Erori sistematice Sunt erori care se repet cu aceleai valori la repetarea n condiii identice a msurtorii. Se datoreaz de obicei erorilor de model sau erorilor de interaciune. Se manifest prin decalarea valorii msurate fa de valoarea adevrat.

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

23

24

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Xm Xad Xad

a) Erori aleatoare

b) Erori sistematice

c) Erori aleatoare + sistematice

Figura 3.20. Manifestarea erorilor aleatoare i sistematice

3.1.5.2 Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur. Definiii

Eroarea rezultat n urma unei operaii de msurare se poate prezenta cantitativ n mai multe forme: Eroarea absolut reprezint diferena ntre valoarea msurat i valoarea adevrat a mrimii msurate. Se exprim n unitatea de msur a mrimii msurate i se noteaz cu e. e = X m X ad (3.36) Eroarea absolut limit reprezint eroarea absolut maxim care poate s apar n procesul de msurare. Este eroarea care caracterizeaz procesul de msur respectiv. Eroarea absolut poate fi chiar zero pentru o msurtoare particular, dar n marea majoritate a msurtorilor are valori diferite de zero. Asta nu nseamn c procesul de msur este caracterizat de eroare zero. Procesul de msur va fi caracterizat de eroarea maxim care poate s apar, avnd n vedere toate cauzele de erori, la valorile lor maxime i n situaia cea mai defavorabil de compunere a lor. Notaiile uzuale folosite pentru eroarea absolut limit sunt: el sau elim. (3.37) Eroarea relativ reprezint raportul ntre eroarea absolut i valoarea adevrat a msurandului. Se exprim n procente [%] sau pri per milion [ppm] i se noteaz cu sau er. La numitor se poate folosi n calcule i valoarea msurat, dac aceasta uureaz procesul de calcul. X X ad e e = m = (3.38) X ad X ad Xm De menionat c n relaia 3.54 valoarea numeric obinut trebuie nmulit cu 100 pentru exprimarea n procente sau cu 106 pentru exprimarea n ppm. Eroarea relativ limit - reprezint eroarea relativ maxim care poate s apar n procesul de msurare. Este eroarea relativ care caracterizeaz

procesul de msur respectiv. Sunt valabile observaiile de la eroarea absolut limit. not e max X m X ad e lim = lim = lim (3.39) X ad X ad Xm Eroarea raportat reprezint raportul ntre eroarea absolut i o valoare particular XR a msurandului (de exemplu valoarea maxim dintr-un domeniu de valori sau o valoare particular de calibrare). Se exprim n procente [%] sau pri per milion [ppm] i se noteaz cu eR (cu aceleai meniuni ca mai sus privind factorul 100 sau 106 n funcie de unitatea relativ utilizat) X X ad e eR = = m (3.40) XR XR Frecvent, raportarea se face la mrimea cap de scar. Eroarea raportat limit - reprezint eroarea raportat maxim care poate s apar n procesul de msurare. Sunt valabile observaiile de la eroarea absolut limit. not e max X m X ad eR lim = lim = = max eR (3.41) XR XR
EXEMPLU: Se msoar o tensiune de 8V cu ajutorul unui voltmetru care are o valoare de cap de scar de 10V, utilizat i pentru calibrare. Voltmetrul indic valoarea 8,05 V. S se calculeze eroarea absolut, eroarea relativ i eroarea raportat fcut la aceast msurtoare. Se repet msurtoarea de mai multe ori i se obin pentru tensiune valori cuprinse n intervalul (7,98,08) V. S se calculeze eroarea absolut limit, eroarea relativ limit i eroarea raportat limit.

elim = max e = max X m X ad

not

Aplicnd relaiile 3.52, 3.54 i 3.56 se obine e = 8,05V 8V = 0,05V 0,05 e = = 100 [%] = 0,625 [%] 8 U ad 0,05 e = 100 [%] = 0,5 [%] eR = UR 10 Pentru erorile limit se aplic relaiile 3.53, 3.55 i 3.57 i se obine elim = max U m U ad = 7,9 8 = 0,1V

(3.42) (3.43) (3.44) (3.45) (3.46)

lim

e 0,1 = lim = 100[%] = 1,25[%] 8 U ad

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

25

26

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII Se observ c cel mai convenabil pentru aceast msurtoare este voltmetrul 1.

eR lim =

elim 0,1 = 100[%] = 1[%] U R 10

(3.47)

Clasa de precizie este o mrime care caracterizeaz un aparat de msur i reprezint eroarea raportat limit, exprimat n forma procentual. Mrimea de raportare XR este chiar mrimea maxim posibil a fi msurat pe scala respectiv a aparatului, numit valoare de cap de scal (XCS). De obicei n caracterizarea erorilor se prefer eroarea relativ deoarece ofer o imagine mai bun asupra preciziei unei msurtori. De exemplu se poate obine eroarea absolut de 1V la msurarea unei tensiuni de 100 V i respectiv la msurarea unei tensiuni de 4V. Eroarea absolut este aceeai, dar este evident c cele dou procese de msur nu sunt identice din punctul de vedere al erorii obinute. Acest lucru este pus n eviden de eroarea relativ, care este de 1% n primul caz i 25% n al doilea caz. Totui, la msurarea unei mrimi cu diferite valori folosind acelai aparat de msur i aceeai scar a aparatului, o bun parte din erorile subiective i obiective sunt aceleai n valoare absolut. Pentru a caracteriza acest aparat de msur eroare absolut limit e este o mrime destul de potrivit, dar odat cu schimbarea scrii de msur i erorile absolute respective se schimb ntr-o proporie aproximativ egal cu valoarea maxim pe care o poate indica aparatul pentru fiecare scar folosit (valoarea de cap de scal). Din aceste motive, prin convenie, s-a ales ca valoare de raportare valoarea de cap de scal XCS). Clasa de precizie se noteaz cu c i se msoar n procente:

Din exemplul dat se constat c nu ntotdeauna aparatul cel mai precis este i convenabil pentru o anumit msurtoare. Depinde i de situarea mrimii n intervalul de msur al aparatului. Conform relaiei 3.52, variaia erorii pe scara de msur a aparatului descrie o curba de tip hiperbol (funcie de tip 1/x). Pentru mrimi mici, situate departe de captul de scal, se obin erori de msur foarte mari. O soluie pentru aceast problem const n folosirea aparatelor cu scri de msur multiple. n figura 3.21 este prezentat variaia erorii pentru un aparat avnd scri comutabile decadic (de exemplu un voltmetru care are scrile UCS=100V, UCS1=UCS/10=10V, UCS2=1V, ...). Se observ c, exceptnd ultima scar, pe celelalte scri eroarea relativ variaz de la valoarea 10 c la valoarea c. De asemenea, la trecerea pe o scar inferioar eroarea scade brusc de la 10 c la valoarea c.
(X)

10c

c XCS/100 XCS/10 XCS

c = eR lim

not X R = X CS

elim 100 X CS

(3.48)

Figura 3.21. Variaia erorii relative pentru un aparat cu scri decadice

3.1.5.3 Propagarea erorilor n msurtorile indirecte

Eroarea relativ limit fcut la msurarea unei mrimi X cu aparatul de msur va fi c X CS e lim = lim = [%] (3.49) X X EXEMPLU: Se dispune de trei voltmetre avnd urmtoarele scri i clase de precizie: Voltmetrul 1 are UCS1=100V, c1=4%; voltmetrul 2 are UCS2=1000V, c2=0,5%; voltmetrul 3 are UCS3=300V i c3=2%. S se aleag aparatul care msoar o tensiune U=100V cu eroare relativ limit minim. Pentru calculul erorii relative limite se aplic relaia 3.65 i se obine c U lim,1 = 1 CS 1 = 4% , lim, 2 = 5% i respectiv lim,3 = 6% (3.50) U

Un caz foarte frecvent ntlnit n operaiile de msurare este cel al determinrii unei mrimi Y n funcie de alte mrimi X1, X2, ..., Xn, caracterizate de erorile absolute limit elim,1, elim,2, ..., elim,n, respectiv erorile relative limit lim,1, lim,2, ..., lim,n. Se pune problema determinrii erorii mrimii Y n funcie de erorile pentru mrimile X1, ...Xn. Se consider relaia dintre mrimea cutat Y i mrimile independente X1, X2, ..., Xn Y = f ( X 1 , X 2 ... X n ) (3.51) i se dorete determinarea erorii elim,Y , respectiv lim,Y . Se difereniaz funcia Y i se obine

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

27

28

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII Trebuie determinat eroarea cu care se msoar curentul I. Se folosete formula 3.65 i se obine c I CS lim,I = = 2,5% (3.61) I Se obine n final lim, P = 1% + 5% = 6% (3. 62)
3.1.6 Clasificarea msurtorilor pentru tensiuni i cureni electrici 3.1.6.1 Clasificarea aparatelor de msur

dY =
Se trece la ecuaia cu diferene finite

f dX i i =1 X i

(3.52)

f X i i =1 X i Eroarea absolut maxim pentru mrimea Y va fi Y =

n

(3.53)

elim,Y = Y

max

X
i =1

X i
i max

i =1

f X i X i

max

(3.54)

Majorarea modulului sumei la suma modulelor se justific prin faptul c n evaluarea erorii limit, trebuie avute n vedere toate sursele de erori, la valorile lor maxime i n condiiile cele mai defavorabile de compunere a lor. Dar X i max = elim,i (3.55) La limit se obine n f elim,Y = elim,i (3.56) i =1 X i Relaia 3.72 reprezint relaia de propagare a erorilor absolute n msurtorile indirecte. Pentru calculul erorii relative se mparte relaia 3.72 la Y i se obine n n e f X i f X i elim,i lim,Y = lim,Y = lim,i = (3.57) Y X Y X Xi Y i =1 i =1 i i
EXEMPLU: Se calculeaz puterea disipat de o rezisten R=1k, parcurs de un curent I=2mA. Rezistena are tolerana lim,R = 1% , iar curentul este msurat cu un miliampermetru avnd clasa de precizie c=0,5% i ICS=10mA. S se calculeze eroarea relativ limit cu care este determinat puterea disipat.

Puterea disipat se calculeaz cu relaia P = RI2 Puterea se determin indirect prin msurarea mrimilor R i I. calculul erorii relative se aplic relaia 3.73: P R P I I 2R I lim,P = lim,R + lim,I = lim,R + 2 I R lim,I R P I P P P Se obine lim, P = lim, R + 2 lim, I

(3.58) Pentru (3.59) (3.60)

Aparatele de msur pentru msurarea tensiunilor i curenilor electrici i, implicit, metodele de msur corespunztoare, se pot clasifica dup mai multe criterii: Dup mrimea de msurat: aparate pentru msurarea tensiunilor electrice; aparate pentru msurarea intensitii curenilor electrici; aparate pentru msurarea altor mrimi derivate din acestea (puteri, etc); aparate mixte (multimetre), destinate a msura tensiuni electrice, intensitatea curenilor electrici, precum i alte mrimi, cum este rezistena; Dup metoda de msur: aparate pentru msurare direct a mrimii de msurat; aparate pentru msurarea prin compensare; Dup tehnologia de realizare a aparatelor de msur: aparate de msur analogice; aparate electromecanice, care transform mrimea de msurat ntr-o mrime observabil (de exemplu deplasarea unghiular a unui ac indicator); compensatoare, care compenseaz mrimea de msurat; aparate electronice, care amplific semnalul de msurat prin mijloace electronice (voltmetre i multimetre electronice); aparate de msur numerice; Dup tipul i frecvena semnalului de msurat: aparate de msur n curent continuu; aparate de msur n curent alternativ:

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

29

30

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

de joas frecven (audiofrecven); de nalt frecven (radiofrecven); Din cele prezentate mai sus rezult o mare diversitate de aparate pentru msurarea tensiunilor i curenilor electrici. n cele ce urmeaz se vor prezenta principalele aparate pentru msurarea tensiunilor i curenilor electrici pornind de la tehnologiile de realizare ale acestora. n cadrul fiecrei categorii tehnologice se vor prezenta att aparatele de msur de curent continuu, ct i a celor de curent alternativ, deoarece exist anumite similitudini ntre acestea n cadrul categoriei tehnologice respective. Totui variantele de curent alternativ prezint o serie de particulariti datorit multitudinii de parametrii ai semnalelor alternative periodice.
3.1.6.2 Parametrii semnalelor alternative, periodice

aceeai putere medie printr-o rezisten de 1 ca i semnalul periodic respectiv. 1 t +T 2 U ef = x (t )dt = x 2 (t ) (3. 68) T t Factorul de vrf raportul ntre valoarea de vrf i valoarea eficace U KV = V (3. 69) U ef

Se consider un semnal periodic, de perioad T, x(t ) = x(t + kT ) . Pentru acest semnal se pot defini urmtoarele mrimi: Valoarea de vrf valoarea extrem (pozitiva sau negativ) a semnalului (UV+, UV-). Valoarea vrf la vrf - domeniul de variaie al semnalului U VV = U V + U V (3. 63) Valoarea medie sau componenta continu a semnalului 1 t +T u (t ) = U 0 = u (t )dt (3. 64) T t Este valoarea indicat de un instrument magnetoelectric, dac frecvena f este mult mai mare dect frecvena proprie a instrumentului. Valoarea medie absolut este valoarea medie a tensiunii redresate. Poate fi definit att n cazul redresrii monoalternan ct i n cazul redresrii dubl alternan: n cazul redresrii dubl alternan:

Factorul de form raportul ntre valoarea eficace i valoarea medie absolut U ef KF = (3. 70) Um EXEMPLU: S se calculeze tensiunea medie, tensiunea medie absolut, tensiunea efectiv, factorul de vrf i factorul de form pentru urmtoarele tipuri de semnale: sinusoidal, dreptunghiular simetric, triunghiular simetric, reprezentate n figura 3.22. u(t) u(t) u(t) A A A
0 -A T t 0 -A T t 0 -A T t

a) Semnal sinusoidal

b) Semnal dreptunghiular simetric

c). Semnal triunghiular simetric

Figura 3.22. Semnale periodice tipice Aplicndu-se relaiile de definiie se obin pentru mrimile urmtoarele valori: Semnal sinusoidal: A 2A ; Uef= Uma= = 1,11 ; KV= 2 ; Uv=A; KF= 2 2 2 Semnal dreptunghiular simetric: Uma=A; Uef=A; Uv=A; KF=1; KV=1 Semnal triunghiular simetric: A 2 A Uma= ; Uef= ; Uv=A; KF= ; KV= 3 2 3 3 cerute

n cazul redresrii monoalternan- alternana pozitiv 1 u + (t ) = (u (t ) + u (t ) ) U m + = u + (t ) (3. 66) 2 n cazul redresrii monoalternan- altenanta negativ 1 u (t ) = (u (t ) u (t ) ) U m = u (t ) (3. 67) 2 Valoarea eficace (Root Mean Square) Valoarea eficace este valoare unei tensiuni continue sau a intensitii unui curent continuu care dezvolt

1 t +T U m = u (t ) = t u (t ) dt T

(3. 71) (3. 72)

(3. 73)

(3. 65)

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

31

32

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

3.2 Instrumente i aparate analogice pentru msurarea tensiunilor i curenilor electrici

2. Feromagnetic 3. Electrodinamic

0 1000 Hz 0 1000 Hz 0 100 kHz 10 100 Hz 0 10 MHz 0 50 kHz

3.2.1 Instrumente electromecanice pentru msurarea tensiunilor i curenilor electrici 3.2.1.1 Clasificare. Modul general de funcionare

4. Ferodinamic 5. Cu inducie 6. Electrostatic 7. Cu lamel bimetalic

Instrumentele electromecanice se utilizeaz curent deoarece sunt simple, fiabile i uor de ntreinut. Ele se clasific dup tipul mecanismului de msur utilizat. Astfel, se disting instrumente: magnetoelectrice: cu bobin mobil; cu redresor; cu termocuplu; cu magnet mobil i bobin fix; feromagnetice; electrodinamice; ferodinamice; cu inducie; electrostatice; cu lamel bimetalic. Simbolurile grafice standardizate pentru instrumentele de msur respective sunt prezentate n tabelul 3.1. Tabelul 3.1. Clasificarea instrumentelor electromecanice i simbolurile grafice aferente Semnul Banda de Tipul mecanismului grafic frecvene 1a. Magnetoelectric cu bobin mobil 1b. Magnetoelectric cu redresor 1c. Magnetoelectric cu termocuplu 1d. Magnetoelectric cu magnet mobil i bobin fix numai n c.c. (0 Hz) 10Hz 10 kHz 0 100 MHz numai n c.c. (0 Hz)

Instrumentele electromecanice sunt formate din circuitul de msur, care transform mrimea de msurat (X) ntr-o mrime intermediar (Y), i din mecanismul de msur, care convertete mrimea Y ntr-o deviaie () a unui ac indicator care indic direct valoarea lui X. Dac X nu este purttoare de energie, cum este, de exemplu, rezistena, la circuitul de msur se asociaz i o surs de alimentare. Din punct de vedere constructiv, instrumentul de msur este constituit din pri fixe i mobile ntre care, datorit aplicrii mrimii de msurat X, apare un cuplu activ, Ma, care determin deviaia prii mobile (echipajului mobil) i a indicatorului care este solidar cu acesta. Odat cu iniierea micrii mai apar i alte cupluri, care se opun acesteia: cuplul rezistent Mr este proporional cu unghiul de deviaie al echipajului mobil ( M r = D , unde D este cuplul rezistent specific) i, n regim permanent (static), egaleaz cuplul activ M a = M r = D (3. 74) cuplul de frecare Mf se opune ntotdeauna micrii i este o cauz de erori, deoarece tinde s-i modifice valoarea n timp, de exemplu prin uzarea lagrelor; este i motivul pentru care se urmrete ca acesta s fie ct mai mic; cuplul de inerie Mi este o component tipic dinamic care se opune micrii n msura n care aceasta exist; din aceast cauz stabilirea deviaiei statice nu are loc instantaneu 2 M i = J 2 (3. 75) t unde J este momentul de inerie al echipajului mobil n raport cu axa de rotaie, iar
2 reprezint acceleraia unghiular. t 2

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

33

34

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Existena acestui cuplu de inerie face ca micarea echipajului mobil s fie ori oscilant, ori amortizat (aperiodic), n funcie de valoarea momentului de inerie J. cuplul de amortizare Mam se introduce pentru a reduce posibila supracretere a oscilaiei acului indicator n regim dinamic i a controla timpul de stabilizare la deviaia de regim static a acului M am = A (3. 76) t unde A este cuplul de amortizare specific. Ecuaia general de micare a echipajului mobil se obine scriind ecuaia de echilibru a cuplurilor ce acioneaz asupra sa M a + M r + M f + M i + M am = 0 (3. 77)

3.2.1.2 Instrumentul magnetoelectric

3.2.1.2.1 Analiza funcionrii instrumentului Este cel mai simplu tip de instrument electromecanic. Principiul de funcionare const n aciunea unui cmp de inducie magnetic constant, B, produs de un magnet permanent, asupra unei bobine (avnd seciunea s i numrul de spire n), parcurs de curentul de msurat I. n aceste condiii ia natere un cuplu activ M a = BsnI care imprim o micare de rotaie bobinei. Bobina este conectat la un ac indicator ce se deplaseaz n faa unui cadran etalonat. Schema de principiu este prezentat n figura 3.23.
1 magnei permaneni 2 bobina mobil F N S F 1 2

magnetul permanent. Asupra conductorilor parcuri de curent aflai n cmp magnetic acioneaz forele electromagnetice de mrime F = B I l (3. 78) Acestea formeaz un cuplu activ de fore care tind s roteasc bobina, cruia i se opune un cuplu rezistent determinat de elemente elastice (resorturi spirale, tije tensionate, etc). Cuplul activ este proporional cu fora F i, implicit, cu valoarea curentului I, M a = 0 I (3. 79) iar cuplul rezistent este proporional cu unghiul de rotaie , M r = D (3. 80) La echilibru cele dou cupluri de fore sunt egale, obinndu-se pentru deviaia acului indicator expresia = 0 I = SI (3. 81) D unde S este sensibilitatea aparatului. Deoarece = SI , se obine o scar liniar pentru instrumentul magnetoelectric. Prin urmare, acesta transform intensitatea curentului electric I ntr-o deviaie unghiular proporional, deci el reprezint un ampermetru (de fapt un microampermetru). n funcie de cum se regleaz din punct de vedere mecanic poziia de zero, exist instrumente cu zero central, potrivite unor msurtori cu semn ale curentului, i instrumente cu zero lateral, pentru care sensul curentului trebuie ales n mod adecvat. O analiz n regim dinamic pornind de la ecuaia (3.93) evideniaz c atingerea deviaiei de regim permanent se face dup un anumit timp, care, n multe cazuri practice, este n jur de 1 secund. n cazul n care curentul msurat este un curent sinusoidal, acul indicator nu poate urmri frecvena de variaie a curentului dect dac aceasta este foarte redus, sub 1 - 2Hz. Peste aceast valoare acul indicator va oscila, din cauza ineriei instrumentului, n jurul valorii medii cu o amplitudine care scade cu frecvena curentului cu 40 dB/decad comparativ cu amplitudinea curentului de msurat. De exemplu la 50Hz aceast oscilaie este sub 1% din amplitudinea curentului. Din cele prezentate mai sus, se constat urmtoarele: Rspunsul instrumentului cu frecvena se traduce printr-o oscilaie n jurul valorii medii a curentului, oscilaie a crei amplitudine scade cu creterea frecvenei cu 40 dB/decad, aa nct chiar la frecvena reelei de alimentare, devine insesizabil. Din acest motiv, putem afirma c instrumentul este sensibil numai la valoarea medie (componenta continu) a curentului; Instrumentul are polaritate, adic inversarea sensului curentului duce la inversarea sensului deplasrii acului indicator;

Figura 3.23. Schema de principiu a instrumentului magnetoelectric Bobina mobil, n forma de cadru dreptunghiular, parcurs de curentul I, se poate roti liber sub aciunea cmpului magnetic constant B, produs de

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

35

36

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Scara instrumentului este gradat uniform; Nu poate fi suprancrcat; Srma din care este realizat bobina mobil fiind foarte subire, la depirea curentului maxim se nclzete i se poate arde; Este puin sensibil la cmpuri electrice sau magnetice externe; Poate fi realizat n clase de precizie destul de ridicate (c=0,1 0,2); Poate fi realizat pentru poziii de funcionare verticale sau orizontale.

3.2.1.2.2 Ampermetrul magnetoelectric de curent continuu cu mai multe scri Instrumentul magnetoelectric este un micro sau miliampermetru, deoarece bobina sa fiind realizat cu o srm foarte subire nu permite trecerea unor cureni foarte mari. De aceea sunt necesare unturi. Se consider schema general a unui instrument cu unt (fig. 3.24a) i schema echivalent a acestuia (fig. 3.24b).

Ri RS R = i (3. 85) Ri + RS n Acest procedeu simplu permite, printr-o alegere judicioas a valorii rezistenei de unt, ca acelai instrument s fie utilizat i pentru msurarea unor cureni de n ori mai mari. Se pot imagina urmtoarele cazuri: 1. Instrumente cu mai multe scri cu unturi individuale (fig. 3.25). n acest caz cderea de tensiune la cap de scar este aceeai pentru toate scrile U CS = Ri I CS (3. 86) ceea ce corespunde unor unturi de rezisten Ri RSk = (3. 87) nk 1 Rir =

Ri, ICS RS1 RS2

Ri, ICS RS ICSr

RSn

Figura 3.25. Schema unui instrument cu unturi individuale

Rir, ICSr

a b Figura 3.24. Schema general a unui instrument cu unt Condiia ca cele dou scheme din figura 3.24 s fie echivalente este ca prin cele dou circuite s treac acelai curent ICSr i instrumentele s indice n cazul a un curent de n ori mai mic RS I CS = I CSr (3. 82) RS + Ri RS I CSr = nI CS 1 = n (3. 83) RS + Ri Se obine R RS = i (3. 84) n 1 iar impedana serie echivalent a instrumentului este

Aceast soluie are un mare dezavantaj: La trecerea de pe o scar pe alta n prezena curentului de msurat, instrumentul rmne la un moment dat fr unt , fiind suprancrcat. Sunt necesare precauii la construcia comutatorului: cursorul trebuie s calce n permanen pe un contact. 2. Instrumente cu mai multe scri cu unturi universale (fig. 3.26).

Ii RSn n Ik RSn-1 n-1

Ri, ICS RS2 2 Ik RS1 1

Figura 3.26. Schema unui instrument cu unturi universale Pentru k=1, comutatorul este pe poziia 1:

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

37

38

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

I CS =
cu notaia rezult

R R + R
Sk i

I1

(3. 88) (3. 89)

Sk

RTot = Ri + RSk

Ca precizie a acestor ampermetre se ncadreaz n clasa 0,2 i 0,5 n varianta de laborator i n clasa 1; 1,5 (mai rar 2,5) n varianta de tablou (variant care se utilizeaz n cazul panourilor electrice sau pentru msurtori de cureni mari). 3.2.1.2.3 Voltmetrul magnetoelectric de curent continuu Pornind de la un miliampermetru, se obine un voltmetru prin nseriere cu o rezisten adiional Ra. Se consider configuraia din figura 3.27.

I CS1 R I = Tot RSk = RTot CS (3. 90) I CS RSk I CS1 unde ICS1 este curentul de cap de scal echivalent poziiei 1. Pentru k=2, rezult I CS 2 RTot I = RSk RS1 = RTot CS (3. 91) I CS RSk RS1 I CS 2 de unde se obine 1 I 1 RS1 = RSk RTot CS = RTot I CS (3. 92) I CS 2 I CS1 I CS 2 Similar, pentru k=2, rezult I CS 3 RTot I = RSk RS 1 RS 1 = RTot CS (3. 93) I CS RSk RS1 RS1 I CS 3 respectiv 1 1 RS 2 = RTot I CS (3. 94) I I CS 3 CS 2 i, din aproape n aproape 1 1 ; k = 1,...,( n 1 ) RSk = RTot I CS (3. 95) I CSk I CS ( k +1 ) respectiv 1 RSn = RTot I CS (3. 96) I CSn Alegerea scrilor de msur prin curenii de cap de scal n relaia 1 I CSk = I CS ( k +1 ) ; k = 1,...,( n 1 ) (3. 97) nk permite deducerea recursiv a rezistenelor de unt RSk.
Ampermetrele cu mai multe scri se realizeaz pe baza microampermetrelor de mic sensibilitate (ICS 2001000 A) la care organul mobil este, de regul, pe ax cu lagre. Se construiesc pentru cureni de cap de scal n serie normalizat: ICS = 0,1; 0,3; 3; 10; 30 A, mai rar pentru cureni de cap de scal mai mici.

Ri, ICS U

Ra

Figura 3.27. Configuraia fundamental a unui voltmetru magnetoelectric Pornind de la legea lui Ohm, se observ c U = (Ra + Ri )I (3. 98) respectiv, n cazul n care se atinge curentul de cap de scal U CS = (Ra + Ri )I CS (3. 99) Dac se impune o tensiune de cap de scal UCS, pentru un instrument magnetoelectric cu un curent de cap de scal ICS dat, rezult o rezisten adiional serie U Ra = CS Ri (3. 100) I CS n cazul unui voltmetru cu mai multe scri (fig. 3.28) rezult pentru scara k
Ri, ICS Ra1 1 Ra2 2 Ran-1 n-1 Ran n

Figura 3.28. Schema unui voltmetru cu mai multe scri

R
i =1

ai

U CSk Ri I CS

(3. 101)

iar pentru scara (k+1)

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

39

40

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Ri (3. 102) I CS astfel c rezistena adiional serie de ordin (k+1) este U CS ( k +1) U CSk Ra ( k +1) = (3. 103) I CS Cu notaia U CS 0 = Ri I CS (3. 104) rezistena adiional serie de ordin (k+1) este U CS ( k +1) U CSk Ra ( k +1) = Ri (3. 105) U CS 0 Rezistenele adiionale sunt n general de valori mari, chiar foarte mari n comparaie cu rezistena intern Ri a instrumentului magnetoelectric. Rezistena intern Rint a voltmetrului pe scara k este k U Rint,k = Ri + Rai = CSk (3. 106) I CS i =1 deci variaz de la o scar la alta. Se obinuiete s se considere o aceeai valoare normat la tensiunea de cap de scal pentru toate scrile Rint,k 1 = (3. 107) V U I
i =1 ai

k +1

U CS ( k +1)

Dac diodele sunt cu siliciu, pentru tensiuni U < U CS = Ri I CS 0,3 V curentul prin diode nu depete 1 A , deci nu se unteaz instrumentul. Pentru tensiuni U > 0,7 V , dioda polarizat direct se deschide putnd conduce un curent de 10 100 mA, untnd instrumentul. Pentru cureni mai mari care persist un timp relativ lung (de ordinul milisecundelor) diodele se pot strpunge, deci este necesar o siguran fuzibil pentru a proteja instrumentul n aceste situaii.
3.2.1.3 Alte instrumente electromecanice

3.2.1.3.1 Instrumentele feromagnetice Sunt mai simple, mai robuste la suprasarcin i mai ieftine dect cele magnetoelectrice, ns au consum propriu mult mai mare (2 5 W). Se construiesc ca aparate de laborator (clasa 0,2 i 0,5) i mai ales ca aparate de tablou (clasa 1,5 i 2,5) pentru energetic. Mecanismul de msur. n trecut se utiliza mecanismul cu atracie (fig. 3.30a), iar n prezent cel cu respingere (fig. 3.30b). n ambele cazuri resortul antagonist (3) nu este parcurs de curent (I) ceea ce-i confer acestui mecanism o robustee mai mare la supracurent i, implicit, o siguran mai mare de funcionare.

[ ]

CSk

CS

care se dorete s fie ct mai ridicat, ceea ce nseamn c voltmetru respectiv va consuma mai puin energie din montajul de msur. Voltmetrele de tablou au 0,5 3 k/V, iar cele de laborator 5 50 k/V (voltmetrele electronice de c.c. asigur cel puin 1 M/V). Tensiunile de cap de scal UCSk se aleg din seria normalizat UCS = 0,1; 0,3; 1; 3; 10; 30; 100; 300 V. Precizia acestor voltmetre este aceeai ca i la ampermetrele magnetoelectrice. Este de reinut c instrumentul magnetoelectric este foarte sensibil la supracureni. Astfel, o soluie este utilizarea unor sigurane fuzibile foarte rapide i/sau diode semiconductoare conectate n paralel cu instrumentul (fig. 3.29)

3 1

I 2

I
a

Ri, ICS

Ra

.. Figura 3.30. Instrumentul feromagnetic

Figura 3.29. Protecia cu diode semiconductoare a unui voltmetru magnetoelectric

Funcionarea se bazeaz pe atracia armturii feromagnetice (1) de ctre bobina (2) parcurs de curentul de msurat (fig. 3.30a) sau pe respingerea acesteia (fig. 3.30b armturile feromagnetice 1 i 4 sunt magnetizate n acelai sens de ctre bobina 2). n bobina (2) cu inductivitatea

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

41

42

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

L i parcurs de curentul I, se nmagazineaz energia W = LI 2 / 2 datorit creia apare cuplul activ: d 1 2 I 2 dL Ma = LI = (3. 108) d 2 2 d care asociat cu cel rezistent (3.96) conduce la ecuaia de funcionare: I 2 dL = (3. 109) 2 D d Dac dL / d = const. , scara aparatului rezult ptratic. Printr-o modificare adecvat a pieselor 1 i 4 (fig. 3.30b) se poate obine scara uniform pe aproximativ dou treimi din lungime. Reglajul poziiei acului indicator la cap de scar se face prin rotirea cilindrului pe aluminiu pe care este fixat armtura 4 (fig. 3.30b). Prin utilizarea unturilor asemntor cazurilor instrumentelor magnetoelectrice se realizeaz uzual instrumente ferodinamice de tip ampermetru (ICS= 0,01 100 A) i voltmetru (UCS= 1,5 600 V) att n varianta tablou (clasa 1,5) pentru aplicaii energetice, ct i n cea de laborator (clasa 0,5 i 0,2). n cazul msurrii unui curent alternativ, datorit ineriei mecanice mari deplasarea va fi proporional cu valoarea medie a cuplului activ 1T 1 dL 1 T 2 1 dL 2 M = M (t )dt = i (t )dt = 2 d I ef 2 d T 0 T0

I2 3 3 I2 I1 I1 2

I1

Figura 3.31. Instrumentul electrodinamic n sistemul format de aceste dou bobine cu inductiviti proprii L1 i L2 i inductivitate mutual M se nmagazineaz energia: 1 1 2 2 W = L1 I1 + L2 I 2 + MI1 I 2 (3. 110) 2 2 datorit creia ia natere cuplul activ dW dM Ma = = I1 I 2 (3. 111) d d Pentru o deviaie a acului indicator proporional cu inductana mutual ( M = k ) cuplul activ devine M a = kI1 I 2 (3. 112) expresie care, asociat cu (3.90), conduce la ecuaia de funcionare k = I1 I 2 (3. 113) D unde k este o constant ce depinde de dimensiunile bobinelor. Se observ c deviaia este proporional cu produsul celor doi cureni. Reglajul la cap de scar se face prin rotirea bobinei fixe n jurul axului de susinere a bobinei mobile. La funcionarea n curent alternativ cei doi cureni din bobine: i1 = I 1 sin t; i2 = I 2 sin(t ) (3. 114) m = ki i produc cuplul instantaneu a 1 2 . ns la frecvene de peste 5 - 10 Hz organul mobil nu mai poate urmri pulsaiile imprimate de m1 i se stabilete ntr-o poziie corespunztoare cuplului mediu pe o perioad (principiul integrrii prin inerie mecanic), adic: T II II 1 M a = ma dt = k 1 2 cos =k 1 2 cos I1 , I 2 (3. 115) T0 2 2 i deci: k I1 I 2 = cos I1 , I 2 (3. 116) D 2

2 I ef dL 2 D d

ceea ce face ca instrumentul feromagnetic s msoare valoarea eficace a curentului. Frecvena de lucru este ns limitat pn la ordinul sutelor de Hz. 3.2.1.3.2 Instrumentele electrodinamice Aparatele de msur electrodinamice (fig. 3.31) funcioneaz pe baza interaciunii dintre fluxurile magnetice create de bobina fix (1) i bobina mobil (2) alimentat prin resorturi spirale (3).

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

43

44

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Prin urmare, n curent alternativ, mecanismul electrodinamic msoar produsul scalar a doi cureni. Mecanismul electrodinamic se utilizeaz la realizarea de ampermetre (fig. 3.32a; pentru capabiliti de curent mai ridicate fiind necesar utilizarea rezistenelor de unt - fig. 3.32b), voltmetre (fig. 3.33) i wattmetre (fig. 3.33), toate cu precizie relativ ridicat (clasa 0,1; 0,2 i 0,5).

2 1

2 RS 1

k 2 I ef (3. 118) D n configuraia de voltmetru se pornete de la cea de ampermetru la care se adaug o rezisten adiional Ra serie, de valoare ridicat. n configuraia de wattmetru bobinele fixe (1) sunt legate n serie n circuit, fiind parcurse de curentul i de msurat. Bobina mobil (2), de obicei cu o rezisten adiional Ra serie de valoare ridicat, este legat n paralel, avnd deci aplicat tensiunea de msurat. Cum rezistena adiional are o valoare cu mult mai mare dect rezistena proprie a bobinei mobile, n curent

continuu I 1 = i = I , I 2 = u R = U R se obine a a k IU = = k0 P D Ra
a

(3. 119)

Figura 3.32. Ampermetrul electrodinamic

iar n curent alternativ (cu amplitudinile I 1 = I , I 2 = U R ) se obine, pentru o valoare ridicat a rezistenei adiionale ( Ra >> L2 ) k IU = cos( I , U ) = k 0 P (3. 120) D 2 Ra unde P este valoarea medie a puterii. Se constat c instrumentele electrodinamice sunt instrumente de att de curent continuu, ct i de curent alternativ (msurnd valorile eficace ale mrimii de msurat) de precizie relativ ridicat (c = 0,1 0,5), dar care au un consum propriu ridicat. Sensul indicaiei depinde de modul de conectare a bobinelor. Preul de cost este destul de mare. Este sensibil la cmpuri magnetice externe (poate fi ecranat). 3.2.1.3.3 Instrumentele electrostatice

1 Ra

Figura 3.33. Voltmetrul electrodinamic

* i

* 2

1 Ra

i u

Figura 3.34. Wattmetrul electrodinamic La aceste aparate scara, n mod natural, este ptratic, ns, printr-o modelare corespunztoare a termenului M(), se poate obine o liniarizare satisfctoare a scrii pe ultimele dou treimi ale acesteia. n configuraia de ampermetru bobinele fixe (1) se leag n serie cu bobina mobil (2). Astfel, n curent continuu indicaia instrumentului este k = I2 (3. 117) D iar n curent alternativ

Instrumentele electrostatice sunt voltmetre cu performane bune la frecvene ridicate, dar care pot funciona i n curent continuu. Prezint avantajul c au consum nul n curent continuu i relativ mic n curent alternativ pn la frecvene de civa MHz, ns au sensibilitate slab (UCS de regul nu coboar sub 50 -100V). n prezent se utilizeaz la msurarea tensiunilor nalte (zeci de kV) ntro gam larg de frecvene. Funcionare. ntre armtura fix 1 i electrodul 2 din figura 3.35a se formeaz condensatorul de capacitate

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

45

46

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

3 1 1 Ux

3
alam

= KI 2
invar T2 I c I lamela bimetalic

Ux
T1

I a

y = c (T1-T2) b

Figura 3.35. Voltmetrul electrostatic

unde C0 i k sunt constante, care nmagazineaz energia W = (1 / 2)CU x datorit creia apare cuplul activ dW k 2 Ma = = U (3. 122) 2 d care, mpreun cu cuplul rezistent antagonist M r = D , determin ecuaia de funcionare: k U2 = (3. 123) 2D n curent alternativ trebuie s se in cont c ansamblul mecanic are o inerie ridicat, drept care indicaia instrumentului va fi dat de media relaiei (3.139). Altfel spus, instrumentul msoar valorile eficace ale tensiunii alternative aplicate, iar relaia (3.139) este valabil i n curent alternativ dac tensiunea U reprezint valoarea eficace. Pentru liniarizarea scrii se modific forma electrodului mobil ca n figura 3.35b. Voltmetrele electrostatice sunt simple, precise, au consum nul n curent continuu i mic n curent alternativ (pn la ordinul megahertzilor), ns nu pot suporta supratensiuni deoarece resortul antagonist (3) este inclus n circuitul electric al aparatului.
2

C = C 0 + k

(3. 121)

Figura 3.36. Instrumentul cu lamel bimetalic Sgeata y, care apare ca rezultat al deformrii, este proporional cu diferena de temperatur (T1 T2) a acesteia i, cum temperatura lamelei de alam (T1) este proporional cu I2, iar temperatura lamelei de invar, egal cu cea a mediului ambiant (T2) rmne constant, rezult c: y c.I2. Dac se ndoaie lamela bimetalic n form de spiral i i se fixeaz captul interior de un ax pe lagre, iar la captul exterior i se monteaz un ac indicator, se obine un mecanism de tip ampermetru (fig. 3.36c) cu ecuaia de funcionare ptratic: = kI2. La mecanismul cu lamel bimetalic resortul antagonist lipsete, cuplul rezistiv Mr fiind dat de forele elastice din interiorul celor dou metale. Dependena ptratic a indicaiei instrumentului cu mrimea (curentul) de msurat i ineria mare de natur mecanic face ca indicaia acestui instrument n curent alternativ s fie valoarea eficace a acestuia. Mecanismul de msur cu lamel bimetalic este simplu (cel mai simplu), foarte robust (att mecanic, ct i la supracureni), are un cuplu activ puternic (aproximativ de 1000 de ori mai mare dect la mecanismul magnetoelectric), nu este influenat de forma curbei curentului, poate funciona n curent continuu i n curent alternativ pn la frecvene de zeci de kHz, ns are inerie termic mare (timp de rspuns de ordinul minutelor) i precizie sczut (2 5 %) din cauza variaiei temperaturii mediului ambiant. Se utilizeaz mai ales la realizare de ampermetre pentru cureni mari, de joas (audio) frecven, precum i la wattmetre, pe principiul ridicrii la ptrat. Mecanismul cu lamel bimetalic se utilizeaz mult i n aplicaiile electrotehnice la relee de protecie de suprasarcin pentru motoarele electrice. De asemenea, se utilizeaz pe scar larg i la relee de temperatur mult utilizate n termoreglarea industrial i casnic (maini de clcat, frigidere, etc).

3.2.1.3.4 Instrumentele cu lamel bimetalic Aceste aparate se bazeaz pe deformarea unei lamele bimetalice (realizat de obicei din invar i alam) provocat de nclzirea acesteia de ctre curentul de msurat (fig. 3.36a). La nclzire ptura din alam se dilat, iar cea de invar nu i, ca urmare, lama se deformeaz curbndu-se (fig. 3.36b).

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

3.2.2 Voltmetre electronice analogice 3.2.2.1 Voltmetre electronice analogice de curent continuu

47

48

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Pentru creterea sensibilitii schemei i a impedanei de intrare se pot utiliza componente electronice active sau pasive n structura voltmetrelor analogice. O schem bloc general a unui voltmetru ce curent continuu este reprezentat n figura 3.37. n acest caz atenuatorul calibrat e realizat cu ajutorul unui divizor rezistiv, asigurnd o impedan de intrare constant i foarte mare, de peste 10 M. Pentru eliminarea semnalelor perturbatoare alternative ce pot apare la intrare se utilizeaz un filtru trece jos (FTJ), urmat de un circuit de protecie la supratensiuni (blocul urmtor, realizat n general cu dispozitive active tranzistoare, circuite integrate se poate distruge dac semnalul aplicat depete anumite valori limit n tensiune). Amplificatorul de curent continuu trebuie s aib o impedan de intrare foarte mare astfel nct s nu unteze divizorul.

utilizarea unor amplificatoare cu modulatoare-demodulatoare (cu comutatoare sau choppere); funcia de modulare presupune transformarea unor proprieti la semnalelor, de exemplu banda de frecvene ocupate de semnal, n vederea transmiterii mai lesnicioase a unei informaii, iar demodularea reprezint operaia invers.

n cazul utilizrii unor amplificatoare cu cuplaje directe, se folosesc aa-numitele amplificatoare "instrumentale" sau "de msur". Acestea sunt n general prezentate sub forma unor amplificatoare integrate, monolitice, sau hibride, caracterizate prin existena unei reacii negative puternice, ce asigur: sensibiliti mici la factorii perturbatori; factor de rejecie de mod comun mare; tensiune de decalaj i deriv termic foarte mici; un control i o stabilitate riguroas a amplificrii. n cazul unor aparate mai puin pretenioase, cu tensiunea cap de scal UCS>0,3V i la care se accept un reglaj iniial de zero nainte de efectuarea msurrii se pot utiliza i amplificatoare realizate cu elemente discrete.
3.2.2.2 Voltmetre electronice analogice de curent alternativ

Ampl.c.c. Ux FTJ Protectie

Structura unui voltmetru de curent alternativ este prezentat n figura 3.38. Sunt posibile dou variante n funcie de plasarea amplificatorului.
Convertor c.a. c.c. Amplif. c.c Voltmetru c.c Msoar componenta medie

Atenuator calibrat

Fig. 3.37. Schema bloc a voltmetrelor de curent continuu Principalele probleme care apar n cazul utilizrii acestor amplificatoare sunt cele legate de tensiunile de decalaj ce apar n blocul de amplificare (fenomen tipic amplificatoarelor i care conduce la o eroare sistematic, de zero) i de fenomenul de deriv termic tipic dispozitivelor active amplificatoare Din punct de vedere al realizrii tehnice, exist dou modaliti de realizare a amplificatoarelor de curent continuu i anume: utilizarea unor amplificatoare cu cuplaje directe (introducerea unor condensatoare de cuplaj, care elimin componenta continu, nu permite realizarea de amplificatoare de curent continuu; altfel prezena lor ar permite un grad de libertate suplimentar n realizarea circuitelor de polarizare al dispozitivelor active din etajele amplificatoare);

Amplif. c.c

Convertor c.a. c.c.

Voltmetru c.c

Fig. 3.38. Voltmetre de curent alternativ Aa cum se observ din figur un voltmetru de curent alternativ este format dintr-un convertor, care convertete una din mrimile specifice tensiunii alternative ntr-o tensiune continu, i un voltmetru de curent continuu. Pentru a aduce semnalul la o valoare adecvat msurrii se poate introduce i un amplificator de curent continuu. n funcie de tipul convertorului voltmetrele de curent alternativ se pot clasifica n: Voltmetre de vrf Voltmetre de valori medii Voltmetre de valori eficace.

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici 3.2.2.2.1 Convertor tensiune de vrf tensiune continu

49

50

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Convertorul tensiune de vrf tensiune continu mai este cunoscut i sub numele de detector de vrf, de amplitudine sau de frecven. El poate fi realizat n variant serie sau variant paralel, dup cum urmeaz: Detectorul serie (figura 3.39a) este utilizat de obicei ca demodulator pentru semnale MA n radioreceptoare. Nu este folosit n voltmetre deoarece nu separ curentul continuu de cel alternativ. Detectorul paralel (figura 3.39b) este varianta folosit n voltmetre deoarece permite separarea componentei continue de cea alternativ.
uc(t) D u(t) R C u(t) C id(t) R D u0(t) V Um

descrcrii condensatorului prin R n intervalele n care u (t ) < u C (t ) . Aceste variaii sunt mult mai mici dect UV+, dac RC>> T, i pot fi neglijate. Tensiunea u0(t) este dat de relaia u D (t ) = u (t ) uC (t ) (3. 124) Un instrument de curent continuu (cum ar fi de exemplu un instrument magnetoelectric) va indica valoarea medie a acestei tensiuni U mas = u 0 (t ) = u (t ) uC (t ) = u (t ) U V + = U V + u (t ) (3. 125) Se observ c dioda este parcurs de curent un interval de timp foarte scurt (mai puin de o semiperioad). Un astfel de detector se mai numete i detector clas C. Detectorul adaug peste tensiunea u(t) o component continu egal cu tensiunea de ncrcare a condensatorului. Aceast tensiune este chiar tensiunea de vrf (pozitiv n cazul nostru) a semnalului. Dac semnalul u(t) are valoare medie nul tensiunea indicat de instrumentul de msur va fi U mas = U V + 0 = U V + (3. 126) n aceste condiii detectorul funcioneaz ca un voltmetru de vrf. Dac se inverseaz sensul diodei D se obine un detector de vrf negativ, deoarece n acest caz dioda se va deschide pe alternanele negative, iar condensatorul se va ncrca la valoarea UV-. U mas = u 0 (t ) = u (t ) U V (3. 127) U mas = U V , dac u (t ) = 0 (3. 128) Pentru un semnal sinusoidal acest aparat msoar amplitudinea semnalului (3. 129) U mas = U V + = U V = U n mod uzual acest aparat este etalonat n valori eficace pentru semnal sinusoidal, pentru a avea o similitudine cu etalonarea n curent continuu (din punct de vedere energetic valoarea eficace este cea care corespunde unei tensiuni continue care produce acelai efect). Dar acest lucru are drept efect c, n practic, pentru tensiuni cu alt lege de variaie dect ce sinusoidal, voltmetrul va indica nu valoarea eficace, ci o valoare cu 2 ori mai mic dect valoare de vrf a semnalului. n cazul real, dioda prezint att o rezisten serie atunci cnd conduce, ct i o trecere gradual de la starea de blocare la starea de conducie. Caracteristica curent tensiune a diodei (curentul care trece prin diod Id n funcie de cderea de tensiune Ud pe aceasta, n sensul conduciei) este dat n figura 3.41.

a) Detector serie

b) Detector paralel

Fig.3.39. Convertorul tensiune de vrf tensiune continu n continuare se va studia funcionarea acestui detector. n analiza fcut s-a presupus dioda ideal. Se vor nota cu uC(t) respectiv cu u0(t), tensiunile la bornele condensatorului C respectiv ale diodei D. Se presupune constanta de timp a voltmetrului RC mult mai mare dect perioada semnalului (RC >> T). Tensiunile u(t), uC(t) i u0(t) sunt prezentate n figura 3.40.
UV+ uc(t) t u(t) -UV+ t u0(t)= u(t)- uc(t)

Fig. 3.40. Formele de und n cazul detectorului paralel Condensatorul se ncarc rapid prin dioda D, presupus ideal, pn cnd tensiunea atinge valoarea maxim, UV+. Cnd tensiunea de la intrare ncepe s scad, tensiunea pe diod devine u 0 (t ) = u (t ) uC (t ) = u (t ) U V + < 0 i dioda se blocheaz, condensatorul descrcndu-se prin rezistena R mult mai lent datorit constantei de timp mari. Tensiunea pe condensator va rmne la valoarea maxim, avnd mici variaii n jurul acestei valori datorit

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

51

52

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Caracteristica indeal (Rd=0) Caracteristica indeal (Rd>0)

Id Caracteristica real
u(t) D R Filtru Trece Jos uR(t) V Um u(t) Um t Detector monoalternan

uR

Vp

Ud

Fig. 3.42. Convertor valoare medie absolut tensiune continu Dioda se deschide doar pe alternana pozitiv a tensiunii u(t), tensiunea pe rezistena R fiind n acest caz egal cu u(t). Pe alternana negativ dioda este blocat, curentul care o parcurge va fi nul i, n consecin, tensiunea pe rezisten va fi nul n acest caz. Dup detector se poate introduce un voltmetru de valori medii (exemplu un voltmetru magnetoelectric) sau un filtru trece jos pentru a extrage componenta continu, urmat de un voltmetru de curent continuu. Pentru obinerea unui redresor dubl alternan se poate nlocui dioda cu o punte de diode.
3.2.2.3 Voltmetru de valori pseudoeficace

Fig. 3.41. Convertor valoare medie absolut tensiune continu Se constat c datorit unei rezistene serie proprii Rd nenule caracteristica curent tensiune are o pant nenul dat de aceast rezisten, conform legii lui Ohm. Pe de alt parte, datorit fenomenelor cuantice ce apar n jonciunea semiconductoare a diodei, la tensiuni pozitive foarte mici aplicate diodei curentul crete foarte puin, alura caracteristicii fiind cea din figura 3.41. La tensiuni mai mari caracteristica se apropie asimptotic de o dreapt paralel cu cea care rezult pentru o diod ideal cu rezisten serie nenul Rd. n foarte multe situaii, dac tensiunea Ud este mare, se poate aproxima caracteristica cu aceast asimptot
; U d Vp 0 I d = U d V p ; U d > Vp R d

(3. 130)

Practic putem vorbi de un prag de deschidere al diodei, Vp, care, pentru diodele de siliciu, are o valoare de cca 0,6 0,7 V. Totui, dac tensiunea aplicat diodei nu depete 3V, aproximarea 3.146 conduce la erori inacceptabile unui instrument de msur, motiv pentru care pe astfel de scri cu UCS = 3V se prefer o etalonare neliniar a scalei aparatului, care s compenseze neliniaritatea diodei.

Schema bloc a unui voltmetru de valori pseudoeficace este reprezentat n figura 3.43. Acesta este format dintr-un voltmetru de valori de vrf, un voltmetru de valori medii absolute, dou amplificatoare cu ordin de multiplicare k1, respectiv k2, un sumator i un voltmetru de curent continuu. Voltmetrul de valori pseudoeficace determin valoarea efectiv msurnd valoarea medie absolut i valoarea de vrf a tensiunii.
u(t) UV Uv UM k1

k2

3.2.2.2.2 Convertor valoare medie absolut tensiune continu

Convertoarele valoare medie absolut tensiune continu sunt formate dintr-un redresor mono sau dubl alternan urmate de un voltmetru de valori medii. Redresarea se realizeaz cu ajutorul diodelor. n exemplul prezentat se consider c diodele sunt ideale: tensiunea de prag este zero, caracteristica este liniar. n realitate aceste condiii nu sunt indeplinite fiind necesar aplicarea unor procedee de liniarizare. Un exemplu de detector monoalternana este prezentat n figura 3.42.

Uma

Fig. 3.43. Voltmetru de valori pseudoeficace Tensiunea msurat de voltmetrul de curent continuu, Uind, este dat de relaia (3. 131) U ind = k1U v + k 2U ma Se observ c alegnd corespunztor parametrii k1 i k2 tensiunea msurat poate s fie egal cu valoarea efectiv pentru dou tipuri de semnale Uind=Uef.

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

53

54

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Pentru exemplificare vom considera dou semnale s(t), d(t). Pentru determinarea coeficienilor k1, k2, scriem sistemul de ecuaii s s s U ef = k1U v + k 2U ma (3. 132) d d d U ef = k1U v + k 2U ma Indicii s, d semnific tipul semnalului. mprind prin Uef se obine 1 s 1 = k1 KV + k 2 K s F (3. 133) 1 d 1 = k K + k 1 V 2 d KF cu soluiile d s s d s d kV kV k F k F k kF k1 = s F s k = , (3. 134) 2 d d d d s s kV K F kV k F kV K F kV k F

EXEMPLUL2: Cu un voltmetru magnetoelectric avnd scri pentru msurarea tensiunilor continue i alternative, cu redresor dubl alternan, se fac urmtoarele msurtori pentru tensiunea periodic din figura 3.44: pe scara de curent continuu se msoar U1=4V; pe scara de curent alternativ se msoar U2=7,77V. a) tiind c pe scara de curent alternativ voltmetrul este etalonat n valori efective pentru semnal sinusoidal, s se calculeze tensiunile E1 i E2 dac valoarea lui =T/2. b) Ce va indica voltmetrul n cele dou cazuri dac =T/3.
u(t) E1 E2 T t

EXEMPLUL1 : S se determine constantele k1, k2 astfel nct voltmetrul s msoare tensiunea efectiv pentru semnal sinusoidal i semnal dreptunghiular simetric de medie nul. S se calculeze eroarea pe care o face acest voltmetru la msurarea unei tensiuni triunghiulare simetrice, de medie nul. Rezolvare: Conform exemplului anterior pentru semnalul sinusoidal respectiv semnalul dreptunghiular se obin urmtorii parametrii specifici: Semnal sinusoidal: 2A A Uma= = 1,11 ; KV= 2 (3. 135) ; Uef= ; Uv=A; KF= 2 2 2 Semnal dreptunghiular simetric: Uma=A; Uef=A; Uv=A; KF=1; KV=1 (3. 136) innd cont de aceste valori i de expresiile pentru k1 i k2 se obine k1 = 0,19, k 2 = 0,8 .

Fig. 3.44. Tensiunea aplicat voltmetrului

Rezolvare: Pe scara de curent continuu voltmetrul msoar valoarea medie a semnalului de intrare. n consecin indicaia aparatului n primul caz va fi 1 T U 1 = u (t ) = u (t )dt = E1 + E2 (1 ) (3. 139) T 0

. T n curent alternativ voltmetrul msoar tensiunea medie absolut a semnalului i apoi o convertete la valoarea efectiv cu ajutorul factorului de form pentru semnal sinusoidal
1 T s s U 2 = U ma K F = u (t ) dt K F T 0

unde este factorul de umplere, =

(3. 140)
(3. 141)

b) Pentru semnal triunghiular indicaia voltmetrului va fi 1 t t U ef ind = k1U V + k 2U ma = A 0,19 + 0,8 = 0,59 A 2 Eroarea fcut de aparat va fi A t 0,59 A U ef U ef ind 3 s = = = 2,1% t A U ef 3

Se obine

(3. 137)
Se formeaz sistemul

U 2 = (E1 E2 (1 ))K F

(3. 138)

E1 + E2 (1 ) = 4V E E (1 ) = 7,77 = 7V 2 s 1 KF Soluiile sistemului sunt pentru =1/2 E1 = 11V , E2 = 3V

(3. 142)

(3. 143)

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici 1 voltmetrul va indica 3 5 U 1 = V , U 2 = 6,29V 3

55

b) Pentru =

(3. 144)