1.

AUTOMATIZRI NAVALE CONVENIONALE I AUTOMATIZRI COMPLEXE

1.1 Structura unui sistem automat (SA)convenional. Scheme-bloc. 1.1.1 Introducere. Definiii Automatizrile navale au nceput s se aplice proceselor continue i discrete ale diverselor mecanisme, dispozitive i agregate de la bordul navelor. S-a trecut la automatizarea diferitelor echipamente din compartimentul maini (CM) i apoi la centralizarea comenzii i supravegherii instalaiilor energetice navale de for ntr-un PC. Automatizarea naval complex vizeaz trecerea de la automatizarea individual a mecanismelor, agregatelor i instalaiilor navale la sisteme automate complexe care s unifice sistemele automate individuale ntr-un tot unitar. Automatizarea complex conduce la mbuntirea condiiilor de munc i via ale echipajului, iar pe de alt parte la reducerea echipajului la minimul de membri necesar pentru manevra navei att n regim normal de funcionare , ct i n regim de avarie pn la cel mai apropiat port. Tendina este de a extinde tehnicile de automatizare la toate compartimentele navei i introducerea unor sisteme de control dotate cu calculatoare i automate programabile precum i centralizarea nalt a operaiilor de comand, achiziii de date i supravegherea tuturor mainilor i instalaiilor navale. Aceast faz este denumit, n unele lucrri de specilaitate, superautomatizare naval; ea va permite reducerea continu a numrului membrilor echipajului dar i eliminrii distinciei convenionale existente ntre compartimentele navelor; membrii echipajului vor avea atribuii multiple, iar navele vor fi dotate cu cele mai moderne sisteme automate. Revenind la automatizarea clasic, s definim cteva noiuni de automatizare. Ansamblul de obiecte materiale care asigur conducerea unui proces tehnic sau de alt natur fr intervenia direct a omului reprezint un echipament de automatizare. tiina care se ocup cu studiul principiilor i aparatelor prin intermediul crora se asigur conducerea proceselor tehnice fr intervenia direct a omului poart denumirea de Automatic. Automatizarea reprezint introducerea n practic a principiilor automaticii. Sistem automat: ansamblul format din procesul (tehnic) condus i echipamentul de automatizare (de conducere), care asigur desfurarea procesului dup anumite legi. Definirea noiunii de sistem automat a pornit de la realitatea obiectiv a existenei unor procese (tehnice) cauzale (respectiv cauza determin efectul i nu invers) i a unor obiecte materiale create de om (cu respectarea cauzalitii) n scopul conducerii automate a unor procese. Fiecare dispozitiv de automatizare este caracterizat printr-o mrime ce reprezint cauza i o mrime ce reprezint efectul, ntre acestea existnd o relaie de dependen, cauza implicnd (determinnd) efectul. 1.1.2 Structuri de sisteme automate. Rolul reaciei negative

Pornind de la definiia sistemului automat putem asocia acestuia un model structural alctuit din dou subsisteme: subsistemul condus S2 (procesul supus automatizrii) i subsistemul de conducere sau conductor S1 (echipamentul de automatizare).
P1 P2

u1 u2 um
S1

m1 m2 mk
S2

y1 y2 yp

Fig. 1.1 Schema general a unui sistem deschis Structura de sistem prezentat n figura 1.1 este o structur deschis, reprezentnd totodat o structur minimal care asigur o relaie funcional dorit ntre grupul (setul) mrimilor de la ieire yi (i=1,2,,p) i setul variabilelor de la intrare ui (i=1,2,3,,m). S-au evideniat urmtoarele mrimi caracteristice: y - vectorul mrimilor de ieire u - vectorul mrimilor de intrare p - vectorul mrimilor perturbatoare. Mrimile de intrare ale procesului automatizat sunt de dou tipuri: - Mrimi de execuie (comand) ce sunt determinate de subsistemul de conducere S1; - Mrimi perturbatoare (principalele mrimi perturbatoare sunt cele de sarcin). Se observ c sistemul considerat, pentru o intrare dat, ca urmare a efectului mrimii perturbatoare, poate avea diverse valori ale mrimii de ieire. Rezult c o structur deschis de sistem automat nu asigur o bun precizie n realizarea relaiei intrare ieire. Exemplu de sistem deschis: pornirea unui electromotor cu ajutorul unui contactor. Acionarea electric, ca proces supus comenzii automate, are ca ieire turaia iar ca mrime de intrare tensiunea de alimentare. Apariia unei perturbaii externe determinat de variaia sarcinii are ca efect modificarea mrimii de ieire (turaia). Putem spune deci c un sistem cu structur deschis este foarte sensibil la perturbaiile ce apar n proces (subsistemul de baz) sau n cadrul sistemului de conducere. Pentru compensarea acestei modificri a turaiei se impune modificarea tensiunii de alimentare n mod corespuztor. Aceasta presupune cunoaterea evoluiei mrimii de ieire. n cazul n care subsistemul de conducere S1 elaboreaz aciunea de comand att funcie de mrimea de intrare u ct i funcie de ieirea y a subsistemului condus, se obine o structur de sistem automat cu reacie (figura 1.2):
u S1 m S2 y

yrr S3