Anexa A ELEMENTE DE ALGEBR

I ANALIZ

VECTORIAL

A.1. Algebr vectorial Fie mul imea matricelor cu o coloan i 3 rnduri, pe care o not m cu cunoscute propriet  ile:     $ !
    0 ( ( ( )

E3 . Sunt

adunarea

A1   A2 +   A3 ' 6 A1 % 4 % 4 A2 % + 4

A3 A3 0 T Q T Q ` W R A I R A I X A U 1 I 1 I 1 U R R X 3 nmul irea cu un num r real R A2 I = R A2 I = X A2 U E ; (A.2) S P S P Y V A3 A3 A3 f c f c f c d A a d B a d A a 1 a 1 a 1 a d d d 3 oricare ar fi R i d A2 a , d B2 a E . Pentru a simplifica scrierea, not m A= d A2 a . Din e b e b e b A3 B3 A3 A3 0 A3
ultima proprietate, rezult c mai avem: ( ) A = ( A ) ; ( + ) A

&

B1  B1  A1  " A1 + B1     "  B2 =  B2 +  A2  = " A2 + B2  E3 ;    # B3 B3 A3 A3 + B3 3 6 3 6 3 B 9 H E 4 A 1 @ A 7 F 0 C 0 1 4 A1 1 1 1 1 7 1 4 1 C 4 @ F 0 1 = 4 A2 1 ; 4 A2 1 + @ A2 7 = F 0 C ;

2 5 2 5 2 A 8 G D

(A.1)

= A + A ; ( A + B) = A + B

Pentru c ndepline te condi iile de mai sus, spunem c

E3

este spa iu vectorial peste R, iar

elementele lui E sunt vectori i elementele din R sunt scalari. Se observ c proprietg ile nmul irii vectorilor cu scalari sunt valabile i cnd nmul irea cu scalarul se face la dreapta. Fie vectorii liniari independen s p i: s p y v

1h h q i= q 0 h ; r i 0
q t

0h h q j= q 1 h ; r i 0
q

0 w k= w 0 x u 1

t t t

Se vede imediat c orice vector din y v

w

1 0 0 A1 t w A= w A2 t = A1 0 + A2 1 + A3 0 = A1 i+ A2 j+ A3 k x u A3 0 0 1

E3

se poate descompune unic dup i, j i k:

(A.3)

Vectorii i. j i k formeaz o baz n E . Pe E3 putem defini produsul scalar prin rela ia:

A B = A1B1 + A2 B2 + A3 B3

(A.4)

Sunt evidente propriet ile: A B = B A ; ( A B) = (A) B ;

A ( B + C) = A B + A C

2 2 2 A A = A2 = A1 + A2 + A3 0
egalitatea avnd loc dac i numai dac A=0. A se nume te norma (modulul) vectorului A.:

2 2 2 A = A1 + A2 + A3

(A.5)

Dac produsul scalar a 2 vectori este nul, spunem c vectorii sunt ortogonali. Se observ imediat c vectorii i, j i k sunt ortogonali i au modul unitar. Spunem c i, j i k formeaz o baz ortonormat . Atunci, avem A i = A1 , A j = A2 , A k = A3 . Pe E3 putem defini produsul vectorial prin rela ia:

i A B = A1
B1

j A2
B2

k A A3 = i 2 B2 B3

A3 B3

+j

A3 B3

A1 B1

+k

A1 B1

A2 B2

(A.6)

pus sub form de determinant pentru a se re ine mai u or. Pornind de la proprietg ile determinan ilor, rezult imediat i propriet ile produsului vectorial: A A = 0 ; A B = B A ; ( A B) = (A ) B ;

A (B + C) = A B + A C

B A

Frecvent, se folosesc combina ii ale produselor scalare i vectoriale. De exemplu, produsul mixt este definit prin ( A B ) C . innd cont de defini iile produselor scalar i vectorial, rezult c produsul mixt poate fi pus sub forma:

!#"%$& ' ( ' 0)123

determinan ilor:

C1 C2 ( A B) C = A1 A2 B1 B2

C3 A3 B3

(A.7)

Proprietg ile produsului mixt rezult imediat din propriet ile

( A B) C = A (B C) ; A (B C) = B ( A C) ; ( A B) C = (B C) A = (C A ) B

Permut rile circulare permit re inerea u oar a ultimei proprietg i (Fig.A.1). Din propriet ile de mai sus, se vede imediat c , dac n produsul mixt apare un vector de dou ori, atunci produsul este nul. Dublul produs vectorial este definit prin A (B C) . Se poate demonstra c :

A (B C) = B( A C) C( A B) ; ( A B) C = B( A C) A (C B) (A.8) Produs scalar de produse vectoriale este ( A B) (C D) . innd cont de

propriet ile produsului mixt i dublului produs vectorial, avem: ( A B) (C D) = ( A B) C D = B( A C) A (B C)

= ( A C)(B D) (B C)( A D)

] D =

Imaginile n

R 3 ale vectorilor din E3

A3

 
A2 A1

    !"$#&%('

)1032

0 763298A@CB)DFE0 '54 4
R3 

A 1 3 Imaginea n R a vectorului A= A2 este s geata care are proiec iile A1 , A2 , A3 pe A3 axele sistemului de coordonate carteziene (Fig.A.2). O astfel de s geat poate fi cea care are coada n origine i vrful n punctul de coordonate A1 , A2 , A3 (Fig.A.3). Proiec ia unui punct pe axa oz, de exemplu, se ob ine prin intersec ia axei cu planul paralel cu xoy, ce trece prin acel punct. Proiec ia unei s ge i pe axa oz, G de exemplu, este definit prin segmentul cuprins ntre proiec iile capetelor s ge ii, avnd orientarea s ge ii. Aplicnd teorema lui Pitagora H A3 n Fig.A.3, rezult c modulul unui vector (A.5) este egal chiar cu lungimea imaginii sale. Imaginile I bazei i, j, k sunt s ge i de lungime A2 unitate, a ezate pe axele ox, oy, oz. A1 Numim versor vectorul de modul unitate. Imaginea unui versor indic o dire P c ie QSRTU VWU X"U$Ya`(b9TcRedf9bhgidcg7Rqpf$rtsau)vSw3vxR1disvyxu$Tif9bsr$f n wfb$r9cRd(uqvRTcRdfU R3 . Elementele bazei sunt versorii axelor de coordonate (Fig.A.4). d Suma vectorilor asocia i unui contur nchis este nul , deoarece suma proiec iilor lor pe orice dreapt e fSghji k(i lmi$noqprosutvqtwxi este nul (n particular, i proiec iile pe axele de coordonate). n Fig.A.5 este ilustrat cazul a 3 vectori:

A+B+C=0. Dac not m C=-C, atunci avem: C=A+B (A.9) Se observ c imaginea acestei sume (Fig.A.5) se ob ine punnd s geata lui B n continuarea lui A, iar S T apoi C are nceputul la nceputul lui A i vrful n vrful lui B. Putem folosi i regula paralelogramului: U UWV9XCY`U punem s geata lui B cu nceputul la nceputul lui A, construim paralelogramul i s geata vectorului sum este diagonala paralelogramului ce pleac din nceputul s ge ilor lui A i B. Din rela ia (A.9) rezult T B=CA (A.10) x6yRbdtEQ'y6btb abdcfe g5eih%e'prq'sutwv Imaginea acestei q'qCbCyE0q0%yGCbe diferen e este dat de s geata care are vrful n  vrful desc zutului C i nceputul n vrful  sc z torului A (Fig.A.5). Pentru suma a mai mul i  !"$#%'&'(0)21314)516 vectori, punem s ge ile )"('798@0ACBEDGF@HPIQR vectorilor una dup alta, iar imaginea sumei este s geata care are inceputul la nceputul liniei poligonale i vrful la sfr itul liniei poligonale (Fig.A.6). Produsul scalar a doi vectori are urm toarele semnifica ii: A B = ABcos = A PrA ( B ) = B PrB ( A) (A.11) unde este unghiul dintre imaginile vectorilor A i B (Fig.A.7). ntr-adev r, aplicnd teorema cosinusului n triunghiul format din s ge ile celor 2 vectori i diferen a lor C=AB, avem:

Pr ( B )

C 2 = A 2 + B 2 2 ABcos
innd cont de (A.5), avem:

A %deCf gh f i'fGj%kmlrnpo%qRo0rCqmsutGrvtwkxf

( A1 B1 ) 2 + ( A2 B2 ) 2 + ( A3 B3 ) 2 =
=A

2 2 2 2 2 2 1 + A2 + A3 + B1 + B2 + B3 2 AB cos Dezvoltnd i f cnd reducerile, rezult (A.11). Dac produsul scalar este nul, atunci cos=0, y z i imaginile vectorilor A i B sunt deci =

{ |}9~f 5'6fQPP`C%CprQ}dpR
b1 a 2 b2

6w@9%9G'0 "iC6fQ

perpendiculare. Produsul vectorial a doi vectori are i urm toarele semnifica ii: A B = nABsin = nS AB (A.12) unde versorul n este perpendicular pe imaginile celor 2 vectori i are orientarea definit de regula burgiului rotit prin rota ia cea mai mic pe care o d m lui A pentru a c p ta orientarea lui B (Fig.A.8). S AB este aria paralelogramului generat

a1

de imaginile celor doi vectori. Se spune c n S AB este aria orientat a suprafe ei acestui paralelogram, iar n este normala la suprafa . Pentru a dovedi rela ia (A.12), ar t m c vectorul n S AB are acelea i componente ca i vectorul A B . Vom lua nceputurile vectorilor A i B n originea axelor (Fig.A.9). Componenta vectorului n S AB pe versorul k este: kn S AB = S AB cos(kn) = S AB 3

S AB 3 este aria proiec iei paralelogramului pe planul xoy. Segmentele oa1 , oa2 , ob1 , ob2 au ca lungimi chiar proiec iile vectorilor A i respectiv B pe axele ox, oy. Triunghiul oab are jum tate din aria 1 S AB 3 . Aria (oab) = S AB 3 a triunghiului oab se determin prin: 2 (oab) = (obb1 ) + (abb1a1 ) (oaa1 ) = 1 1 1 = ( A1 B1 ) B2 + ( A1 B1 )( A2 + B2 ) A1 A2 2 2 2 1 Dup efectuarea calculelor, rezult (oab) = ( A1B2 A2 B1 ) . Deci, S AB 3 are valoarea 2

unde (kn) este unghiul dintre cei 2 versori

i, ca urmare,

    "!$#&%('0)214356387@9ACBEDF

componentei pe axa oz a produsului vectorial (A.6). Produsul mixt a 3 vectori are valoarea volumului v al paralelipipedului cu muchiile paralel cu vectorii. ntr-adev r: ( A B) C = n S AB

C = S AB C cos(Cn ) = S AB h

=v unde (Cn) este unghiul dintre n i C, iar h este n l imea paralelipipedului (Fig.A.10).

A.2. Integrale pe variet i

Fie un domeniu R (sau R ). Numim cmp de scalari (de exemplu, un cmp de temperaturi) o func ie T : R . Dac domeniul valorilor este un spa iu vectorial, spunem c avem un cmp de vectori (de exemplu, un cmp de viteze w : E ), Asem n tor, putem avea cmp de tensori sau cmp de flori. Dac nu exist pericolul confuziei, vom nota la fel func ia cu valoarea func iei ntr-un punct. i) Integrala curbilinie de a 2-a spe Fie un segment orientat l de lungime l i un punct care se deplaseaz de-a lungul segmentului sub ac iunea for ei constante F. Lucrul mecanic efectuat este (A.11) (A.13) Fie acum n domeniul un cmp de for e F i o curb orientat C. Dac am dori s determin m lucrul mecanic pe care-l efectueaz un punct la deplasarea pe curba C, sub ac iunea for ei F ce depinde de pozi ia punctului, mp r im curba n  Fk segmente arbitrar de mici l k (Fig.A.11), pe care admitem c for ele sunt constante i au valorile Fk din puncte arbitrare M k de pe M k segmentele l k i apoi nsum m micile lucruri l k mecanice Lk efectuate pe fiecare segment i calculate cu rela ia (A.13): LC = Fk l k (A.14)

L = Prl (F ) l = F l

 "! #$!&%'%(!0)2143657(8@9BA CEDGF48IHPQA R1PQ5S!

Rezultatul este ca att mai bun, cu ct divizarea curbei C n segmente este mai fin . Limita rela iei (A.12) cnd Max ( l k ) 0 , dac aceasta exist , se noteaz :

LC = F dl
C

(A.15) i se nume te integrala curbilinie de a 2-a spe" , a lui F pe curba orientat C. n calculele numerice, integrala (A.15) se aproximeaz cu suma (A.14). Analitic, dac curba C este descris de x = f (t ) , y = g (t ) , z = h(t ) , cu t a, b , atunci:

[ ]

df dg dh dl = i + j + k dt dt dt dt

LC =  Fx ( f (t ), g (t ), h(t ) )
b a

i:

df + dt


dg dh + Fz ( f (t ), g (t ), h(t ) )   dt + Fy ( f (t ), g (t ), h(t ) ) dt dt
Exemple din teoria cmpului electromagnetic unde ntlnim integrala curbilinie de a 2-a spe sunt rela iile de calcul ale tensiunilor electrice i magnetice.

ii) Integrala curbilinie de prima spe

Fie un segment de lungime l dintr-o srm cu sec iune constant i din acela i material. Densitatea lineic (pe unitatea de lungime) de mas este l . Atunci, masa segmentului este: (A.16) Fie acum o srm de curb C, de-a lungul c reia densitatea lineic de mas depinde de punct. Dac dorim s determin m masa srmei, mp r im curba n segmente arbitrar de mici l k , pe care admitem c densit ile de mas sunt constante i au valorile de pe segmentele rela ia (A.16):

m = l l

lk i apoi nsum m micile mase mk ale fiec rui segment i calculate cu

din puncte arbitrare

Mk

mC = k lk
k

(A.17)

Rezultatul este cu att mai bun, cu ct divizarea curbei C n segmente este mai fin . Limita rela iei (A.17) cnd Max ( l k ) 0 , dac aceasta exist , se noteaz :

mC = dl

(A.18)

C i se nume te integrala curbilinie de prima spe" a lui pe curba C. n calculele numerice, integrala (A.18) se aproximeaz cu suma (A.17). Analitic, avem:

dl =

df dt
2


dg + dt


dh + dt


dt

i:

mC = ( f (t ), g (t ), h(t ) )
b


df  dt

dg  + dt


dh  + dt


dt

Exemple din teoria cmpului electromagnetic unde ntlnim integrala curbilinie de prima spe" sunt formulele coulombiene i Biot-Savart-Laplace.
iii)Integrala de suprafa de a 2-a spe

Fie o eav de sec iune constant de arie ST i de orientare nT , prin care curge un fluid cu viteza uniform w (Fig.A.12). Debitul volumic este dat de volumul de fluid ce trece prin sec iunea transversal n unitatea de timp

v . Dar volumul v este dat de produsul t dintre aria sec iunii ST i deplasarea l pe care o face coloana de ap n timpul t . Deci, l d = ST = ST w . Dac suprafa a plan nu este ortogonal pe direc ia evii i deci pe t viteza w, ci are orientarea n i aria S, atunci, n formula debitului, se nlocuie te ST cu S d=
cos , unde este unghiul dintre vitez

i normala n: (A.19)

d = Swcos = w nS

f g

Fie acum o eav cu sec iune neconstant , n care cmpul de viteze nu mai este uniform (constant) i fie o suprafa" S oarecare pe care dorim s calcul m debitul. Aproxim m suprafa a cu o suprafa poliedral cu fe e de arii S k arbitrar de mici, pe care admitem c vitezele fluidului sunt constante i au valorile rela ia (A.19):

nT

w k din puncte arbitrare M k de pe fe ele k i apoi nsum m micile debite d k de pe fiecare fa" i calculate cu
d S = w k n k S k
k
(A.20)

ST

hpirqds tvuxwys(CirC idifegih j 6k l s

se noteaz :

Rezultatul este cu att mai bun, cu ct divizarea suprafe ei S este mai fin . Fie k cea mai mare distan" ntre dou puncte de pe fa a k. Limita rela iei (A.20) cnd

Max( k ) 0 , dac aceasta exist ,

k
(A.21)

d S = w ndS
S

i se nume te integrala de suprafa" de a 2-a spe" a lui w pe suprafa a orientat S. n calculele numerice, integrala (A.21) se aproximeaz cu suma (A.20). Analitic, dac avem suprafa a S descris de x = f ( , ) , y = g ( , ) , z = h( , ) , , D = a, b c, d , atunci, p strnd variabilele sau constante, ob inem pe S dou familii de curbe de coordonate (Fig.A.13). Pe fiecare familie de curbe, elementele de arc sunt: f  f g h g h dl = i + j + k d dl = i +j + k d i

[ ] [

dl



dl

2 1

!#" $%"!&(')"1032!4657468@9BAC4ED6FGH4PIQ4SRUTWV@ICFXD`YWD6acbd"

i, conform propriet & ii produsului vectorial (A.12),

i f ndS = dl dl = f
Rezult :

g g wz

k h dd h

dS =

wx

wy

g g

h dd h

Exemple din teoria cmpului electromagnetic unde ntlnim integrala de suprafa de a 2-a spe sunt rela iile de calcul ale fluxurilor electrice i magnetice.
iv) Integrala de suprafa de prima spe

Fie o tabl de grosime constant , omogen , de arie S i cu densitatea de suprafa a masei S constant . Masa tablei este:

m = S S

(A.22)

Fie acum o tabl de forma unei suprafe e S, n care densitatea de suprafa a masei S nu mai este constant i dorim s calcul m masa tablei. Aproxim m suprafa a cu o suprafa poliedral cu fe e de arii S k arbitrar de mici, pe care admitem c densit ile de suprafa ale masei sunt constante i au valorile mase

mk ale fiec rei fe e i calculate cu rela ia (A.22): m S = Sk S k

k

Sk

din puncte arbitrare

M k de pe fe ele k i apoi nsum m micile

(A.23)

Rezultatul este cu att mai bun, cu ct divizarea suprafe ei S este mai fin . Limita rela iei (A.23) cnd Max ( k ) 0 , dac aceasta exist , se noteaz :

m S = S dS
S

(A.24)

i se nume te integrala de suprafa de prima spe a lui S pe suprafa a S. n calculele numerice, integrala (A.24) se aproximeaz cu suma (A.23). Analitic, n rela ia (A.24), punem:

dS =

g g

h h

h + h

f f

f + f

g dd g

Exemple din teoria cmpului electromagnetic unde ntlnim integrala curbilinie de prima spe sunt formulele coulombiene i Biot-Savart-Laplace.
v) Integrala de volum

Fie un corp omogen de volum v i cu densitatea masei constant . Masa corpului este:

m = v

(A.25)

Fie acum un corp neomogen ce ocup domeniul D, pentru care densitatea de mas nu mai este constant i dorim s calcul m masa corpului. mp r im corpul n subdomenii arbitrar de mici, pe care admitem c densit ile de mas sunt constante i au valorile k din puncte arbitrare
k i apoi nsum m micile mase calculate cu rela ia (A.25):

M k din subdomeniile

mk ale fiec rui subdomeniu i

m = k v k
k

(A.26)

Rezultatul este cu att mai bun, cu ct divizarea corpului n subdomenii este mai fin . Fie k cea mai mare distan ntre 2 puncte de pe subdomeniul k. Limita rela iei (A.26) cnd Max( k ) 0 , dac aceasta exist , se noteaz :

m = dv
D

(A.27)

i se nume te integrala de volum a lui pe domeniul D. n calculele numerice, integrala (A.24) se aproximeaz cu suma (A.23). Exemple din teoria cmpului electromagnetic unde ntlnim integrala curbilinie de prima spe sunt formulele coulombiene i Biot-Savart-Laplace.

A.3. Operatori diferen iali

n continuare, admitem pentru cmpurile scalare i vectoriale toate propriet ile necesare efectu rii calculelor (continuitate, derivabilitate etc.)
vi) Operatorul gradient

Fie

T : R un cmp de temperaturi. Ne afl m n punctul P( x, y, z ) , unde temperatura este T ( x, y , z ) i ne propunem s determin m direc ia n care temperatura are
l de punctul P i unde temperatura este T ( x + x, y + y, z + z ) (Fig.A.14). Cre terea

cea mai rapid cre tere i care este valoarea acestei cre teri. Fie u versorul direc iei de-a lungul c reia explor m temperatura i fie punctul Q ( x + x, y + y , z + z ) , aflat pe aceast direc ie la o distan

T (r p + ul ) T (r p ) T = lim = x u l 0 l Fig.A.14. Direc ie de T ( x + x, y + y , z + z ) + T ( x, y, z ) explorare. (A.28) = lim l l 0 Deoarece x, y , z sunt componentele lui u l pe axele de coordonate ox, oy, oz, avem: x = i ul , y = j ul , z = k ul . Atunci, din rela ia (A.28), rezult : T T T T T T T = i u + ju + k u= i+ j+ k u (A.29) u x y z z y x
P u y


temperaturii pe direc ia u este dat de derivata pe direc ia u, definit de:

Deci, cre terea pe direc ia u este descris de produsul scalar dintre versorul u al direc iei i un vector care este definit doar de cmpul de temperaturi, pe care-l numim gradient:

T T T gradT = i+ j+ k x y z


(A.30)

Rela ia (A.29) se mai scrie:

T = u gradT u

(A.31)

Se observ c cea mai rapid cre tere se ob ine atunci cnd direc ia u este paralel cu

gradT

i are valoarea

gradT . Deci, gradT indic direc ia celei mai rapide cre teri a cmpului de

scalari T, precum i valoarea celei mai rapide cre teri.

ii) Operatorul

Scrierea i lucrul cu operatorii diferen iali sunt mult u urate dac se folose te operatorul:

=i

+ j +k x y z

(A.32)

Operatorul este un operator de derivare, cu 3 componente care deriveaz n raport cu cele trei variabile, deci este un vector. Este un operator liniar. Cu ajutorul acestui operator scriem: gradT = T (A.33)

Operatorul are toate propriet  ile derivatelor i ale vectorilor, dar i restric iile acestora. El trebuie s se afle ntotdeauna n fa a func iei asupra c reia se aplic , iar dac dup el apar mai multe func ii i se aplic doar asupra uneia dintre ele, atunci se marcheaz aceast func ie. De exemplu: grad ( ) = ( ) = ( ) + ( ) = + = grad + grad

iii) Operatorul divergen

Fie cmpul de viteze al particulelor de ap , de la suprafa a apei, ntr-o cad n care se afl cufundat, imediat sub nivelul apei, un du telefon (Fig.A.15). Fiecare punct din dreptul du ului constituie o surs de ap . Ne propunem s determin m debitul cu care contribuie fiecare punct, adic debitul pe unitatea de volum sau debitul specific ntr-un punct P. O problem asem n toare avem atunci cnd dorim s determin m masa ntr-un punct P al unui corp. n acest caz, lu m un mic domeniu de volum v ce con ine punctul P i care are masa m , iar apoi definim densitatea de mas prin rela ia

m . La fel proced m i n cazul v 0 v debitului: lu m un mic domeniu de volum v care con ine punctul P i are debitul d = w ndS pe suprafa a ce-l

= lim

m rgine te, iar apoi definim debitul specific prin rela ia:

 !#"$&%(')$01324305

d specific = lim

d = lim v v 0 v v 0
divw = lim
v 0

w ndS

Prin defini ie, operatorul divergen este:

n 'z n" x S" x
6

w ndS
v
(A.34)

Pentru a calcula divw n coordonate carteziene, alegem domeniul de forma unui paralelipiped drept cu dimensiunile 2x 2y 2y (Fig.A.16). S calcul m fluxul lui w pe
n 'y
7

n" y n 'x

' Sx

fe ele

' " i S Sx x ortogonale pe axa ox: w n 'x dS + w n" x dS

S" x

9 @BA3CEDAFHGPI3Q#RISRTITIURWVWXYS`1acbedfQEgWgihp5gidG1qsr Q1GPh4qtrPuVvrwdTr5A

n" z

' Sx

wx ( x + x, y, z ) dS
= 4 yz

wx ( x x, y, z )dS
S" x

' Sx

[wx ( x + x, y, z ) wx ( x x, y, z )]=
8yzx

w x ( x, y, z ) x

ultima expresie rezultnd din dezvoltare n serie Taylor. Proced m la fel pe fe ele paralelipipedului, ortogonale cu axele oy i oz, iar apoi nlocuim n (A.34). Deoarece v = 8xyz ob inem:

divw =

w x w y w z + + y z x

Folosind operatorul , putem scrie:

Utilizarea operatorului permite lucrul u or cu expresii mai complicate, n care apar combina ii de cmpuri scalare i vectoriale. Cteva exemple:

divw = w

divA = A = A + A = A + A = A grad + divA div( A B) = ( A B) = ( A B) + ( A B) = B ( A) A ( B) ,

grad ( A B) = ( A B) = ( A B) + ( A B) = B ( A) + (B ) A +

+ A ( B) + ( A )B n ultima expresie, s-au folosit propriet ile dublului produs vectorial (par.A.1)
iv) Operatorul rotor Fie cmpul de viteze al particulelor de ap dintr-un ru ce curge destul de repede nct s apar vrtejuri. n dreptul unui vrtej, apa este rotit , o m sur a rota iei de-a lungul unei curbe nchise fiind integrala de linie a lui w pe

  !#"%$#&('0)('2143657 89573@57A

aceast curb (Fig.A.17):

rotat = w dl

Pentru a aprecia rota ia fluidului dintr-un punct P (rota ia specific ), n jurul unei direc ii u, se alege o mic curb plan de orientare u, care m rgine te o mic suprafa ce con ine punctul P i are aria S , apoi se face limita:

B CGF H CED

Ru = lim

w dl
S

S 0

(A.35)

Evident, expresia de mai sus depinde de orientarea u. Fie Rmax = Max( Ru ) i fie u max direc ia pentru care

P7QSRUT VWT X`YaTcbedgfhpiqf6iqfqrtsqupvwdyxSrtv(iqf6iQaaT

se ob ine acest maxim. Prin defini ie, operatorul rotor este: rotw = u max Rmax (A.36) De fapt, admitem a priori c : Ru = u max Rmax u = u rotw (A.37)

(condi ie suficient ), pentru a avea asigurate existen a i unicitatea valorii Rmax . Pentru a calcula rotw n coordonate carteziene, alegem o curb = de form dreptunghiular , de orientare u, ale c rei laturi cu dimensiunile 2 l '2l" sunt orientate pe direc iile versorilor t i t (Fig.A.18). Avem

 + 2l " w" (rP + t ' l ' ) 2l ' w' (rP + t" l " ) 2l " w" (rP t ' l ' ) (A.38) unde w' = t 'w i w" = t"w . Din rela ia (A.28), avem: w' (rP } w' (rP t" l" ) l" = l" t" gradw' = l" t"w' = t" = l" (t")(t 'w ) = l" (t"t ' ) ( w ) l" (t ')(t"w ) = = l" u ( w ) l" (t ')(t"w )

Procednd la fel cu to i termenii din membrul drept al rela iei (A.38) i, nlocuind n (A.35), rezult : Ru = (t")(t 'w ) + (t ')(t"w ) = 2u ( w ) (t ')(t"w ) + (t")(t 'w ) = = 2u ( w ) Ru de unde:

w dl = w dl + w dl + w dl + w dl 2l ' w' (rP t" l" ) +

Ru = u ( w ) De aici, rezult c valoarea maxim a lui Ru se ob ine atunci cnd u are aceea i orientare ca i ( w ) , iar valoarea maxim este w . Deci:
i rotw = w = x wx
i ipoteza (A.37) se confirm .

j y wy

k z wz

Cazuri particulare de cmpuri scalare i vectoriale.

procednd la fel cu coordonatele x i z, rezult formula dorit . divr = 3 . rotr = 0 . rotrf (r ) = 0 . ntr-adev r, innd cont de rela iile de mai sus, avem:

r gradV ( r ) = V ' (r ) , unde r = i( x a ) + j( y b) + k ( z c) . ntr-adev r, deoarece r V ( r ) dV r xa i, = =V' r = ( x a ) 2 + ( y b) 2 + ( z c) 2 , avem x dr x r

r (rf (r )) = f r + r f ' = 0 . r grad ( A r ) = A , unde A este un vector constant. Rezult

imediat prin scrierea

produsului scalar. ( A )r = A . ntr-adev r, din formula dublului produs vectorial i din rela iile de mai sus, avem: ( A )r = A ( r ) + ( A )r = A

div( A r ) = 0 . Rezult

prin folosirea propriet ilor produsului mixt.

rot ( A r ) = 2 A . ntr-adev r, din formula dublului produs vectorial i din rela iile de mai sus, avem: ( A r ) = A ( r ) ( A )r = 3A A = 2 A .

A.4. Rela ii integrale vii) Formula lui Gauss

Fie

R 3 un domeniu cu bordura . Este valabil

n wdS = divw dv
(divw ) k vk
k

formula: (A.39)

numit formula lui Gauss. ntr-adev r, mp r ind domeniul n subdomenii (Fig.A.19), integrala de volum este limit a sumei (par.A.2.):

k
(A.40)

innd cont de defini ia operatorului divergen (A.34), suma de mai sus se poate scrie sub

nj

nk

nj

nk

j
nj

k
nk

nj

nk

 "!$#%&'%(#)01&2#3435

w n k dS
k k

forma: (A.41)

unde k este frontiera subdomeniului k . n expresia de mai sus, integralele pe interfe ele dintre dou subdomenii se anuleaz (v., de exemplu, fa a comun subdomeniilor j i k, n Fig.A.19). R mn doar fe ele care nu separ dou subdomenii, deci fe ele de pe frontiera a domeniului , adic membrul stng al rela iei (A.39). Men ion m c , n

Fig.A.19, au fost desenate, pentru simplitate, subdomenii paralelipipedice, dar ele pot avea orice form , de exemplu tetraedrale, astfel nct frontiera poate fi modelat orict de bine. Rela ia (A.39) poate avea urm toarea interpretare tehnic : debitul domeniului , (prin frontiera sa ) este egal cu suma debitelor specifice din domeniul . Este util s facem observa ia c normala din integrala de pe frontier se transform n operatorul pentru integrala de volum:

n wdS = w dv

n ideea acestei observa ii, formula lui Gauss poate fi generalizat n forma:

Cteva exemple:

f (n, w, ,...)dS = f (, w, ,...) dv

n wdS = w dv = rotw dv

ndS = dv = grad dv

(n w )AdS = ( w )A dv

viii) Formula lui Stokes Fie S o suprafa orientat cu bordura S. Este valabil formula:

w dl = rotw ndS
S

(A.42)

numit formula lui Stokes. ntr-adev r, aproximnd suprafa a S cu o suprafa poliedral cu fe ele k , de arii S k (Fig.A.20), integrala de suprafa este limit a sumei (par.A.2.):

(rotw ) k n k S k
k

(A.43)

innd cont de rela iile (A.37) i (A.35), folosite la defini ia operatorului rotor, suma de mai sus se poate scrie sub forma:

w dl k
k k

(A.44)

unde k este bordura fe ei k . n expresia de mai sus, integralele pe curbele ce separ dou fe e se anuleaz (v., de exemplu, latura comun fe elor j i k, n Fig.A.20). R mn doar curbele ce nu separ dou fe e, deci curbele de pe bordura S a suprafe ei S, adic membrul stng al rela iei (A.42). Men ion m c , n Fig.A.20, au fost desenate, pentru simplitate,

nj

nk

!#"$%'&)(1023'456

subdomenii patrulatere, dar ele pot avea orice form , de exemplu, triunghiulare, astfel nct bordura S poate fi modelat orict de bine. Rela ia (A.42) poate avea urm toarea interpretare tehnic : integrala de linie (rota ia) pe bordura S este egal cu suma rota iilor specifice de pe suprafa a S.
A.5. Derivate substan iale

Din punct de vedere tehnic, cel mai corect mod de a studia evolu ia propriet ilor substan ei este de a pune sub observa ie fiecare mic zon din acea substan (fiecare punct). Dac substan a se afl n mi care, atunci mica zon este urm rit n deplasarea ei. De exemplu, dac dorim s studiem modul n care se nc lze te un fluid n timpul curgerii sale, atunci ne a ez m cu termometrul n mica zon pe care o urm rim (n sistemul de referin local) i m sur m temperatura deplasndu-ne o dat cu mica zon .
ix) Derivata substan ial a unui cmp de scalari

Ne referim n continuare la studiul temperaturii T a unui fluid, n timpul curgerii sale, descris de cmpul de viteze w. Fie punctul P din substan unde dorim s analiz m evolu ia temperaturii (Fig.A.21). La timpul t, punctul P are coordonatele (x,y,z), descrise de vectorul de pozi ie r. Temperatura n punctul P este T(x,y,z,t). Dup un timp t, punctul P se deplaseaz cu r=wt, adic :

78E9BC

7'8@9BA 9DC

ix + jy + kz = iwx t + jw y t + kwz t
(A.45)

F GEHPI QRI SUTVIVWYXa`1bEcdBcaeBXVc `fhghiqp%fPbrfhGtsucvbwdxfywdxpcagXG#I

i cap t coordonatele (x+x,y+y,z+z), temperatura punctului fiind T(x+x,y+y,z+z,t+t). Varia ia temperaturii din punctul P al substan ei este:

d sT T ( x + x, y + y, z + z , t + t ) T ( x, y, z , t ) = lim dt t t 0
=

t 0

lim

T ( x + wx t , y + w y t , z + wz t , t + t ) T ( x, y, z , t ) t
=

T T T T wx + wy + wz + t x y z

de unde rezult :

d sT T = + w gradT dt t

(A.46)

Observa ii: a) Din punct de vedere matematic, derivata par ial n raport cu timpul,

T t

descrie evolu ia temperaturii dintr-un punct fix n sistemul de referin al laboratorului, de coordonate (xyz). Aceasta nseamn c facem diferen a dintre temperatura punctului Q al substan ei, care la timpul t+t cap t coordonatele (xyz), i temperatura altui punct P al substan ei care, la timpul ini ial t, avea coordonatele (xyz). b) Dac viteza fluidului este nul , atunci derivata substan ial derivata par ial

T t

d sT dt

coincide cu

c) Derivata substan ial a unui cmp de vectori A se ob ine imediat, f cnd derivatele substan iale ale componentelor:

d s Ax Ax d A A = + w gradAx = s x = x + ( w ) Ax , dt t dt t d s Ay Ay d A A = + ( w ) Ay , s z = z + (w ) Az dt t dt t
de unde:

d s A A + ( w ) A = dt t
ii) Derivata substan ial de flux

(A.47)

Fie suprafa a S(t), ata at substan ei (format din particulele materiale ale substan ei). Suprafa a evolueaz n timp o dat cu substan a, care se deplaseaz cu cmpul de viteze w (Fig.A.22). Pentru a urm ri evolu ia fluxului S (t ) unui cmp de vectori A(x,y,z,t), prin suprafa a S(t), facem derivata:

d S d = dt dt

A( x, y, z, t ) ndS
S (t )

(A.48)

Deoarece suportul de integrare este variabil n timp, derivata n raport cu timpul nu poate intra sub semnul de integrare ca derivat par ial . Pornind de la defini ia derivatei, avem:

d S 1 = lim A( x + wx t , y + w y t , z + wz t , t + t ) ndS dt t 0 t S (t + t )

A( x, y , z , t ) ndS

(A.49)

S (t )
Am inut cont de faptul c fluxul S variaz n timp att din cauza varia iei n timp a cmpului de vectori A, ct i datorit evolu iei n timp a suprafe ei S. Un punct de pe suprafa a S se deplaseaz cu r = ix + jy + kz = w t = iw x t + jw y t + kwz t . La num r torul din

membrul drept al rela iei (A.49) sc dem i ad ug m expresia:

S (t + t )
Rezult :


A( x, y, z, t ) ndS

d S 1 = lim A( x + wx t , y + w y t , z + wz t , t + t ) ndS dt t 0 t S (t + t )
   

S (t + t )

1 A( x, y, z, t ) ndS + lim t 0 t
         

S (t + t )

A( x, y, z, t ) ndS
! 

A( x, y, z, t ) ndS
S (t )

(A.50)

Integralele primului termen din membrul drept al rela iei (A.50) au acela i suport. Atunci, introducnd t sub integral , pentru acest termen putem scrie:

= lim

A( x + wx t , y + w y t , z + wz t , t + t ) A( x, y, z , t )
"

t 0 S (t + t )

t
#

ndS

=
S (t )

A ndS t

(A.51)

n al doilea termen din rela ia (A.50) sc dem i adun m expresia:

A( x, y, z, t ) ndS

Sl
unde S l este suprafa a lateral descris de bordura S a suprafe ei S, n deplasarea ei. Atunci, al doilea termen din rela ia (A.50) se scrie:

1 = lim t 0 t

S (t + t )

A( x, y, z, t ) ndS + A( x, y, z, t ) n' dS +


S '(t )

1 + A ( x, y , z , t ) ndS lim t 0 t 
Sl

A( x, y, z, t ) ndS
Sl

(A.52)

unde n ' = n , iar suprafa a S ' (t ) ocup  n spa iu aceea  i pozi ie ca  i S (t ) , dar este orientat  invers, conform normalei n' . Integralele primului termen al membrului drept din rela ia (A.52) au acela  i integrant, iar reuniunea supor ilor de integrare formeaz  o suprafa


 

"!

$#

$%

&!

'%

"!

'#

$%  

"! '% (&) 02143"5 675 898@5BADCFEG1IH&PRQSPDTVU9WXTYQPR`ba14Pdc4egfhCpiqc$U9rs5

nchis  = S (t + t ) S ' (t ) Sl . Atunci acest termen se mai poate scrie, conform formulei lui Gauss (par.A.4):

1 = lim

1 1 A ( x, y, z , t ) ndS = lim t 0 t t 0 t

Adv

(A.53)

unde D este domeniul m  rginit de suprafa a . Pentru t arbitrar de mic, acest domeniu este o coaj  arbitrar de sub ire  i atunci,  innd cont de propriet  ile produsului scalar (par.A.1), elementul de volum se poate scrie:

dv = ndS w t
De unde rezult  :

1 = ( A)w ndS = (divA) w ndS

S S

(A.54)

Pentru t arbitrar de mic, integrala din al doilea termen al membrului drept din rela ia (A.52) se face pe o f  ie arbitrar de sub ire  i atunci,  innd cont de propriet  ile produsului vectorial (par.A.1), elementul de arie orientat se poate scrie:

ndS = dr w t
Atunci,  innd cont de propriet  ile produsului mixt, acest termen devine:

2 = A (dr w ) = ( A w ) dr
S S

Aplicnd formula lui Stokes (par.A.4), rezult  :

2 = rot ( A w ) ndS
S

(A.55)

Revenind cu (A.55)  i (A.54) n (A.52), apoi cu (A.52)  i (A.51) n (A.50), rezult  :

d S A = + 1 + 2 = ndS + (divA )w ndS + rot ( A w ) ndS t dt S S S

sau, innd cont c integralele de mai sus au acela i suport de integrare, mai avem:

dfA d S dS = dt S dt

(A.56)

unde:

dfA dt

A + w divA + rot ( A w ) t

(A.57)

este derivata substan ial de flux a cmpului de vectori A. Dac suportul de integrare S nu variaz n timp. Atunci derivata n raport cu timpul din rela ia (A.48) intr sub semnul de integrare ca derivat par ial , fapt confirmat i de rela ia (A.57) cnd w=0.

iii) Derivata substan ial de volum a unui cmp de scalari

     "! 

%

&%

#$!

')(1032 452 68792A@CBEDF("G8HPIQHSR#TVUWRXIQHEYV`Q($HAacbedB G8fVa TVg2

Fie domeniul (t) ata at substan ei (format din particulele materiale ale substan ei). Domeniul evolueaz n timp o dat cu substan a, care se deplaseaz cu cmpul de viteze w (Fig.A.23). Pentru a urm ri evolu ia integralei de volum m (t ) a unui cmp de scalari

(x,y,z,t), pe volumul (t), facem derivata:

dm d = dt dt

(t )

( x, y, z , t )dv

(A.58)

Deoarece suportul de integrare este variabil n timp, derivata n raport cu timpul nu poate intra sub semnul de integrare ca derivat par ial . Pornind de la defini ia derivatei, avem:

1 dm = lim dt t 0 t

(t + t )

( x + wx t , y + w y t , z + wz t , t + t )dv

(t )
Am inut cont de faptul c fluxul

( x, y, z, t )dv

(A.59)

cmpului de scalari , ct i datorit evolu iei n timp a domeniului . La num r torul din membrul drept al rela iei (A.59) sc dem i ad ug m expresia:

variaz n timp att din cauza varia iei n timp a

(t + t )
Rezult :

( x, y, z, t )dv

dm 1 ( x + w x t , y + w y t , z + w z t , t + t ) dv = lim dt t 0 t (t + t )

(t + t )

1 ( x, y, z, t )dv + lim t 0 t
 

(t + t )

( x, y, z, t )dv ( x, y, z, t )dv

(t )

(A.60) Integralele primului termen din membrul drept al rela iei (A.60) au acela i suport. Atunci, introducnd t sub integral , pentru acest termen putem scrie:

= lim t 0 (t + t )

( x + w x t , y + w y t , z + wz t , t + t ) ( x, y, z , t )
t
=

dv =

(t )

dv t

(A.61)

Al doilea termen din membrul drept al rela iei (A.50) con ine integrale care au acela i integrant. Atunci, acest termen mai poate fi scris:

dv dv
t
D"

= lim D '
t 0

(A.62)

unde D' = (t + t ) (t ) i D" = (t ) (t + t ) . Pentru t arbitrar de mic, domeniile D i D sunt de forma unor coji arbitrar de sub iri i elementele de volum sunt:

dv = ndS w t , pentru D, dv = ndS w t , pentru D.

Not m cu S por iunea din suprafa a ce m rgine te domeniul D i cu S por iunea din ce m rgine te domeniul D. Atunci, innd cont de expresiile elementelor de volum, rela ia (A.62) se mai scrie:

= w ndS + w ndS = w ndS

S' S"

i, aplicnd formula lui Gauss, rezult :

= div(w )dv

(A.63)

nlocuind (A.61) i (A.63) n (A.60), rezult :

dm dt

d v dv dt

(A.64)

unde:

d v = + div(w ) dt t
se nume te derivata substan ial de volum a cmpului de scalari .

(A.65)

Observa ii. a) Dac domeniul nu variaz n timp, derivata n raport cu timpul din membrul drept al rela iei (A.58) intr sub semnul de integrare sub forma derivatei par iale, fapt confirmat i de rela ia (A.65) pentru w=0.

b) Dezvoltnd div(w ) = w grad + divw i innd cont de expresia derivatei substan iale a unui cmp de scalari (A.46), rela ia (A.65) se mai poate scrie:

d v d s = + divw dt dt

(A.66)

c) O semnifica ie fizic foarte simpl a derivatei substan iale de volum se g se te n legea conserv rii masei: oricare ar fi domeniul (t) dintr-un fluid aflat n mi care este valabil rela ia:

dm dt

=0

i din rela ia (A.64) rezult :

d v =0 dt
iar dac

inem cont de rela iile (A.65) i (A.66) mai avem:

= div(w ) t

d s = divw dt