Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Construcii i Instalaii

Master Reabilitarea i Creterea Siguranei n Construcii
















LUCRAREA NR.1

Raport:Teoria sistemelor













Masterand:
Bubuanu Andreea-Elena
An I M
Secia R.C.S.C.







Mai 2013


Cuprins





Cuprins
Introducere.............................................................................................pag.1
Cronologie.................................................................................pag.1
Definirea sistemelor..............................................................................pag.3
Sistem........................................................................................pag.3
Teoria sistemelor.......................................................................pag.3
Clasificarea sistemelor in inginerie.......................................................pag.4
Sisteme continue........................................................................pag.4
Sisteme discrete.........................................................................pag.4
Sisteme deschise.......................................................................pag.4
Sisteme cu bucl nchis...........................................................pag.4
Sisteme cu bucl deschis.........................................................pag.4
Semnale standard de intrare..................................................................pag.5
Determinarea rspunsului.........................................................pag.7
Sistem de ordinul I........................................................pag.7
Sistem de ordinul II.......................................................pag.8
Concluzii...............................................................................................pag.10
Bibliografie





Lucrarea nr.1 Raport:Teoria sistemelor

1/10

Introducere


Menirea teoriei sistemelor este s elaboreze teorii, principii i reguli valabile n cazul
diversitii sistemelor. O teorie de acest gen trebuie s cuprind totul despre structura,
comportamentul, funcionalitatea, fiabilitatea unei scri largi de sisteme ntr-o form fr
ambiguiti. Se poate afirma c studiul structurii diverselor sisteme, modelarea lor i optimizarea
funcionrii lor fac parte din teoria general a sistemelor, dar totodat este un produs al creativitii
umane.

Cronologie!
Prezentarea cronologic a noiunii de sistem, l plaseaz pe savantul-biolog Ludwing von
Bertalanffy pe prima poziie, n anul 1956. n accepiunea sa, sistemul este un complex de
elemente aflate n interaciune. Tot el mparte sistemele n nchise, cele care nu primesc sau
cedeaz substan(se admite un posibil schimb energetic) i deschise cnd prin ele intr i ies
continuu substan i energie.
n acelai an, 1956, A. Hall i R. Fagen ddeau o alt definiie sistemului spunnd c
reprezinto mulime de obiecte mpreun cu relaiile dintre ele i cu atributele lor. Pe baza celor
afirmate ei au fcut o alt clasificare dect cea a lui Bertalanffy, astfel sistemele pot fi integrale i
sumative.Un sistem este integral dac modificarea unei pri componente atrage dup sine
modificarea tuturor prilor componente, iar unul este sumativ dac schimbarea unei pri depinde
numai de partea respectiv.
n lucrarea Principiile sistemelor, J.W. Forrester (1973) clasific sistemele n
deschise(conform descrierii Bertalanffy) i cu conexiune invers(cu feed-back). El afirma c un
sistem deschisnu este contient de propriile realizri sau este caracterizat de ieiri care rspund
intrrilor n sistem, dar ieirile sunt izolate de intrri i nu au nici o influen asupra acestora.
Despre sistemul cu conexiune invers(cu reacie sau feed-back), pe care-l echivala cu unul
inchis (n accepiunea lui Bertalanffy) spunea ceste influenat de propria-i comportare trecut.El
are o structur sub form de bucl nchis, care folosete rezultatele aciunii trecute a sistemului
pentru a comanda aciunea viitoare.

De la prima definiie i pn astzi cunotinele despre sisteme au provenit din domenii
diferite, cu particularitile lor, contribuind la ceea ce astzi numim Teoria General a
Sistemelor(T.G.S.). Bazele s-au pus ntre deceniile 4 & 7 prin studiile cibernetice ale lui Norbert
Wienercare definea Cibernetica prin tiin a controlului i a comunicrii la om i mecanisme.

Ali cercettori care au contribuit la forma de astzi a T.G.S. cu lucrrile lor reprezentative,
sunt urmtorii:
teoria sistemelor generale ale lui Ludwig von Bertalanffy(General Systems Theory, New
York 1968);
bazele demersului sistemic construit de C. West Churchmann(The Design of Inquiring
Systems, New York 1971);
Forrester n lucrarea deja amintit;
M.D.Mesarovic(Theory of Hierarchical, Multilevel Systems, New York 1970).

Fiecare sistem are urmtoarea alctuire:
intrrile sistemului;
structura(caracteristica) sistemului;
ieirile sistemului.
Masterand:Bubuanu Andreea-Elena

2/10



Sistemele au urmtoarele proprieti i caliti (atribute) :
dimensiunea(proprietatea 1=P1);
istoria sistemului (P2);
ritmul sistemului (P3). Este dependent de structura sistemului;
ambientul sistemului (P4);
integralitatea (P5) (A. Hall i R. Fagen);
caracterul informaional al sistemului(P6);
reflectarea sistemului(P7);
autoreglarea. Este n legturcu alt calitate a sistemelor numit echilibru(P8);
echilibrul (P9);
ierarhizarea. Este n strns legtura cu proprietatea sistemului numit complexitate(P10);
Lucrarea nr.1 Raport:Teoria sistemelor

3/10

Definirea sistemelor i a teoriei sistemelor


Sistem!

Definiie!
Orice sistem este un ntreg avnd un scop,o finalitate.

Definiie!
Sistemul este un ansamblu de elemente (principii, reguli, fore etc.) dependente ntre ele i
formnd un tot organizat, care pune ordine ntr-un domeniu de gndire teoretic, reglementeaz
clasificarea materialului ntr-un domeniu de tiine ale naturii sau face ca o activitate practic s
funcioneze potrivit scopului urmrit.

Definiie!
Un ansamblu de eniti reunite prin interaciune i interdependen formnd un ntreg se
numete sistem.

Definiie!
Sistemul reprezint un ansamblu de elemente de diferite naturi, identice sau diferite, unite
prin conexiuni, interaciuni, n asa fel nct se realizeaz un ntreg.


Teoria sistemelor!

Definiie!
Teoria: un ansamblu de cunotine independente de aplicaii capabile de a da interpretri i
explicaii asupra tuturor faptelor la care se refer.

Definiie!
Teoria general a sistemelor este teorie despre sisteme desprinse de formele lor concrete.
Extragerea se realizeaz prin reinerea componentelor eseniale, definitorii ale fiecrui tip de
sistem.Tinznd la cunoaterea generalului din sisteme teoria general a sistemelor consider ca
obiect al su de cunoatere complexitile organizate.

Definiie!
Teoria sistemelor este un model epistemologic interdisciplinar, n care sistemele sunt
utilizate pentru a descrie i a explica fenomene cu grad variabil de complexitate. Analiza
structurilor i funciilor duce de multe ori la prognoze privind comportamentul sistemic. Conceptul
de teorie sistemic este utilizat n diferite discipline tiinifice, precum informatic, fizic,
electrotehnic, pedagogie, chimie, geografie, biologie, logic, matematic, fiziologie, sociologie,
psihologie, etnologie, semiotic, filologie i desigur filozofie.

!Concluzie!
Teoria sistemelor este deci un ansamblu de cunotine independente de aplicaii, capabile de
a da interpretri i explicaii asupra structuralitii i funcionalitii sistemelor de orice natur.

Masterand:Bubuanu Andreea-Elena

4/10

Clasificarea sistemelor in inginerie

n inginerie, sistemele se clasific dup numeroase criterii.
Clasificare dup natura relaiei dintre componente:
sisteme continue;
sisteme discrete;
sistem deschis;
sistem cu :
bucl deschis;
bucl nchis;
Clasificare dup natura i tipul semnalelor:
cu semnale continue;
cu semnale eantionate.


Sisteme continue
Sistemele avnd asociate semnale de intrare, ieire continue, caracterizate prin funcii reale
cu valori reale la care se poate asocia oricrei valori a timpului o valoare unic a funciei se numesc
sisteme continue.

Sisteme discrete
Sisteme avnd asociate semnale de intrare, ieire discrete, caracterizate prin funcii reale de
variabil ntreag, asociind valorile funciei numai la valori discrete de timp (t=kT; keZ; T-perioad
(tact); T=t
k
-t
k-1
) se numesc sisteme discrete.

Sistem deschis
Sistem ale crui elemente, care au legturi exterioare, pot fi raportate numai la sistem sau
numai la mediul nconjurtor (alt sistem).n categoria sistemelor deschise pot fi incluse sistemele
autoadaptative i autoorganizate.

Sistem cu bucl deschis

Sistem cu bucl nchis















Lucrarea nr.1 Raport:Teoria sistemelor

5/10


Semnale standard de intrare

Analiza sistemelor automate se efectueaz n raport cu semnalele aplicate la intrarea SRA,
respectiv:
Semnalul treapt unitar
Acesta se definete sub forma :

0
0
0
1,
( )
0,
t t
u t t
t t
>
=

s

(1.1)

i se reprezint grafic conform Fig.1.Discontinuiatea funciei treapt poate s apar n origine,
pentru
0
0 t = sau la momentul
0
t t = .



Fig.1.Reprezentarea grafic a semnalului treapt unitar


Semnalul ramp unitar
Acesta se definete sub forma:

0 0
0
0
,
( ) ( )
0,
t t t t t
u t u t d
t t
t t

>
= =

s

}
(1.2)

i se reprezint grafic conform Fig.2.Funcia poate porni din origine
( )
0
0 t = sau la momentul
0
t t = .

Fig.2.Reprezentarea grafic a semnalului ramp unitar
Masterand:Bubuanu Andreea-Elena

6/10

Semnalul impuls unitar (semnal Dirac) ( ) t o
Acesta se definete prin relaia:

0
( ) ( )
( ) lim
t
u t u t t
t
t
o
A
A (
=
(
A

(1.3)

unde ( ) u t reprezint treapta unitar, iar 0 t A , indic faptul ca t A tinde spre zero din dreapta. n
reprezentarea grafic din Fig.3, aria de sub curb este egal cu unitatea pentru toate valorile lui t A .

( ) 1 t dt o
+

=
}
(1.4)

Rezult c integrala produsului funciei impuls unitar
0
( ) t t o cu o funcie ( ) f t care este continu
la
0
t t = , pe un interval care include
0
t este egal cu funcia ( ) f t evaluat la
0
t .

0 0
( ) ( ) ( ) f t t t dt f t o
+

=
}
(1.5)



Fig.3.Reprezentarea grafic a semnalului impuls unitar (ideal i real)

Semnalul sinusoidal
Este un semnal determinist utilizat pentru analiza n frecven a sistemelor i se definte cu ajutorul
funciilor trigonometrice sinus i cosinus, n Fig.4,:

0
( ) sin u t U t = e (1.6)



Fig.4.Reprezentarea grafic a semnalului sinusoidal

Lucrarea nr.1 Raport:Teoria sistemelor

7/10


Determinarea rspunsului i calculul performanelor sistemelor liniare


Determinarea performanelor unui sistem presupune cunoaterea rspunsului sistemului
respectiv, cu evidenierea celor dou componente, staionar i tranzitorie.
Comportarea unui sistem automat se poate studia, pe de o parte,prin rezolvarea ecuaiilor
difereniale i analiza soluiilor obinute, iar pe de alt parte, pe baza funciilor de transfer,
calculnd rspunsul sistemului (cu funcia de transfer cunoscut), la orice funcie de intrare care
admite o transformat Laplace.
Calitatea rspunsului unui sistem, la un semnal de intrare precizat, se apreciaz prin
intermediul unor indici de calitate, a cror valoare poate determina cantitativ comportarea unui
SRA.


Sistem de ordinul I
Sistemul de ordinul I este caracterizat de ecuaia :
0
( ) ( )
( ) lim
t
u t u t t
t
t
o
A
A (
=
(
A

, rescris
pentru referina ( ) r t :

( ) ( )
dy
T y t Kr t
dt
+ = (1.7)

iar expresia analitic a rspunsului are forma:

( ) 1
t
T
y t K e
| |
=
|
\ .
(1.8)

Funcia indicial a sistemului (elementului) de ordinul I , prezentat n Fig.5., evideniaz un
rspuns exponenial asimptotic, de constant de tip T , cu o eroare staionar ( )
st
t c diferit de zero
(n cazul cnd 1 K = ).Parametrii specifici ai sistemului de ordinul I, care determin performanelor,
sunt K i T .



Fig.5.Rspunsul indicial al sistemului de ordinul I
Masterand:Bubuanu Andreea-Elena

8/10

Performanele staionare i tranzitorii ale unui sistem de ordin I sunt:
T- constanta de timp a sistemului, care definete viteza de rspuns;
t
t
- durata regimului tranzitoriu, proporional cu constanta de timp;

st
- eroarea n regim staionar.
Durata regimului tranzitoriu reprezint intervalul de timp n care mrimea de ieire ajunge la
o valoare identic cu mrimea de intrare, adic atinge regimul staionar. Momentul n care sistemul
atinge regimul staionar este stabilit, prin convenie, ca fiind momentul n care rspunsul intr n
banda (1 0.05
st
y ) i nu o mai prsete, respectiv:

1 0.05
t
T
K e K
| |
=
|
\ .
(1.9)
ln0.05 3
t
t T T = ~ (1.10)


Sistem de ordinul I I
Sistemul de ordinul II este descris de ecuaia diferenial .
st
u u const = = , rescris pentru
referina r(t) :

2
2 2
2
2 ( ) ( )
n n n
d y dy
y t K r t
dt dt
e e e + + = (1.11)

n care :

n
e este pulsaia natural a sistemului;
factorul de amortizare;
K factorul de amplificare.
Componenta staionar a rspunsului este egal cu referina impus, iar componenta
tranzitorie (sinusoid amortizat ) este determinat de parametrii specifici ai sistemului, respectiv
(care influeneaz suprareglajul) i
n
e (care influeneaz viteza de rspuns).
Astfel, considernd ecuaia caracteristic a sistemului (1.11):

2 2
p 2 0
n n
p e e + + = (1.12)

rdcinile
1 2
p p = se determin cu relaia:
2 2
1,2
1 1
n n n n
p j e e e e = = (1.13)
pentru cazul 0 1 < < .
n final, rspunsul indicial al sistemului de ordinul II, obinut prin rezolvarea ecuaiei
difereniale (1.11), are expresia analitic:

2
2
1
( ) 1 sin( 1
1
n
t
n
y t e t
e
e

= +

(1.14)
n care
2
1
tg

= .
n funcie de valoarea factorului de amortizare , conform relaiei (1.11), se obin
urmtoarele rspunsuri:
Lucrarea nr.1 Raport:Teoria sistemelor

9/10

pentru =0,se obine un rspuns oscilant(sinusoidal), de amplitudine constant;
pentru =1,se obine un rspuns critic amortizat (aperiodic critic);
pentru >1,se obineun rspuns supraamortizat;
pentru 0<<1,se obine un rspuns oscilant amortizat.
Plecnd de la rspunsul sistemului de ordinul II, obinut pentru un semnal de intrare de
tip treapt unitar, pentru cazul 0<<1 prezentat n Fig. 6., se pot defini principalii indici de
performan pentru regimul staionar i pentru regimul tranzitoriu al sistemelor automate liniare.

Fig.6.Rspunsul indicial al sistemului de ordinul II




























Masterand:Bubuanu Andreea-Elena

10/10


Concluzii

Semnalul de intrare, alturi de modelul ales i de abordarea problemei de estimare,
condiioneaz n mod esenial rezultatele oricrui experiment de identificare. Proiectarea i analiza
semnalelor de intrare s-au dezvoltat n paralel cu studiul algoritmilor de identificare.
Analiza sistemelor, s-a dezvoltat independent de teoria sistemelor, se aplic principiile de
sisteme care s ajute un factor de decizie cu probleme de identificare, reconstituind, optimizarea i
controlul unui sistem (de obicei, o organizaie socio-tehnic), lund n considerare obiective
multiple.Acesta are ca scop s se specifice cursuri de aciune posibile, mpreun cu riscurile lor,
costurile i beneficiile. Teoria sistemelor este strns legat de cibernetic , precum i, de asemenea,
de dinamica sistemului, care modeleaz schimbri ntr-o reea de variabile cuplate.
Scopul major al teoriei sistemelor este de a dezvolta principiile unificatoare de integrarea de
tiine diferite, naturale i sociale. Cu accent pe structurile i funciile de sistem, sistemul poate fi
privit ca un sistem deschis, un sistem de evoluie i pstreaz proprietile sale n curs de dezvoltare,
prin interaciunea cu mediul.n ansamblu teoria sistemelor se concentreaz pe amenajarea i
relaiile dintre prile care le conecteaz ntr-un tot. Interaciunea reciproc a pieselor face ca
ntregul mai mare dect prile ei nii.
Obiectivele directe ale sistemelor sunt orientate obiectiv i s se angajeze n rspunsul cu
mediul n scopul de a ndeplini obiectivele. De asemenea, fiecare parte a sistemului sunt
interdependente ntre ele, lucreaz mpreun pentru ndeplinirea scopurilor .
Sistemele dinamice productive sunt auto-organizate. Aceasta presupune capacitatea de
adaptare a sistemelor la schimbrile din mediu.










Bibliografie

- http://www.scribd.com/doc/27916698/3/Sisteme-discrete-i-sisteme-continue
- http://scs.etti.tuiasi.ro/scslabs/SimboliceSCS/FormDualitate1.html
- http://www.scribd.com/doc/44614504/Teoria-Generala-a-Sistemelor
- http://www.scritube.com/tehnica-mecanica/Teoria-sistemelor4422191924.php
- http://www.unibuc.ro/studies/Doctorate2010Ianuarie/Iacomir%20Mihail%20-
%20Modelarea%20structurala%20a%20geosistemelor%20aplicatii%20in%20evaluarea%20
impactului%20antropic%20din%20industria%20deseurilor/Microsoft%20Word%20-
%20rezumat.pdf
- http://dexonline.ro/definitie/sistem
- http://dex.infoportal.rtv.net/~cuvant-sistem.html
- http://facultate.regielive.ro/download-1051.html
- http://www.comunicatedepresa.ro/sistem-deschis/definitie/
- http://www.engineering.upm.ro/master-ie/mse/mat_did/elen089/curs/C_1_3.pdf
- http://www.ac.tuiasi.ro/ro/library/IS_Book/IS_cap03.pdf