L 15.- CINEMATICA MECANISMELOR PLANETARE CU ROI DINATE CILINDRICE 1.- Consideraii generale.

Mecanismele planetare (simple sau difereniale) au n componena lor roi dinate cu axe fixe i respectiv cu axe mobile. Roile cu axele de rotaie fixe se numesc roi centrale sau solare, iar roile cu axele de rotaie mobile poart denumirea de roi satelit sau planetare. Acestea din urm sunt meninute n angrenare cu roile centrale prin intermediul unor bare mobile n jurul unei axe fixe denumite brae port - satelit. n analiza micrii mecanismelor planetare, roile centrale se noteaz cu numere impare, sateliii cu numere pare , braul port-satelii cu cu litera S, iar carcasa fix purttoare a lagrelor axelor centrale, cu cifra zero. Roile centrale i roile satelit pot avea angrenare exterioar sau interioar i pot fi realizate ca roi cilindrice sau conice. Fiecare din aceste categorii de mecanisme planetare pot avea o roat central sau dou roi centrale. Mecanismele planetare sunt utilizate n construcia multor maini, utilaje, dispozitive i aparate ntlnite n industrie. Mecanismele planetare aa cum s-a artat mai sus au n componen i roi cu axe mobile. Dac gradul de mobilitate al acestor mecanisme este M = 1 se numesc mecanisme planetare simple iar dac gradul de mobilitate este M f 1 mecanisme planetare difereniale. Mecanismele planetare simple au roi dinate cilindrice (fig. 1) i sunt mecanisme plane. Un mecanism planetar simplu este format din roile centrale (1, 3), roile satelii (2, 2 ) i braul portsatelit (4). Angrenarea poate fi exterioar (fig. 1b), exterioar i interioar (fig. 1a, 1c), interioar (fig. 1d). Gradul de mobilitate se calculeaz cu relaia:
M = n C4

n cazul n care elementul conductor este roata central (1), se obine raportul de transmitere, total, i14 p 1 ,iar n cazul n care elementul conductor este braul portsatelit (4), se obine raportul de transmitere total i41 f 1 Pentru cele dou cazuri mecanismul are aceeai structur R - RSRS (figura 2 a,b). 2.- Obiectivul lucrrii. Lucrarea are drept scop determinarea rapoartelor de transmitere relative i a raportului de transmitere total, intrare - ieire.

3.- Determinri experimentale. Pe modelul din laborator se efectueaz urmtoarele observaii: a). Identificarea roilor centrale, roilor satelii i braul portsatelit, urmrind totodat schema cinematic; b). Se verific funcionalitatea mecanismului i se precizeaz elementul conductor; c). Se determin numrul de dini la roile dinate (prin numrare); d). Se detemin raportul de transmitere intrare - ieire;

Figura 15.1 4.- Prelucrarea datelor experimentale: Acestea constau n: 4 4 a). Calcularea rapoartelor de transmitere relative i12 , i2 , i 4 cu relaiile: 3 13
'

Figura 15.2
4 i12 =

4 i2 ' 3

z 1 4 = 2; 2 4 z1 4 z = 2 = 3 ; 4 z2
'

4 i13 =

1 4 z2 z3 = ; 4 z1 z2
'

b). Calcularea raportului de transmitere total, intrare - ieire cu relaia:

i41 = 1 1 = ; i14 1 i13

c). Se compar cele dou valori ale raportului de transmitere (experimental i calculat).