1

REOLOGIA - tiina deformrii i curgerii materialelor (n

limba greac: rheos curgere, logos tiin).
Studiile reologice pot fi abordate:
- teoretic - pe baza unor modele matematice i
- experimental - pe baza unor determinri calitative i cantitative.
Sunt corelate interdependena ntre solicitrile mecanice, rspunsul
corpurilor sau fluidelor la aceste solicitri i proprietile lor.
Expresiile matematice ntre tensiuni, deformaii sau viteze de deformare i
proprietile corpului, caracterizate de coeficienii de material, se numesc
ecuaii reologice (constitutive) i stau la baza modelrii reologice.
NOIUNI I CONCEPTE
FUNDAMENTALE ALE REOLOGIEI
2
SCOPUL REOLOGIEI

- stabilirea sistemului de fore necesar pentru a cauza o
deformaie sau o curgere dat,
- precizarea deformaiei sau a curgerii (rspunsului)
materialelor sub o solicitare dat, n funcie de
proprietile acestora (plastice, fibre sintetice, detergeni,
uleiuri, colorani, lacuri, vopsele, produse farmaceutice,
alimentare, biologice) .
NOIUNI I CONCEPTE
FUNDAMENTALE ALE REOLOGIEI
3
Preocupri n domeniul reologiei:
- Amenemhet primele descrieri cunoscute privind construcia i
funcionarea ceasurilor cu ap (antichitate),
- Leonardo da Vinci curgerea apei n conducte i sistemele de
canalizare (perioada Renaterii),
- Galileo Galilei i Robert Hooke n domeniul elasticitii solidelor,
- Newton curgerea lichidelor i Poiseuille curgerea laminar n tuburi,
- Euler, Voigt, Stokes, Navier etc. care au dezvoltat diverse ecuaii de
curgere a materiei, extrem de utile n dezvoltarea teoretic a reologiei,
- Bingham - 1928 introduce termenul de reologie pentru a desemna
tiina care studieaz curgerea i deformaia materiei.
NOIUNI I CONCEPTE
FUNDAMENTALE ALE REOLOGIEI
4
Exist dou tipuri de deformare:
- deformri volumice comprimarea i dilatatea - care implic
modificarea dimensiunilor (lungimilor) cu pstrarea formei i
- deformri de forfecare - care implic modificarea formei (unghiurilor)
i pstrarea dimensiunilor.
Orice deformare finit a unui corp real poate fi privit ca rezultat al celor
dou tipuri de deformare.
Ex. - curgerea (proces de baz al operaiilor specifice industriei chimice
deoarece influeneaz transferul de mas i cldur, transformrile chimice
i operaiile de prelucrare) este deformarea fluidelor a crei valoare crete
continuu i nu se recupereaz dup suprimarea solicitrilor.
NOIUNI I CONCEPTE
FUNDAMENTALE ALE REOLOGIEI
n limbaj reologic toate corpurile curg, indiferent de starea lor de
agregare.
DEFORMAIA
5
NOIUNI I CONCEPTE
FUNDAMENTALE ALE REOLOGIEI
1. Tensorul deformaiei
Deformarea unei drepte dintr-un corp.
Componentele deplasrii punctului
M la M
1
sunt: u
x
, u
y
, u
z

Componentele deplasrii punctului
N la N
1
sunt: u
x
, u
y
, u
z

Se presupune ca funcia deplasrii
este continu (se poate dezvolta
n serie Taylor):
dz
dz
du
dy
dy
du
dx
dx
u
u u
x x x
x x
+ +
c
+ =
'
dz
dz
du
dy
dy
du
dx
dx
u
u u
y y y
y y
+ +
c
+ =
'
dz
dz
du
dy
dy
du
dx
dx
u
u u
z z z
z z
+ +
c
+ =
'
6
Noiuni i concepte...


Definim: Lungimile relative specifice
modificarea volumului
x
u
dx
dx
x
u
ad
ad d a
x
x
x
c
c
=
c
c
=

= =
2 1
11
c c
y
u
dy
dy
y
u
ab
ab b a
y
y
y
c
c
=
c
c
=

= =
2 1
22
c c
x
u
dz
dz
z
u
z
z
z
c
c
=
c
c
= =
33
c c
Lunecarea specific (deformaia unghiular) - modificarea formei
y
x
x
x
x
x
y
u
y
u
y
u
dy
y
u
dy
dy
y
u
b a
b b
tg
c
o
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
= =
1
1
2 1
1 2
o o ~ tg
y
u
x
c
c
= o
x
u
y
c
c
= |
Deformarea unei fee a unui
paralelipiped.
1 <<<
y
c
7
Noiuni i concepte...


( )
|
|
.
|

\
|
+ =
c
+
c
c
= + =
dx
du
dy
du
dx
dx
dx
u
dy
dy
y
u
y
x
y x
xy
2
1
2
1
| o c
|
.
|

\
|
+ =
dz
du
dx
du
x z
zx
2
1
c
|
|
.
|

\
|
+ =
dy
du
dz
du
z
y
yz
2
1
c
ij
j
i
ij
di
du
dj
du
c
2
1
2
1
=
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
z zy zx
yz y yx
xz xy x
ij
c c c
c c c
c c c
c
( )
z y x m
V
V
c c c c + + =
A
=
3
1
3
1
Lunecarea specific reprezint deformaia unghiular a unui unghi
drept, deci n planul xOy se definesc ca fiind:
Expresia general:
i, j = 1, 2, 3.
Matricea ptrat ce descrie starea
de deformare din jurul unui punct
al unui corp material este tensorul
deformaiei specifice, cu cele 9
componente (3 normale caracte-
ristice deformaiilor de volum i 6
tangeniale, caracteristice deforma-
iilor de form):
Deformaia medie pe cele trei direcii:
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
z
yz y
xz xy x
ij
c
c c
c c c
c
8
Noiuni i concepte...
DEFORMAIA DE FORFECARE I VITEZA DE DEFORMAIE
(gradient de vitez sau reopant)

9
Noiuni i concepte...
. const
dt
d
dh
dv
= = =

DEFORMAIA DE FORFECARE I VITEZA DE DEFORMAIE

(gradient de vitez sau reopant)

Aplicarea unei tensiuni pe faa
superioar a unui paralelipiped
cu faa inferioar fix, poate
conduce la dou cazuri:
1. Corpul se deformeaz elastic
n direcia forei F, la F constant
rezultnd deformaie constant;
iar ndeprtarea tensiunii
conducnd la reluarea poziiei
iniiale a paralelipipedului, lucrul
mecanic dezvoltat este
recuperat.

Curgere plan
2. Corpul se deformeaz i continu s se
deformeze nedefinit att timp ct tensiunea
acioneaz. Are loc curgerea vscoas, lucrul
mecanic aplicat se transform n cldur.
s
h
s
=
10
Noiuni i concepte...
Diferite tipuri de curgere de forfecare


Forfecare simpl sau plan (A) straturile de fluid n micare sunt plane,
- Forfecare de rotaie (B) straturile de fluid sunt cilindri coaxiali care se rotesc cu
viteze diferite,
- Forfecare telescopic (C) straturile de fluid sunt cilindri coaxiali ce alunec cu
viteze diferite, paralel cu axa lor comun,
- Forfecarea de torsiune (D) straturile de fluid sunt discuri suprapuse ce se rotesc
cu viteze diferite n jurul axei lor comune.
11
Noiuni i concepte...


2. Tensorul reopantelor (vitezelor de deformare)
t
u
w
x
x
c
c
=
x
w
d
x
xx
c
c
=
Reopanta sau gradientul de vitez
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
w
x
w
d
( )
ij ij
dt
d
d c 2 =
i
j
j
i
j
i
i
j i
j
j
i
ij
dx
dw
dx
dw
dt
du
dx
d
dt
du
dx
d
dx
du
dt
d
dx
du
dt
d
d + =
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
n cazul forfecrii simple, reopanta este:
dy
dw
dt
d
x x
= =

.
Reopantele de tipul exprim variaia vitezei pe direcia
micrii n experimente de alungire,
iar reopantele de tipul exprim variaia vitezei pe direcia
perpendicular pe direcia micrii, n experimentele de
forfecare simpl.
. .
2
ij
c =
Viteza medie de deformaie
ii
ii
d

= c 2
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
ij
d d d
d d d
d d d
d
12
Noiuni i concepte...
3. Tensiunea de deformare
Solicitarea unui element de volum separat dintr-un
mediu continuu
|
|
|
|
.
|

\
|
=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
ij
o o o
o o o
o o o
o
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
zz
yz yy
xz xy xx
ij
o
o o
o o o
o ) (
3
1
z y x m
o o o o + + =
xz zx
yx xy
o o
o o
=
=
Tensorul tensiunilor Tensorul simetric Tensiunea normal medie
|
|
|
|
.
|

\
|
=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
ij
t t t
t t t
t t t
t
13
Noiuni i concepte...
Stri particulare de solicitare:
a. de tip presiune izotrop, b. de ntindere,
c. de forfecare simpl.
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
0
0
0
0 0
0 0
0 0
p
p
p
ij
o
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
33 31
22
13 11
0
0 0
0
t t
t
t t
t
ij
t o o = =
zx xz
|
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 0
0 0 0
0 0 o
o
ij
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
zz
yy
xx
ij
o t
o
t o
o
0
0 0
0
14
Noiuni i concepte...

Vscozitatea - proprietatea specific fluidelor de a opune rezisten
la schimbarea ireversibil a poziiei elementelor de volum constituente
i de a disipa energia mecanic sub form de cldur.
Legea de frecare a lui Newton:
xy
x
xy
dy
dw
A
F
q q t = = =
(1643 1727)
15
Noiuni i concepte...

Rspunsul corpurilor la o solicitare n funcie de proprietile acestora
poate fi:
- rigid deformarea este egal cu zero (solidul lui Euclid),
- perfect elastic deformarea este temporar, reversibil sau
recuperabil (corpul lui Hooke),
- pur vscos deformarea este permanent, irecuperabil (fluidul lui
Newton),
- perfect plastic deformarea este permanent, irecuperabil dup ce
efortul de tensiune a egalat pragul de tensiune (plasticul lui St. Venant),
- simultan elastic i vscos deformarea este parial temporar
i/sau parial permanent (corpuri elastovscoase Voigt-Kelvin),
- succesiv elastic i vscos deformarea este temporar sau/i
permanent (corpuri vscoelastice Maxwell),
- nevscos sau inviscid - deformarea este permanent pentru solicitare
egal cu zero (fluidul lui Pascal), un fluid incompresibil care nu opune nici
o rezisten la deformare (curgere) i deci are vscozitate nul.
16
Noiuni i concepte...

Triunghiul comportrilor
reologice
Elasticitatea - proprietatea specific corpurilor solide de a recupera
deformarea, dup suprimarea solicitrilor externe.
Corpurile la care sub aciunea forfecrii se manifest concomitent att
proprietile de elasticitate ct i proprietile de vscozitate se
numesc vscoelastice sau elastovscoase.
Atunci cnd elasticitatea i vscozitatea se manifest succesiv, la o
solicitare continuu cresctoare, corpul se numete plastic.
Corpul plastic se deformeaz elastic la solicitri reduse, iar peste o
valoare critic a solicitrii, se deformeaz ireversibil.
17
Noiuni i concepte...

Reiner a definit un criteriu adimensional, numit numrul lui Deborah:
T timpul caracteristic al procesului de deformaie,
t- caracteristica de timp a materialului.
Analiza numrului lui Deborah evideniaz:
- comportarea ca un solid cnd numrul lui De are valori mari
(t = , corpul perfect elastic Hooke),
- respectiv comportarea lichid cnd De are valori mici (t = 0,
lichidul vscos newtonian).
T De / t =
18
Noiuni i concepte...

Coeficientul lui Poisson coreleaz deformaiile produse de o
tensiune normal care acioneaz dup o singur direcie asupra unui
corp, producnd alungire pe direcia de solicitare (x) i contradicie pe
celelalte dou direcii (y sau z):
xx
yy

=
Modulul de elasticitate la forfecare sau modulul de rigiditate
este definit ca raportul dintre tensiunea de forfecare i deformaie:
yx
yx
G

t
=
Modulul de elasticitate al lui Young este specific deformaiilor de alungire
i reprezint raportul dintre tensiunea normal i alungirea relativ:
xx
xx
E

t
=
Modulul de elasticitate la compresie definit pentru un corp care i
micoreaz volumul fr modificarea formei atunci cnd e supus unei
presiuni izotrope i reprezint raportul dintre presiune i deformaia
volumic specific:
|
.
|

\
| A
=
V
V
p
E
v