Sunteți pe pagina 1din 1

Titlu subiect Analiza de proces (IT ,EE....

) Arhitecturi de sisteme de reglare (1 ,2,3 grade libertate, SRA in cascada, cu model intern, reglare adaptive) Problematica proiectarii sistemelor de reglare(Etape ) Modele matematice(intrare stare iesire, intrare iesire) Modele neparametrice(raspuns in frecventa , raspuns indicial) Criterii de performanta (indicatori de calitate) Criteriu niquist Precizia sra ion regim stationar Performante in regim stationar Indicatori de calitate ai sistemului de ord. 2 Indicatori integrali de performanta Algoritmi conventionali de reglare ( tip P, PI, PID) Analiza sra cu regulator P PI PID Criterii de acordare a regulatoarelor pt procese cu timp mort ( metoda offereins, metoda limitei de stabilitate) Structuri de reglare pt procese lente( Predictor Smith, Reglarea dupa perturbatie, reglarea in cascada) Alegerea si acordarea regulatoarelor pt procese rapide Legi de reglare dupa stare Proiectarea sis numerice pe baza modelelor intrare-iesire(metoda raspunsului impus) Proiectarea sistemelor numerice de reglare Metode de dicretizare a algoritmilor continui (dreptunghiurilor, Trapezelor) Algoritmul PID incremental Algoritmul PID cu filtrare Alegerea perioadei de discretizare

pagina 1 5 11 13 17 19 22 23 24 25 26 27 29,30 31 31-32 33 35 37-38 41 42 43 45 46