CAPITOLUL 1 INTRODUCERE

Fiabilitatea este o disciplin din domeniul ingineriei care utilizeaz cunotine tiinifice pentru asigurarea unor performane ridicate ale funciilor unui echipament, ntr-un anumit interval de timp i condiii de exploatare bine precizate. Aceasta include proiectarea, abilitatea de a ntreine, de a testa i a menine echipamentul la parametri acceptabili pe toat durata ciclului de via. Fiabilitatea unui echipament este descris cel mai bine de pstrarea performanelor acestuia n timp. Performanele de fiabilitate ale unui echipament sunt concretizate n faza de proiectare prin alegerea judicioas a arhitecturii echipamentului, a materialelor, a procesului de fabricaie, a componentelor att soft ct i hard urmate de verificarea rezultatelor obinute n urma simulrilor i a testelor de laborator. Pentru a obine echipamente fiabile sunt necesare cunotine i deprinderi din urmtoarele domenii:

analiz statistic modelarea fiabilitii echipamentelor studii de marketing metode de predicie a fiabilitii proiectare prin metoda cazului cel mai defavorabil analiza fizic a defeciunilor analiza modurilor de defectare i a defectelor planificarea i realizarea ncercrilor de fiabilitate / ncercri accelerate definirea conceptului de mentenan analiza mentenabilitii planificarea i realizarea mentenanei analiza siguranei echipamentelor

Cap. 1. Introducere

fiabilitate / mentenabilitate / sigurana echipamentului / calitate / suport logistic / factorii umani / software performant pentru monitorizare.

Fiabilitatea este un atribut al echipamentelor care nu trebuie ignorat. Caracteristicile de fiabilitate reprezint ingredientele critice pentru orice activitate de proiectare a echipamentelor industriale. Este de preferat s se in cont de aspectele legate de fiabilitate nc din faza de proiectare dect s nu se fac acest lucru n sperana c lucrurile vor merge bine. Apariia unei teorii a fiabilitii a fost determinat de creterea complexitii echipamentelor i de caracterul de mas al produciei moderne. Domeniul care a impulsionat dezvoltarea acestei discipline a fost, ca i n alte cazuri, cel militar ntruct n timpul celui de-al doilea rzboi mondial s-a constatat c echipamentele electronice complexe (echipamente de radiocomunicaii, sonare etc.) se aflau n stare de defectare un timp sensibil mai mare dect timpul de funcionare normal. Pe baza soluiilor oferite de ctre aceast nou disciplin fiabilitatea au fost posibile progrese mari i n alte domenii de activitate, precum centralele nucleare, transporturile (navale, terestre, aeriene i n ultimul timp spaiale), prelucrarea i transmisia datelor, producia bunurilor de larg consum etc. Dup trecerea de la producia manufacturier la producia de mas s-a constatat o mrire a dispersiei parametrilor echipamentelor datorat att creterii complexitii ct i micorrii posibilitilor de control interfazic pe liniile de producie. n cazul produciei de mas, datorit modificrilor rapide ale cerinelor tehnice, se constat c nu este necesar ntotdeauna s se obin un nivel maxim posibil de fiabilitate, ci este esenial s se cunoasc cu precizie care este nivelul real de fiabilitate, lundu-se msuri pentru deplasarea acestuia ctre o valoare optim. n decursul timpului s-a constat c, n cazul sistemelor i echipamentelor complexe, orict s-ar investi pentru a obine o fiabilitate ideal, nu se poate obine un echipament care s nu se degradeze n timp. Din aceast cauz este util s se cunoasc nivelul real al fiabilitii, astfel nct, n funcie de acesta, s se stabileasc durata misiunii, intervalele de revizie, structura echipamentului etc. Fiabilitatea este unul dintre parametrii determinani pentru competitivitatea unui produs, ntruct gradul de vandabilitate crete semnificativ pentru produsele fiabile. Este de subliniat faptul ca n programul de aciuni lansate de Guvernul Romniei la sfritul lunii august 2001 pentru creterea

Cap. 1. Introducere

exporturilor (i reducerea deficitului comercial al rii), una dintre msurile propuse se refer la creterea fiabilitii produselor. Se poate aprecia c fiabilitatea a devenit o preocupare la nivel naional. n microelectronic, studiul fiabilitii dispozitivelor are o istorie mai veche, de circa 30 de ani, dar n primii 10 ani doar la nivelul de ncercri constatative, cu evaluarea post-factum a fiabilitii loturilor i transmiterea rezultatelor ctre secia de fabricaie. Din 1980 ncepe pentru domeniul fiabilitii dispozitivelor electronice cu semiconductoare o perioad de succese ale cercetrii de profil, fiind propuse i implementate metode accelerate de evaluare a fiabilitii, precum i de asigurare a acesteia. Cercetarea romneasc are contribuii nsemnate, fiabilitatea dispozitivelor cu semiconductoare fiind unul dintre domeniile cele mai dinamice ale fiabilitii romneti [2]. Pe plan mondial, dup anul 1990 s-a intrat ntr-o nou etap de dezvoltare a domeniului fiabilitii. Dac n anii 60 fiabilitatea se referea la Control/Verificare, iar n anii 70 - 80 la Asigurare, acum cuvntul de ordine l reprezint Managementul fiabilitii, cu tot ce implic el: metode adecvate de predicie, proiectare pentru fiabilitate, fiabilitatea proceselor, inginerie convergent, controlul calitii totale etc. Dac pentru tipuri de produse aflate de mai mult timp n fabricaie (cum sunt dispozitivele microelectronice) aceast preocupare pentru fiabilitate pare justificat, fiind vorba despre produse care i caut un loc pe piee din ce n ce mai exigente, n cazul unor produse relativ noi, cum sunt microsistemele, fiabilitatea pare mai degrab un lux. Nimic mai greit, dup cum arat ultimele lucrri ale celui mai prestigios simpozion de profil pe plan mondial, Annual Reliability and Maintainability Symposium (ARMS), inut anual n SUA, alternativ pe coasta de Vest / Est. Mai ales la produsele foarte noi (cum sunt microstructurile i microsistemele n general, produsele microtehnologiilor) este important ca fiabilitatea s fie luat n considerare chiar din primul moment (ca un parametru al ingineriei convergente). n acest mod se ctig timp i sume importante de bani, pentru c punerea la punct a unui nou dispozitiv este mult mai rapid dect prin modul tradiional de lucru (inginerie serial). Acesta este motivul pentru care fiabilitatea devine acum un parametru important al proiectrii unui dispozitiv. i nu este vorba numai de produsele cu cerine speciale de utilizare (echipamente spaiale sau militare, centrale nucleare etc.), ci chiar de dispozitivele destinate unor bunuri de larg consum, care au acum niveluri ale parametrilor de fiabilitate mult mai mari dect cele militare de acum civa ani. Tendina actual este de a se trece de la certificarea

10

Cap. 1. Introducere

produselor la certificarea tehnologiilor, cu avantaje evidente n ceea ce privete simplificarea procedurilor de livrare. Principalele obiective ale fiabilitii sunt: studiul defeciunilor echipamentelor (al cauzelor, al proceselor de apariie i dezvoltare i al metodelor de combatere a defeciunilor); aprecierea cantitativ a comportrii echipamentelor n timpul exploatrii n condiii normale, innd seama de influena pe care o exercit asupra acestora factorii interni i externi; determinarea modelelor i metodelor de calcul i prognoz ale fiabilitii, pe baza ncercrilor de laborator i a urmririi comportrii n exploatare a echipamentelor; analiza fizic a defeciunilor; stabilirea metodelor de proiectare, constructive, tehnologice i de exploatare pentru asigurarea, meninerea i creterea fiabilitii echipamentelor, dispozitivelor i elementelor componente; stabilirea metodelor de selectare i prelucrare a datelor privind analiza fiabilitii echipamentelor. Definit din punct de vedere calitativ, fiabilitatea reprezint capacitatea unui sistem de a funciona fr defeciuni, la parametri acceptabili, n decursul unui anumit interval de timp, n condiii de exploatare bine precizate. Definit din punct de vedere cantitativ, fiabilitatea unui sistem reprezint probabilitatea ca acesta s-i ndeplineasc funciile sale cu anumite performane i fr defeciuni, ntr-un anumit interval de timp i n condiii de exploatare specificate. n cazul echipamentelor a cror perioad de fabricaie este suficient de mare (luni, ani), performanele de fiabilitate pot fi mbuntite utiliznd o structur cu reacie negativ de tipul celei prezentate n figura 1.1, [3].

Fig. 1.1. Controlul nivelului de fiabilitate

Pentru realizarea unei mbuntiri a performanelor de fiabilitate este necesar s existe instrumente pentru exprimarea cantitativ a fiabilitii

Cap. 1. Introducere

11

astfel nct s se poate face o evaluare a nivelului real de fiabilitate al echipamentului. Cu ct evaluarea nivelului real de fiabilitate se poate face ntr-un timp mai redus, cu att mai repede se va ajunge la nivelul dorit al fiabilitii. Nivelul optim al fiabilitii poate fi stabilit utiliznd diferite criterii, dintre care cel economic este utilizat n cele mai multe cazuri. Exist ns i domenii n care aspectul economic se afl n planul secund, pe primul plan fiind sigurana n exploatare a echipamentelor (centrale nucleare, secii de terapie intensiv, transport aerian etc). Separnd cheltuielile legate de echipament n costuri de producie i costuri de ntreinere i reprezentndu-le n funcie de nivelul de fiabilitate, se obine o dependen ntre costuri i fiabilitate de tipul celei prezentate n graficul din figura 1.2. Din grafic se observ c nivelul optim de fiabilitate, din punct de vedere economic, corespunde unui minim al cheltuielilor totale.

Fig. 1.2. Determinarea nivelului optim de fiabilitate

Analiza fiabilitii unui echipament se poate face fie la nivel global, fie la nivel structural, utilizndu-se pentru aceasta limbajul teoriei sistemelor. Dac nu inem cont de structura echipamentului, acesta se poate descrie matematic la nivel global prin dependena funcional a vectorului de ieire fa de vectorul de intrare:
Y = A(U )

(1.1)

Atunci cnd se cunoate, chiar i parial structura echipamentului se poate pune n eviden un numr de variabile interne, care formeaz vectorul de stare: X = ( x1 , x2 ...xn ) .

12

Cap. 1. Introducere

Fig.1.3. Descrierea pe stare a echipamentului

n aceast situaie echipamentul poate fi descris matematic utiliznd relaiile:

X = f (t , x ,u ) Y = g (t , x )

(1.2)

Aceste modele, furnizate de teoria sistemelor, pot fi utilizate n scopul descrierii unui echipament real sub diferite aspecte, depinznd de interpretarea fizic dat variabilelor de intrare, ieire i stare. Exemplu: Se consider o reea format din rezistene, inductane, capaciti, surse independente i surse controlate de tensiune i curent. Dac se identific variabilele de intrare cu sursele independente i variabilele de ieire cu valorile curenilor i tensiunilor n diferite puncte ale reelei, sistemul abstract va fi caracterizat, din punct de vedere funcional, printr-o relaie global de tip (1.1), iar dac alegem drept variabile de stare valorile curenilor prin inductane i ale tensiunilor de pe capaciti, reeaua va fi descris prin ecuaii canonice de stare (1.2), [3] . Modelarea fiabilitii reelei va pretinde o cu totul alt interpretare a variabilelor, astfel nct s se urmreasc evoluia performanelor echipamentului n condiii de solicitare precizate. Astfel variabilele de intrare se identific cu solicitrile aplicate asupra echipamentului, fie c acestea sunt solicitri utile, eseniale n vederea ndeplinirii funciei acestuia, cum ar fi tensiunile, curenii, puterile disipate, fie c sunt solicitri perturbatoare, ca temperatura ambiant, umiditate, vibraii, ocuri, interferene electromagnetice, cmpuri electrice etc. Variabilele de ieire vor fi identificate cu performanele echipamentului: durata regimului tranzitoriu, rezerva de stabilitate, banda de frecven, eroarea staionar etc. O analiz la nivel global a fiabilitii unui echipament conduce la o relaie funcional de tipul (1.1) ntre performane i solicitri, iar o analiz structural conduce la sistemul de ecuaii (1.2) care leag performanele de solicitri prin intermediul parametrilor elementelor componente.

Cap. 1. Introducere

13

O particularitate fundamental a modelului abstract al fiabilitii unui echipament este dependena stohastic ntre variabilele care definesc modelul. Chiar dac solicitrile aplicate echipamentului sunt riguros deterministe i controlabile, cum se ntmpl n condiii de laborator, evoluia performanelor globale ale echipamentului nu este ntru totul previzibil, astfel nct vectorul de ieire trebuie considerat un proces aleator p - dimensional. Admind necesitatea modelului aleator pentru analiza fiabilitii echipamentelor, este de remarcat faptul c analiza cantitativ a modelului prin prisma proceselor aleatoare asociate parametrilor i performanelor este extrem de laborioas, deoarece const n analiza simultan a celor p procese aleatoare, care formeaz vectorul de ieire (vectorul performanelor). Metodele utilizate n teoria fiabilitii au evitat calculul complicat al caracteristicilor proceselor aleatoare, preferndu-se ca, prin utilizarea noiunii de defectare, s se restrng spaiul performanelor la o singur dimensiune. Defectarea este definit convenional, ea presupunnd existena unui domeniu admisibil Da , n spaiul p dimensional, astfel nct dac vectorul performanelor aparine lui Da , atunci echipamentul se comport satisfctor, n caz contrar echipamentul fiind considerat defect. Se presupune c n starea iniial vectorul performanelor ndeplinete condiia de apartenen la Da, ns ulterior performanele sistemului evolueaz aleator, defectarea producndu-se atunci cnd cel puin una dintre performane intersecteaz frontiera domeniului admisibil Da. Pentru un vector de ieire unidimensional procesul de defectare poate arta ca n figura 1.4.

Fig.1.4. Proces de defectare n cazul unidimensional

Se observ c fiabilitatea echipamentului poate fi exprimat fie cu ajutorul procesului aleator y(t), fie cu ajutorul timpului de funcionare pn la defectare (T), interpretat ca variabil aleatoare. Oricare ar fi dimensiunea

14

Cap. 1. Introducere

vectorului de ieire, analiza global a fiabilitii poate fi efectuat prin prisma timpului de funcionare pn la defectare, ceea ce conduce la o micorare a dificultilor de calcul. Exprimarea influenei solicitrilor asupra parametrilor componentelor i deci asupra performanelor echipamentului este imposibil de realizat n cadrul unei teorii generale. Studiul bazelor fizico-chimice ale degradrii, elucidarea mecanismelor i a modurilor de defectare sunt etape necesare, care pot fi parcurse numai n cadrul analizei aprofundate a unor tipuri particulare de echipamente.