Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca Facultatea de Inginerie Electric

Echipamente folosite n kinetoterapie pentru old i genunchi

Autor: Andreea Rus Specializarea: Inginerie Medical Conductor tiinific: Prof.Dr.Ing. Dan Mndru

Cluj-Napoca 2012

Capitolul 1. Introducere. Centura pelvian cuprinde dou oase coxale unite anterior prin simfiza pubian iar posterior separate de osul sacrum(fig.1) .Osul coxal este format din unirea a trei piese osoase distincte:ilion,ischion i pubis(fig.2)

. Fig.1 Fig.2 La nivelul articulaiei oldului osificarea prezint urmtoarele particulariti:coxalul are trei centrii de osificare,pentru ilion,ischion respectiv pubis.Centrul primar de osificare pentru ilion apare n sptmna a VIII a de via intrauterin i este situat imediat superior de marea incitur ischiatic.Centrul primar pentru ischion apare n luna a IV a la nivelul corpului,iar centru primar pentru pubis apare n luna IV-V la baza ramului superior.Substana osoas este dispus n dou sisteme trabeculare:unul la nivelul capului femural i altul la nivelul masivului trohanterian. Capul femural reprezint piesa de rezisten maxim a extremitii proximale femurale,cu meninerea caracteristicilor chiar i la vrstnici,rezistena fiind parial diminuat. Al doilea sistem trabecular se afl la nivelul zonei trohanteriene i constituie zona de rezisten crescut.localizarea mai exact fiind la unirea colului femural cu marele trohanter. Micrile n articulaia oldului sunt flexia/extensia(90130/120),adducie/abducie (10/80-140),rotaie intern/extern(35/15-120) i circumducia. Articulaia genunchiului este cea mai mare articulaie a organismului uman i are o importan deosebit n locomoie. Aceast articulaie are cteva caracteristici care trebuie menionate: este o articulaie complex fiind format din articulaiile femuro-tibial i femuro-patelar;suport greutatea corpului omenesc, fiind deci o articulaie portant, structurile sale interne fiind foarte supuse la uzur;l ocalizarea sa anatomic este superficial fiind expus aciunii factorilor de mediu mai mult dect alte articulaii. Farson i James consider structurile osose ca fiind cele care asigur alunecarea i fixarea, iar structurile extraarticulare ca cele care asigur micarea articulaiei. Structurile osoase sunt reprezentate de epifiza femural inferioar,epifiza tibial superioar i de patel(fig.3) Epifiza femural inferioar continu distal diafiza femural i este constituit din doi condili acoperii de cartilaj separate i de anul intercondilian.Cei doi condili

femurali : intern i extern nu sunt identici, ntre ei existand unele deosebiri :condilul intern sau medial este mai ngust i mai lung (10 mm) fa de cel extern sau lateral care are numai 8 mm.Au o form i o structur complex,privii din profil sunt curbai excentric, poriunea anterioar fiind parte dintr-un oval, posterioar fiind parte dintr-o sfer, raza lor de curbur suferind o descretere dinainte - napoi de la 45 mm la 16 mm.Structural au traversele osose orientate diferit - oblic, orizontal i vertical condensarea maxim fiind n punctele n care forele au valori maxime. Ca orientare axul lung al condilului lateral este situat n planul sagital, condilul medial avnd axul situat la 20 de planul sagital Epifiza tibial superioar se articuleaz cu cei doi condili femurali prezentnd dou fose articulare cavitti glenoide separate prin eminena intercondilian.Anterior i posterior de aceast eminen se gsesc ariile intercondiliene - anterioar i posterioar ce reprezit zonele de inserie a ligamentelor ncruciate.Fosele articulare sunt acoperite de cartilaj care este mai subire periferic i mai gros central, unde are 6 - 7 mm, ntruct condilul femural intern este mai cobort cu 2 - 3 mm i fosa articular intern este situat pe un plan situat cu 2 - 3 mm mai jos.Structural, prezint travee osoase orientate orizontal, oblic i arcuit, densitatea maxim fiind similar cu femurul, n zonele unde forele ce actionez sunt maxime.ntre forma condililor i forma platourilor tibiale exist o incongruen care este compensat de nite structuri numite meniscuri articulare - intern i extern. Patela este un os situat n grosimea tendonului cvadricipital.Are o form ce poate fi asemanatoare cu un triunghi i se pot descrie: vrful situat distal; baza situat proximal; o fa anterioar; o fa posterioar, articular, ce vine n contact cu femurul i este acoperit de cartilaj articular.Aceast fa prezint o creast vertical care o mprim n dou "povarnisuri",fiecare fiind constituit la rndul lui din trei feioare articulare ce intr succesiv n contact cu femurul n mic rile de flexie - extensie.n cadrul acestor micri fiziologice rotula se deplaseaz fa de femur pe o distan de 7 8 mm. Datorit forelor de presine cu valori mari ce se dezvolt ntre femur i patel, cartilajul articular la acest nivel are o grosime de 8 - 9 mm, nemaintlnit la nici un alt nivel n organizmul uman. Membrele inferioare sunt partea aparatului locomotor care asigur locomoia,mersul n ortostatism prin succesiunea pailor efectuai.Mobilitatea n condiii de stabilitate a membrului inferior este asigurat de tate articulaiile mari i mici ale membrului inferior:old,genunchi i articulaia tibio-tarsian precum i de articulaiile labei piciorului. Articulaia oldului sau articulaia coxofemural, face parte din articulaiile portante, fiind foarte important att n mers c i n static. Majoritatea afeciunilor localizate la nivelul articulaiei coxofemurale, trebuie tratate cu mare responsabilitate, pentru c aceastea au de cele mai multe ori un caracter invalidant. La nivelul articula iei oldului se pot localiza afeciuni reumatismale degenerative, inflamatorii i abarticulare, acestea fiind importante surse generatoare de durere. Coxartroza, afeciune degenerativ, este relativ des ntalnit n rndul persoanelor de 50-60 de ani. Simptomele suprtoare pentru bolnav sunt durerea i impotena funcional. La

nceput, durerea apare sub forma unei oboseli a articulaiei, dup care se intensific progresiv, devenind din ce n ce mai suprtoare.

Fig. 3 Periartita coxofemural, este o form de reumatism abarticular, localizat la articulaia oldului. Este mai rar ntlnit, dar este la fel de dureroas precum coxartroza. Bursitele periarticulare, cum ar fi bursita trohanterian, bursita iliopsoasului, constituie alte cauze determinante ale durerilor de olduri. Dintre afeciunile reumatismale inflamatorii, cauzatoare de durere se enumer: coxita reumatismal izolat, poliartrita reumatoid, spondilita anchilopoietic. n spondilita anchilopoietic, afectarea articulaiei oldului este des ntalnit, chiar bilateral, afeciunea ducnd frecvent la anchiloza oldului. Osteoartrita, afeciune articular reprezentat de durere la micare i instabilitate articular, afecteaz n mare parte articulaia oldului, n special la femeile cu maxim 50 de ani. Necroza de cap femural este o cauz destul de frecvent a durerilor de la nivelul oldului i care n lipsa unui tratament, duce la compromiterea definitiv a articulaiei oldului cu evoluia ctre artroza secundar. Cauzele declanatoare de durere sunt reprezentate i de fracturi. Fracturile extremitii proximale femurale, sunt apanajul vrstei naintate, mai ales n rndul persoanelor de sex feminin. Cu osteoporoza, zona respectiv devine fragil, astfel posibilitatea de-a face o fractur este foarte mare. Metastazele osoase intereseaz frecvent i articulaia oldului.

Capitolul 2. Tehnicile de recuperare kinetic. Obiectivele kinetice ale afeciunilor reumatice i degenerative ale oldului reumatic: -rectigarea i meninerea mobilitii articulare; -prevenirea instalrii rotaiei externe a membrului inferior; -tonizarea musculaturii afectate,n mod deosebit a musculaturii extensoare,a musculaturii abductoare; -recuperarea mersului; Tehnicile i metodele n tratamentul kinetic al oldului cuprind tehnici anakinetice(posturarea n condiii de combatere a rotaiei externe din poziia de decubit dorsal),tehnici kinetice pentru recuperarea mobilitii(iniiere ritmic,contracii repetate,relazare-opunere,relaxare-contracie,rotaie ritmic),tehnici kinetice pentru rectigarea forei musculare(inversare lent i cu opunere,izometrie alternant i stabilizare ritmic). Genunchiul este articulaia intermediar a membrului inferior,fiind totodat cea mai voluminoas articulaie din organism.Datorit faptului c este neprotejat de musculatur,este cea mai expus la traumatisme,frig i umezeal.Din punct de vedere reumatic este dominat de artoze,artrite precum i de afectarea meniscurilor ,ligamentelor,tendoanelor i a capsului articulare.Gonartoza este cea mai frecvent form de suferin reumatismal cauzat de uzura cartilajelor articulare mai ales la nivelul articulaiilor femuro-patelare i femuro-tibiale.Deficitele funcionale determinate de genunchiul artrozic sunt instabilitate,fie pasiv fie activ,limitarea mobilitii articulare pe flexie,extensie sau ambele,mobilitate patologic.Artritele genunchiului sunt afeciuni survenite n contextul unei poliartrite reumatoide,spondilartrite,anchilozante periferice. Obiectivele kinnetice ale afeciunilor geninchiului sunt: -recuperarea stabilitii pasive i active;stabilitatea pasiv se obine prin integritatea i funcionalitatea structurilor articulare n extensie zero i la diferite grade de flexie i extensie iar stabilitatea activ este dat de musculatura care trebuie s fie funcional; -recuperarea tonusului muscular; -recuperarea mobilitii genunchiului,ceea ce nseamn n primul rnd extensie zero; Tehnicile i metodele n tratamentul kinetic al genunchiului n faza acut(fie c pacientul sufer de vreo form de artrit,fie c are o form de artroz) sunt recomandate tehnicile anakinetice de imobilizare.ncepnd din faza subacut i apoi din cea cronic se pot ntrebuina tehnici care utilizeaz contracia izometric sau combinaii de contracii izotonice(concentrice i excentrice) cu ccontracii izometrice pe diferite grade de flexie i extensie.Aproape toate afeciunile oldului evolueaz spre coxartroz secundar, care determin disfuncionaliti de susinere, micare i coordonare, la mers. n ntocmirea programului de kinetoterapie este necesar s se in cont de stadiul clinic i anatomofuncional al bolii. naintea de efectuarea programul kinetic, se indic masajul i procedurile de termoterapie uoar. Obiectivul principal al programului de kinetoterapie este scderea durerilor, urmat de creterea stabilitii, a mobilitii articulare i a gradului de coordonare i echilibru la mers. n general, vor fi preferate mobilizarile active, adaptate posibilitilor fiecrui pacient i vor fi evitate exerciiile cu ,,ncarcare", preferndu-le pe cele executate din decubit. O atenie deosebit se va acorda recuperrii funcionale a muchiului cvadriceps femural, i a muchilor glutei

(muchi fesieri), care au mare importan n biomecanica oldului. Deosebit de utile sunt exerciiile la biciclet, prin care mobilizarea articular este moderat. Dup ameliorarea durerilor se poate aciona mai energic, pentru creterea forei unor grupe musculare i mrirea amplitudinii articulare. Programul de recuperare cuprinde mai multe mijloace : posturrile, tonifierea musculaturii, relaxarea-decontracturarea, mobilizrile articulare, refacerea stabilitii, rectigarea controlului muscular dinamic, corectarea poziie bazinului.n sprijinul kinetoterapiei, intervine i terapia ocupaional, care utilizeaz acele forme bazate pe pedalaj, giroplane, lunecri pe planeta cu rotile, etc. Este recomandat recuperarea prin kinetoterapie, dealtfel i a celorlalte proceduri de recuperare ntr-un cadru specializat, de catre o persoan cu cunotinte temeinice n biomecanica articulaiei oldului. n cazul pacienilor dificili cooperani, se pot utiliza orteze de abducie timp de 6 12 sptmni postoperator (reztricionnd flexia i adducia oldului (fig de mai jos).

Fig. 5 Medicina recuperatorie are ca obiective specifice meninerea i refacerea organismului,prevenirea disfunciilor acestuia,apelnd n acest sens la tehnici kinetice,precum i la diferite accesorii ajuttoare i adaptive.n scopul ameliorrii disfunciilor articulaiilor portante(old,genunchi) sunt utilizate mai multe metode,ca de exemplu exerciiile pasive de mobilizare articular,utilizarea unor echipamente adaptive pentru promovarea funciei(proteze de membre,ortete,ajuttoare de mers )

Fig. 6 Fiind necesar i benefic n multe situaii,repausul posttraumatic al articulaiilor portante trebuie limitat n timp,fiind cunoscute efectele sale negative asupra structuriilor i funciilor neuromusculare,osteo-articulare,cardio-vasculare,etc.Cercetrile recent au demostrat c deii repausul la pat aduce uurarea durerii,durata acestuia trebuie s fie scurt,adic un mai mult de 2-3 zile.Studiile internaionale au scos n eviden faptul c utilizarea pentru refacere a unor echipamente capabile de efectuarea unor micri pasive continue au sczut costurile de reabilitare cu aproximativ 50 % fa de cazul neutilizrii lor. Necesitatea conceperii unor echipamente moderne,compexe,destnate reabilitrii persoanelor cu afeciuni posttraumatice ale membrului inferior rezult din incidena ridicat a acestor afeciuni.Astfel,ntre anii 2002-2005,n cadrul Clinicii de Recuperare a INRMF Bucureti,s-au fcut cteva studii referitoare la ponderea bolnavilor cu afeciuni ale articulaiilor portante ale membrelor inferioare.Afeciunile ale articulaiilor portante au reprezentat 54,25% din totalul afeciunilor posttraumatice,de aici rezultnd necesitatea introducerii kinetoterapiei ca mijloc de tratament posttraumatic al articulaiilor portante,micarea pasiv continu(CPM)reprezentnd un instrument optim n tehnicile din domeniul reabilitrii. Prin folosirea CPM articulaia se mic fr a folosi muchii lezai ai pacientului, mpiedicnd astfel formarea de esut fibros. Prin folosirea CPM se reduce rigiditatea articular, se accelereaz recuperarea i se mbuntete vindecarea suprafeelor articulare i a esuturilor din jur.CPM sunt utilizate n prima etap a recuperrii dup interveniile chirurgicale (de preferat ntre ziua a II -a i XXI-a postoperator). Scopurile tratamentului n aceast etap de recuperare sunt:controlul durerii postoperatorii,reducerea inflamaiei,protecie pe durata vindecrii. Echipamentele CPM determin o micare pasiv continu controlat a articulaiei. Amplitudinea micrilor depinde de articulaie dar de obicei crete n timp. Echipamentele izokinetice generatoare de micare continu pasiv pot fi mprite n dou categorii:dispozitive pluri-articulare care,cu ajutorul unor accesorii permit testarea i reabilitarea tuturor articulaiilor importante i dispozitive mono articulare destnate unei singure articulaii.Astfel de echipamente au fost reali zate pentru old,genunchi sau glezn (figura de mai jos).

Fig. 7 Toate aceste echipamente izokinetice sunt dotate cu control computerizat care permit permit studirea n timp real a funcionalitii musculare dar i trasarea unor diagrame care asigur studierea contraciei musculare de-a lungul ntregii traiectorii a micrii. Un mare avantaj al acestor echipamente este acela c se pot utiliza att n centre specializate de reabilitare ct i la domiciliul persoanelor afectate. O variant cunoscut de dispozitiv destinat recuperrii articulaiilor membrului inferior se refer la o metod cu acionare manual,n care pacientul,cu ajutorul unei manete,ii comand singur viteza i amplitudinea micrii piciorului lezat(fig.3).O alt variant de echipament,bazat pe o construcie cu bare articulare,este ilustrat n figura 4,iar n figura 5 este prezentat o variant modern,n care piciorul pacientului este prins ntr-un dispozitiv,iar dispozitivul de antrenare deplaseaz membrul bolnav ntr -o micare continu de vitez i amplitudine variabile.

Echipamentele izokinetice necesare efecturii micrilor pasive continue sunt antrenate cu motoare electrice iar structura lanurilor lor cinematice este rigid.Preurile

unor asemenea dispozitive sunt ridicate,depind de multe ori posibilitile financiare ale potenialilor utilizatori,motiv care a condus la ideea conceperii unui echipament izokinetic destinat efecturii micrilor pasive continue ale articulaiilor portante,acionat cu ajutorul muchilor pneumatici,cu un cost mai redus. Muchiul pneumatic este un sistem cu membran contractant care,sub aciunea presiunii aerului i mrete diametrul i ii micoreaz lungimea,astfel efectueaz o anumit curs,dependent de nivelul presiunii de alimentare. Un muchi pneumatic este construit dintr-un tub inferior i de diferite lungimi,confecionat dintr-un material elastic,de obicei neopren.Acest tub este nfurat ntr-o estur multistrat,realizat din nylon,care i ofer rezisten i protecie la aciu nile mediului de lucru.Unghiul de nfurare a esturii,notat cu ,n stare relaxat a muchiului are valoarea de 25.4,iar pentru starea maxim contractat de 54.7

Muchii pneumatici prezint cteva avantaje cum ar fi:la un diametru egal,fora de acionare este mai mare;rezisten superioar la mediul de lucru;raport superior for util dezvoltat/greutate proprie;consum de aer inferior;posibilitatea realizrii de lungimi orict de mari ale elementelor de execuie;poziionare fr zgomot. Alte echipamente folosite in kinetoterapie: mas pentru manipulare,examinare i/sau tratament cu dou motoare electrice(fig 8),bicicleta cu frnare aeromagnetic pentru recuperare medical(fig.9,10)benzi de alergare(fig.11,12)etc

, Fig.8 Fig.9 Fig.10

Fig.11

Fig.12

Contribuii personale: s-a realizat sistematizarea literaturii de specialitate cu privire la membrul inferior i echipamentele utilizate n kinetoterapie pentru old i genunchi;s-a realizat o sintez a afeciunilor suferite de membrele inferioare;s -a realizat o prezentare a echipamentelor medicale utilizate pentru recuperarea mobilitii.

Concluzii: -metodele de kinetoterapie un cauzeaz dureri; -aceste metode de tratament pot fi individualzate; -kinetoterapia reprezint una dintre cele mai importante tehnici pentru mobilizarea oldului;

Bibliografie:
1.Creu,Antoaneta,Boboc,Florin,(2003) Kinetoterapia n afeciunile reumatie,Bucureti. 2.Cordun,Mariana(1999),Kinetologie medical,Bucureti,Editura Axa. 3.Baciu,C.Clement(1981),Aparatul locomotor,Bucureti,Editura Medical.