Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CAPITOLUL 4
10
TEORIA DEFECTELOR
15
20
25
Prin defect
nivelul stabilit sau dorit, abatere ce apare cu o severitate suficient de mare, astfel nct produsul s` nu-]i poat` ndeplini cerin\ele de utilizare care sunt normale, sau ra\ional posibile. 5 Termenul de concordan\` se folose]te la controlul calit`\ii la nivelul produc`torului sau la nivelul recep\iei unui produs, n timp ce termenul de defect se utilizeaz` n exploatare. 10 Un produs sau sistem poate fi neconform f`r` s` fie defect, n timp ce un produs defect este n mod obligatoriu ]i neconform.
1 2 3 4
20
F ig .4 .1 G r a f i c u l s o li c i t` r il o r a p li c a te ] i a l r e z is te n \e i la s o li c i t` r i
1 2 3 4
F ig .4 .1 G r a f i c u l s o li c i t` r il o r a p li c a te ] i a l r e z is te n \e i la s o li c i t` r i
Prin uzur` se ntelege un proces complex prin care rezisten\a la solicit`ri a unui produs scade, proces ce [n final conduce la apari\ia defectelor. 5 Se observ` evolu\ia rezisten\ei la solicit`ri a unui produs - curba (3), care dup` o anumit` perioad` de timp este afectat` de diferi\i factori, cnd ncepe sc`derea valorii acestora. {n figura 4.1, curba (2) reprezint` valoarea medie a solicit`rilor la care e 10 supus un produs, iar curba (1) reprezint` spectrul real al for\elor, aspectul real este dat de complexul format din factorii ce solicit` n mod obi]nuit piesa ]i din factorii perturbatori ce produc cre]teri sau sc`deri ale solicit`rilor. 15 Realizarea unor produse cu calit`\i superioare se traduce prin realizarea de produse cu rezisten\` la solicitare superioar` rezisten\ei produselor considerate normale. Curba (4) reprezint` rezisten\a la solicit`ri pentru produse de calitate 20 superioar`. La aceste produse efectul factorilor de mediu ]i a altor factori perturbatori apare mai trziu, iar perioada de timp dup` care rezisten\a la solicit`ri se apropie de nivelul mediu al solicit`rilor lor este mult mai mare dect n timpul produselor considerate normale calitativ.
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 4. Teoria defectelor Studiul defectelor presupune pe de o parte analiza defectelor, dar ]i
analiza solicit`rile lor, precum ]i a r`spunsului produselor ce reprezint` rezisten\a la solicitare a acestora. Acest studiu se face probabilistic. 5 \in de interac\iunea produsului cu celelalte elemente ale sistemului din care acesta face parte; Din punct de vedere al naturii fizice, solicit`rile se pot clasifica astfel: solicit`ri dielectrice 10 solicit`ri termice solicit`ri mecanice solicit`ri de mediu sunt solicit`ri inevitabile ]i normale; sunt inevitabile, dar nu sunt de dorit.
n celelalte cazuri, un produs sau un element component al acestuia este 15 supus la solicit`ri combinate, solicit`ri ce pot ac\iona simultan, succesiv sau simultan ]i succesiv. n cazul elementelor componente, scopul este de a g`si acel model matematic optim ce s` descrie comportarea n timp a acestuia, \innd cont 20 de c\i mai mul\i factori perturbatori. Pentru a realiza studiul de fiabilitate al unui produs sau a unui element component sunt necesare urm`toarele: 25 cunoa]terea mecanismului de producere a defectului; cunoa]terea n totalitate a no\iunii de defect.
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 4. Teoria defectelor Din aceast` defini\ie rezult` postulatul: un punct de defect apare ntr-un
obiect perfect atunci cnd energia nmagazinat` dup` o anumita lege dep`]e]te valoarea critic`. 5 n cazul sistemelor mecanice, energia se nmagazineaz` de regul` sub form` de deforma\ii ]i/sau caldur`. Transformarea energiei dintr-o form` oarecare n deforma\ie sau caldur` se realizeaz` ntr-un timp minim necesar. 10 n cazul obiectelor reale, datorit` neomogenit`\ii lor inerente, se consider` c` acestea sunt formate din obiecte mici ]i perfecte asamblate ntre ele. Deoarece 15 fiecare dintre obiectele mici componente are anumite caracteristici tehnice, rezisten\a critic` va fi determinat`, n cazul unui sistem, de veriga cea mai slab`. n situa\ia aplic`rii sarcinilor pe perioade lungi de timp, se pot defini urm`toarele tipuri de rezisten\e: 20 a) rezisten\a efectiv` real` - reprezint` sarcina pe care un obiect o poate suporta pe o perioad` de timp infinit`, f`r` modificare sau deteriorare. Rezisten\a efectiv` real` este egal` cu rezisten\a verigii celei mai slabe din sistem; 25 b) rezisten\a limit` real` - reprezint` sarcina pe care un obiect o poate suporta pe o perioad` de timp infinit`, cu modificari dar f`r` defectare. Este egal` cu rezisten\a unei verigi intermediare slabe, rezisten\` care este mai mare dect sarcina aplicata pe verigile r`mase. 30 n cazul unui obiect n care un numar de verigi a cedat, sarcina pe verigile r`mase cre]te cu c`derea fiecarei verigi. Timpul necesar ca o verig` defect` s` afecteze urm`toarea verig` devine 35 mai scurt, procesul de defectare se accelereaz` conducnd la apari\ia
5
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 4. Teoria defectelor defect`rii prin avalan]`. n figura 4.2 se observ` defectarea prin avalan]` la
10
n cazul unui obiect con\innd mai multe defecte mici, ipoteza c` acestea nu modific` reparti\ia energiei n obiect este aproape ntotdeauna 15 adev`rat`. Dac` sistemul con\ine defecte mari, reparti\ia energiei nmagazinat` se schimb` esen\ial, ap`rnd fenomenul de concentrare a tensiunilor. 20 Cazul se reg`se]te n materialele cu fisuri sau incluziuni, de asemenea se reg`se]te la modific`rile importante de dimensiuni ]i form`. n 25 care afara la sunt
sarcinilor supuse, sistemele reale sunt influen\ate 30 de mediu. Schimbul complex de energie ]i materie este schematizat n figura 4.3.
]i
Din punct de vedere fiabilistic, rezisten\a unui sistem va fi mai mare dect 35 sarcina pe o anumit` perioad` de timp, datorit` sc`derii rezisten\ei prin
6
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 4. Teoria defectelor procesul de deteriorare. n momentul n care rezisten\a scade la valoarea
sarcinii, obiectul se defecteaz`, fiabilitatea devenind nul`, dup` cum se poate observa ]i din figura 4.4. 5 Dac` se ia n
figura 4.5, aspectul duratei de via\` este determinat mediu, 15 doar de rezisten\a
fiind ndependent` de sarcina, iar n figura 4.6, durata de via\` este simultan influen\at` de mediul
ambiant ]i sarcin`. n realitate, procesul de defectare este mai complex, datorit` faptului c`
n figura 4.7 se prezinta durata de via\` pentru cazul real al sarcinilor 25 variabile. Durabilitatea real` poate fi mai mic` sau mai mare dect cea probabil`. n cele mai multe cazuri pentru sarcina maxim` se poate stabili un interval 30 de ncredere, ceea ce conduce la ncadrarea durabilit`\ii reale ntr-un interval cu 2 valori limit`, t1 ]i t2 cu o probabilitate aproximativ` 2/3. Din cele de mai sus, se desprind urm`toarele:
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 4. Teoria defectelor nu este posibil s` se descrie fiabilitatea unui sistem real, supus
unei sarcini ]i ntr-un mediu ambiant, f`r` a lua n considerare timpul; dac` ntr-un sistem apare o sursa de deteriorare, reducerea 5 sarcinii conduce la cre]terea durabilit`\ii; fiabilitatea nu este proprietatea unui obiect, ci a sistemului complex, format din: obiect, sarcin`, mediu; exist` trei c`i principale de cre]tere a durabilit`\ii unui sistem: cre]terea rezisten\ei, reducerea sarcinii aplicate, reducerea vitezei 10 de defectare.
proiect tehnic, fiabilitatea oricarui sistem. De asemenea, neglijarea n faza de proiectare a accesului u]or pentru ntre\inere ]i reparare, are consecin\e negative asupra disponibilit`\ii.
30
Proiectarea necorespunz`toare a sistemului de etan]are a produsului care lucreaza n medii abrazive cauzeaz` defec\iuni prin infestarea lubrifiantului, c`derea portan\ei, deteriorarea suprafe\elor.
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 4. Teoria defectelor Proiectarea ]i realizarea ra\ional` a sistemelor cu transmitere a fluxului de
for\` prin frecare, impun utilizarea de solu\ii care s` evite nc`rcarea inutil` a contactului cuplei de frecare, mai ales cnd sarcina de lucru exterioar` este mai mic` dect sarcina introdus` de sistemul de nc`rcare. 5
Multitudinea parametrilor cu interac\iune reciproc` din zona de contact a cuplelor face ca procesul de frecare s` fie mereu prezent. Exist` situatii n care frecarea este necesar` - cazul ambreiajelor cu fric\iune, transmisiile 5 prin curele, etc. Efectul frec`rii, procesul de uzare ]i produsul acestuia, uzura, sunt ns` ntotdeauna d`unatoare ]i conduce mai rapid sau mai lent, la scoaterea din func\iune a elementelor cu mi]care relativ` din componenta sistemelor. 10 Cauzele apari\iei defec\iunilor condi\ionate de procesul de uzare sunt: solu\ia constructiv` - alegerea necorespunz`toare a cuplului de material, a lubrifiantului, alegerea necorespunz`toare a formei cuplei; 15 procesul tehnologic - fabrica\ia, montajul, ajustarea ]i reglarea elementelor cuplei de frecare; condi\ii de exploatare - abateri de la regimul nominal de lucru, calitatea mediului de func\ionare; calitatea 20 pierderilor. n tabelul de mai jos se prezinta o clasificare a defec\iunilor conditionate de procesele de uzare: 25 tabelul 4.1. ntre\inerii nerespectarea duratei de utilizare a lubrifiantului, a timpului ]i fluxului de lubrifiant de compensare a
Efectele negative ale uz`rii se pun n eviden\` prin: sc`derea randamentului sistemului; consum de lubrifiant; 30 cre]terea nivelului de zgomot ]i vibra\ii;
10
modificarea regimului termic, ]i n final se ajunge la deteriorarea principalelor elemente ale sistemului f`r` posibilitate de reparare. 5 n afara criteriului tehnic ]i tehnologic, la aprecierea st`rii limit` de func\ionare a sistemului se aplic` ]i criteriile economice ]i de siguran\a. Criteriul economic are n vedere faptul c` ntre uzur` ]i cost exist` anumite 10 leg`turi ce se manifest` mai ales prin sc`derea randamentului. Sunt situa\ii cnd un sistem se consider` necorespunz`tor, deci defect sub aspect func\ional, pentru motive economice, de]i din punct de vedere tehnic nu sa atins nc` nivelul maxim de uzare. 15 Criteriul de siguran\` n func\ionare se aplic` n special pentru organele de ma]ini ce echipeaz` sisteme cu implica\ii deosebite pentru securitatea oamenilor. Un parametru important al calculului durabilit`\ii cuplelor de frecare este valoare limit` a grosimii stratului uzat sau a altui factor ce limiteaz` 20 func\ionarea (nivelul de vibra\ii ]i zgomote, jocul maxim, temperatura de lucru maxim`). n figura 4.8 se prezint` o sintez` a principalelor cauze ]i forme de deteriorare ce conduc la apari\ia particulelor de uzur`. 25 Apari\ia uneia sau alteia dintre formele de uzare este determinat` de corela\ia caracteristicilor mecanice ale materialelor celor doua elemente din contact, cu caracteristicile lubrifiantului ]i ale eventualelor particule ce se afl` n lubrifiant ]i cu condi\iile cinematice, geometrice ]i de nc`rcare. 30 Ac\iunea permanent`, cu intensitate de manifestare mai mare sau mai mic`, a desprinderii particulelor de uzur` are ca efect reducerea capacit`\ii de func\ionare, astfel ca, la o anumit` stare de deteriorare cupla este scoas` din func\ionare. 35
11
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 4. Teoria defectelor Din aceste motive, se poate considera c` durabilitatea unui organ de
limit` al uzurii. 5 Un aspect esen\ial privind durabilitatea unui organ de ma]in` cu mi]care relativ` este acela c` defect`rile cauzate de procesul de uzare sunt semnificativ influentate de condi\iile de exploatare. n figura 4.9 se prezint` evolu\ia uzurii ]i a legii de reparti\ie a 10 defect`rii unui lag`r cu alunecare cu regim limit` ]i mixt de ungere, pentru doi lubrifian\i diferi\i. Se 15 constat` ca din lubrifiantul punctul de 1 este al
necorespunz`tor
vedere
durabilit`\ii ]i c` se schimb` legea de reparti\ie a defect`rilor (exponen\ial` pentru lubrifiantul 1 ]i normal` pentru lubrifiantul 2).
12
Dac` peste efectul deforma\iilor se suprapune ]i efectul uz`rii, atunci se poate aprecia c` func\ionarea sigur` a unui sistem un anumit timp 30 (durabilitate impus`) este doar n mic` masur` determinat` de precizia dimensional` ini\ial`. Deformarea stratului superficial este corelat` cu rigiditatea local` a contactului. Rigiditatea real` se define]te ca raportul dintre sarcina
13
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 4. Teoria defectelor nominal` ce trebuie preluat` ]i deforma\ia dup` o anumita direc\ie. De
regul`, direc\ia de deforma\ie se accept` ca fiind normal` la suprafa\a de contact sau paralelar cu direc\ia sarcinii. 5 n condi\iile existen\ei pe suprafa\a de contact a neregularit`\ilor se apreciaz` rigiditatea real` - S - ca varia\ia deforma\iei totale - - pe direc\ia sarcinii exterioare, ca urmare a varia\iei m`rimii sarcinii. Deforma\ia totala reprezint` suma deforma\iilor neregularit`\ilor ]i corpului 10 n ansamblul s`u. De obicei, deforma\ia corpului n ansamblu este neglijabil`, n raport cu deforma\ia stratului superficial prev`zut cu neregularit`\i. Din punct de vedere fizic, procesul de deformare ncepe cu asperit`\ile, 15 apoi cu ondula\iile, abateri de forme ]i n final, corpul n ansamblul s`u. Procesul de deforma\ie are un aspect probabilistic ]i se poate estima comportarea corpului sub efectul frec`rii ]i uz`rii prin metodele de analiz` statistic - probabilistice. 20 Defec\iunile cauzate de ]ocuri provine din ac\iunea sarcinilor, corelat` cu discontinuit`\ile de vitez`. Caracteristicile statistice ale ]ocurilor se reg`sesc n comportarea sistemelor ]i, n special, asupra acelor organe de ma]ini care nu sunt protejate cu dispozitive de siguran\`. 25 Sistemele prev`zute cu dispozitive de amortizare a ]ocurilor sunt scoase din func\iune atunci cnd dispozitivele respective se defecteaz`. Aceste defec\iuni se manifest` prin ruperea unor elemente de legatur` ]i ntreruperea func\ion`rii pentru nlocuirea elementelor rupte. 30 Atunci cnd dispozitivele de amortizare func\ioneaz` pe principiul frec`rii, defect`rile se manifest` doar prin ntreruperea temporar` a func\ion`rii.
14
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 4. Teoria defectelor Analiza comport`rii sistemelor la ]ocuri ia n considerare comportarea la
10
ambalarea ]i transportul sistemelor, componentelor acestora ]i pieselor de schimb. Principalii factori perturbatori ai mediului ambiant temperatura,
umiditate, ]oc, presiune, microorganisme, vibra\ii ]i accelera\ii, radia\ii 15 solare, nucleare, nisip ]i praf, explozii, cea\` - dau o imagine asupra variet`\ii solicit`rilor la care poate fi supus un sistem. Neglijarea acestora conduce la defect`ri sistematice din categoria acelora de concep\ie constructiv`, impunnd ca factorii de mediu s` fie defini\i n 20 tema de proiectare ]i specifica\i n materialele tehnice nso\itoare.
C =
L med S med
(4.1)
30 Valoarea medie se poate referi la limita de curgere sau la limita de rupere a materialului, func\ie de natura solicit`rii aplicate.
15
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 4. Teoria defectelor n vederea determin`rii statistice a coeficientului de siguran\` se vor
considera sarcinile limit` ]i sarcinile aplicate ca fiind supuse legii de reparti\ie normal`. Metodele de proiectare sunt n func\ie de pozi\ia celor dou` curbe ale 5 densit`\ii de probabilitate considerate f(n) - referitoare la sarcinile aplicate ]i f(r) - referitoare la sarcina limit`.
4.2.2
Metoda
degrad`rii controlabile
n cadrul acestei metode, curbele f(n) ]i f(r) se intersecteaza, dup` cum se 20 vede n figura 4.11. n aceast` situa\ie, valoarea limit` a sarcinii se atinge ] i se admite un anumit procent de defectare. n figura 4.11, m`rimea acestui procent este materializat` prin por\iunea ha]urat`. Pentru a \ine seama ]i de aspectele aleatoare, se poate defini un coeficient 25 de siguran\` limit` Cl, definit de rela\ia:
k min = max + K
cl =
(4.2)
16
n rela\ia de mai sus: K este un coeficient determinat de nivelul de semnifica\ie aplicata - n ]i respectiv, pentru sarcina limita - r . 5 Raportul sn / sr , n func\ie de natura sistemului are mai multe semnifica\ii. Acestea se prezinta sistematic in figurile 4.12, 4.13 ]i 4.14. tabelul 4.2. Valoare sn /sr <1
Observa\ii Specific sistemelor electrice, electronice Sistemele func\ioneaz` la parametri nominali constan\i, dispersiile sunt mari Specific sistemelor mecanice ce func\ioneaz`
>1
la sarcini de lucru cu dispersii mari, iar la s la sarcini limit` mici Specific sistemelor electromecanice
=1
n figura 4.15 sunt reprezentate semnifica\iile parametrilor ce intr` n 10 expresia 4.2. Dup` cum s-a putut observa, coeficientul de siguran\` red` doar par\ial aspectele legate de producerea defectului. 15 mbinarea probabilitatea no\iunea INTRINSEC~, 20 coeficientului sa, de care conduce cu la
FIABILITATE nseamn`
probabilitatea ca sarcinile limit` s` fie superioare sarcinilor aplicate. Datorit` uzurii n timp, intervalul de siguran\` (mr-mn) se mic]oreaz` treptat, datorit` reducerii rezisten\ei la solicit`ri. Acest lucru conduce la cre]terea probabilit`\ii de apari\ie a defectelor, dup` cum se poate vedea 25 n fig. 4.16.
17
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 4. Teoria defectelor Se observ` cum, intervalul mr-mn scade. n timp ce pozi\ia pentru mn
r`mne constant`, pozi\ia lui mr se deplaseaza spre stnga, datorit` fenomenului 5 de uzur`. n aceast` situa\ie, se ajunge la apari\ia probabilita\ii de defectare.
Probabilitatea ca sarcina limit` r s` fie mai mare dect sarcina aplicat` n1 este: 15
P ( > 1 ) = f 2 ( ) d = P ( ) 1 1
(4.3)
unde, P (r/n1) este probabilitatea lui r condi\ionat` de n1. 20 Fiabilitatea intrinsec` relativ` la solicitarea n1 va fi dat` de rela\ia:
dR0 = P( E1 E2 ) = f 1 ( 1 ) d 1 f 2 ( ) d
1
(4.4)
unde E1= n1 ]i E2=r > n1. 25 n acest caz, fiabilitatea este egal` cu probabilitatea ca sarcina limit` r s` fie superioar` tuturor valorilor posibile ale sarcinii aplicate n:
30
R0 = f 2 ( ) [ f 2 ( )d ] d
(4.5)
18
Aplica\ie :
Din analiza func\ion`rii unei instala\ii hidraulice a rezultat MTBF = 50 ore. S` se calculeze: 5 a) indicatorii de fiabilitate pentru t1 = 25 ore, t2 = 100 ore; b) s` se calculeze probabilitatea ca n decurs de 20 ore s` se produc` o singur` defectare; c) s` se calculeze MTBF necesar, astfel nct pentru o valoare a fiabilit`\ii de 0,99 s` nu aib` loc nici o c`dere in timpul t = 100 ore. 10 Rezolvare: a) 1 MTBF = l=2% f(t) = le-lt 15 f1(t1) = 0,02 e-0,02.25 = 1,2 % f2(t2) = 0,02 e-0,02.100 = 0,27 % b) c) 20 F(t) = (1-R(t)) = 1-e-lt = 1-e-0,02.20 = 33 % R = e-lt = e 0,99 = e
1 t
deci
1 1 = l = MTBF 50
1 100
deci
19