Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 5.

Fiabilitatea sistemelor

CAPITOLUL 5

10

FIABILITATEA SISTEMELOR

15

20

5.1 No\iuni generale

Pn` n acest moment, produsele industriale au fost considerate ca unit`\i elementare, fiecare cu func\ie autonom`. n realitate, produsele sunt 25 ansambluri complexe, care sunt formate din componente diferite. Fiecare dintre aceste componente, sunt caracterizate la rndul lor, de o anumit` fiabilitate. Acest ansamblu complex se nume]te SISTEM ]i are o fiabilitate diferit` de 30 a elementelor componente, ns` dependent` de acestea. Studiul fiabilit`\ii unui sistem trebuie s` nceap` cu o analiz` a structurii sistemului. Astfel, sistemele pot fi reparabile sau nereparabile. Op\iunea
1

Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 5. Fiabilitatea sistemelor asupra uneia din cele doua posibilit`\i de mai sus, depinde de ipotezele

asupra func\ion`rii ]i a condi\iilor impuse exploat`rii. Printre ipotezele de func\ionare ale unui sistem, se amintesc : 5 a) - sistemul considerat, nu poate fi la un moment dat, dect n una dintre cele doua stari : bun` func\ionare sau defect; b) - sistemul poate fi descompus n k elemente, astfel nct fiecare element poate fi la un moment dat n bun` func\ionare sau defect. Starea sistemului, depinde de starea elementelor; 10 c) - fiecare element din cele "k" ale sistemului, are o durat` T aleatoare, elementul "i" fiind n stare bun` de func\ionare n intervalul (n,Ti), iar dup` momentul Ti, fiind defect; d) - variabilele aleatoare Ti (i = 1, 2, ... , k) sunt independente. 15

5.2 Fiabilitate structural`

Principalele tipuri de structuri ntlnite n componenta produselor industriale, sunt: Structur` cu elemente legate n serie; 20 Structur` cu elemente legate n paralel; Structur` cu elemente legate n serie paralel; Structur` cu elemente legate n paralel serie. Pentru fiecare situa\ie, se stabile]te mai nti schema logic` de fiabilitate. 25

5.2.1 Sisteme cu structur` serie

Se consider` un sistem S format din n elemente componente. Sistemul considerat S are o structur` serie, dac` func\ionarea acestuia este 30 condi\ionat` de func\ionarea tuturor celor n elemente, ]i dac` defectul oric`rui component atrage dup` sine defectarea sistemului.

Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 5.

Fiabilitatea sistemelor

Grafic, structura serie a unui sistem este reprezentat` n fig 5.1. 5 Se convine asupra urm`toarelor nota\ii : E - eveniment, constnd n func\ionarea sistemului S; E1,...En eveniment ce reprezint` func\ionarea elementelor componente ale sistemului. n aceste condi\ii, posibilitatea evenimentului E1 va fi: 10 P(E)= i =1 (Ei) . Dar : P(E) = Rs P(E1) = R1 15 -----------P(Ei) = Ri Daca n rela\ia (5.1) se introduc nlocuirile (5.2), se ob\ine:
n n

(5.1)

(5.2)

20

P(E) = Rs = R1. R2 ..... Rn =

i =1

R
i

(5.3)

n situa\ia n care se mai consider` = ct, atunci, rela\ia (5.3) devine:

n

Rs = e
25 [n care:
s i=1

- i.t

= e-i.t = e-st

(5.4)

+ .... + n = i,.

n cazul unui sistem cu elemente identice

3

Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 5.

Fiabilitatea sistemelor

s=n rata defect`rilor, pentru acela]i sistem, va fi:

n

Rs = e-st = e-nt = Rc 5

(5.5)

Media timpului de bun` func\ionare va fi, aplicnd rela\ia (3.19), cu specifica\ia c` l devine ls:
0

MTBF = e stdt = 10

1 1 = s i

(5.6.1)

Iar, pentru un sistem compus din elemente identice:

1 n

MTBF =

(5.6.2)

15

Influen\a fiabilit`\ii componentelor ]i a num`rului acestora asupra fiabilit`\ii sistemului, cu structura serie, este exemplificat` tabelar, n tabelul al`turat, unde se prezint` sisteme de 2, 10, 100 elemente, de fiabilitate egal`, R1. Tabelul 5.1.

20 Se poate observa c` un sistem de 100 de elemente cu R1 = 0,9 nu poate func\iona. 25 Ca o concluzie, se poate ncheia cu afirma\ia c` un sistem este mai slab dect elementul cel mai slab.

30

5.2.2 Sisteme cu structur` paralel`

Ipoteza de plecare este aceia]i ca la punctul 5.2.1, adic` se consider` un sistem, notat cu S format din n elemente componente.
4

Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 5. Fiabilitatea sistemelor Sistemul considerat -S- are o structur` n paralel dac` defectarea unui

element nu are ca efect defectarea sistemului. Func\ionarea sistemului este asigurat` pn` ce ultimul element din cele "n" componente, cade. 5 ntr-o reprezentare grafic`, un sistem cu structur` n paralel, arat` ca n fig 5.2. Dac` E - reprezint` evenimentul care const` din 10 probabilitatea exprimat` de rela\ia:
n

func\ionarea

sistemului,atunci

E-

reprezint` evenimentul contrar, ]i va avea

P( E )= 15

P( E
i =1 i

(5.7)

Rela\ia dintre cele dou` evenimente este: P(E) = P( E ) = 1 Dar, dup` cum se ]tie, de la paragraful 3.1.1.:

(5.8)

20 P(E) = Rs ]i P(Ei) = Ri n aceste condi\ii, se poate scrie: 25 Rs = 1 - P( E ) = 1 - [1 - P(Ei)] = 1 - (1 - Ri) Rela\ia (5.10) reprezint` fiabilitatea sistemului cu structur` n paralel. 30 Dac` se consider` un sistem format din dou` elemente cu structur` n paralel, avnd fiabilit`\ile: R1 = e-1t R2 = e-2t
5

(5.9.1) (5.9.2)

(5.10)

]i

Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 5.

Fiabilitatea sistemelor

atunci, fiabilitatea sistemului, va fi: Rs=1 - (1 - R1)(1 - R1) = e-1t + e-2t - e-(1+2)t 5 Pentru acela]i sistem, MTBF va fi:

MTBF= 0 10

Rsdt

1 1

1 2

1 1+

n cazul particular n care 1 = 2 = , atunci:

3 MTBF = 2
Generaliznd, pentru un sistem cu n elemente cu structur` n paralel, 15 avnd Rs = 1 - (1 - e-t)n, se ob\ine MTBF cu rela\ia de mai jos: 20
n 1 1 i = 1 i MTBF =

( 5.11)

Sistemele cu structur` n paralel se mai cunosc ]i sub deumirea de sisteme cu REDONDAN|~. Redondan\a poate s` fie : 25 activ` - toate elementele sistemului func\ioneaz` n permanen\`, chiar dac` acest lucru nu este obligatoriu pentru toate; pasiv` - dac` un singur element este n stare de func\ionare, iar celelalte se afl` n rezerv`. n acest caz, 30 elementele neutilizate nu sunt supuse avariilor.

Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 5.

Fiabilitatea sistemelor

5.2.3 Sisteme cu tructur` mixt`

Un sistem S are structura mixt`, sau serie-paralel`, dac` aceasta este format` din m ramuri n paralel, fiecare ramur` fiind format` din n 5 elemente n serie. Reprezentarea grafic` pentru o astfel de structur` este n figura 5.3.

Fiabilitatea unei ramuri este: 10

R j = i =1 R ji
Fiabilitatea sistemului se calculeaz` cu rela\ia:
n n

(5.12)

Rs = 1- j =1 15

( 1 R j ) = 1 ( 1 R ji )
i =1

(5.13)

n continuare, se consider` sistemul din fig. 5.4 cu o structur` mixt`, format` din n grupe n serie, cu cte m elemente n paralel.

20

Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 5. Fiabilitatea sistemelor Pentru acest sistem, fiabilitatea unui grup este:

Ri = 1- j =1 5

( 1 R ij )

(5.14)

iar fiabilitatea sistemului se calculeaz` cu rela\ia:

n n m Rs = Ri = 1 1 Rij i =1 i =1 j =1

(5.15)

Sistemele care pot fi reduse la sisteme cu structur` serie, paralel sau 10 mixt`, se mai numesc ]i sisteme DECOMPOZABILE. Exist` ]i sisteme, la care aceast` reducere nu se poate face : un astfel de sistem este o instala\ie hidraulic`, cu schema structural` 15 n fig. 5.5. Elementele A si A' , respectiv B si B' sunt identice. Sistemul, format din elementele A si A' , 20 Considernd evenimentele : S - func\ionarea sistemului, E - func\ionarea elementului considerat,
E - defectarea aceluia]i element,

B si B' ar fi un sistem serie - paralel. Existen\a

elementului C nu mai face posibil` aceast` similitudine.

25

Rs - fiabilitatea sistemului, se poate scrie rela\ia: Rs = RE * P (S/E) + ( 1 - RE) * P (S/E) (5.16)

30

Rela\ia 5.16 reprezint` fiabilitatea unui sistem, indiferent de structura sa.