Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
G
sfera cereasc
S
Z
T
Z
CTS
CIO
Meridianul astronomic origine
(al punctului Greenwich)
Geoidul
G
Ecuatorul Ceresc
Pn
Cercul orar al
punctului vernal
23
axa X
CTS
se afl situat la intersecia dintre planul meridian astronomic al punctului Greenwich
cu planul Ecuatorului Ceresc. n raport de aceast ax se msoar longitudinile astronomice ;
axa Y
CTS
completeaz sistemul cartezian (X
CTS
, Y
CTS
, Z
CTS
).
Prin punctul S situat pe suprafaa fizic a Pmntului trece verticala locului, denumit i linie
de for, materializat n Fig. 1.6 prin
s
g
S
i
S
pot defini poziia punctului S pe suprafaa fizic a Pmntului.
24
2.2. Sisteme de coordonate geodezice convenionale
Aceste sisteme sunt definite prin elemente care nu au echivalente naturale.
2.2.1. Sistemul de coordonate elipsoidale. Deoarece Geoidul este o suprafa complex,
extrem de ondulat, descrierea sa geometric (sau analitic) este imposibil. Geoidul poate fi
reprezentat doar printr-o ecuaie de natur fizic, devenind astfel o suprafa de referin n multe
sisteme de altitudini.
Pentru a se putea efectua calcule complete n sisteme spaiale, Geoidul a fost nlocuit n
Geodezie printr-un elipsoid de rotaie (cu turtire mic la poli). n acest fel calculele din geodezia
superioar devin nu numai mai simple dar conduc, n acelasi timp, la poziionarea punctelor geodezice
cu o precizie relativ mult mai mare n comparaie cu poziionrile astronomice, care au caracter
absolut.
H
e
S
S
( ) 1
1
n decursul anilor s-au folosit mai muli elipsoizi de referin, pentru a cror determinare s-au
folosit diverse soluii:
originea sistemului elipsoidal O
e
s fie situat ct mai aproape de centrul de mas O al
sistemului CTS;
Z
e
( ) 2
1
S
( ) 2
t
S
t
S
( ) 3
1
S
( ) 3
t
S
( ) 1
t
S
0 H L B
Z Y X
S
e
S S S
e e e
0
e
S S S
e
t
e
t
e
t
t
H L B
Z Y X
S
O
e
Z
CTS
(CIO)
Y
e
Y
CTS
X
e
X
CTS
(GAM)
L
S
S
1
B
S
Fig. 2.2. Poziia relativ a Elipsoidului de Referin n raport de Geoid.
0
G
N
Elipsoidul de Referin
Geoidul
Urma meridianului geodezic
MO
25
axa de coordonate O
e
X
e
s fie ct mai apropiat de OX
CTS
, i n mod analog se intenioneaz cu
celelalte dou axe O
e
Y
e
i respectiv O
e
Z
e
;
elipsoidul (suprafa de ordinul II) s fie ncadrat optimal n interiorul suprafaei geoidului
(abateri pozitive i negative ct mai mici i egale numeric ntre cele dou suprafee, astfel nct
suma ptratelor abaterilor dintre cele dou suprafee s fie un minim).
n etapa actual receptoarele care primesc semnale de la constelaiile de satelii determin
coordonatele carteziene
e
t
e
t
e
t
Z Y X la nivelul terenului:
) 1 (
t e
e
t
S O X = ,
) 2 (
t e
e
t
S O Y = i
) 3 (
t e
e
t
S O Z = .
Simultan se determin un alt grup de trei coordonate care definesc, de asemenea, poziia
spaial (tridimensional) a punctului de staie S: B
S
L
S
H
e
S
.
Pentru elucidarea definiiilor care vor urma este necesar introducerea noiunii de normal la
elipsoid N. Aceasta este o dreapt ce trece prin punctul de staie S
t
oarecare de pe suprafaa
Pmntului i este perpendicular pe elipsoid.
Normala la elipsoid mpreun cu axa Z
e
formeaz meridianul geodezic al punctului S.
Acum se pot defini primele dou coordonate geodezice folosite n geodezia elipsoidal:
B
S
= latitudinea geodezic (unghiul format de normala la elipsoid cu planul ecuatorului su);
L
S
= longitudinea geodezic (unghiul diedru format de meridianul geodezic al punctului
considerat cu planul meridianului geodezic al observatorului Greenwich);
Analog ca n sistemul anterior, coordonatele B
S
, L
S
definesc doar poziia n spatiu a normalei
N la elipsoid. Pentru definirea poziiei punctului S
t
de pe suprafaa terenului mai este necesar o a treia
coordonat elipsoidal i anume:
e
S
H = altitudinea elipsoidal a punctului S, raportat, de aceast dat, la suprafaa elipsoidului
folosit.
Precizia de determinare actual a coordonatelor
e
t
e
t
e
t
Z , Y , X este situat n domeniul
centimetrului, fiind cu cel puin un ordin de mrime superioar preciziei obinut de geodezie n epoca
anterioar apariiei sateliilor artificiali ai Pmntului.
Geodezia elipsoidal clasic (pn la apariia sateliilor artificiali) lucreaz cu punctele
proiectate pe elipsoidul de referinta
0
S . Acestea au urmtoarele coordonate:
coordonate carteziene: X
e
=
) 1 (
1
S O
e
, Y
e
=
) 2 (
1
S O
e
, Z
e
=
) 3 (
1
S O
e
;
coordonate geodezice B
S
, L
S
, 0 H
e
S
'
0
= .
Elipsoidul folosit actualmente n ara noastr n mod oficial este elipsoidul Krasovski. n
perioada 1930-1950 s-a folosit elipsoidul Hayford. n ultimul deceniu se utilizeaz pe scar relativ
larg sistemul geodezic de referin WGS-84. Asupra acestor aspecte se va reveni n capitolul urmtor.
26
2.2.2. Sistemul de coordonate plane. Deoarece calculele pe elipsoidul de referin sunt
dificil de efectuat, acestea sunt necesare numai pentru distane foarte mari (20 60 km) n lucrrile de
geodezie superioar. Pentru lucrri desfurate pe suprafee mici (topografie, cadastru) punctele
geodezice se proiecteaz ntr-un plan de proiecie, problematic ce se va aborda la o alt disciplin
universitar: cartografia matematic.
2.3. Datele geodezice de referin
2.3.1. Datele geodezice fundamentale de referin servesc la ncadrarea optim a
elipsoidului de referin n interiorul geoidului, pentru suprafaa avut n vedere (o ar, un grup de ri,
un continent .a.).
Se consider F un punct fundamental pentru care se cunosc att coordonatele astronomice de
poziie (
F
,
F
) ct i coordonatele geodezice elipsoidale (B
F
, L
F
).
Punctul F este un punct de la care se ncep calculele n reeaua geodezic considerat i de
aceea el este denumit punct fundamental. De regul, punctul fundamental este reprezentat de un
Fig. 2.3. Datele geodezice fundamentale de referin.
Elipsoidul
de referin
u
F
or
F
H
' '
e
O
F
F
B
F
F
' '
0
F
'
0
F
Z
Oe
X
Oe
Y
Oe
O
e
O
L
F
Z
CTS
Z
T
Z
e
(CIO)
Y
e
Y
CTS
X
e
X
CTS
Geoidul
27
observator astronomic cu mare tradiie (cu peste 100 ani vechime sau chiar mult mai mult) n care
exist un pilastru principal al crui centru reprezint aa numitul punct fundamental.
Exemple:
1. n anul 1930 s-a adoptat ca punct fundamental pentru Romnia observatorul astronomic militar din
Dealul Piscului cu o vechime de 120 ani. Acest observator ca punct fundamental al reelei de
triangulaie a Romniei a fost folosit n perioada 1930-1950.
2. Observatorul de la Pulkovo, situat n Federaia Rus, la cca 2000 km de Bucureti, are o vechime
de cca 200 ani. A fost folosit ca punct fundamental pentru reeaua Europei de est, iar pentru
Romnia ntre 1950 i pn n prezent.
Asa cum se observa din Fig. 2.3:
F F
F F
L
B
(2.1)
"
0
F = punctul n care verticala locului intersecteaz geoidul;
'
0
F = punctul n care normala la elipsoid intersecteaz elipsoidul.
Legtura dintre coordonatele astronomice i coordonatele elipsoidale se poate urmri efectund
o seciune vertical prin punctul fundamental F.
Pe figur s-au notat:
F
u deviaia verticalei n punctul F, cu componentele astronomo-geodezice:
F
N ondulaia geoidului in punctul fundumental F;
F
g
or
F
H
0
F
F
u
F
0
F
0
F
e
F
H
Elipsoidul
Geoidul
Fig. 2.4. Seciune vertical prin punctul fundamental F.
F
N
28
Se demonstreaz n geodezia superioar urmtoarele ecuaii:
;
sec ;
ag
F F F
ag
F F F S
B
L
= +
= +
(2.2)
ag
F
componenta astronomo-geodezic n meridian;
ag
F
componenta astronomo-geodezic n primul vertical.
Pe altitudini:
F
n
F F
or
F
e
F
H N H H + = + = , (2.3)
N
F
ondulatia geoidului n punctul fundamental F;
F
perturbana (anomalia) altitudinii n sistemul normal al lui Molodenski folosit
actualmente oficial n Romnia (cap. 2).
Aa cum este reprezentat i n figurile 2.3 i 2.4, n realitate u
F
0, N
F
0.
Pentru a se face o prim determinare a coordonatelor punctelor reelei astronomo-geodezice de
ordinul I s-au introdus urmtoarele ipoteze:
=
=
; 0 N
; 0 u
F
F
care, evident, contrazice realitatea
. 0 N
; 0 u
F
F
(2.4)
Ipoteza menionat mai sus are semnificaia fizic de a accepta c n punctul fundamental
geoidul este tangent la elipsoid:
;
;
;
F F
F F
FI FI
B
L
A a
. L
; B
F F
F F
(2.5)
unde I este un punct Laplace nvecinat. Presupunnd c se cunoate si distana D
FI
se poate
ncepe calculul reelei de triangulaie astronomo-geodezic fin punctual fundamental F n ntregul
teritoriu.
O oarecare justificare a ipotezelor introduse const n faptul c observaiile astronomice
F
i
F
s-au desfurat pe o perioad foarte ndelungat de timp. Urmare a ipotezelor de mai sus rezult
consecinele:
0
0; ZO YO XO
e e e
Z Y X
e e e
=
= = =
(2.6)
n Romnia, sistemul oficial de coordonate B, L are ca elipsoid de referin elipsoidul
Krasovski iar ca punct zero fundamental Observatorul astronomic din Pulkovo (Federaia Rus).
2.3.2. Datele geodezice de referin sunt acele mrimi strict necesare i suficiente pentru a
ncadra o anumit reea geodezic n sistemul de coordonate corespondent.