Proiect OM 1

Sa se proiecteze o presa manuala cu surub pentru extras rulmenti de pe arbore ,

cunoscand datele initiale:
-Simbolul rulmentului-6000;
-Utilizarea rulmentului-arbore intrare reductor;
-Modul de presare al rulmentului pe arbore-utilizarea unei prese, la rece;
-Lungimea maxima a capatului de arbore pe care se monteaza rulmentul-20mm
Schema de principiu a presei care urmeaza a se proiecta este urmatoarea:
Unde :
-1-surub;
-2-piulita;
-3-traversa;
-4-brate cotite;
-5-lagar axial;
-6-brat de siguranta;
-7-manivela de actionare.
Etapa nr 1
Se va alege un rulment de constructie normala situat in clasa de precizie P0 .
Dimensiunile rulmentului radial cu bile sunt trecute in anexa 1:
d=10mm,
D=26mm,
B=8mm,
r=0,5mm.
Abaterile limita pentru acest rulment sunt(Tabel III.1):-abaterea superioara =0;
d
max
( )
-abaterea inferioara=-8mm (
d
min
)
Campul de toleranta pentru arbori se alege functie detipul rulmentului si de
destinatia masinii.tinand cont de faptul ca rulmentul este presat pe un arbore a unui
reductor, din tabelul III.3 reiese ca , campul de toleranta este j5.
Abaterile limita pentru campul de toleranta j5 si diametru al arborelui
d=10mm, sunt (conform tabelului III.3):-abaterea superioara=5mm; d
amax
( )
-abaterea inferioara=-3mm. d
amin
( )
Strangerea maxima, minima , medie si probabila sunt date de relatiile:
d 10 mm :=
d
amin
d 3 m 9.997 mm = :=
d
amax
d 5 m + 10.005 mm = :=
d
min
d 8 m 9.992 mm = :=
d
max
d 0 10 mm = :=
S
min
d
amin
d
max
3 m = :=
S
max
d
amax
d
min
13 m = :=
S
med
S
max
S
min
+
2
5 m = :=
T
a
d
amax
d
amin
8 m = :=
toleranta diametrului arborelui
T d
max
d
min
8 m = :=
toleranta diametrului interior al rulmentului
S
pr
d
amax
T
a
3

\
|
|

d
min
T
3

\
|
|

13 m = :=
Presiunea de contact intre butuc si inel interior
Materialul pentru cele doua corpuri este otel iar modulul de elasticitate longitudinal
pentru otel este 210MPa, iar coeficientul lui Poisson este 0.3.Relatia care da presiunea de
contact intre cele doua corpuri este:
E 2.1 10
11
Pa := d
1
0 := arborele este fara gauri
D 26 mm :=
d 10 mm :=
d
2
d
D d
4
+ 14 mm = :=
R
1
d
1
2
0 mm = :=
R
2
d
2
2
7 mm = := R
d
2
5 mm = :=
p
S
pr
E R
2
R
1
2

( )
R
2
2
R
2

( )

4R
3
R
2
2
R
1
2

( )
66.857 MPa = :=
Determinarea fortei de depresare
0.1 :=
B 8 mm := r 0.5 mm := vezi anexa 1
l B 2 r 7 mm = :=
F
d
d l p 1.47 10
3
N = :=
Calculul surubului
Alegerea materialului si stabilirea formei constructive
Cel mai frecvent suruburile solicitate axial se deterioreaza datorita pierderii
stabilitati elastice, celelalte solicitari mecanice(compresiune si rasucire) fiind
nepericuloase.
Alegerea materialului este conditionata implicit de stabilitatea elastica a piesei.
tinand cont de faptul ca stabilitatea la flambaj este dependenta de modulul de
tinand cont de faptul ca stabilitatea la flambaj este dependenta de modulul de
elasticitate longitudinal , iar acesta este 2,1 *10
11
Pa pentru oteluri, se va alege un otel
carbon conform STAS 500/2-77.
Am ales pentru surub un OL60 (vezi tabel IV.1)

c
320MPa :=
r
600MPa :=
p
290MPa :=
Stabilirea formei constructive
Pentru indeplinirea rolului functional se recomanda pentru surub urmatoarea forma:
Lungimea tronsonului filetat (activ)este data de lungimea pe capat a arborelui
de pe care se extrage rulmentul. (vezi datele initiale)
Lungimea maxima necesara a tronsonului filetat al surubului este:
L
activ
20 mm := l
3
3mm := l
piulita
10mm := l
lagarcapat
5mm :=
L
2
L
activ
l
3
+ l
piulita
+ l
lagarcapat
+ 38 mm = :=
L
2.
60mm :=
Etapa nr 2
Determinarea diametrului interior al filetului surubului
Diametrul interior se adopta din conditia de rezistenta la flambaj (stabilitate elastica).
Schema de rezemare a surubului este prezentata in figura de mai jos. Vom realiza
surubul din OL60 .
Determinarea lungimii de flambaj
Se observa din figura in care este prezentata schema de incarcare a
surubului ca asamblarea surub-piulita se comporta ca o incastrare, iar lagarul din
capatul surubului pe care se gaseste lagarul axial, se comporta precum o articulatie.
Vom determina lungimea de flambaj in situatia cea mai nefavorabila , adica
atunci cand aceasta este maxima. Lungimea de flambaj este maxima , atunci cand
rulmentul este extras de pe ax, dar nu in totalitate ci mai ramane de extras o latime
de rulment. In acest moment, forta de depresare ramane aceiasi, iar surubul are
cursa aproape de maxim. in continuare lungimea surubului va creste dar forta de
depresare va scade.Tinand cont de cele de mai sus, vom avea lungimea de flambaj:
l
f
2
2
L
2.
42.426 mm = :=
Dimensionarea barei in ipoteza flambajului elastic
Din conditia IV.1 si relatia fortei critice de flambajul elastic, se poate
valoarea diametrului minim necesar surubului .
c 5 :=
d
4
64l
f
2
F
d
c

3
E
3.377 mm = := relatie dedusa din cele de mai jos
I
min
d
4
64
:=
F
cr

2
E I
min

l
f
2
7.351 10
3
N = :=
Coeficientul de sveltete:
4
l
f
I
min
d
2
4
|

\
|
|

201.011 = :=
vezi IV.2
Se compara valoarea coeficientului de sveltete obtinut din calcule cu cea a
coefieficientului de sveltete recomandat in tabelul IV.3. se observa ca valoarea obtinuta prin
calcula este mai mare, deci flambajul este in domeniul elastic si nu este necesar un calcul
la flambaj plastic.
Vom adopta totusi o valoare mai mare pentru diametrul minim al surubului
d 6mm :=
vezi tabel IV.5
Alegerea tipului de filet
Pentru exemplificare voi alege un filet trapezoidal .Conform tabel IV.4 pentru filet
trapezoidal avem:
0.1 :=
vezi indrumar

1
15 :=
vezi desen

1

cos
1
( )
0.104 = :=
vezi indrumar tabel IV.4
Forta totala de frecare
F
ft

1
F
d
0.152 kN = :=
Momentul de insurubare:

1
atan
1
( )
5.911 = :=
p 1 mm := tabel IV.5
d
2f
5.5 mm := tabel IV .5

m
atan
p
d
2f
|

\
|
|

3.312 = := vezi indrumar tabel IV.4

M
f
F
d
d
2f
2
tan
m

1
+
( )
0.657 N m = := vezi indrumar tabel IV.4
Randament

tan
m
( )
tan
m

1
+
( )
0.356 = := vezi indrumar tabel IV.4
Proiectarea lagarului axial
Materialul din care se confectioneaza pastila sferica este RUL 2
p
1
5 GPa := vezi indrumar
c 1.75 :=
Din conditia de rezistenta la contact , precum si din relatia IV.8, reiese relatia de calcul
a razei de curbura la varf al lagarului axial.

1
0.3 := E
1
2.1 10
11
Pa :=
2
0.3 :=
E
2
2.1 10
11
Pa :=
(
R
a
0.57
3
F
d

p
1
3
c
3
1
1
2

E
1
1
2
2

E
2
+
|

\
|
|
|

(
(
(
(
(

12.467 mm = :=
Etapa nr 3
Calculul momentului de frecare in lagar
Aria de contact dintre pastilais capatul de arbore de pe care se extrage rulmentul este data
de relatia razei de contact (relatia IV.6):
a 0.9086
3
1
1
2

E
1
1
2
2

E
2
+
|

\
|
|
|

R
a
F
d
0.492 mm = :=
0.16 := ungere cu unsoare consistenta
M
p
3
8
a F
d
0.085 N m = :=
Calculul imbinarii surub-pastila sferica
presiunea minima necesara ajustajului pastila-surub este data de relatia:
d
coada
4 mm := se adopta
l 5mm := se adopta

2
0.15 :=
p
min
2M
p

2
d
coada
2
l
4.522 MPa = :=
Calculul momentului de actionare al surubului
M
t
M
p
M
f
+ 0.742 N m = :=
Diagrame de eforturi in surub
Verificarea la rezistenta a surubului
Tensiunile de compresiune:
d
ints
5.5mm := se alege din tabelul IV.5

4 F
d

d
ints
2

61.884 MPa = :=
Tensiunile de rasucire:

16 M
p

d
ints
3

2.609 MPa = :=
Tensiunea adimisibila sub piulita este :

e

2
3
2
+ 62.049 MPa = :=

c
320 MPa := tabel IV.1
c
2
1.9 :=
Ver "verifica"
e

c
c
2
if
"nu verifica" otherwise
:=
Ver "verifica" =
Deasupra piulitei tensiunea din surub este data doar de componenta torsionala
verif "verifica"
0.6
c

c
if
"nu verifica " otherwise
:=
verif "verifica" =
Calculul randamentului presei

d
2
2
F
d
tan
m
( )

d
2
2
F
d
tan
m

1
+
( )
M
p
+
0.339 = :=
Desenul de executie al surubului
Desenul va contine detalii referitoare la rugozitati , tolerante. Tinand cont de faptul ca
filetul este trapezoidal , valorile pentru tolerante si rugozitati se vor alege din indrumar.
Obligatoriu desenul va contine un detaliu al elementelor filetului cotat corespunzator.
Calculul piulitei
Forma constructiva a piulitei
Alegerea materialului
Intrucat bronzurile prezinta proprietati antifrictiune se va alege un astfel de material.
Am ales un bronz (aliaj Cu Sn 14)

cb
120MPa :=
vezi tabel IV.28
P
a
38MPa :=
Etapa nr 4
Determinarea dimensiunilor piulitei:
Determinarea inaltimii piulitei
h
6.25 5.5
2
mm := tabel IV.5
z
F
d
h d
2
P
a

2.346 = := spire (numarul minim de spire pe care trebuie

sa-l aiba piulita astfel incat sa reziste)
Se va adopta un numar de spire mai mare si intreg.
Adopt: z 5 := spire
Se va verifica filetul la incovoiere:
e
1
p
2
h tan

6
|

\
|
|

:= din figura IV.3

h
1
p e
1
7.165 10
4
m = := reprezinta inaltime spirei in incastrarea din corpul
piulitei
D 6.25 mm :=

i
6F
d
h
2
a +
|

\
|
|

D h
1
2
z
118.947 MPa = :=
c
b
2 :=
verif_incovoiere_spira "verifica"
i

cb
c
b
if
"nu verifica " otherwise
:=
verif_incovoiere_spira "nu verifica " =
Se reia calculul pentru un numar mai mare de spire in piulita.
Adopt: z
2
10 := spire
Se va verifica filetul la incovoiere:

i2
6F
d
h
2
a +
|

\
|
|

D h
1
2
z
2

59.473 MPa = :=
verif_incovoiere_spira2 "verifica"
i2

cb
c
b
if
"nu verifica " otherwise
:=
verif_incovoiere_spira2 "verifica" =
Determinarea diametrului exterior al piulitei
D
4
D := din desen
D
41
F
d
4

c

D
4
2
+ 6.702 mm = :=
Valoarea lui D
41
este prea apropiata de D
4
.Sevaadopta
D
41
D
4
0.01 m + 16.25 mm = :=
Determinarea dimensiunilor gulerului piulitei
r
1
1.6 mm := conform recomandarii si alegerii din tabel IV.9
D
31
4F
d
P
a

D
41
2r
1
+
( )
2
+ 20.678 mm = :=
D
3
2 D
31
41.355 mm = := Vezi desen
Inaltimea gulerului
l
1
3F
d
c D
31
D
41

( )

D
41

c

1.446 mm = :=
VAloarea se standardizeaza la o marime aleasa din tabelul IV.8,
si nu mai mici de 8mm, conform recomandarilor
l
1
8 mm :=
Calculul imbinarii piulita -traversa
D
42
D
41
2r + 17.25 mm = := Vezi desen

1
0.1 :=
M
g

1
3
D
31
3
D
41
3

D
31
2
D
42
2

F
d
1.715 N m = :=
verif_moment "se aleg suruburi de fixare ,fara alte calcule " M
f
M
g
if
"trebuie ales cu grija nr de suruburi " otherwise
:=
verif_moment "se aleg suruburi de fixare ,fara alte calcule " =
Se aleg 3 suruburi M4 a caror dimensiuni sunt trecute in tabelul IV.29
Se va face desenul de executie al piulitei.
Calculul bratului
Se alege varianta a pentru forma bratului , deoarece forta de depresare este relativ mica.
Stabilirea dimensiunilor
Bratele se vor executa din OL50( vezi tabel IV.1)

cbr
280 MPa :=
l
ca
L
activ
:=
lungimea capatului de arbore , din datele de intrare
p
1
1mm :=
h z
2
p
1
10 mm = :=
l
a
l
ca
h
2
+ 20 mm + 45 mm = :=
m
B
3
2.667 mm = :=
S 16 mm :=
ales conform recomandarilor
e
12
D d
2
10 mm + 10.125 mm = :=
d
B
F
d
S 6F
d
e
12
+
2
c
S
2

c
|

\
|
|

3F
d

1.265 mm = :=
relatie dedusa din
IV.37 si IV.34,
g 0.7908 d
B
1 mm = :=
l
b
l
a
g + m + 48.667 mm = := relatia IV.33
e
D d
2
d
B
2
+ 10 mm + 10.757 mm = := relatia IV.34
Dimensionarea imbinarii sudate Gheara_Brat
Sudura de tip "V" (vezi recomandari.)
M
i
F
d
2
e
d
B
2

\
|
|

2.791 10
3
N m = :=

s
F
d
2g 2 S + ( )2 S
1.351 MPa = :=

s
M
i
S 2g 2S + ( )
2

(
(

2.414 MPa = :=
Sudura este solicitata compus
1.5 :=
V
1
0.5 :=
V
2sf
0.8 :=
c
3
2.5 :=
( )

e

s
2

s
2

( )
+ 2.927 MPa = :=
verif_m "Verifica "
e
V
1
V
2sf

cbr

c
3
if
"nu verifica " otherwise
:=
verif_m "Verifica " =
Verificarea Ghearei la strivire
p
str
F
d
2 m S
17.23 MPa = :=
verif_strivire "Verifica "
F
d
2 m S
0.75
cbr
if
"nu verifica " otherwise
:=
verif_strivire "Verifica " =
Etapa nr 5
Alegerea tipului de bolt si a materialului
Ca amterial se alege OLC 15, conform recomandarilor din indrumar
Ca si diametru , am ales 12mm si 35mm lungime , vezi tabel IV.35
Pentru asigurare se folosesc doua splinturi, conform STAS 1991-73, confectionate din OLC15
Dimensionare bolt
Reprezentarea schematica a solicitarilor in bolt
S 16 mm =
M
inc
F
d
0.0075 m 11.027 N m = :=
din diagrama
c
sig
2 :=
conform recomandarilor

cbolt
225 MPa :=
tabel IV.1
d
bolt
3
32 M
inc
c
sig

cbolt

1.386 mm = :=
Verifica , diametrul
Verificarea la strivire nu este necesara deoarece diametrul boltului este de 9 ori mai amre
decat valoarea necesara, deci nu se justifica verificarea.
Calculul traversei
Forma traversei

ctrav
225MPa := tabel IV.1
Dimensionarea traversei
Lungimea traversei este data de diamentrul exterior al rulmentului extras
D 26 mm =
l D :=
M
itrav
F
d
l
4
861.484 N m = :=
in mijloc
( )

b
o
12
M
itrav
h c
sig

2
ctrav
D
4
h l
piulita

( )
3

12
+ D
4
h l
piulita

( )

h
2
h l
2

\
|
|

2
+
D
+

h
3
:=
In zona centrala , latimea traversei trebuie sa fie mai mare de 23mm
Calculul Manivelei
Forma
Dimensionare manivela
L
man
M
t
100 N
7.418 mm = :=
Momentul este mic deci bratul se adopta de cel putin 100mm
Diametrul tijei manivelei
d
m
3
32 M
t
c

c
3.457 mm = :=
Diametrul va fi de 4mm
Calculul colierului de siguranta
Q
e
l
b
F
d
324.991 N = :=
R 40 mm := ales arbitrar
16 mm := tabel IV.31, ales arbitrar
b
6Q R c
sig

c

2

1.904 mm = :=
Proiectul va continua cu desenele de executie la toate piesele
continute de presa.
D
3
l
3

12
D
3
l
h l
2
|

\
|
|

2
+
(
(
(

23.226 mm =