e-automobile.

ro Secretele OBD2 totul despre diagnoza auto OBD sau diagnoza la bo rd reprezit capacitatea unui automobil de a-i diagnostica diverse componente care au impact asupra emisiilor poluante. Principalul scop al diagnozei OBD este de a aprinde martorul Check Engine n cazul n care s-au detectat probleme de func ionare la componentele care influen eaz direct sau indirect emisiile poluante. Modul n care t rebuie s func ioneze un echipament de diagnosticare este stabilit prin standarde, a mericane SAE i interna ionale ISO. Foto: Indicatorul MIL (Malfunction Indicator Lam p) denumit i Check Engine Istoria OBD OBD-1 ncepnd cu 1988 regulamentele emise de CARB cer ca toate automobi lele noi vndute n statul California (USA) s aib capabilit i de diagnosticare la bord. A ceste cerin e, standarde sunt denumite ca fiind OBD-1 sau prima genera ie de diagnoz la bordul automobilelor. Succesul acestui regulament, standard nu a fost foarte mare deoarece interfa a cu echipametul de diagnosticare nu era standadizat i fiecare constructor a plasat conectorul dup bunul plac. De asemenea protocolul de comuni ca ie utilizat nu era standardizat i deci imposibil de a creea un echipament de dia gnosticare care s poat fi utilizat pe automobile diferite. OBD-2 n 1994 CARB emite noile regulamente ce vor fi cunoscute ca OBD-2. Aceste sunt impuse toate automob ilelor noi ce vor fi vndute n California ncepnd cu anul 1996. Att conectorul (interfa a cu echipamentul de diagnosticare) ct i protocolul de comunica ie sunt standardizate , ceea ce face posibil dezvoltarea de echipament de diagnosticare universale. EOB D Versiunea european a standardului OBD-2 este denumit EOBD implementarea fiind ob ligatorie pentru toate automobilele noi produse ncepnd cu 2001 pentru motoarele pe benzin i cu 2004 pentru motoarele diesel. Prezentare general Termenul OBD-2 implic cerin e standardizate att pe partea de hardware (electronic, conector) ct i pe partea de software (protocol de comunica ie, parametrii msura i). Pe scurt putem spune c stan dardul OBD-2 se refer la: conector; protocol de comunica ie; mod de func ionare (info rma ii/parametrii nregistra i i pui la dispozi ia utilizatorului automobilului). 1/7

e-automobile.ro Conectorul OBD-2 Standardul american SAE J1962, echivalent cu IS O 15031-3, prevede dimensiunile conectorului OBD-2 din vehiculului i pentru echip amentul de diagnosticare. De asemenea loca ia conectorului din vehicul este standa rdizat, astfel fiecare automobil ce respect regulamentul/standardul OBD-2 permite accesul utilizatorului. Foto: Conector OBD-2 vehicul. Sursa: happautomotive.com Conectorul trebuie s fie situat n habitaclu, n zona volanului a tabloului de bord s au a consolei centrale. Accesul trebuie s se fac uor, de pe scaunul conductorului au to, loca ia preferat fiind ntre coloana de direc ie i axa longitudinal a vehiculului. Fo to: Conector OBD-2 (scantool). Sursa: antratek.com echipament diagnosticare

Accesul la conectorul OBD-2 din vehicul trebuie s se fac fr utilizarea unor instrume nte speciale n cazul n care conectorul este acoperit de un capac de protec ie. Ampla sarea conectorului trebuie s permit montarea i demontarea echipamentului de diagnos ticare cu o singur mn, n condi ii de siguran . Foto: Numerotarea pinilor pentru un conec or OBD-2 vehicul. Sursa: e-automobile.ro Setul de regulamente SAE i ISO ce definesc OBD-2 prevede o interfa hardware (conect or) standard cu 16 pini. Spre deosebire de conectorul OBD-1, care poate fi gsit u neori i n compartimentul motor, conectorul OBD-2 este necesar s fie la o distan de 0. 61 m de volan Numerotarea i defini ia pinilor este descris dup cum urmeaz (numele pini lor sunt n limba englez): 2/7

e-automobile.ro Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 General allocation Discretionary Bus positive line of SAE J1850 Discretionary Chassis ground Signal ground CAN_H line of ISO 15765-4 K line according to ISO 9141-2 and ISO 14230-4 Discretionary Discretionary Bus negative line of SAE J1850 Discretionary Discre tionary Discretionary CAN_L line of ISO 15765-4 L line according to ISO 9141-2 a nd ISO 14230-4 Permanent positive voltage asynchronous serial ISO 9141-2 KWP 2000 ISO 14230 PWM / VPW SAE J1850 Bus+ CAN CAN High K-line K-line BusCAN Low L-line (optional) L-line (optional) Pinii 1, 3, 8, 9, 11, 12, 13 nu sunt explicit defini i de ctre regulament i sunt la discre ia constructorului de automobile. Utilizarea pinilor se face n func ie de prot ocolul utilizat. Astfel un automobil care utilizeaz protocolul CAN pentru OBD-2 v a avea n conectorul din vehicul pinii 4 (-), 16 (+), 6 i 14. Pe de alt parte un ech ipament de diagnosticare (scantool) care nu depinde de un anume protocol de comu nica ie (se poate utiliza indiferent de protocolul automobilului) va avea un conec tor cu to i pinii, identificare protocolului fcndu-se n mod automat. Protocoale de co munica ie utilizate pentru OBD-2 Interfa a OBD-2 pentru majoritatea automobilelor po ate utiliza unul din cinci protocoale de comunica ie. Deducerea protocolului utili zat se poate face prin identificarea pinilor de pe conectorul OBD-2 al automobil ului: SAE J1850 PWM Protocolul este utilizate n principal de ctre Ford Motor Compa ny, viteza de transfer a datelor fiind de 41.6 kB/sec. Utilizeaz pinii 2 (+) i 5 ( -) pentru transmiterea semnalelor. SAE J1850 VPW Este un protocol standard utili zat de ctre General Motors, viteza de transfer a datelor fiind ntre 10.4 i 41.6 kB/ sec. De asemenea utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea semnalelor. ISO 9141-2 Protocol utilizat cu precdere de ctre productorii de automobile europeni, a siatici i Chrysler. Viteza de transfer a datelor este de 10.4 kBaud. Pentru comun icare utilizeaz pinul 7 (Kline) i op ional pinul 15 (L-line). ISO 14230 (KWP2000) Pr otocol similar cu ISO 9141-2. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7 (K-line) i op iona l pinul 15 (L-line). Viteza de transfer a datelor este cuprins ntre 1.2 i 10.4 KBau d ISO 15765 (CAN) 3/7

e-automobile.ro Protocol CAN este produsul companiei Bosch i este larg utilizat n industria automo bilelor. n func ie de viteza de transfer a datelor, pentru OBD-2, se poate utiliza CAN de 250 kBit/sec sau de 500 kBit/sec. Pentru transmiterea datelor se utilizea z pinul 6 (CAN high) i 14 (CAN low). ncepnd cu 2008, toate vehiculele noi vndute n SUA sunt obligate s utilizeze protocolul CAN pentru OBD-2. Utilizarea unui protocol sau altul este decis n principal de norma de poluare pe care o respect un automobil . Odat cu nsprirea limitelor de emisii poluante, cerin ele OBD-2 sau modificat n sensu l creterii numrului de parametrii msura i i a testelor efectuate. Aceste reglementri au obligat constructorii auto s utilizeze protocoalele de comunica ie mai performante cu vitez de transfer a datelor mai ridicat. Astfel, odat cu normele Euro 4, protoc olul de comunica ie pentru OBD-2 este CAN, iar pentru vehiculele Euro 3 protocolul poate fi ISO 9141-2 sau ISO 14230 pentru automobilele europene i SAE J1850 pentr u cele americane. Exemple de protocoale de comunica ie pentru OBD-2: Automobil Dac ia Logan Dacia Logan Renault Megane 2 Mini Cooper Opel Zafira EcoFlex Skoda Fabi a Motorizare 1.5 dCi 65 CP 1.6 MPI 90 CP 1.5 dCi 85 CP 1.6 122 CP 1.7 CDTI 125 C P 1.6 TDI 90 CP Norme de poluare Euro 3 Euro 4 Euro 4 Euro 5 Euro 5 Euro 5 Proto col ISO 14230-4 (KWP FAST) ISO 14230-4 (KWP 5BAUD) ISO 15765-4 (CAN 11/500) ISO 15765-4 (CAN 11/500) ISO 15765-4 (CAN 11/500) ISO 15765-4 (CAN 11/500) Determinarea protocolului de comunicare se face automat de ctre echipamentul de d iagnoz auto (scantool), acestea fiind proiectate s comunice cu automobilul indifer ent de protocol. Modurile de func ionare ale OBD-2 Comunicarea ntre echipamentul de diagnosticare i automobil, n cazul OBD-2, se face utiliznd anumite servicii sau mo duri de comunicare. Serviciile OBD-2 sunt numerotate de la 1 la 9 i sunt simboliz ate $01, $02, ... $09. Fiecare serviciu are rolul de a extrage anumite informa ii legate de automobil. Foto: Serviciile OBD-2 4/7

e-automobile.ro

Serviciul $01 (Read real-time data) este utilizat pentru a citi date n timp real privind func ionarea motorului. Viteza cu care se face citirea datelor depinde de protocolul utilizat. De exemplu n cazul protocolului ISO 14230 (KWP 5BAUD) se pot citi pn la 9 parametrii pe secund iar n cazul protocolului ISO 15765 pn la 55 paramet rii pe secund. Parametrii pot fi calcula i de calculatorul de injec ie sau pot fi msur a i de senzori. Serviciul $02 (Freeze frame data) este utilizat pentru a afia param etrii motorului nregistra i n momentul n care a aprut un defect. Aceti parametrii au ro lul de al ajuta pe cel care efectueaz repara ia s pun un diagnostic ct mai bun. Numrul de parametrii nregistra i depinde n mare msur de performan ele calculatorului de injec ie Serviciul $03 (Read stored fault codes) returneaz codul defectelor confirmate al e motorului. Un cod de defect numit DTC este compus din o liter urmat de patru cif re: Liter (Sistem) P Powertrain(1) B Body(2) C Chassis(3) U Network(4) Cifr Cifr (tipul codului) (Subsistem) 0 Generic 1 Specific 2 Rezervat SAE 3 Rezervat SAE Cifr Cifr Component 1 = Management emisii Component (Combustibil/Aer) 2 = Circuitul de injec ie (Combus tibil/Aer) 3 = Aprindere sau Rateu aprindere 4 = Controlul Emisiilor 5 = Viteza vehicul & Control Ralanti 6 = Calculator & Circuit Comand 7 = Transmisie 8 = Tran smisie 9 = Rezervat SAE 0 = Rezervat SAE (1) Powertrain - Categoria Sistemelor de Propulsie include motorul, transmisia p recum i sistemele auxiliare asociate trenului de rulare. Ex. P0135 (O2 Sensor Hea ter Circuit) defect al circuitului de nclzire al senzorului de oxigen (2) Body n ac est categorie, Caroserie, sunt incluse sistemele, componentele care sunt prezente n general n habitaclu. Sistemele din acest categorie sunt cele care sunt responsab ile cu asisten a pasagerilor automobilului n timpul deplasrii, comfortul i siguran a ac estora. Ex. B0028 (Right Side Airbag Deployment Control) defect al sistemului de control al airbag-ului stnga (3) Chassis Categoria asiu cuprinde sistemele care s unt n afara habitaclului. n acest categorie de obicei sunt incluse sistemul de frnar e, sistemul de direc ie i suspensia. Ex. C0051 (Steering Wheel Position Sensor) def ect al sensorului de pozi ie pentru coloana de direc ie (4) Network Categoria re ea cu prinde func iile care sunt comune calculatoarelor i sistemelor aflate pe un automob il. Un exemplu este re eaua de comunicare CAN. Ex. U0121 (Lost Communication With ABS Control Module) defect ce reprezint pierderea comunicrii cu modulul de control al ABS. 5/7

e-automobile.ro Serviciul $04 (Erase fault-codes and stored values) este utiliza t pentru tergerea codurilor de eroare precum i a informa iilor asociate (freeze fram e) Serviciul $05 (Read Lambda sensor self test results) este utilizat pentru rap ortarea strii de func ionare a senzorului de oxigen (sonda lambda). Parametrii rapo rta i sunt n numr de zece i se refer la:

Foto: Tensiunea electric generat de o sond lambda. $01 nivelul de tensiune la care se face tranzi ia ntre amestec bogat i amestec srac $02 nivelul de tensiune la care s e face tranzi ia ntre amestec srac i amestec bogat $03 tensiunea minim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i bogat $04 tensiunea maxim utilizat p entru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i bogat $05 timpul n care se fa ce tranzi ia de la amestec bogat la amestec srac $06 timpul n care se face tranzi ia d e la amestec srac la amestec bogat $07 tensiunea minim (utilizat pentru testarea se nzorului) $08 tensiunea maxim (utilizat pentru testarea senzorului) $09 timpul ntre valorile tensiunilor de tranzi ie $0A perioada semnalului Acest serviciu este uti lizat pentru diagnosticarea problemelor aprute la senzorul de oxigen sau a defici en elor amestecului aer-combustibil. Serviciul $06 (Read component monitoring self test) este utilizat pentru citirea rezultatelor testelor efectuate asupra difer itelor componente, ce au impact direct asupra emisiilor poluante. Rezultatelor c uprind de obicei o valoare minim, una maxim i nivelul nregistrat n momentul citirii. Echipamente de diagnosticare OBD-2 6/7

e-automobile.ro Echipamentele de diagnosticare (n englez scantool) sunt de mai mul te tipuri. Cele mai simple sunt cele care citesc doar codurile de eroare (DTC). Echipamentele mai complexe, pe lng codurile de eroare, citesc i parametrii automobi lului n timp real (temperatur motor, tura ie motor, vitez vehicul, etc.), realizeaz te ste pe diverse componente sau testeaz senzorul de oxigen. Aceste echipamente intr n categoria celor de sine stttoare care se conecteaz la portul automobilului i furniz eaz informa iile dorite. Foto: Scantool Capelec 4120 Sursa: capelec.fr De asemenea exist i solu ii de diagnosticare sub form de programe ce se pot instala p e un PC, de preferin portabil. Acestea au avantajul c sunt mult mai flexibile, msoar un numr mare de parametrii, ofer informa ii ce pot ajuta la diagnosticarea automobil ului i permit aducerea la zi a versiunii de software n cazul n care acesta a fost m odificat. 7/7