Puni redresoare monofazate semicomandate

Punile monofazat semicomandate trebuiesc studiate in doua ipostaza diferite. Prima

este prezentata n figura 1 cu formele de und date in figura 2 .
T
1
T
2
D
2
D
1
R
S
L
S
F.MARE
i
T1
i
T2
i
D2
i
D1
v
D
I
D=ct.
+
-
(+)
(-)
~u

fig.1
T
1
T
2
i
T1
i
D2
i
T2
i
D1
i
D1
i
D2
I
D
I
D
t1

t2

t3

t4

+

fig.2
2U
0
n momentul t1(alternanta fara paranteza) se comand T1 i pe intervalul [t1,t2]
conduc T1 i D2 ca dispozitive redresoare . Evident tensiunea redresat . La t2
cnd tensiunea redresat tinde s devin negativ , intr n conducie D1 care devine
polarizat direct i ca urmare se va stinge T1 care devine polarizat invers de tensiunea
de reea u . Deci pe [t2,t3] vor conduce D1 i D2 formnd o ramur de nchidere a
curentului de sarcin . Presupunnd diodele ideale => . Se spune c la aceast
punte monofazat semicomandat , ramura de descrcare a curentului inductiv este
realizat cu 2 diode . La t3 se comand s conduc T2 . Dup aprindere D2 va fi
polarizat invers i se va bloca iar curentul de sarcin pe [t3,t4] se va nchide prin T2 i
D1 care conduc ca dispozitive redresoare . La t4 , din nou intr n conducie
D2 i se va stinge T2 , formndu-se aceeai ramur de D1 D2 de nchidere a curentului
de sarcin .
D
v u =
D
I
0
d
v =
D
v u =
Valoarea medie a tensiunii redresate cu originea de timp la trecerea prin zero a
tensiunii de reea (U=valoarea efectiv a tensiunii de reea ) este:

D PS
V
o
1 2 2
2 sin cos | (1 cos )
2 2
0
D PS
D PS
U U
V U td t t
U
V
t
o
o t
o
o
e e e o
t t t
o
t
= } = = +
= => =
Se observ din figura 2 c D1 i D2 conduc un timp mai mare dect tiristoarele . Ne
punem problema dimensionrii lor . Considerm c n alegerea lor dominant este
valoarea medie a curentului ce le strbate .
2 1
0
1
2 2
D D D D
I I I d t I
t o
t o
e
t t
+
+
= = } =
dar presupunnd =ct avem :

S
R
0
1 2
1
1 2
(1 cos )
1 2 2
1 cos 1 cos
2 2
1 cos
2 2
( )(1 cos )
4
D PS
D
S S
DMAX
S
D
D DMAX
DMAX
D D DMAX
DMAX
D
V U
I
R R
U
I
R
I
I I
I
I I I
I
I
o
o
o
t
t
o o
t o o
t
t o o
t
=
= = +
=
+ +
= => =
+ +
= =
= + +
Ne punem problema pentru ce
o
,
1 D
I va fi maxim :
1
0 [1 cos ( )sin ] 0
4
1 cos ( )sin , 31.5
D DMAX
dI I
d
o t o o
o t
o t o o o
= => + + =
+ = + =
ecuaie trascendent
Printr-un tiristor valoarea maxim a curentului mediu
max
2
DMAX
T
I
I =
31.5
1max
max
( )(1 cos ) |
4
1.09
2
DMAX
D
DMAX
T
I
I
I
I
o
t o o
t
=
+ +
= =
Aadar diodele acestei puni monofazate trebuie dimensionate n plus fa de tiristoare
cu circa 10% .
O a doua soluie posibil este cea din figura 3 cu formele de und din figura 4 .

T
1 T
2
D
2 D
1
R
S
L
S
F.MARE
i
T1
i
T2
i
D2
i
D1
v
D
I
D=ct.
+
-
(+)
(-)
~u

fig.3
T
1
T
2
i
T1
i
D2
i
T2
i
D1
i
T2
i
D1
I
D
I
D
t1

t2

t3

t4

fig.4
2U
v
D
~u

n momentul t1 se comand T1 i dup aprinderea lui , pe intervalul
[t1,t2] conduc T1,D1 ca dispozitive redresoare , iar tensiunea redresat
D
v u = . La momentul t2 se blocheaz D1 , fiind polarizat invers i intr
n conducie D2 fiind polarizat direct . Aadar pe intervalul [t2,t3] vor
conduce T1 i D2 care vor forma o prim ramur de descrcare a
curentului inductiv , adic nchiderea curentului de sarcin
D
I
.
Presupunnd ideale dispozitivele redresoare ,
0
D
v =
. La t3 se comand T2
i dup aprinderea sa se va stinge T1 care va fi polarizat invers de ctre
tensiunea de reea . Aadar pe [t3,t4] vor conduce T2 i D2 , iar D
v u =
.
La momentul t4 intr n conducie D1 i se blocheaz D2 astfel nct pe
[t4,t1] vor fi n conducie D1 i T2 care vor forma a doua ramur de
nchidere a curentului de sarcin inductiv 0
D
v = . Din figura 4 se vede c
att diodele ct i tiristoarele conduc pe unghiuri electrice egale , ele
trebuind s fie dimensionate uniform . n plus T1 i T2 au catozii ntr-un
punct comun , deci la tensiuni de reea nu prea mari , circuitul de
comand se poate realiza fr izolare galvanic . Totui n practic se
folosete i schema din figura 1 ce are avantajul c ramura de nchidere a
circuitului de sarcin este unica i exist n permanan .
Invertoare neautonome

Invertoarele sunt circuite care au rolul invers fa de redresoare n sensul
c transform energia de c.c.n energie de c.a. Invertoarele neautonome
nu pot funciona dect n prezena unei reele de c.a., forma de und i
frecvena tensiunii de ieire fiind dictate de aceast reea de c.a.
Regimul de invertor neautonom al punii monofazate
complet comandate
2U
U + U
D
v
t e
1
i
d
I
d
I
t e
t e
1 2
, T T
3 4
, T T
/ 2 o t >
/ 2 o t >
_
+
~
e
R
T1
T2
T3
T4
1
i
D
v
d
I
L



Se consider schema din fig.5 a cror tiristoare sunt comandate cu >90.
fig.5.a) fig.5.b)
1 1 2
2 sin 2 cos [cos cos( )]
Davr
U
U td t U t
V
t o
o
o
t o
o
e e e o t o
t t t
+
+
= = = +
} |
2 2 2
2cos cos
Davr
U U
V
o
o o
t t
= =
Presupunem iniial c valoarea e=0. Dac >/2 => V
Davr
<0. Cum
valoarea medie a tensiunii pe (L)
0
L
V
=
, rezult c pe rezistena de
sarcin curentul I
d
trebuie s circule in sens invers,ceea ce ar implica o
circulaie a curentului prin tiristoare de la K la A, dar acest lucru nu este
posibil. Dac n circuitul de sarcin exist o tensiune ,,e,, cu polaritatea
din fig. acest lucru este posibil, adic s avem V
Davr
<0 i s pstrm
sensul normal al curenilor prin tiristoare.
Puterea medie disipat pe circuitul de sarcin esta:
P
Davr
=V
Davr
I
d
; V
Davr
<0 => P
Davr
<0
Acest lucru ne arat c circuitul de sarcin nu absoarbe putere i
debiteaz putere n reeaua de c.a. Aceast debitare se face pe baza sursei
de c.c. ,,e,,
Din bilanul puterilor avem:
2
1 d S d
e I R I P - = +
d
e I - -puterea debitata de ,,e,,

2
S d
R I
-puterea debitata pe Rs

1
P
-puterea debitata pe retea
Aadar avem un regim de invertor neautonom. Din funcionare
rezult c pentru a avea un regim de invertor neautonam trebuie s
ndeplinim urmatoarele condiii:
1.Redresorul s fie complet comandat (punile semicomantate nu pot
funciona n regim de invertor)
2.Unghiul de comand >90
3.ntruct Rs este de regula mic, trebuie s existe inductana L,
capabil s preia diferena dintre tensiunea instantanee v
D
i ,,e,,
4.n circuitul de sarcin trebuie s existe sursa ,,e,, conectat cu
polaritaile din fig.5a.
Numai n prezena sursei ,,e,,, avem regim de invertor de lung durat.
Pe scurt durat putem avea regim de invertor i n absena sursei ,,e,,,
dac sarcina este inductiv i se doreste anularea rapid i eficace a
curentului de sarcin.
Observatie: Presupunem o sarcin inductiv i dac >90, inductana
se va opune anularii curentului de sarcin i va genera o tensiune
electromotoare care va nlocui pe ,,e,,. Energia nmagazinat n c.
magnetic al inductanei L, parial se disip pe Rs restul disipndu-se n
reeaua de c.a. ca energie activ.
n fig.5a dac pic reeaua de c.a. se pot produce creteri de curent pe
tiristoare. Cu reeaua picat, secundarul devine sc. pentru componenta de
c.c. si tiristoarele care au condos n momentul dispariiei reelei se menin
n conducie. Dac urmatoarele tiristoare primesc comenzi, prin cele 4
tiristoare se stabilesc cureni periculoi de valoare
T
S
e
i
R
~
.
Redresor reversibil monofazat cu conexiunea in cruce

Regimul de invertor neautonom este folosit frecvent n cazul
redresoarelor reversibile folosite pentru comanda bidirectional cu turaie
reglabil a motoarelor de c.c. Se numesc i variatoare de turaie
electronic.
Schema redresorului reversibil este dat in fig.6.
M
A
B
TR
U U
~
E
1 L
v
2 L
v
1
L
2
L
X
E
const
|
M
i
M
i
'
A
o
B
o
+
( ) +
( )
1 d
v
2 d
v
fig.6
Tensiunea contraelectromotoare este funcie de turaie:
e
E k n = u;
n
M k = uI cuplu motor
Cele 2 puni redresoare monofazate A si B sunt alimentate cu
aceleai tensiuni alternative U obinute n cele dou secundare ale
transformatorului de reea.
Este obligatoriu introducerea celor 2 inductane L1 si L2 cu rol de a
prelua diferena ntre tensiunile v
d1
si v
d2
. Dac grupul A se comand cu

A
, grupul B cu
B
i pentru a nu aprea supracreteri inadmisibile de
curent ntre cele dou unghiuri trebuie s existe o anumit relaie.
1 2 1 2 1 2 1 2
0 0 0 0
d d L L d avr d avr d avr d avr
v v v v V V V V + + + = + + + = =
1
2
2 2
cos
2 2
cos cos cos 0
2 2
cos
davr
A A B
d avr
B
d avr
U
U
U
V
V
V
o
t
o o o
t
o
t

= + =
`

)
B A
o t o =
Acest redresor reversibil alimenteaz indusul unui motor M cu
excitaie separat.
Presupunem c variaia turaiei este ca n fig7.
min
min
A A
B A
o o
o t o
=
=
min
min
2
2
A A
B A
t
o o
t
o t o
< <
< <
min
min
2
2
A B
B B
t
o t o
t
o o
< <
< <
min
min
B B
A B
o o
o t o
=
=
t
2
A B
t
o o = =
fig.7
Pentru ca motorul s se roteasc cu turaie maxim pozitiv,
tiristoarele grupului A sunt comandate cu unghiul
Amin
, innd cont c
drept sarcin a redresorului este indusul M al motorului care in timpul
turaiei prezint la borne o tensiune contraelectomotoare E=ken cu
polaritatea far paranteze. Sensul curentului este i
M
. Tiristoarele grupului
B vor fi comandate cu
min B A
o t o =
, deci este pregtit s lucreze ca
invertor neautonom.
Presupunem c la un moment dat dorim s scadem turaia cu sens
pozitiv.n acest scop mrim unghiul
A
, deci V
d1avr
scade. Cum n primul
moment turaia mainii ramne aceiai, E ramne la aceiai valoare i
devine mai mare ca v
d1
,deci grupul A nu mai poate debita ctre main.
Cum E > |V
d2avr
| maina se transform din motor n generator i debiteaz
un curent cu sensul i
M
ctre grupul B care intr efectiv n funcionare ca
invertor neautonom. Prin aceasta energia cinetic a motorului nu se va
mai pierde i va fi debitat ctre reeaua de curent alternativ sub form de
energie electric activ. Deoarece sensul curentului prin indus s-a
inversat, se inverseaz i sensul cuplului care devine de frnare. Turaia
mainii scade, scade i E. Cnd din nou E<V
d1avr
i deci E < |V
d2avr
|,
grupul A ncepe s debiteze spre indus, curentul revine la sensul i
M
, iar
grupul B iese din funcionare.
Pentru ca rotorul s rmn imobil ambele grupuri se comand cu
unghiuri egale /2. Rotorul rmne imobil i n plus prezint i cuplu de
poziionare. Dac din exterior se rotete indusul acesta se opune la rotire.
Cuplu de poziioanare provine din faptul c dei rotorul este imobil el este
parcurs de un curent alternativ cu valoare medie
0
M i
=
. Pentru rotirea n
sens invers, funcionarea rmne aceiai doar c se inverseaz rolurile
grupului A cu B, grupul B va lucra ca redresor i grupul A ca inversor
neautonom.
Calculul curenilor de circulaie la redresorul reversibil monofazat
si dimensionarea inductanelor
Curentul de circulaie apare datorit diferenelor dintre tensiunile
instantanee v
d1
si v
d2
si se inched prin L1 si L2 i prin cele 2 grupuri
redresoare. Tensiunea de circulaie
1 2 1 2 cr d d L L v v v v v
= + = +
.
n fig.8 se prezint forma de und pentru si precum si .
1 d
v 2 d
v
cr
v
cr
i
t e
t e
2 2U
cr
i
cr
v
A
o
B
o
/2 t
2
A
t
o
B
t o
A
o
A
o
A
o
0
1 d
v
2 d
v
fig.8
1 2 1 2 cr d d L L
v v v v v
= + = +
1 2 L L L
= =
2
2 2 2 sin
2 2 sin
cr
cr
cr
cr
di
L
di
dt
L U t
dt
U t
v
v
e
e

=

=
`

=
)

2
cos
2
cos 0
( ) 0
A
A
cr
A
cr
t
U
A
U
L
A
L
t
i
i
o
e
e
e
e
=

= +

+ =
`

=

)
|
2
cos
A
U
A
L
o
e
=

2 2 2
cos cos (cos cos )
A A
cr
U U U
t t
L L L
i
e o e o
e e e
= =

Valoarea medie a curentului i
cr
:
1 2 2
(cos cos ) (sin cos )
A
A
A
A
A A
cravr
U U
t d t t t
L L
I
o
o
o
o
e o e e e o
t e te

= =
} |
2sin 2 cos
2
[sin sin( ) cos cos( )]
A A A
A A A A A A
cravr
U
L
I
e o o
o o o o o o
te
= + +
2 2
(sin cos )
A A A
cravr
U
L
I
o o o
te
=
min
max
/ 2
2 2
0.2
no al
cravr M
U
L
I I
o t
te
=
= s
|
Inductanele care limiteaz curenii de circulaie se dimensioneaz din condiia ca
valoarea maxim a curentului mediu de circulaie s nu depeasc 20% din valoarea
curentului nominal al motorului.